几种防滑差速器的结构
齿轮泵限滑差速器的结构设计
齿轮泵限滑差速器的结构设计齿轮泵限滑差速器目前我的设想有几种结构，下面我先介绍两种。
一、最较简单的结构：图1是半轴齿轮，半轴齿轮中间封闭。
图2是中间密封架中间有管道把啮合形成的腔体两两相连。
图3是差速器壳的一边，可以看到差速器壳刻有凹槽，与半轴齿轮贴合后形成管道，可以润滑差速器壳与半轴齿轮，同时可以平衡半轴齿轮旋转时产生的压力，中间的凹槽与半轴齿轮和行星齿轮啮合的中间位置相通，在产生高压时压力润滑油脂泄漏到中间凹槽后可以回流到压力较低的空间。
图4是组装图，上下斜的蓝色可以调节限滑的能力，也可以省去，左右两侧蓝色用来添加压力润滑油并封闭差速器。
这是目前最简单的结构，在半轴齿轮转动时，一侧差速器壳的的管道形成高压，另一侧形成低压，通过调节压力，润滑油在高低压区的流动可以调节限滑差速器的限滑能力，在设计好限滑以后这个也可以省去。
二、优化设计结构图1半轴齿轮。
图2中间密封架中间有管道连通，可以少去两条管道。
图3差速器壳管道布置图，绿色的部分在差速器壳上面镂空。
图4图5是管道与差速器装配的位置图。
最后的图是组装图。
这种结构大绿色圈是高压区，小绿色圈是低压区，齿轮旋转产生的高压和低压区通过图4、图5中所示蓝色高低压连通开关来转换，这种结构在半轴齿轮背面就变成了压力润滑，半轴齿轮旋转时背面始终处于高压状态。
图中紫色部分为储存压力润滑油部分，与低压管道相通，可以应对压力润滑油的热胀冷缩。
三、以上两种是较好的结构形式，通过高低压连通开关的形式，润滑效果会更好，也可以用其他的开关形式，还可以通过压力开关的形式来达到更好的限滑与差速效果。
齿轮泵限滑差速器与目前的普通差速器同样安装垫片也不影响。
简述差速器的结构及工作原理
差速器的结构及工作原理一、引言差速器是汽车传动系统中的重要部件之一，它在车辆转弯时起到关键作用。
本文将详细介绍差速器的结构和工作原理。
二、差速器的结构差速器主要由以下几个部分组成：1. 主齿轮主齿轮是差速器的核心部件之一，它由一组齿轮组成，通常是一对大小相等的齿轮。
主齿轮直接与车辆的传动轴相连，负责传递动力。
2. 左右半轴差速器的左右半轴分别与左右车轮相连，它们通过差速器的齿轮系统与主齿轮相连。
左右半轴负责传递主齿轮传递过来的动力到车轮。
3. 行星齿轮差速器中的行星齿轮组件是一个重要的结构，它由多个行星齿轮和一个太阳齿轮组成。
行星齿轮通过齿轮的啮合与主齿轮相连，太阳齿轮则与左右半轴相连。
4. 差速器壳体差速器壳体是差速器的外部保护结构，它起到固定和保护差速器内部零部件的作用。
差速器壳体通常由铸铁制成，具有足够的强度和刚性。
三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以简单概括为：在直线行驶时，左右车轮需以相同的速度旋转；在转弯时，左右车轮的旋转速度可以不同。
具体来说，差速器的工作原理如下：1. 直线行驶时当车辆直线行驶时，主齿轮将动力传递给左右半轴，而行星齿轮组件则起到传递动力的作用。
由于行星齿轮的特殊结构，左右半轴的旋转速度相等，左右车轮以相同的速度旋转。
2. 转弯时当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的路径，而外侧车轮需要行驶更长的路径。
为了实现这种差异，差速器的行星齿轮组件开始发挥作用。
当车辆转弯时，内侧车轮会遇到阻力，使得行星齿轮组件中的行星齿轮被阻止旋转。
而外侧车轮则没有受到阻力，行星齿轮组件中的行星齿轮可以自由旋转。
因此，行星齿轮组件的自由旋转导致左右半轴的旋转速度差异，使得内侧车轮旋转速度较低，而外侧车轮旋转速度较高。
这样，车辆可以顺利完成转弯动作。
四、差速器的优势与应用差速器在汽车传动系统中有着重要的优势和应用：1. 提高车辆操控性能差速器可以使车辆在转弯时更加稳定和灵活，提高操控性能。
防滑差速器讲诉.pptx
各种摩擦式防滑差速器性能
T
预压量
TH TL
φ
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摩擦片式 弹簧预压式 弹簧预压摩擦片式 普通差速器
《汽车的传动装置》
增载式防滑差速器性能
《拖拉机及类似车辆传动系》
Td
转矩增值量
Φr=1
普通差速器
弹簧预压 摩擦片式 (增载式)
TL
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卸载式防滑差速器性能
《拖拉机及类似车辆传动系》
Td
Φr=1
转矩增值量
普通差速器
弹簧预压式 （卸载式）
TL
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3、防滑差速器性能评价指标与计 算
防滑差速器锁紧系数和扭矩分配系数 差速器效率和差速器传动效率 摩擦式防滑差速器性能
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防滑差速器锁紧系数与转矩分配系 数
防滑差速器锁紧系数Ｋ与转矩分配系数ξ定义
圆柱螺旋弹簧－增载式
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弹簧预压摩擦片（盘）式防滑差速 器
弹 簧 、 行 星 齿 轮 轴F1－－行压星齿力轮盘－半Ｖ轴形齿轮槽啮合轴向力
F2－行星齿轮轴－差速器壳／压力盘Ｖ形槽 F3－弹簧压紧力 F2 F1 F3
圆柱螺旋弹簧－增载式
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弹簧预压摩擦式－卸载式
F1－行星齿轮－半轴齿轮啮合轴向力 F2－弹簧压紧力
（摩擦片式防滑差速器楔角参数优化）
4、太原矿机厂研究所，No-spin防滑差速器技术分析
（强制锁止式差速器、牙嵌式防滑差速器结构分析）
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人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
防滑差速器
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
2）托森式差速器
2）直线行驶：
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
差速器壳-涡轮轴-涡轮-蜗杆-半轴 （涡轮轴及齿轮组没 有转动） 3）转向行驶： 差速器壳-涡轮轴-涡轮-蜗杆-半轴（涡轮轴及齿轮组发 生相对转动） 4）当一侧车轮空转另一侧车轮不转时： 差速器壳-涡轮轴-涡轮 –蜗杆-半轴（涡轮轴上的齿轮是 相互啮合的，那么必然发生力矩的分配，使不转的车轮发生 转动）
3.防滑差速器的结构分类
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
1）摩擦片式防滑差速器
3.1摩擦片差速器的原理
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
1）主动片和壳连接，从动片和半轴齿轮花键连 接； 2）弹簧装在两半轴齿轮间，弹簧让离合器片处 于压紧状态；
3）正常的差动时，差动的转矩很容易克服离合
器的摩擦力，起差速作用； 4）打滑时，在离合器的摩擦力作用下，将增大 传给附着力大的车轮的转矩。
防滑差速器的结构
知识目标: 教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
1.防滑差速器的作用；
2.防滑差速器的结构组成； 3.防滑差速器的工作过程；(难点)
一、防滑差速器的作用
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
普通差速器有一个弊端，一个车轮出现空转 或打滑时，另一个车轮就会不转（只实现速度的 差异，不能实现转矩的差异）。 防滑差速器的作用：在工作时使左右车轮一
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
2.结构组成
2.1防滑差速器的原理
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
1）设置差速锁 2）良好路面差速锁不锁止，差速器正常工作
3）当打滑时，驾驶员操纵锁止接合器，使左右
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器得结构及工作原理(图解)汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过得路程长(图D－C5－5);汽车在不平路面上直线行驶时,两侧车轮走过得曲线长短也不相等;即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受得载荷不同或充气压力不等,各个轮胎得滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动得现象。
差速器得作用车轮对路面得滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车得动力消耗,而且可能导致转向与制动性能得恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样得转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴与车轮,使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间得差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车得各驱动桥之间,也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处得不同路面情况,使各驱动桥有可能具有不同得输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥(前驱汽车)与后驱动桥(后驱汽车)得差速器,可分别称为前差速器与后差速器,如安装在四驱汽车得中间传动轴上,来调节前后轮得转速,则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器与防滑差速器两大类。
普通差速器得结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)与差速器壳等组成12-13(见图D－C5－6)。
(从前向后瞧)左半差速器壳2与右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器得从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8得凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出得园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)得直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮得左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器的结构及工作原理（图解）汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或）固定在差速器壳右半部8的上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
简述防滑差速器的分类及作用
简述防滑差速器的分类及作用
防滑差速器，这玩意儿真的挺重要的，它就像是汽车的“大脑”，指挥着轮子怎么转。
你知道它有几种类型吗？
开放式差速器，这是最基础的类型，平时开车时，轮子可以以
不同的速度转。
但遇到复杂路况，比如一个轮子打滑，它就没辙了，车辆很容易失去稳定。
限滑差速器，这种差速器就聪明多了。
它里面有装置，能在轮
子打滑时限制滑动。
这样，即使有一个轮子打滑，它也能保证其他
轮子有足够的动力，让车更稳定。
托森差速器，这个更厉害，简直是差速器里的“闪电侠”。
一
旦轮子打滑，它能瞬间锁死差速器，把所有动力都传给那个有抓地
力的轮子。
这样一来，车子在极端路况下也能稳稳当当的。
防滑差速器的作用可大了去了。
它能根据路况和轮子的抓地力，智能地分配动力，让车在各种路况下都能稳稳地开。
而且，它还能
防止轮子打滑，提高车的牵引力和加速性能。
最重要的是，它还能
减少轮胎磨损，让轮胎更耐用。
所以说啊，防滑差速器真的是汽车不可或缺的一部分，有了它，我们才能更安全、更稳定地开车。
差速器
3、托森差速器
1-差速器壳； 差速器壳； 直齿轮轴； 半轴； 2-直齿轮轴；3-半轴；4直齿轮； 直齿轮；5-主减速器被动 齿轮； 蜗轮； 齿轮；6-蜗轮；7-蜗杆
四轮驱动系统
防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可 自动控制汽车驱动轮打滑。 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差 速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止， 充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足 够的牵引力。 3．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的 将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大 锁止系数直至完全锁止。
电子控制式防滑差速器
湿式差速器（V-TCS）防滑控制 主动防滑差速器（LSD） ⑴V-TCS（Vehicle Traking Control System）——根据驱 动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽 车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转 矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。 ⑵LSD（Limited Slip Differential）——利用传感器掌握 各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动 器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿 和要求最优分配左右驱动轮驱动力。
四轮驱动防滑差速器
⑴基本结构 传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差 速器—— 前驱动轴——前差速器——前左右车轮 后驱动轴——后差速器——后左右车轮 1）中央差速器——具有两大功能：将变速器输出动力均匀分配前后驱 动轴和吸收前后驱动轴的转速差 2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油 压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 湿式多板离合器盘 平板 ECU通过电磁阀控制活塞油压改变压紧力 活塞 ⑵工作原理 ⑶控制特性：主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU 控制并改变差动限制离合器的压紧力。 1）起步控制 2）打滑控制 3）通常控制
防滑差速器
防滑控制系统应用
一般首先是装备ABS（国外轿车和轻型货车几乎100%），而 后装备ABS/ASR；在大型客车和货车上，ABS也在迅速地普及，有 些也装备了ASR 。目前国外有形式多样、价格档次不同的多种防滑 控制系统，可供不同档次的汽车进行选择装备。
2、防滑差速器结构形式及其应用
防滑差速器结构形式及其应用
防滑差速器壳体有限元分析
（边界约束）
①差速器壳左、右轴承轴颈表面均施加了X、Y两方向的约束； ②差速器壳左半轴轴承安装端面施加一个Z向约束； ③再考虑到差速器壳体的转矩作用，在行星齿轮轴孔处加了Y 向的约束。
防滑差速器壳体有限元分析
（初步分析结果－工况３ ）
位移云图 应力云图
防滑差速器设计计算程序
总体设计
程序功能
防滑差速器性能分析 防滑差速器参数优化设计 差速器锥齿轮、花键、轴承等零件设计计算
程序总体结构
防滑差速器设计计算程序
程序总体结构
差 速 器 锥 齿 轮 设 计 计 算 程 序 防 滑 差 速 器 性 能 分 析 程 序 防 滑 差 速 器 优 化 设 计 程 序 差速器零件设计计算程序 行 星 齿 轮 轴 计 算 程 序 渐 开 线 花 键 计 算 程 序
计算结果：防滑差速器的锁紧系数:2.317224
４、防滑差速器壳体有限元分析
差速器壳体有限元分析模型 计算模型 计算载荷 边界约束
差速器壳体有限元初步分析结果
防滑差速器壳体有限元分析模型
Ansys－有限元模型
UG－3D模型 UG－3D简化模型
防滑差速器壳体有限元分析
（计算载荷）
1.3~1.5
P379
摩擦片（盘）式防滑差速器
国内外限滑差速器结构及性能对比
国内外限滑差速器结构及性能对比一、国内外几种常用限滑差速器简介在发达国家，限滑差速器是一种非常常用的汽车零部件，比如在欧美国家，几乎所有的皮卡都装备有限滑差速器，但在国内，限滑差速器由于价格较贵，目前只有少数厂家采用，并且只作为选装件。
由于大多数限滑差速器的结构复杂，制造成本高，同时有些关键问题不能很好的解决，因此国内的限滑差速器绝大多数从国外进口。
根据结构类型限滑差速器可以分为以下几种：图1 限滑差速器结构分类根据工作原理亦可归纳为内摩擦式、超越式、与ABS刹车系统相结合的电子限滑差速系统、齿轮变传动比式等几种，分别简述如下：1.内摩擦式：具体结构可以分为无预压摩擦片式和弹簧预压摩擦片式限滑差速器。
图2无预压摩擦片式限滑差速器图3 弹簧预压摩擦片式限滑差速器其工作原理是利用摩擦片之间的摩擦力限制半轴轮相对于差速器壳体转动，使相对转动的阻力增大，从而限制打滑。
该类型差速器工作平稳，技术成熟，在国外的高级轿车、越野车和工程机械上应用较广。
该类型差速器缺点是：①易磨损，维修难；②锁紧系数大了转向难，小了限滑功能差；③这类差速器对润滑油有特殊要求，故在选用润滑油时要兼顾齿轮和摩擦片对油的不同要求；④该型差速器结构复杂，价格较高。
2.超越式差速器：工作原理是只允许一侧半轴转的比差速器壳快，不允许比差速器壳慢，否则就被锁在差速器壳上。
由此差速器壳快的车轮上没有任何牵引力，只能被拖着走，因此在超越和给合的转换过程中工作不太平稳，转向阻力和转向时对轮胎磨损较大。
3.与ABS刹车系统相结合的电子限滑差速系统：工作原理：该限滑——防抱死系统通过传感器监视两侧半轴的转速及方向盘的转角，并根据方向盘的转角计算两侧车轮的转速比例。
若两侧车轮的转速之比与计算值之差超过给定的误差范围，便通过ABS制动系统对转速相对偏高的车轮进行适度的制动，使两轮的转速之比保持在理论值附近。
这种限滑系统的优点是工作平稳，准确，对转向毫无影响。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成
普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等组成普通差速器由⾏星齿轮、⾏星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。
发动机的动⼒经传动轴进⼊差速器，直接驱动⾏星轮架，再由⾏星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
差速器的设计要求满⾜：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（⾏星轮架转速）。
当汽车直⾏时，左、右车轮与⾏星轮架三者的转速相等处于平衡状态，⽽在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减⼩，外侧轮转速增加。
原理差速器的这种调整是⾃动的，这⾥涉及到“最⼩能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最⼩的状态。
例如把⼀粒⾖⼦放进⼀个碗内，⾖⼦会⾃动停留在碗底⽽绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它⾃动选择静⽌（动能最⼩）⽽不会不断运动。
同样的道理，车轮在转弯时也会⾃动趋向能耗最低的状态，⾃动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
三维效果当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产⽣两个⽅向相反的附加⼒，由于“最⼩能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从⽽破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使⾏星齿轮产⽣⾃转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从⽽实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若⽤⼀根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的⾓度旋转。
这样，当汽车转向⾏驶时，由于外侧车轮要⽐内侧车轮移过的距离⼤，将使外侧车轮在滚动的同时产⽣滑拖，⽽内侧车轮在滚动的同时产⽣滑转。
即使是汽车直线⾏驶，也会因路⾯不平或虽然路⾯平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或⽓压不等）⽽引起车轮的滑动。
差速器原理图车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。
为使车轮尽可能不发⽣滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的⾓度转动。
轴间：通常从动车轮⽤轴承⽀承在主轴上，使之能以任何⾓度旋转，⽽驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。
差速器结构图
差速器结构图：1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
托森轮间差速器：1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩。
保证车轮的正常滚动。
有的多桥驱动的汽车，在分动器内或在贯通式传动的轴间也装有差速器，称为桥间差速器。
其作用是在汽车转弯或在不平坦的路面上行驶时，使前后驱动车轮之间产生差速作用。
我们喜欢的，要么错过了，要么已经有主了；喜欢我们的，总觉得缺少一种感觉。
于是我们抱着追求真感情的态度，寻找爱情，可是总觉得交际面太窄，没有办法认识理想的类型；于是我们抱着宁缺毋滥的态度，自由着，孤单着……——几米汽车制动传动装置（气压传动装置）2010-4-14气压传动装置的工作原理原理：气压式制动传动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。
制动时，驾驶员通过控制踏板的行程，便可控制制动气压的大小，得到不同的制动强度。
其特点是制动操纵省力，制动强度大，踏板行程小；但需要消耗发动机的动力；制动粗暴而且结构比较复杂。
因此，一般在重型和部分中型汽车上采用。
布置形式：气压传动装置的组成与布置形式随车型而异，但总的工作原理相同。
管路的布置形式也分为单管路与双管路两种。
双管路气压制动传动装置的组成和管路布置：双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或）三腔）制动阀，两个或三个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器如图1为解放CA3092型汽车双管路气压制动传动装置示意图。
发动机驱动的活塞式空气压缩机将压缩空气经单向阀压入湿储气筒；湿储气筒上装有安全阀和供其他系统使用的压缩空气放气阀，压缩空气在湿储气筒内冷却并进行油水分离，然后进入主储气筒的前后腔。
主储气筒的前腔与制动控制阀的上腔相连，以控制后轮制动；同时通过三通管与气压表及气压调节器相连，储气筒后腔与制动控制阀的下腔相连，以控制前轮制动，并通过三通管与气压表相连。
限滑差速器的组成
限滑差速器的组成
限滑差速器是一种改进型差速器，通过限制车轮滑动来保证正常的转弯等行驶性能。
其组成如下：
1. 齿轮：包括盆型齿轮和角齿轮，用于驱动差速器。
2. 摩擦片：包括主动和从动摩擦片，用于实现限滑功能。
3. 压盘：与摩擦片配合使用，通过压紧摩擦片实现限滑功能。
4. 壳体：差速器的外壳，内部包含差速小齿轮和边齿轮。
此外，限滑差速器的内部结构还包括锥盘和行星齿轮轴等部件。
这些部件协同工作，使得限滑差速器能够有效地限制车轮滑动，提高车辆的行驶性能。
如需更多信息，建议咨询专业技术人员获取帮助。
描述高摩擦式防滑差速器的防滑原理
描述高摩擦式防滑差速器的防滑原理高摩擦式防滑差速器是一种能够防止四驱车因车轮打滑而失去牵引力的差速器。
它的设计原理是利用高摩擦材料替代传统的摩擦垫，能够在必要的时候自动锁死车轮，在保证正常行驶的提升车辆的通过性和越野性能。
一、高摩擦式防滑差速器的结构高摩擦式防滑差速器的结构相对简单，由差速器外壳、差速器内部齿轮和限位安装在齿轮上的摩擦片构成。
差速器内装齿轮包含了前后桥之间的传动扭矩，当左右两个车轮间的差速变大时，摩擦片会将车轮锁死，从而防止打滑而失去牵引力。
当正常行驶需要差速时，摩擦片又会释放差速器，保证车辆的正常行驶。
二、高摩擦式防滑差速器的防滑原理高摩擦式防滑差速器的防滑原理基于一个简单的物理原理：摩擦力。
摩擦力是指两个物体在接触时发生相互阻力的力量。
在高摩擦材料的替代下，差速器内部的摩擦片受到扭转力的影响而使得轮胎锁死，起到防止打滑的作用。
具体来说，当四驱车通过不平坦、泥泞或冰雪等条件时，车轮受到的摩擦力减弱，容易打滑。
这时，摩擦片的摩擦系数增大，自动锁死车轮，保证车轮间的转速差不会超过正常范围，从而保证了牵引力。
而在正常行驶时，摩擦片释放收缩，差速器又恢复到正常工作状态。
三、高摩擦式防滑差速器的优点1、防滑性能更稳定：相比传统差速器，高摩擦式防滑差速器不仅能够防止车轮打滑，还能保证车轮间的正常差速，因此它在雪地、泥泞路面等条件下保证了牵引力，防止车辆打滑失控。
2、通过性更强：高摩擦式防滑差速器的锁死方式更灵活，使得车轮在遇到山石峭壁等复杂地形时，更容易适应，并获得更好的通过性，从而更容易攀越高山、穿越深林等复杂地形。
3、使用寿命更长：高摩擦材料的使用，大大降低了差速器内部齿轮的磨损程度，因此它比传统差速器的使用寿命更长，更加经济实用。
四、高摩擦式防滑差速器的局限性1、响声过大：高摩擦式防滑差速器在启动时往往会发出很大的声音，容易引起驾驶员的不适，但不会影响到车辆的防滑行驶。
差速器在转速较高的时候也会产生噪音。
三菱帕杰罗和猎豹吉普后桥防滑差速器的结构与维修
离合器 部分 ， 包括 左 、 右压 缩环 ， 其
两 侧 分 别 安 装有 带 内齿 的摩 擦 圆 盘 、 外 齿 的 摩 擦 板 、 簧 板 及 止 带 弹
推垫 圈 。 工 作原 理与 特点
在 和左 、右 压 缩 环 外移 的压 力 作
用， 摩擦 板 和摩擦 圆盘 间在滑转 的
同时产 生摩 擦力 矩 。 摩擦 力矩 的 该 大 小 与 差 速器 传 递 的转 矩 和 摩 擦
片数 量成 正 比 ； 而摩 擦力 矩 的方 向
１当汽 车 在 平直 路 面上 行 驶 ． 时 ，个 半轴 间无 转速 差 ， 矩 平均 ２ 转
件在 差 速器壳 内的顺 畅活 动 ， 而 进
影响 差 速器正 常功 能 的发 挥 。 于 对
与快转 半 轴 的旋 向相 反 ， 与慢 转半
轻 微 的缺 陷可 以用 油石 进行 修磨 ； 严 重损 坏 的应进 行更 换 。
组 装 防滑差 速器 之 前 ， 要检 需 查 弹 簧 板 、 擦 圆 盘 、 擦 板 差 速 摩 摩
器壳 之 间的 间隙差 ，具 体 做法 是 ：
首先 检查左 、 右两侧 摩 擦板 和摩 擦
圆盘 的厚度 差 ， 厚度 差应 小 于或等
于 ００ 毫 米 ； 次 检 查 左 、 两 侧 ． ５ 其 右
维 修
的通 过 能力 ， 三菱 帕杰 罗 和猎 豹 吉
普在 后桥 上安 装有 防滑 差速 器 （ 也
如 果 出现 防 滑 差 速 器 防 滑 效
果 不 良， 应该 将其 拆 开检查 。 就
防滑差 速器 中各 摩擦 板 、 摩擦
称摩擦 片 自锁差 速器 ） 其 优点 是： 。
在 两驱 动轮转 速不 等 时 ， 需要 进 不
第八章汽车电子控制防滑差速器
LSD(Limited Slip Differential)型防滑差速器的 工作是利用车上某些传感器，掌握各种道路情况 和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器， 采集或读取驾驶人员所要求的信息，并按照驾驶 员的意愿和要求来最优分配左、右驱动车轮的驱 动力。LSD型防滑差速器控制系统结构框图如图77 所示。1993年8月投放市场，已在Nissan地平线牌 轿车上使用。
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2．工作原理
防滑差速器电子控制系统控制原理，如图80所示。 该系统主要由传感器、ECU、调节阀(转换阀)等 组成。调节阀用于调节液压系统管路压力，利用 1号转换阀使油压E动作，调节阀向上升起，以提 高A调节压力。
在该图上，1号与2号电磁线圈均处于断开状态。 这时1号转换阀输出口被关闭，不向活塞室供给 油压，差动限制离合器处于自由状态。当1号与2 号电磁线圈都接通时，由于1号和2号转换阀上部 的油压，分别由各自的电磁线圈作用而排出，转 换阀由于回位弹簧的弹性作用向上顶起，所以， 管路油压(高压)经过图中的箭头所指的路径，
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自动离合器式自锁差速器工作可靠，性能稳定， 使用寿命也长，但左、右驱动车轮的转矩传递 时断时续，致使传动装置负荷不均匀，单轮驱 动对半轴的强度要求较高。
二、电子控制式器目前主要有装有湿式差速 器(V-TCS)的防滑控制和主动防滑控制 (LSD) 差速器两种。其电子控制均采用模糊控制技术。
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(2)差速限制机构：当前轮与后轮之间发生转速 差时，按照此转速差，控制油压多板离合器的 接合力，从而控制前后轮的转矩分配，差动限 制离合器；如图79所示，是由湿式多板离合器 盘和平板以及活塞构成。改变环齿轮安装箱和 前差速器箱的接合状态，亦即按照作用于活塞 的油压大小，改变多板离合器的压紧力，从而 控制向前差速箱分配转矩。此外，车辆按照行 驶状态的差动限制量，由电子控制器ECU进行 判别，经电磁阀控制活塞的工作油压。
差速器结构形式的选择
差速器结构形式的选择汽车在行驶过程中左，右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。
例如，转弯时内、外两侧车轮行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于内侧的车轮；汽车在不平路面上行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程不等；即使在平直路面上行驶，由于轮胎气压、轮胎负荷、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响，也会引起左、右车轮因滚动半径的不同而使左、右车轮行程不等。
如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则行驶时不可避免地会产生驱动轮在路面上的滑移或滑转。
这不仅会加剧轮胎的磨损与功率和燃料的消耗，而且可能导致转向和操纵性能恶化。
为了防止这些现象的发生，汽车左、右驱动轮间都装有轮间差速器，从而保证了驱动桥两侧车轮在行程不等时具有不同的旋转角速度，满足了汽车行驶运动学要求。
差速器用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动。
差速器主要有以下几种形式。
（1）对称式圆锥行星齿轮差速器图3.1普通的对称式圆锥行星齿轮差速器图3.1所示，普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、右壳，2个半轴齿轮，4个行星齿轮(少数汽车采用3个行星齿轮，小型、微型汽车多采用2个行星齿轮)，行星齿轮轴(不少装4个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构)，半轴齿轮及行星齿轮垫片等组成。
由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公路汽车上也很可靠等优点，最广泛地用在轿车、客车和各种公路用载货汽车上．有些越野汽车也采用了这种结构，但用到越野汽车上需要采取防滑措施。
例如加进摩擦元件以增大其内摩擦，提高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速器的装置——差速锁等。
由于整速器壳是装在主减速器从动齿轮上，故在确定主减速界从动齿轮尺寸时，应考虑差速器的安装。
差速器壳的轮廓尺寸也受到从动齿轮及主动齿轮导向轴承支座的限制。
（2）强制锁止式防滑差速器图3.2强制锁止式防滑差速器如图3.2所示，强制锁止式防滑差速器就是在普通的圆锥齿轮差速器上加装差速锁，必要时将差速器锁住。
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几种防滑差速器的结构————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:论文题目：防滑差速器的应用研究学位类别：学历硕士学科专业:车辆工程作者姓名：胡星星导师姓名：胡光艳完成时间:防滑差速器的应用研究摘要防滑差速器是对普通差速器的革新与改进,它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点，可以使大部分甚至全部扭矩传给另外一个不滑转的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，大大提高了汽车在双附着系数路面上的动力性和通过性，显著改善了汽车操纵稳定性。
有效地提高了汽车行驶安全性,是普通差速器的理想替代产品。
本文对汽车差速器与防滑差速器的优缺点作了较为详细的比较分析，介绍了国内外防滑差速器的应用发展现状。
在总结楣关资料的基础上,对防滑差速器的原理和分类情况作了分析,通过分析和比较各种防滑差速器的优缺点,最终选择了一种预压弹簧摩擦片式防滑差速器作为某ＳUV车型的后桥差速器。
建立了各种防滑差速器防滑性能的数学计算模型。
对该防滑差速器壳体在j种不同工况下进行了有限元分祈，分析结果表明,该防滑差速器壳体的强度和刚度是足够的。
根据现有的条件和实际情况,分析研究了防滑差速器的各种试验方案,从中确定了一种试验方案,并且对该试验方案进行了详细地设计分析。
关键词：防滑差速器有限元试验应用分析Study on ＡｐplicatioｎｏfＬimiteｄSlip Diｆfeｒｅnti ａlAbstｒactLimiｔed ｓｌip dｉfferentｉａl iｓiｍｐｒoved accordinｇｔｏｃｏ--ｏｎdiffeｒｅntial．Nｏt hａvｉng ｔｈeｃomｍｏn.dｉfｆerential’ｓdｉsａdｖantagｅof div ｉdinｇthe torqｕeｉｎto two ｅｑual ｐａrts，ｌｉｍiteｄslipdiｆfeｒenｔial Ｃalｌgｉve moｓt torque or even ａiｌtorｑｕｅtｏanｏthｅr ｄriｖiｎg wｈｅeｌwｈich iｓnｏtｒｅvolvｉng ｉn order ｔoｍake use of tｈe fｒiction of thisｄriviｎｇwheel to proｄuce enougｈtractiｏn．Ｔhｉｓwｉll grｅaｔｌy ｉｎcｒease tｈe ｄynamiｃal capabｉlitｙ，the passing cａpabｉlity,thesｔability andtｈe ｓafetyｏfautomｏbiｌｅsOlldｉfferentfｒiｃtioｎｒoadｓ．Ｓolimitedｓｌipdifｆerｅntialis subｓtitｕte for ｃｏｎｌｎlon diｆfｅｒenｔiａｌ．In thiｓpａper,th ｅａｄｖantａge and thｅdｉｓadｖantａge ofthe diffe ｒentｉaｌａnd the ｌｉｍitｅd slｉｐdifｆeｒential arｅc ｏmpared．The aｐplｉcatｉon of ｌimited sｌiｐdｉfｆｅrenｔiaｌin the worｌd isintｒoduced．The ｐrｉnciｐlｅs ａｎd the tｙpｅsｏf limited slｉp difｆerｅｎtｉaｌs ａre disｃusseｄ．Compared with alｌｋｉnｄs oflimited slｉp dｉffereｎtiaｌ,tｈe preｌoad ｓpriｎg frｉct ｉon disc lｉｍiｔedｓlip differｅntｉaｌｗhiｃh iｓused as tｈｅａｘlｅｂrｉdｇe differeｎtｉaｌin ａcertａｉｎSUV iｓｓｅleｃteｄatｌast．Then the limited slｉp capabilitｙof ｔhｅmaｔｈematｉｃal model of all ｋin ｄs of tｈｅｌｉmitｅｄslip dｉｆfeｒenｔｉａl iｓput forward.The finite eｌｅmｅｎｔanalysｉs iｓused to anａlyzｅtｈe ｓtaticｓｔｒucturｅoｆｔhe shall of ｔhe １iｍKed slip diffe ｒenｔial in ｔhree differｅｎt woｒｋing inｓtances．Itsｈows thaｔthe strength andｔhｅstｉffｎess of ｔhe sheｌl oｆthe limｉｔｅd sｌip ｄiffｅrenｔiａl ａｒｅsatisfied．Accｏrdiｎg to the fact。
fｒｏm seｖeral kｉｎds ofthｅｌimｉteｄsｌip ｄｉfferenｔｉaｌ’s teｓｔs，one ｔestis dｅｃideｄａｎd thｅanａlysｉｓofthe tｅｓｔis ｅｘpounｄed.Keywｏrds:Limｉtｅd sliｐdｉffeｒeｎｔｉal Finｉｔe eleｍeｎt TｅｓtAppliｃａtiｏｎＡｎalysis第一章绪论１．１差速器汽车行驶过程中,车轮与路面存在着两种相对运动状态：即车轮沿路面的滚动和滑动。
滑动将加速轮胎的磨损。
增加转向阻力,增加汽车的动力消耗。
因此，希望在汽车行驶过程中,尽量使车轮沿路面滚动而不是滑动,以减少车轮与路面之间的滑磨现象。
当汽车转弯行驶时,内外两侧车轮在同一时问内要移动不同的距离，外轮移动的距离比较大。
若两轮用一根轴刚性连接,即两轮只能以同一转速转动,则两轮要在同一时间内移动不同距离，必然是边滚动边滑动。
若两侧驱动轮用一根轴剐性连接，即使汽车在平路上直线行驶,也难以避免车轮与路面滑磨现象。
这是因为轮胎制造中的误差、轮胎气压的差别和磨损的不均匀等都可能引起两个车轮半径不相等。
两个半径不等而用一根轴驱动的车轮，要沿直线运动，即要求在同一时间内左右轮轴心移动相同距离，则必然两个车轮要边滚动边滑动。
即使两轮半径可以认为是相等的，但沿凹凸不平的道路行驶，两轮在同一时间内其轴心移动的距离不一样，若用一根轴刚性连接左右两轮,则仍然要产生滑磨现象。
由上述可知,为了使车轮相对路面的滑磨尽可能地减少,同一驱动桥的左右两侧驱动轮不能由一根整轴直接驱动，而应由两根半轴分别驱动，使两轮有可能以不同转速旋转,尽可能地接近于纯滚动。
两根半轴则由主传动器通过差速器驱动。
在多轴驱动的越野汽车上，各驱动桥间由传动轴彼此相联系,各桥的驱动轮均以相同转速转动。
同样也会发生上述轮间无差速器时的类似现象。
并且除了上述由于车轮与路面滑磨引起的动力消耗增加、轮胎磨损加速之外，还在传动系中增加了附加载荷。
因此有些越野汽车在前后桥或各驱动桥之间装有差速器一一轴间差速器,使各桥驱动轮间有以不同转速旋转的可能。
差速器是汽车驱动桥中的重要部件,其主要功能是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动,即保证两侧驱动轮作纯滚动运动，并将动力分配给左右驱动轮。
1.２防滑差速器当汽车在泥泞、砂地、冻结等路面上行驶，驱动轮与路面之间的附着条件相差较大时,驱动轮的一个轮子将不能从滑动中脱出,由于普通差速器的“差速不差扭”，即平均分配扭矩的特性，好路面上的车轮扭矩只得减小以与坏路面上的车轮扭矩相等，以至总的牵引力不足以克服汽车的行驶阻力,汽车出现打滑现象,从而严重影响了汽车的通过性。
而防滑差速器是对普通差速器的革新与改进,它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点,可以使大部分甚至全部扭矩传给另外一个不滑转的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，大大提高了汽车在双附着系数路面上的动力性和通过性,显著改善了汽车的操纵稳定性，有效地提高了汽车的行驶安全性．是普通差速器的理想替代产品。
因此,舫滑差速器首先在越野汽车、中型和重型汽车、多功能汽车、工程机械以及拖拉机等车辆上得到广泛应用,近年轿车和商务车也有采用了。
1．3国外发展现状１.3．1近年来汽车防滑差速器的应用情况最初防滑差速器多用在越野车或工程机械上，但随着人们出行和运输的需要，人们对汽车性能的要求也越来越高,因此防滑差速器的应用也就日益广泛,装车率也迅速提高。
当前,越来越多的越野车、跑车、高级轿车及大货车,开始提供防滑差速器作为选装件。
在形式上,转矩感应式、转速感应式、主动控制式三种防滑差速器均有应用。
如兰伯基尼的魔鬼GT型车上装粘性式防滑差速器;保时捷9１1GT３型跑车、尼桑总统、尊爵、宝马M３跑车及国内生产的长丰猎豹V６30０0、开拓者SＵV运动型多功能车均采用机械式或电子控制式防滑差速器。
这是因为随着人们对防滑差速器认识的深入,人们发现防滑差速器不仅可以改善汽车在坏路面上的通过性，而且防滑差速器对汽车的安全性、操纵稳定性及平顺性都有很大的改善作用。
防滑差速器技术正在成为人们提高汽车性能的一项薪技术。
作为汽车驱动防滑控制系统的一种重要实现方式,防滑差速器凭借其优越的性价比和广泛的市场前景而特别受到开发厂商的重视。
1．3.2防滑差速器国外研究现状国外对防滑差速器的研究开发比较早，早在２０世纪６０年代,为提高赛车的动力性和操纵稳定性,已有采用防滑差速器的例子。
从图1．1中可以看出,进入20世纪９0年代以来，有关防滑差速器的专利数量有大幅度的提高,这说明国外对于防滑差速器的研究非常重视,也非常深入。
1．3．3国外防滑差速器目前,国外的防滑差速器种类品种多样,性能优良。
根据差动限制转矩的产生机理可以分为以下三种方式：转矩感应式、转速感应式和主动控制式。
（1)转矩感应式防滑差速器根据输入转矩决定差动限制转矩的方式，从实现机构上可分为外螺旋式防滑差速器和多片摩擦式防滑差速器。
多片摩擦式防滑差速器应用较广，它是依靠湿式多片离合器产生差动转矩，有转矩比例式、预压式及转矩比例式加预压式三种形式。
在日本,转矩比例加预压式的装车率最高,它是依靠小齿轮轴两端的凸轮机构使压圈扩张。
从而使设在半轴齿轮与差速器之间的湿式多片离合器产生摩擦力。
但是前述机构在单侧齿轮仍然滑转的情况下,对半轴齿轮的驱动转矩也明显减小，所以用碟形弹簧给湿式多片离合器施加预压。
典型产品有机械摩擦片式、锥盘式、蜗轮式等，如图1.2所示。
(2)转速感应式防滑差速器这是一种差动限制转矩随着转速差的增加而增加的防滑差速器,被广泛应用的是粘性装置的防滑差速器。
一旦产生转速差就可以依靠硅油的粘度、填充率、片的直径、件数等多种设计参数的不同而产生不同的防滑作用。