水井分注工艺培训
精选注水井分层配注及测试技术培训课件
![精选注水井分层配注及测试技术培训课件](https://img.taocdn.com/s3/m/7907fb4afbd6195f312b3169a45177232e60e419.png)
1、利用“一投三分”分注管柱实现注水井的分层酸化
SZ36-1油田J3井分层酸化作业情况简介: 2004年4月5日—24日,SZ36-1油田J3井利用“一
投三分”配水及测试工具进行了I下1油组和I下2 +II油组的 分层酸化。分层酸化起到了良好的效果。
在该次作业中,“一投三分”配注管柱成功实现了层间 分层及验封。配注工具钢丝起下作业顺利。
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一个水嘴嘴损图版
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流量Q(m3/d)
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7
一投三分配注管柱验封
在一定的注水压力下验证注水井分 层配注管柱层间密封工具是否能实现 层间密封达到分层配注的要求。
3 级配水工作筒 圆堵
空心集成多水嘴分层配注和测试工艺(续)
例一 验封时压力测试资料
此图为验封工具座在1级配水器芯子上,测试第二 层压力得到的资料。图像显示该井第一层与二层、 第二层与第三层分开。
说明: 在地面泵打压注水时间段,如果下部的压 力计记录的压力不变或压力连续下降说明压力计所 对应的层段上、下密封工具密封良好。
1、管因
伸缩管
温度、压力等参数的变化而造成的管柱
滑套
的伸长或缩短,同时可消除其下部工具
定位插入密封
的蠕动及改善整个管柱特别是管柱下部
分层注水工艺技术培训教材
![分层注水工艺技术培训教材](https://img.taocdn.com/s3/m/435d0f0c53ea551810a6f524ccbff121dd36c517.png)
分层注水工艺技术一、分层注水工艺的发展历程随着地质研究的进步和开发水平的提高,对注水工艺的要求也在逐渐提高,为适应油田发展的需要,注水工艺发展过程经历了四个阶段,即笼统注水、同心注水、偏心注水、集成式注水。
开发初期油田注水采取笼统注入方式,保持了地层压力,油井自喷能力旺盛。
但由于多油层非均质性产生的层间、层内、平面三大矛盾,出现了主力油层”单层突进",过早见水的现象,因此,油田提出了分层注水的技术要求.六十年代初期,经过1018次试验,大庆油田首先研制成功了475-8水力扩张式封隔器和745—4固定式分层配水器,随后研究完善了与固定式分层配水技术相配套的不压井作业、验窜、验封、分层测试技术,通过"101—444"分层配水会战,形成一套745—4固定式分层注水配套技术。
推广应用后,对缓解层间矛盾效果十分显著。
但在应用中调配水量比较困难,必须经过作业施工,因此,又研制成功了655同心活动式分层配水器,该配水器可通过投捞调换水嘴来调整层段注水量,但无法进行分层测试.七十年代,油田开发规模不断增大,注水井数不断增加,同时,油田含水也逐年增高,作业施工工作量难以满足水井调配水量的需要。
为简化分层配水工艺,提高分层注水合格率,72年5月大庆油田研制出了665-2偏心式分层注水技术,该技术不但可以通过投捞调配层段注水量,而且很好地解决了封隔器验封和压力、流量测试等工艺,使注水井分层注水技术达到了比较完善的程度。
同时,封隔器也由水力扩张式发展到水力压缩式,有效地延长了配水管柱的使用寿命。
偏心式分层配水技术在大庆油田得到大面积应用,在油田开发中发挥了重要作用.八十年代,油田进入中高含水期,由于长期注水,套损井数逐年增加,大庆油田又形成了一套小直径分层注水技术。
九十年代,油田开发进入高含水期,为适应油田细分注水的要求,又研究了”两小一防细分注水技术"、"测调集成式细分注水技术”和”偏心集成细分注水技术”,使分层注水技术又达到了一个新水平。
注水井--分层注水 ppt课件
![注水井--分层注水 ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/7144fb9a941ea76e59fa041a.png)
• 你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式? • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我 笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
ppt课件
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笼统注入管柱
油管+工作筒+喇叭口 该类管柱主要用于不
注水井
ppt课件
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注水工艺技术
在油气田开发时,为了保证油气田的压 力,将油驱替出来,向地层注水或注气等,注 水的称为注水井,是生产井的一种。
注水井,按功能分为分层注入井和笼统 注入井;按管柱结构可分为支撑式和悬挂式; 按套管及井况可分为大套管井、正常井和小直 径井。
2
精品资料
• 你怎么称呼老师?
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自锁密封段
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双向投捞器
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螺旋刮削器
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集 流 测 试 工 艺
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非 集 流 测 试 工 艺
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不断学习、不断进步
敬请批评指证!
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压 缩 式 封 隔 器
ppt课件
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目前注水工艺技术现状
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同 心 集 成
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19
两 小 一 防
ppt课件
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桥式偏心 ppt课件
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测调联作
(1)下入双参数测调仪 (2)测调仪与可调式堵塞器对接 (3)启动系统电源,测目的层 (4)根据配注量进行流量调整 (5)流量复测
分层注水工艺技术培训教材
![分层注水工艺技术培训教材](https://img.taocdn.com/s3/m/fe83f74fe2bd960590c677d7.png)
分层注水工艺技术一、分层注水工艺的发展历程随着地质研究的进步和开发水平的提高,对注水工艺的要求也在逐渐提高,为适应油田发展的需要,注水工艺发展过程经历了四个阶段,即笼统注水、同心注水、偏心注水、集成式注水。
开发初期油田注水采取笼统注入方式,保持了地层压力,油井自喷能力旺盛。
但由于多油层非均质性产生的层间、层内、平面三大矛盾,出现了主力油层"单层突进",过早见水的现象,因此,油田提出了分层注水的技术要求。
六十年代初期,经过1018次试验,大庆油田首先研制成功了475-8水力扩张式封隔器和745-4固定式分层配水器,随后研究完善了与固定式分层配水技术相配套的不压井作业、验窜、验封、分层测试技术,通过"101-444"分层配水会战,形成一套745-4固定式分层注水配套技术。
推广应用后,对缓解层间矛盾效果十分显著。
但在应用中调配水量比较困难,必须经过作业施工,因此,又研制成功了655同心活动式分层配水器,该配水器可通过投捞调换水嘴来调整层段注水量,但无法进行分层测试。
七十年代,油田开发规模不断增大,注水井数不断增加,同时,油田含水也逐年增高,作业施工工作量难以满足水井调配水量的需要。
为简化分层配水工艺,提高分层注水合格率,72年5月大庆油田研制出了665-2偏心式分层注水技术,该技术不但可以通过投捞调配层段注水量,而且很好地解决了封隔器验封和压力、流量测试等工艺,使注水井分层注水技术达到了比较完善的程度。
同时,封隔器也由水力扩张式发展到水力压缩式,有效地延长了配水管柱的使用寿命。
偏心式分层配水技术在大庆油田得到大面积应用,在油田开发中发挥了重要作用。
八十年代,油田进入中高含水期,由于长期注水,套损井数逐年增加,大庆油田又形成了一套小直径分层注水技术。
九十年代,油田开发进入高含水期,为适应油田细分注水的要求,又研究了"两小一防细分注水技术"、"测调集成式细分注水技术"和"偏心集成细分注水技术",使分层注水技术又达到了一个新水平。
注水技术基础培训
![注水技术基础培训](https://img.taocdn.com/s3/m/4eded9dfee06eff9aff80705.png)
主要内容
前言 一、注水基础知识பைடு நூலகம் 二、(转)合注井的工艺设计 三、分注的目的与意义 四、分注原理 五、高压分注技术 六、特殊井分注技术
前
油田注水开发概述
言 油田为什么要注水开发?
注水开发油田是前苏联二十世纪
三十年代实施的一种开发模式,当
时,以美国为代表的西方国家一般
不搞注水开发。这是两种油田开发
3、注入水处理技术
目的:使注入水达到水质标准 内容:包括除去机械杂质、悬浮 物、腐蚀性细菌和氧等
方法:水源不同,水处理工艺 不同
(1)、沉淀 悬浮的固体颗粒借自身的重力而沉淀下来。
(2)过滤
重力式滤池:滤池中的水 面与大气接触,利用滤池 与底部水管出口,或水管 相连的清水池水位标高差 进行过滤。
油田注水开发概述
注水开发油田思路
1. 注水是对油田开发能量的补充 油田投入生产以后,油田地层能量(地层压力
)随之下降,为使地层压力保持在饱和压力附近, 为保持油井的旺盛生产能力,需要注水补充地层能 量。若不及时补充能量,靠原始地层弹性能量,溶 解气能量、边底水能量、气顶能量以及重力能量等 进行一次采油,待地层压力降到饱和压力以下时候 ,溶解在原油中的天然气就从原油中析出来,使原 油的粘度急剧增加,流动性变差,使85%的原油留 在了油层,大大地降低了采收率。
视吸水指数日 井注 口水 压量 力
(六)、影响吸水能力的因素
铁的沉淀
: Fe2
Fe(OH)2 O 2 Fe(OH)3
3.3P H 3.5 处于胶体质点状态
PH 接近于6~6.5时,处于胶凝状态
PH8.7 呈棉絮状的胶体物
PH 4~4.5以后的氢氧化铁,注入地层后将发
井上注浆注水培训教案(最终五篇)
![井上注浆注水培训教案(最终五篇)](https://img.taocdn.com/s3/m/b44f9d4b793e0912a21614791711cc7931b778c4.png)
井上注浆注水培训教案(最终五篇)第一篇:井上注浆注水培训教案井上注浆注水培训教案一、课时安排:52个课时二、授课日期:2013年1月7日-1月14日三、目的和要求:为了落实国家有关持证上岗管理规定,在上岗前加强职工专业技能培训,提高职工安全操作能力,编写本教案。
四、本课内容要点:1、煤矿探放水作业的职业特殊性2、煤矿生产技术与安全常识3、矿井安全隐患识别、灾害防治与应急避灾4、矿井水害及其预防5、注浆安全技术操作规程6、注浆工岗位责任制7、注浆注水工常见违章行为及警示案例井上注浆注水培训教案第一讲煤矿探放水作业的职业特殊性第一节煤矿作业特点1、多为井下作业,条件相对艰苦。
2、地质条件复杂,自然灾害严重。
3、煤矿生产工艺复杂。
4、工人井下作业时间长,劳动强度大。
5、煤矿事故总量多。
6、煤矿机械化程度低,安全技术装备水平低。
7、煤矿从业人员结构复杂,综合素质不高。
8、职业危害特别是尘肺病危害严重。
第二节煤矿探放水作业在防治煤矿灾害中的重要作用1、在瓦斯事故预防方面的作用。
2、在矿尘防治方面的作用。
3、在矿井火灾防治方面的作用。
4、在矿井水害防治方面的作用。
5、在矿井顶板灾害防治方面的作用。
第三节煤矿探放水作业人员的职业道德和安全职责一、煤矿探放水作业人员的职业道德二、煤矿探放水作业人员的安全职责第二讲煤矿生产技术与安全常识第一节煤与瓦斯一、煤的形成和分类二、煤层埋藏特征1、煤层埋藏深度2、煤层层数3、煤层的形态与结构4、煤层厚度5、煤(岩)层产状6、煤层顶板与底板第二节矿井开拓一、井田与矿区二、矿井巷道三、矿井开拓方式第三节采煤方法一、采煤方法的分类二、采煤工艺第四节矿井主要生产系统一、运输提升系统二、通风系统三、排水系统四、供电系统第五节工人出入井安全规范一、入井前的准备二、井下行走及乘车安全三、井下安全设施、安全信号和安全标志第六节矿用防爆电气设备与井下用电安全一、煤矿矿用产品的特点二、执行安全标志管理的煤矿矿用产品的种类三、煤矿矿用产品安全标志表实的识别四、井下用电安全第七节便携式甲烷检测仪一、便携式甲烷检测仪的特点和种类二、便携式甲烷检测仪的使用三、便携式甲烷检测仪的日常维护第三讲矿井安全隐患识别、灾害防治与应急避灾第一节煤矿重大安全生产隐患与行为一、超能力、超强度或者超定员组织生产重大隐患的认定二、瓦斯超限作业重大隐患的认定三、煤与瓦斯突出矿井,未依照规定实施防突出措施重大隐患的认定四、高瓦斯矿井未建立瓦斯抽采系统和监控系统,或者瓦斯监控系统不能正常运行重大隐患的认定五、通风系统不完善、不可靠重大隐患的认定六、有严重水患,未采取有效措施的重大隐患的认定七、超层越界开采的重大隐患的认定八、有冲击地压危险,未采取有效措施的重大隐患的认定九、自然发火严重,未采取有效措施的重大隐患的认定十、使用明令禁止使用或者淘汰的设备、工艺重大隐患的认定十一、年产6万吨以上的煤矿没有双回路供电系统重大隐患的认定十二、兴建煤矿边建设边生产,煤矿改扩建期间,在改扩建的区域生产,或者在其他区域的生产超出安全设计规定的范围和规模重大隐患的认定十三、煤矿实行整体承包生产经营后,未重新取得煤炭生产许可证,从事生产的,或者承包方再次转包的,以及煤矿将井下采掘工作面和井巷维修作业进行劳务承包重大隐患的认定十四、煤矿改制期间,未明确安全生产责任人和安全管理机构的,或者在完成改制后,未重新取得或者变更采矿许可证、安全生产许可证、煤炭生产许可证和营业执照的重大隐患的认定十五、有其他重大安全生产隐患和行为重大隐患的认定第二节瓦斯安全隐患识别、灾害防治与应急避险一、瓦斯和瓦斯的性质二、矿井瓦斯等级三、瓦斯爆炸及其预防四、煤与瓦斯突出及其预防五、《煤矿安全规程》油管瓦斯防治的规定和要求六、井下各地点瓦斯浓度的有关规定与处理要求第三节顶板安全隐患识别、灾害防治与应急避险一、顶板事故的类型及其特点二、顶板冒落的预防、三、发生冒顶事故时的应急避险第四节矿井火灾隐患识别、灾害防治与应急避险一、发生火灾的基本要素二、矿井火灾的分类三、矿井火灾的危害四、煤炭自燃及其预防五、矿井发生火灾事故时的应急处置六、发生火灾事故后安全撤离时应注意的事项第五节煤尘爆炸事故防范与灾害防治一、煤尘爆炸的条件二、预防煤尘爆炸和爆炸传播的主要措施三、《煤矿安全规程》关于煤矿粉尘防治的规定第六节爆破事故及其防治一、矿井常见爆破事故二、井下爆破事故的防治第四讲矿井水害及其预防第一节矿井水源及常见矿井水害一、矿井水水源二、常见矿井水害第二节煤矿水害事故的基本特点及发生原因一、煤矿水害事故的基本特点二、煤矿水害事故发生的原因第三节矿井水害事故的防治原则和措施一、矿井防治水的“十六字”原则二、矿井防治水的“五项”措施第四节矿井水害事故的防治方法一、煤层底板突水的防治二、煤层顶板防治水三、老空水的防治四、地表水害的防治第五讲注浆安全技术操作规程1、注浆前,井上下注浆人员要用电话联系清楚,井上制浆人员要听从井下注浆人员的指挥,井下准备好后要通知井上人员先给水,待确认注浆管路畅通无阻后,再通知井上注浆。
分层注水井管柱验封测试培训教材
![分层注水井管柱验封测试培训教材](https://img.taocdn.com/s3/m/2e915903f78a6529647d5377.png)
分层注水井管柱验封测试培训教材一、注水井管柱验封工艺认识在油田开发过程中,注水井注水质量的好坏直接关系到油田开发的稳产效果,而分层注水管柱的密封状况直接决定分层注水质量,水井验封是检验分层注水井层段密封状况的重要手段。
二、验封仪器结构及原理1、水力扩张式密封段结构及工作原理⑴结构上接头:连接加重杆或仪器;皮碗上下连接段:连接皮碗保证密封,侧面有开孔起导压作用;锥形阀连杆:连接上下连接段,封住中心导孔承受压力;下接头:连接定位器、压力计。
⑵密封段工作原理当仪器坐入目的层定位后,锥形阀连杆在上部仪器重力的作用下下移,堵住密封段的中心泄压孔,同时皮碗承受压缩膨胀封住工作筒中心通道,密封段上部的压力通过导压孔作用在皮碗内腔和上部表面上,使中心通道被堵达到密封。
2、验封压力计结构及技术指标(采油矿在用验封压力计)⑴仪器结构:由绳帽、通讯护帽、电路仓、压力传感器、导锥(进压孔)几部分组成。
⑵仪器指标:仪器外径38mm;仪器长度450mm;量程:1-40Mpa;精度:0.5%;最大容量:4000点。
三、注水井验封原理当仪器下入井内坐入目的层工作筒后,密封段皮碗在上部仪器重力和水柱压力的作用下,膨胀封住工作筒中心通道,将注水压力与下部压力隔开,注水压力作用在密封段至上一级封隔器的井段上(即检查段),此时,密封段以下的压力计记录的是密封段以下的地层压力。
通过井口开关井(开关开或关开关),改变密封段上部压力系统的压力变化,看密封段以下的压力计是否随井口压力变化而变化。
若卡片上画出比较平直的压力线,证明密封段上一级封隔器是密封的(在不考虑其他因素的影响下)。
反之,测得的压力曲线随着井口开关井而变化,记录出“高低高”或“低高低”的曲线来。
由此可判断封隔器是不密封四、偏芯注水井管柱验封测试及绘解规程(Q\SY DQ0746-2001)1、范围本标准规定了分层注水井管柱验封的方法、现场测试工艺流程及验封资料的验收、解释及审核。
注水井分层配注及测试技术培训
![注水井分层配注及测试技术培训](https://img.taocdn.com/s3/m/4c5edd6a2bf90242a8956bec0975f46527d3a7c9.png)
分层配注技术在提高采收率中的作用
提高采收率是分层配注技术的重要目 标之一。通过分层注水,可以有效地 增加油层的压力和能量,提高油层的 渗透率和流动性,从而提高采收率。
分层配注技术还可以通过调整不同层 位的注水量和压力,实现油层的均匀 受水和有效驱替,进一步提高了采收 率。
分层配注技术的优缺点分析
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03
注水井分层配注技术测试与评估
分层配注技术测试方法与流程
测试准备
确定测试目的、选择合适的测试仪器和工具 ,准备相关资料。
注水井分层配注技术测试
按照规定的测试流程,依次进行各层位的注 水压力、流量等参数的测量。
安装测试仪器
按照测试要求,正确安装压力表、流量计等 测试仪器。
数据整理与记录
对测试数据进行整理、筛选和记录,确保数 据的准确性和完整性。
注水井分层配注及测试技术 培训
• 注水井分层配注技术介绍 • 注水井分层配注技术应用 • 注水井分层配注技术测试与评估 • 注水井分层配注技术发展趋势与展
望 • 注水井分层配注技术实践与案例分
析
01
注水井分层配注技术介绍
分层配注技术的定义与重要性
分层配注技术的定义
分层配注技术是指在注水井中,根据 各油层的性质、厚度、渗透率等参数 ,通过分层配水器,对各层进行定量 注水,以达到分层注水的目的。
高效化
提高分层配注的效率和精 度,减少人工干预,降低 能耗和资源浪费。
环保化
注重环保和可持续发展, 采用低污染、低能耗的技 术和材料,减少对环境的 影响。
分层配注技术的未来展望
广泛应用
分层配注技术将广泛应用于油田 开发,提高采收率和经济效益。
注水井分注基础知识ppt课件
![注水井分注基础知识ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/c44ccf53fd4ffe4733687e21af45b307e871f925.png)
上接头 密封圈 胶筒座 硫化芯子 胶筒
中心管
滤网罩 下接头
1.5 分注管柱简介
上接头 密封圈 中心管 扩张胶筒
浮动接头 密封圈 下接头
1.5 分注管柱简介
压缩式封隔器以水力压缩式为主,多数 具备洗井功能,可以和各种配水器组配分注 管柱,可多级使用,耐压高(25-35MPa)、 有效期长(一年以上),应用广泛。
随着注水开发的深入,注水压力在不断升高,国内各 油田不同程度存在一些高压分层注水井,多数采用的是压 缩式封隔器分注管柱,压缩式封隔器分层注水管柱具有耐 压高、分注有效期长等特点,在国内油田分层注水井广泛 应用。
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
KPX-114配水器 撞击筒 球座 筛管 丝堵
1.5 分注管柱简介
悬挂式配水管 柱适合于浅井 和中深井。
注水层 注水层 注水层
封隔器 偏心配水器
1.5 分注管柱简介
锚定式配水 管柱主要用于深 井和高压井分注。 锚定补偿式管柱 可以克服管柱蠕 动,提高管柱的 工作寿命。
注水层1 注水层2 注水层3
由于注水系统压力较高,坐封封隔器时蹩压高、时 间长,在投捞配水器死嘴时压力波动大,管柱蠕动量大, 容易导致封隔器解封,分注失效。由于投捞调配困难和 压力波动大,使得高压分注井难以正常分注,影响注水 时率。
资金是运动的价值,资金的价值是随 时间变 化而变 化的, 是时间 的函数 ,随时 间的推 移而增 值,其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
按管柱固定 方式分类
悬挂式配水管柱 支撑式配水管柱 锚定式配水管柱
注水井测调技术培训(1)
![注水井测调技术培训(1)](https://img.taocdn.com/s3/m/fd0d89eff01dc281e43af096.png)
二、水井投捞技术
嘴损曲线:描述配水嘴尺寸, 配水量和通过配水嘴的节流损失 三者之间的定量关系曲线。
注水井测调技术培训(1)
二、水井投捞技术
嘴损曲线法选择水嘴:
①据测试资料绘制分层吸水指示曲线 ②在分层指示曲线上,查出与各层段注水量相对应的井口 配注压力 ③计算各分层的嘴损压差或确定嘴损压差 ④借用嘴损压差值和需要的配注量在嘴损曲线上查出水嘴 尺寸
注水井测调技术培训(1)
2020/11/24
注水井测调技术培训(1)
一、注水井测试技术
水井分层测试
水井分层测试是采用测试仪器定期测量注水井各注 水层段在不同压力下的吸水量。
分层测试的目的
了解油层或注水层段的吸水能力,鉴定分层配水方 案的准确性,检查封隔器是否密封,配水器工作是 否正常,检查井下作业施工质量等。
二、水井投捞技术
(一)配水嘴选择原理
分层配水技术的实质是控制高渗透层的问题。在高 渗透层部位的配水器上装有配水嘴,这样,在井口保持 高压的情况下,利用配水嘴节流损失降低了注水压力, 从而控制了高渗透层的注入量,达到分层配水的目的。 因此,可以通过配水嘴后需要降低的注水压力(即嘴损) 来求配水嘴尺寸。
注水井测调技术培训(1)
三、 测试仪器原理
(一) ZDLⅡC35/125W外流存储式电磁流量计 1、 电磁流量计的结构:
①
②
③
②
仪器探头
⑤
④
⑥
连接顺序为①绳帽②电池筒短节 ③仪器主体(仪器主体部分 不能拆卸)④上扶正器⑤回收线⑥下扶正器注水井。测调技术培训(1)
三、 测试仪器原理 1)探头段:内含磁激励线圈和外露的测量电极,探 头为注油密封腔体。该段结构复杂,是整个电磁流 量计的核心。
水井调配技术培训
![水井调配技术培训](https://img.taocdn.com/s3/m/4c0f0658d4d8d15abe234ee3.png)
投捞工艺过程:4多级分注投捞.swf
2. 调配工艺介绍
油田各油区共有分注井约**口左右,浅层、中层、深层均有分布,调配工作量非常大。
目前拥有的调配技术有:常规调配、测调联动、同心测调三种。
常规调配是使用钢丝试井车(钢丝直径φ2.2mm~φ2.8mm ),投捞器(外径φ38mm~φ44mm), 堵塞器等常规工具对井下水嘴进行投捞更换,再使用存储式流量计测试分层流量,最后完成调配工作。
坐 测 流 量
图9 流量测试方法
6. 调配资料数据的解释
流量解释模板上必须具备的信息: 井号、油压/套压、封配位置与调配 要求、分层流量/压力、测点流量值 以及曲线附图。
图10中分层流量为经过“递减法” 计算后的单层实际吸水量。
图10 流量解释资料
流阀、三配、二配、一配、井口)测Байду номын сангаас流量为Q5、Q4、Q3、 Q2、Q1,则,各点的实际流量为:
单流阀:q5=Q5=0 注:单流阀测点既是为了校深,也为检查是否漏失 三配:q4=Q4 二配:q3=Q3-Q4 一配:q2=Q2-Q1 井口(全井流量):q1=Q1
吊测-递减法适用于所有的多层段分注井的流量测试与计算。
水井调配技术与工艺
课件制作人:沙里奔
1、调配的概念 2、调配工艺介绍
3、投捞工艺中存在的难题 4、测调联动技术 5、流量的测试与计算方法 6、调配资料数据的解释
1.调配的概念
油藏开发进入中后期,地层能量下降,将会影响油气产出量。因此需要对地层能 量进行补充,注水是提高油藏采收率的有效措施。
注水方式根据管柱工艺可分为混注与分注。 混注工艺是通过油管或套管对单个或多个层段进行笼统注水,特点是工艺简单, 但没有考虑到各个油层的特性,容易出现因吸水不均而导致的层间矛盾。 分注工艺是对各层段进行有效划分,在根据小层特性及开发需要,进行按需注水, 可以解决多个层段之间的层间矛盾和提高注水效率。
注入工艺技术培训教材
![注入工艺技术培训教材](https://img.taocdn.com/s3/m/b82a0699ed630b1c58eeb570.png)
4、确定井口注水压力。
5、求出水嘴压力损失:嘴损=井口压力-层段注水压力- 管损
6、根据分层配注量和嘴损,在“嘴损与配注量关系曲线)
量计在设计注水压力下进行各层流量
测试,即进行检配,以检查试配是否合格。如某些层段注水
量不合格,则需重新进行水嘴的调整,水嘴的调整依据下公
封隔器等工具共同组
成分层注水管柱,内
设偏心堵塞器,通过
测试投捞更换堵塞器
内的水咀调整分层水
量。
精选PPT
15
分层配水理论依据
分层配水,是指在同一口注水井中,利用封 隔器将多油层分隔为若干个层段,在加强中、 低渗透率油层注水的同时,通过调整井下配水 堵塞器水嘴的节流损失,降低注水压差,对高 渗透率油层进行控制注水,以此来调节不同渗 透率油层吸水量的差异。
精选PPT
10
Y341-114-X-JH-90/15 (Y341-114ML)型封隔器
主要由密闭式空气 腔、锁定机构、解封 机构、洗井活塞、胶 筒及连接件组成。
精选PPT
11
卡簧 卡簧挂 释放时在活塞推精动选P下PT上行
完井后注水,注 水 压 力 超 过 10Mpa 时,注水压力加上 井下靜压达到 18Mpa 左 右 , 高 压 密封腔被压缩,活 塞带动缸套上行, 压缩封隔器胶筒坐 封,卡簧锁定。
精选PPT
坐封:从油管内 加液压,液压经滤网 罩、下接头的孔眼和 中心管的水槽,作用 于胶筒的内腔,胶筒 在内外压差作用下胀 大,封隔油、套环形 空间。
解封:放掉油管 内压力,胶筒即收回 解封。
8
分层注水工艺管柱 验封工艺管柱
偏心配水器 475-8封隔器
精选PPT
475-8封隔器 节流器
油水井增产增注技术培训教案
![油水井增产增注技术培训教案](https://img.taocdn.com/s3/m/21e7abffb8f67c1cfad6b821.png)
转 转 向 向 剂 剂 分 分 类 类
射孔孔眼密封球
化学固体
如变密度岩盐、苯甲酸及各种油溶性树 脂都可以用来封堵大井段进行分层酸化 泡沫液中气泡在地层中可以膨胀,使其 渗透率降低,从而使后泵入的酸进入地 层的其它没有酸处理的部分
泡
沫(三)酸化处理工艺方式源自酸洗:是一种清除井筒中的酸溶性结垢或疏通射孔孔眼 的工艺。
影响砂岩反应性的因素:表面积 典型砂岩矿物的化学组成
矿物 化学组成 石英 SiO2 正长石 Si3AL8Na 微斜长石 Si3AL8K 长石类 钠长石 Si2-AL1-2O8(Na,Ca) 斜长石 (ALSi3O10)K(Mg,Fe)3(O)8 黑云母 (ALSi3O10)KAL2(OH2) 云母类 白云母 AL4(Si4O10)(OH)8 高岭石 Si4-xALxO10(OH)2KxAL2 伊利石 (1/2Ca,Na)0.7(ALMg,Fe)4 粘土类 蒙脱石 (Si,AL)8O20(OH)4.n 绿泥石 (ALSi3O10)Mg5(AL,Fe)(OH)8 方解石 CaCO3 碳酸盐类 白云石 CaMg(CO3)2 铁白云石 Ca(Fe,Mg)(CO3)2 石膏 CaSO4.2H2O 硫酸盐类 硬石膏 CaSO4 盐类 NaCL 其它 氧化铁 FeO,Fe2SO3,Fe3O4
2、砂岩油气层的土酸处理
从矿物学观点看,影响砂岩反应性的因素有两 个:一是化学组成,二是表面积 。 砂岩矿物的表面积及溶解度
矿物 石英 燧石 长石 云母 高岭石 伊利石 蒙脱石 绿泥石 方解石 白云石 铁白云石 菱铁矿 表面积 低 低至中等 低至中等 低 高 高 高 高 低至中等 低至中等 低至中等 低至中等 溶解度 盐酸 土酸 不溶解 很低 不溶解 低至中等 不溶解 低至中等 不溶解 低至中等 不溶解 高溶解 不溶解 高溶解 不溶解 高溶解 低至中等 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解 高溶解
注水培训
![注水培训](https://img.taocdn.com/s3/m/cf8e211da2161479171128ba.png)
1、注水井管理的基本任务保持油层长期稳定的吸水能力,完成分层配注任务,根据相连通的油井地下动态变化,及时调整配注量,确保油田长期高产、稳产、提高油田最终采收率。
2、注水井管理把好“两个关”是什么?把好注入水质关,把好平稳操作,平稳注水关3、注水井管理做到“三个及时”及时取全取准资料、及时分析、及时调整。
4、注水井管理“四个提高”是提高测试质量、提高注水合格率、提高封隔器使用寿命、提高施工水平。
七、注水站培训内容庙3采油队注水站,是集原油的收集、污水的处理、注水等多种功能于一身的小型注水站,属于一级要害单位。
于2007年11月建成投产。
庙3注水站由注水岗、污水处理岗、卸油岗、锅炉岗四个岗位组成,各岗位主要作用、设备分别是:一、卸油岗:主要设备:一号卸油箱(20m³),2号卸油箱(20m³)三台提升泵作用:原油收集和污水提升,提升泵每小时提升量m³/h。
注意事项:1、检查1#卸油箱,2#卸油箱液位。
2、卸车时不让可见油污进水箱。
3、注意通风,防止油气闪燃。
二、污水处理岗:主要设备:污水箱、加药泵、气液混合泵、污水提升泵、清水反洗泵、1#除油铁过滤器、2#精细过滤器、配电柜。
作用:污水处理和原油收集,每小时处理量。
注意事项1、注意通风、防止油气着火。
2、注意水箱水位。
3、做好各岗位连通工作。
三、锅炉岗:主要设备:0.7吨常压锅炉座两台供热泵两台喂水泵、25m³清水箱一座、水源井一口。
作用:站内供热、向站内提供清水注意事项:1、注意设备、电器保养、有问题及时处理或上报2、锅炉通风防一氧化碳中毒3、注意锅炉水位四、注水岗:主要设备:注水泵(3s10—13/16)、注水泵电机、1#除铁锰过滤器、2#精细器分水器。
作用:住谁能保持地层压力、保证油井有足够的能量补充,从而达到高产、稳产。
基础知识1、流量:泵每小时的排量单位m³/h(立方米每小时)2、扬程:泵将液体举升高度单位“米”号H3、离心泵的结构①连抽器传递电动机动力②轴:传递动力③入口段:吸入液体④出口段:排除液体⑤中间段:固定导翼⑥导翼:使液体定向流动⑦中轮:使液体变成动能⑧口环:密封叶轮入口处⑨密封环:密环叶轮出口处⑩平衡装置:平衡轴向力⑪盘根:防止漏液4、离心泵的例行保养①检查电机温度在70℃以内②检查润滑油或油位③检查联轴器④检查各部位螺栓⑤检查机组的震动情况5、润滑油有哪几种:钙基60℃--65℃、钢基70℃--100℃、锂基120℃6、压力单位是兆帕符号MPa7、电压是伏特V正常电压分380V和220V8、电流是安培A9、填写资料要做到不错、不改、不乱、不脏、不缺10、注水井录取资料内容,油管压力、套管压力、泵压、注水量、分层注水量、水质11、注水水质标准是含铁≤0.5mg/L,含杂志≤1.0 mg/L含油≤2 mg/L12、录取压力表值时必须达到3点1线要求13、压力表的工作压力应在压力表最大量程的1/3-2/314、注水一般流程,水源井—水罐—喂水泵—过滤器—注水泵—分水器—水井。
分层注水培训课件
![分层注水培训课件](https://img.taocdn.com/s3/m/cdfea012fad6195f312ba612.png)
封隔器 PII
偏心配水器
封隔器 PIII
偏心配水器
防溢单流阀
分注管柱图
便携式水表水表
油管
套管 封隔器
PI
偏心配水器
4、洗井资料录取及洗井质量要求
封隔器
关井降压时间;吐水时间;洗井时的排量和压力;洗 井过程中的进出口水量、井底溢流量等资料如实反映 在当日注水井班报上。
PII
偏心配水器
封隔器 PIII
(三)、不合格层原因分析和处理 4、距测试时间较短出现水量波动时,首先要分析压力表、水 表是否准确。
发效果有很大的影响,分层注水是调整层间矛盾,提高注水
波及系数的一项工艺措施。
水井 油井 水井
二、分层注水原理 分层注水工艺方法很多,如油、套 管分层注水;多管分层注水;单管分 层注水等注水方式。常用的是单管配 水器多层段注水,其原理是指井筒内 只有一根管柱,利用封隔器将整个注
PII PI
偏心配水器
油管
套管 封隔器
封隔器
偏心配水器
水层段封隔成几个互相不相通的渗透
性相近层段,每个层段都装有配水器, 注入水从油管进入,由每个层段配水
PIII
封隔器
偏心配水器
防溢单流阀
器上的水嘴(1.2~ 7.8mm)控制水量,
按各层配注注入到各层段的地层中。
分注管柱图
三、分层注水井洗井的规定和要求
1、注水井洗井的作用及条件 注水井长期注水后由于井底脏而出 现了掉卡仪器、不能调试以及吸水能力
水嘴小, 控制注水
高渗透层
水往的 “低处走”
低渗透层
水井
水嘴小, 控制注水
油井
四、分层注水井验封
开关闸门, 产生压力 振荡
分注与测试工艺讲义
![分注与测试工艺讲义](https://img.taocdn.com/s3/m/c59843a8763231126edb11f3.png)
二、普通式偏心分注管柱井下配套工具
3 配水堵塞器
配水堵塞器 每级井下配水器中投放有偏 心式配水堵塞器。配水堵塞器 下部装有水嘴,对注水层段进 行调配。其结构如图:
三、普通式偏心分注管柱工作原理
保护封隔器
高压水从油管向下经每级井
下配水器。通过配水器过水孔,
油层
偏心配水器Ⅰ 由配水堵塞器中的水嘴调控层
二、偏心集成式分注管柱示意图
测试密封段 配水堵塞器
保护封隔器
配以水封四隔级器四段注水 管柱为例。管柱由 两层间级封封隔器隔器、两级 配水封隔器组成。 其结构如图:
档球
三、偏心集成式分注管柱井下配套工具
1 井下封隔器
封隔器 由型号Y341—114封隔器 组成。最上一级为油层保护封 隔器,中间一级为层间封隔器。
一、分注工艺所包含的主要内容
分注工艺主要包含:
1
井下分注工艺
2
分层测试工艺
3
调测资料分析
二、分注工艺宗旨 分注工艺的宗旨是:
注入井实现真正意义上的 分层注入
三、分注工艺各内容之间的关系
井下分注工艺为基础 分层测试工艺为手段 实现分层注入为目的
第一章 井下分注工艺
一、井下分注工艺分类
井下分注工艺从管柱结构上分为:
层间封隔器 段注水量,由堵塞器上部的过
流孔进入油套环空。封隔器密
油层
偏心配水器Ⅱ 封隔开上下层段,防止互窜、
干扰。环空中的高压水顺射孔
层间封隔器 孔道进入油层,向油层补充能
量。其原理如图:
油层
偏心配水器Ⅲ
四、普通式偏心分注管柱工艺特点
1.实现多级细分注水,不受级数的限制, 一般井分4~6个层段。
2.实现在不动管柱情况下任意调换井下水 嘴和进行分层测试
分注管理讲义
![分注管理讲义](https://img.taocdn.com/s3/m/a6bdc1224b73f242336c5fce.png)
3、下井油管丝扣必须清洗干净,检查丝扣
完好,均匀涂抹丝扣油并加密封带,方可下井。 4、管柱下井时,要操作平稳,速度保持均
匀,严禁顿站,避免封隔器中途坐封。
5、下井油管必须地面丈量准确,并校对, 确保封隔器卡点准确,并避开套管接箍,
特殊井磁定位较深。 6、管柱下井过程中,严防落物入井。 7、作业施工时,有关技术部门要现场监督。
油田分层注水管理
一、前
言
为了提高分层注水合格率和二连油田分
层注水的整体管理水平,使分层注水工艺技 术为油田开发发挥更大的作用。根据二连分 公司《2004年员工培训自办班计划》,举办 本次分层注水工艺技术理论培训。
二、分层注水工艺的确定 工程技术研究所根据各种分注工艺在二连 油田的实际应用效果以及现有的测试手段,
1、测试大队根据地质下发的计划,月初排
出测试运行计划,并上报工程、地质部门。
2、测试、调配实行现场监督,建立现场签 证制度。
3、测试、调配前测试大队必须通知工程、
地质部门和作业区,便于作业区作好准备和
进行监督。
4、作业区必须密切配合测试大队的测试工 作,井口、计配站内的阀门、仪表必须齐全 有效。
5、分层水量调整必须调配测试,分注井每
确定合适的分注工艺。
三、分注方案的管理 1、资料管理 地质方案送到时,要及时登记。完井后 要及时收集管柱记录,座验封后要及时收集 座验封资料。 2、技术准备 出方案的技术人员要认真熟悉地质方案, 仔细查看层断隔层情况、目前井下管柱情况、 井下落物情况及套管情况。
3、方案编制
编制工艺方案时,须查阅层段的渗透、 吸水剖面资料及目前注水状况,科学合理 编制工艺方案。 4、工艺方案的下发
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Y34l封隔器
K344封隔器结构
该封隔器主要有上接头、下接头、中心管、胶筒、滤网内套等部
件组成。
机械封隔器外视图
机械封隔器剖面图
空
心
分
注
工
艺
( 三 ) 八 种 分 注 工 艺 技 术 介 绍
液 力 投 捞 斜 井 分 注 工 艺 同 心 集 成 分 层 注 水 工 艺 偏 旋 心 压 分 分 注 注 工 工 艺 艺
分类代号
Z
Y
K
工作温度/工作压差
钢体最大外径 解封方式代号
坐封方式代号
固定方式代号
分类代号
Y241-115-120℃/60
2、封隔器型号编制方法
2)固定方式代号:用阿拉伯数字表示。
固定方式名称 固定方式代号
尾管支撑 1
单向卡瓦 2
悬挂 3
双向卡瓦 4
锚瓦 5
3)坐封方式代号:用阿拉伯数字表示。
坐封方式名称 提放管柱 转动管柱 自封 液压 下工具 热力
配水器
底 +筛 +堵
3.测试调配技术
测试配套技术主要由高压注水防喷器、液力助捞式的打捞器、投送
器以及配套的电磁流量计等组成。
⑴ 测试 将测试仪器下入井内任一位置进行多点测试,取得流量、
压力及温度三项参数,测试完毕后通过计算机回放可取得测试结果,用
递减法计算可得各小层注水量。
⑵ 调配 流量测试若达不到配注要求,需投捞更换水嘴,直至达到
分层注水工艺技术是油田注水开发的关键技术之一,
是确保新、老油田稳产高产的有效措施和手段,该技术在 油田开发中愈来愈受到重视。 随着油田注水开发时间的延长,储层内油水运动呈现 错综复杂的情况,主要表现在三个方面:
▲ 层间非均质性的影响
▲ 平面非均质性的影响
▲ 层内非均质性的影响
层 间 非 均 质 性 平 面 非 均 质 性 层 内 非 均 质 性
技术系列,为新、老油田稳产和经济有效开发提供了有力的技术支 撑。
目前国内分层注水开发主要以偏心配水和空心配水分层注水工
艺为主。同时也应用了桥式偏心配水工艺、扩张式液力助捞注水工 艺、同心集成分层注水工艺、恒流量配水等多种分注工艺。
油田开发分注工艺重要性 几种分注工艺技术介绍 分层注水技术发展趋势
一、油田开发分注工艺重要性
(7)工具材料及处理工艺 6)常规油水井完井工具一般采用35CrMo或42CrMo合金
钢,并表面氮化或镍磷镀;
7)卡瓦一般淬火回火硬度控制在HRc45-55; 8)弹簧一般淬火回火硬度控制在HRc38-42; 9)薄弹性套、卡簧或自锁扣,一般采用表面高频淬火; 10)合金钢加工一般必须调质处理,调质处理硬度 HB241-290。
5、工具图纸设计技术要求 (1)图纸设计必须有组装图
(2)图纸设计必须标注配合公差
(3)图纸设计必须标注形位公差 (4)图纸设计必须标注加工耝造度 (5)图纸设计必须标注材料及处理工艺 (6)图纸设计必须标注参考基准面
(7)图纸设计必须标注技术要求
(二)封隔器分类、型号编制方法及通用技术条件
1、封隔器分类
配套工具。
2、井下工具尺寸特征及使用性能数表示方法
项目 长度 尺寸特征 外直径 外直径×内直径 L Φ Φ M(普通螺纹) T(梯形螺纹) 连接螺纹 上端螺纹尺寸× 下端螺纹尺寸 S(锯齿形螺纹) TBG(平式油管 螺纹) UP TBG(外加厚 油管螺纹) 工作压力 P 代号 单位及说明 mm mm mm mm mm mm mm(in) mm(in) MPa
92
100
(2)使用要求 1)使用封隔器时,必须检查合格证,并存档。 2)封隔件、密封件不得超过有效期使用。 3)封隔器下井时,若井况不明,必须通井。
4)起下封隔器,必须装指重表或拉力计。
5)封隔器下入井内位置必须符合井下管柱结构图的要求。 6)封隔器管柱的连接螺纹必须涂螺纹密封脂。 7)封隔器的下井速度不得超过1.0-1.2m/s,且操作平稳。 8)必须按使用说明书要求使用封隔器。
由于多油层间渗透率差异很大,吸水差异也很大。 高渗层吸水多,油水前缘推进速度快,水淹快;中低渗 层则相反。油井见水后,见水储层压力不断升高,影响 其它层出油。这种矛盾越突出,油井产量下降越快,开 发效果越差。
在同一油层内,渗透率在平面上分布不均匀,使注 入水在各区推进速度不同。高渗区推进快,低渗区推进 慢,造成部分油井见水。这种矛盾越突出,水淹面积越 小,残留死油的面积就越大,开发效果就越差。
配注要求。投送时将更换好新水嘴的注水芯子从井口直接投入井内,然 后下入投送器,通过撞击使芯子到位后便可正常注水。打捞配水器芯子 时,既可从上到下逐级进行,也可一次将各级水嘴全部捞出。
液力助捞功能:
液力助捞器进入相关配水器,配水器 芯子与液力助捞器形成临时活塞,此时进 行反洗井就可把芯子捞出配水器,由录井 钢丝起到地面。
4)动态轴、孔配合面耝造度度为1.6;
5)高精度动态轴、孔配合面耝造度度为0.8-1.6。
(7)工具材料及处理工艺 1)对于耐磨及提高硬度(强度),一般采用渗碳处 理; 2)对于一般防腐、耐磨及提高硬度(强度),一般 采用渗氮或氮化处理; 3)对于一般仅防腐采用镍磷镀; 4)深井泵工作筒及活塞一般采用镀铬; 5)气井完井工具一般采用高含铬合金钢或不锈钢, 并表面氮化处理;
分层注水工艺及配套技术
前
言
随着油田开发技术不断进步,一方面国内低渗、超低渗油田需
要超前注水开发,另一方面国内大多数油田进入了中后期开发阶段,
为及时有效地补充储层能量和改善储层剖面矛盾,进一步提高油田 开发最终采收率。国内各油田根据自身不同油藏类型和注水环境的
实际,建立了相应的分层注水工艺管柱配套模式,完善了注水工艺
9)封隔器下井深度,一律以封隔件上端面为基准。
封隔器是油气井实现控制性开采及增产措施 实施的主要井下工具,对油气田高效开发及经济
有效开发起着关键性作用。水井完井主要应用了
K344、Y341、Y342、 Y241封隔器等类型。最 长用的为K344、Y341封隔器。
Y341封隔器结构
1—上接头; 2—连接套; 3—“0”型圈; 4—平衡活塞; 9—胶筒; 10—隔环; 11—密封环; 12—剪断销钉; 13—锁套; 14—卡瓦; 15—卡瓦座; 16—解封套; 17—下接头; 18—活塞
(1)分类方法
按封隔器封隔件实现密封的方式进行分类。 (2)分类
自封式:靠封隔件外径与套管内径的过盈和工作压差实现密封
的封隔器。 压缩式:靠轴向力压缩封隔件,使封隔件外径变大实现密封的
封隔器。
扩张式:靠径向力作用与封隔件内腔液压,使封隔件外径扩大 实现密封的封隔器。
组合式:由自封式、压缩式、扩张式任意组合实现密封的封隔
(一)井下工具设计基础知识
井下工具是油气田开发完井及修井作业实现的基本
手段之一,是油气田开采工艺主要组成部分,对油气田
高效开发起着主要支撑作用。 1、井下工具分类 一般分为两大类 (1)油气井完井工具 封隔器、控制工具、扶正防磨工具。 (2)油气井配套打捞及修井作业工具 管柱打捞配套工具、钢丝打捞配套工具、修井作业
晴;
3)对于井下反复开关控制工具,一般采用非弹性组合 密封材料(聚四氟乙烯); 4)完井封隔器胶筒采用邵氏硬度70-85; 5)高压作业(压裂)采用邵氏硬度80-95。
(6)工具加工耝造度优选 1)一般工具表面耝造度度为6.)密封槽面耝造度度为1.6-3.2;
特点:
充分利用了管柱反洗井功能,提高打 捞工具的打捞力(2000N/MPa) 。
(3)管柱封隔器验封技术
仪器:压力计(两只)、 流量计(1只)、 测试密封段 验封仪器组成:上压计+测试密封段+下压力 计+流量计。 依据:测试曲线(压力、流量) 结果:验证分层可靠性 原理:当验封仪器坐封在配水器上后,在井 口改变压力大小,采用升-降-升工作制度, 起出验封仪器后回放测试曲线,上层压力曲 线变化为升-降-升,下压力曲线无变化,流 量为0,则说明封隔器密封良好。如上下压 力曲线同步变化,流量计也显示流量变化, 则说明封隔器失效。
由于层内渗透率的不均匀,使得注入水不能沿着整 个油层剖面均匀推进。这样,在油层内部就可能形成某 些未被水洗的低渗透含油带。在水淹区,也不能将原油 驱替干净。这种矛盾愈突出,开发效果愈差。
分层注水重要性
由上可知,对于非均质多油层油田注水开 发,不仅要利用其“水利”,同时还要防止其 “水害”。因此,要不断认识注水开发油田出 现的三大矛盾,必须采取分层注水工艺等措施 来减缓开发过程中的三大矛盾,进一步提高油 田开发最终采收率。
注水层1 锚定补偿式空心注水管柱示意图
补偿器
水力锚
封隔器
配水器 封隔器
2.工艺原理
将管柱下到井内预定位置后,油管加 压封隔器坐封,同时水力锚在液压的作用 下撑开锚爪并锚定整个注水管柱。配水器 的启动阀在完成封隔器的坐封后,在注水 压力作用下自动开启,实现正常注水。
注水层2
配水器
封隔器
水力卡瓦
注水层3
2)工作温度(单位:℃mm)
温度 55 70 90 120 150 180 300 370
3)钢体最大外径(单位:mm)
最大 外径
90
95
100
105
110
115
120
135
140
144
148
152
165
185
210
215
4)钢体内通径(单位:mm)
内通径 38
40
46
48
50
55
58
62
76
82
使用性能
引力载荷
扭矩
F
M