工业机器人与冲压的故事

这就是进三五年来冲压行业的现状。行业现状要求机械手迅速代替人工，而过去
常规的机械手在价格、性能上显得有些不适，尤其是单点C型冲床这一块，过去 这一块大多由人工完成，设备吨位、高矮参差不齐，要使用直交2轴控制型机械
手或连杆机械手就意味着一大批冲床必须废掉，所有设备都重新规划采购，无疑
增加了用户成本，这是好多愿意改造但又不能接受的事实。
4、沁峰机器人
简介： 此款机械手采用五轴驱动结构。上下铅垂运动可适应不同吨位冲床的工作台面高度落差；立柱根部 的转动可以把零件从一处搬到另一处；水平臂的伸缩既可以避免长臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又 可以减小一些摆动时的转动惯量；长臂根部的转动可以使其实现零件翻转动作；长臂末端抓手水平面内 的转动可以弥补立柱根部转动造成的零件角度偏转。
2、连杆机器人
简介： 连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在wk.baidu.com一条线体上它的铅垂轴和水平轴 都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本 大大降低。

市场应用情况 :早期公司应用最多的一款，因其灵活性不足现在市场份额下降。
适用产品：小家电，电子产品，批量大工序数量相近的产品； 优点：定位精准，产品成形效果好
工业机器人与冲压的故事
什么时候开始呢？
2015-08-01
工业机器人与冲压自动化的故事
冲压行业乃 高工伤事故率 、高噪音污染行业。伴随着时代的进步，越来越多 的人选择退出这个行业，尤其中国年轻一代。用工成本逐年增大，工伤事故频发， 而社会的发展对此行业的需求却有增无减，于是掀起了一股机械手代替人工浪潮。
缺点：上述直交2轴控制型机械手所具有的缺点它一一皆备，而且有过之而无不 及---它要求冲床喉口深些以便容纳它的联机臂。
3、关节机器人

市场应用情况:高端企业采用，中心企业只能望而却步。 适用产品：单价较高，加工要求较高的产品 优点：定位精准，产品成形效果好
缺点：效率不高，投入成本较高。
1、指直角两轴机器人
市场应用情况:早起应用较多，现在市场份额下降。 适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。 优 点：机构简单、控制简单、成本低 缺点：

1、在同一条生产线上它要求冲床模具的下模完全等高，间距一致。 2、一般人们只能采用相同规格的冲床来组线，这就意味着一条线上不管 哪一道工序都要按照最大吨位的冲床配置冲床，造成吨位浪费； 3、由于此类机械手的臂长，尤其是冲床和产品大了，其臂可谓修长无比 呀，这就导致其占用空间大； 4、由于其臂不可伸缩只能平移，所以只能在每两道工序的正中间增设中 转站
汽车行业专用机械手20KG在测试阶段，敬请期待！！

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市场应用情况:后来居上，市场占有率在不断提升。 适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。 优点：定位精准，产品成形效果好 缺点：巨大的转动惯量使它不得不增大电机功率，牺牲结 构刚性的办法来弥补，刚性差这是它的缺点。
改进版：目前沁峰推出的三代“小红人”机，在结构和运动控制方面做了很大该进，目前在结构刚性和 速度方面都有很大提升，“小红人”的推出也使得沁峰机器人进入一个新的时代，高速，高效，超长时 间无故障运行。