YZC传感器
基于STM32电子秤系统的设计与实现
教学单位信息工程系学生学号嵌入式课程设计论文（设计）题目基于STM32的电子秤系统学生姓名专业名称电子信息工程指导教师成员基于STM32 的电子秤系统设计与实现摘要：智能电子秤是将检测与转换技术、计算机技术、信息处理、数字技术等技术综合一体的现代新型称重仪器。
它与我们日常生活紧密结合成为一种方便、快捷、称量精确的工具，广泛应用于商业、工厂生厂、集贸市场、超市、大型商场、及零售业等公共场所的信息显示和重量计算。
本作品使用STM32单片机作为中心控制单元，通过称重传感器采集质量信息，以HX711进行模数转换单元，在配以TFT液晶显示和触摸屏控制，及WT588D进行语音播报组成。
该电子称不但计量准确、快速方便，更重要的自动称重、计价功能外，还可实现去皮、净/毛转，自动计算，数字显示，语音播报，显示实时温度，实时时间。
本系统是针对是电子称的自动称重、自动计价、数据处理，语音播报进行研究的。
为了阐明用单片机是如何对采样数据进行处理，对数据的采集和转换、计算问题进行了研究。
讨论了单片机控制系统中关键的中断、计算问题，结果表明通过软件设计实现更完善。
本文在给出智能电子称硬件设计的基础上，详细分析了电子称的软件控制方法。
由于单片机控制的电子称结构简单，成本低廉，深受人们的喜爱，本文将对此进行详细讨论关键字：电子秤；STM32；称重传感器；HX711；TFT液晶屏幕；WT588DAbstract:Intelligent electronic balance values detection and the modern new -type names of technical comprehensive one body such as conversio n technical, computer technology, message handling and digital tec hnology instrument. Its and our close combination of daily life becomes a kind of convenient, shortcut, weighing accurate tool ,is applied extensively in commercial, factory raw factory , gat hers trade market, supermarket and large scale market , the mess age of the etc. public place of retail trade shows and weight calculation.Intelligent electronic name passes through name mainly with STM32 as central control unit, value sensor to carry out modulus con version unit , it is matching with keyboard , show by TFTand powerful software to form. It is accurate that this electron claims to not only measure , fast convenience, more important automatic name may still realize besides heavy, valuation function to remove the peel , completely / hair turns , calculate volu ntarily, figure shows , is welcomed by masses of user. Intellige nt electronic name since carry convenience.This system aims at is the automatic name of electronic name he avy, automatic valuation and data handling carry out research. To expound to use single flat machine , it is to how to carry out handling for sampling data , is for the collection of data and conversion and calculation problem has studied. Have discuss ed the suspension of the key in single flat machine control sys tem , calculate problem , show as a result that through softwar e design, realization is perfected more. This text is weighing t he foundation of hardware design to intelligent electron , has a nalysed the software control method of electronic name in detail. Since the electron of single flat machine control weighs struct ure, is simple, cost is cheap, receive deeply people like , thi s text will carry out detailed discussion for this.Key words：Intelligent and electronic to scale; Single flat machine 89c52; W eigh heavy sensor; LED shows目录摘要 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。
电子秤课程设计实验报告
蠕变(%F.S/3min)
0.05
推荐激励电压(V)
3～12
零点漂移(%F.S/1min)
0.05
工作温度范围 (℃)
-10～+50
零点温度漂移(%F.S/10℃)
0.2
过载能力(%F.S)
150
由于其激励电压越高，准确度越高的特性，本次设计使用10V电源供电。
2.2信号放大电路的设计与选择
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换不受外界决定
ADC_InitStructure.n_Right; //右对齐
c.单片机数据处理及控制电路，包括矩阵键盘，OLED屏幕等。
d.双电源供电及变压电路。
1.2.2 基本工作原理及原理框图
图一：基本硬件系统结构图
全桥电阻应变式传感器输入电压，当标准重物放置在传感器之上时，电阻值发生改变，使加载到全桥电路上的输出电压发生变化，变化范围约为3mV到10mV运用AD620N仪表放大电路将微弱模拟信号放大，并经过LM358搭建的电压跟随器电路滤波。送至STM32单片机中进行A/D模数转换，将模拟信号转变成单片机能够识别的数字信号，并且利用单片机控制整个电路的同时，处理数字信号，并且控制在OLED中显示实时结果。
量程（kg）
3kg
综合误差(%F.S)
0.05
额定输出温度飘移(%F.S/10℃)
≤0.15
灵敏度(mv/v)
1.0±0.1
三、电阻式传感器接口电路的设计
实验三电阻式传感器的仿真与接口电路设计首先介绍一款应变片传感器YZC-1B称重传感器。
它的主要参数见下表。
额定载荷：3,5,8,10,15,20,25,30, 35,40,45kg绝缘电阻：≥5000MΩ工作温度范围：-40 ～+80℃灵敏度：2.0±0.002mv/v 安全过载：150%F.S综合误差：±0.02%F.S 极限过载：200%F.S 蠕变：±0.02%F.S推荐激励电压：10～12V(DC)零点平衡：±1%F.S最大激励电压：15V零点温度影响：±0.02%F.S/10℃密封等级：IP67输出温度影响：±0.02%F.S/10℃材质：铝合金输入电阻：405±5Ω电缆：线长：0.3～3m；直径：￠4mm 输出电阻：350±3Ω输入+：红；输入-：黑；输出+：绿；输出-：白这种传感器主要的应用领域是电子计价秤、计重秤等小台面电子秤。
它的外观是这样的。
这个实验里首先对这样一款传感器进行仿真，然后设计一个接口电路，使其具有测量压力（重量）的功能。
电阻应变片的工作原理基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。
应变片是由金属导体或半导体制成的电阻体，其阻值随着压力的变化而变化。
对于金属导体，导体变化率△R/R的表达式为:△ R/R ≈(1＋2μ)ε式中μ为材料的泊松系数；ε为应变量。
通常把单位应变所引起电阻值相对变化称作电阻丝的灵敏系数。
对于金属导体，其表达式为:K＝△R/R＝(1＋2μ)所以△R/R＝Kε。
在外力作用下，应变片产生变化，同时应变片电阻也发生相应变化。
当测得阻值变化为ΔR时，可得到应变值ε，根据应力与应变关系，得到应力值为:σ＝Eε式中：σ为应力；ε为应变量（为轴向应变）；E为材料的弹性模量（kg／mm2）。
又知，重力G与应力σ的关系为G＝㎎＝σs 。
式中：G为重力；S为应变片截面积。
广测YZC称重传感器参考资料
广测YZC称重传感器参考资料广测传感器参照图YZC-522系列拉式S型称重传感器产品型号产品描述YZC-522-50kg 钢制拉式S型称重传感器，容量50KGYZC-522-100kg 钢制拉式S型称重传感器，容量100KGYZC-522-150kg 钢制拉式S型称重传感器，容量150KGYZC-522-200kg 钢制拉式S型称重传感器，容量250KGYZC-522-500kg 钢制拉式S型称重传感器，容量500KGYZC-522-1.5t 钢制拉式S型称重传感器，容量1500KGS型应用于拉伸/拉力测量，试验机，吊钩秤，搅拌站等。
YZC-522TS系列拉式S型称重传感器产品型号产品描述YZC-522TS-50kg 钢制拉式S型称重传感器，容量50KGYZC-522TS-100kg 钢制拉式S型称重传感器，容量100KGYZC-522TS-150kg 钢制拉式S型称重传感器，容量150KGYZC-522TS-200kg 钢制拉式S型称重传感器，容量250KGYZC-522TS-500kg 钢制拉式S型称重传感器，容量500KGYZC-522TS-1.5t 钢制拉式S型称重传感器，容量1500KGS型应用于拉伸/拉力测量，试验机，吊钩秤，搅拌站等YZC-5B（516）系列拉式S型称重传感器产品型号产品描述YZC-5B（516）-20kg 钢制拉式S型称重传感器，容量20KG YZC-5B（516）-30kg 钢制拉式S型称重传感器，容量30KG YZC-5B（516）-50kg 钢制拉式S型称重传感器，容量50KG YZC-5B（516）-100kg 钢制拉式S型称重传感器，容量100KG YZC-5B（516）-150kg 钢制拉式S型称重传感器，容量150KG YZC-5B（516）-200kg 钢制拉式S型称重传感器，容量250KG YZC-5B（516）-500kg 钢制拉式S型称重传感器，容量500KG YZC-5B（516）-750kg 钢制拉式S型称重传感器，容量500KG YZC-5B（516）-1.0t 钢制拉式S型称重传感器，容量1000KG YZC-5B（516）-1.5t 钢制拉式S型称重传感器，容量1500KG YZC-5B（516）-2.0t 钢制拉式S型称重传感器，容量2000KG YZC-5B（516）-3.0t 钢制拉式S型称重传感器，容量3000KGYZC-5B（516）-5.0t 钢制拉式S型称重传感器，容量5000KG YZC-5B（516）-7.5t 钢制拉式S型称重传感器，容量7500KG YZC-5B（516）-10t 钢制拉式S型称重传感器，容量10000KG YZC-5B（516）-20t 钢制拉式S型称重传感器，容量20000KG YZC-5B（516）-30t 钢制拉式S型称重传感器，容量30000KG S型应用于拉伸/拉力测量，试验机，吊钩秤，搅拌站等YZC-328系列压式波纹管称重传感器产品型号产品描述YZC-328-5kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量5KGYZC-328-10kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量10KGYZC-328-20kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量20KGYZC-328-30kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量30KGYZC-328-50kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量50KGYZC-328-100kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量100KG YZC-328-200kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量200KG YZC-328-300kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量300KG YZC-328-500kg 钢质压式波纹管称重传感器，容量500KG波纹管式应用于平台秤，料斗秤，皮带秤，包装称等。
CA-YD-107传感器
CA-YD-107传感器广州南创谭工美国YZC有限公司在美国成立，是一个基于应变式称重传感器，数字指标，吊秤称重系统，自成立以来，CA-YD-107传感器的产品远销38个国家，在多个国家设立了分支机构或办事处，生产基地遍布美洲、东欧、中国等地；并在中国设立了广州南创传感器事业部，可为用户的实验和生产提供最佳的服务与解决方案。
高精度CA-YD-107传感器合金钢材料、S型结构设计,全密封焊接，防油、防水、耐腐蚀，YZC传感器可以适应各种环境；CA-YD-107传感器S型结构设计，拉压双向承载，安装方便灵活；适用于吊钩秤、机改秤、料斗秤等称重设备。
CA-YD-107传感器图片：CA-YD-107传感器型号大全YZC称重传感器箱式称重传感器：YZC-6A/50KG,YZC-6A/100KG,YZC-6A/200KG,YZC-6A/300KG,YZC-6A/500KG,YZC-6 A/750KG,YZC-6B/250KG,YZC-6B/500KG,YZC-6B/750KG,YZC-6B/1000KG,YZC-6B/1 500KG,YZC-6B/2000KGYZCYZC型号大全各系列产品：YZC称重传感器单剪切式:YZC-3/0.5T,YZC-3/1T,YZC-3/2T,YZC-3/3T,YZC-3/5T,YZC-3/10T,YZC-3/20T,YZ C-3/30T,YZC-3/50T,YZC-320/0.5T,YZC-320/1T,YZC-320/2T,YZC-320/3T,YZC-320/5T,YZC-320/10T,YZC-320/1.5T,YZC-320/2.5T,YZC-320/7.5T,YZC-320H/0.5T,YZC-320H/1T,YZC-320H/2T,YZC-320H/3T,YZC-320H/5T,YZC-320 H/10T,YZC-320H/1.5T,YZC-320H/2.5T,YZC-320H/7.5T,YZC-320SH/0.5T,YZC-320SH/1T,YZC-320SH/2T,YZC-320SH/3T,YZC-320SH/5T,YZ C-320SH/10T,YZC-320SH/1.5T,YZC-320SH/2.5T,YZC-320SH/7.5TYZC称重传感器YZC-322H/250lb,YZC-322H/500lb,YZC-322H/750lb,YZC-322H/1klb,YZC-322/250lb,YZC-322/500lb,YZC-322/750lb,YZC-322/1klb,YZC-323H/0.2t,YZC-323H/0.25t,YZC-323H/0.3t,YZC-323H/0.5t,YZC-323H/1t, YZC-323H/2t,YZC-323H/2.5t,YZC-323H/3t,YZC-323H/5t,YZC-323H/7.5t,YZC-3 23H/10t,YZC-323/0.2t,YZC-323/0.25t,YZC-323/0.3t,YZC-323/0.5t,YZC-323/1t,YZC-3 23/2t,YZC-323/2.5t,YZC-323/3t,YZC-323/5t,YZC-323/7.5t,YZC-323/10t, YZC-324A/500kg,YZC-324A/750kg,YZC-324A/1t,YZC-324A/2t,YZC-324B/500kg, YZC-324B/750kg,YZC-324B/1t,YZC-324B/2t,YZC-325/1t,YZC-325/2t,YZC-326/1t,YZC-322/3t,YZC-326/0.6t,YZC-334/1t,YZC-334/2t,YZC-334/3t,YZC-381/80KNYZC称重传感器波纹管:YZC-328/30kg,YZC-328/50kg,YZC-328/100kg,YZC-328/200kg,YZC称重传感器S型传感器:YZC-516/20kg,YZC-516/30kg,YZC-516/50kg,YZC-516/100kg,YZC-516/200kg,YZ C-516/250kg,YZC-516/300kg,YZC-516/500kg,YZC-516/1t,YZC-516/1.5t,YZC-516/2.5t,YZC-516/3.5t,YZC-516/7.5t,YZC-516/10t,YZC-516A/20kg,YZC-516A/30kg,YZC-516A/50kg,YZC-516A/100kg,YZC-516A/200kg,YZC-516A/250kg,YZC-516A/300kg,YZC-516A/500kg,YZC-516A/1t,YZC-516A/ 1.5tCA-YD-107传感器技术参数以《OIML60号国际建议》92年版为基础，最新具体变化可查看《JJG669—YZC广州南创传感器事业部检定规程》。
基于应变电桥与CS1237的高精度电子秤设计
子天平、电子桌称、电子台秤、电子吊秤、电子地磅（或称“汽车衡”）等多种电子衡器[1-2]。
不同场景对电子衡器有着不同的要求，比如对高价值商品而言，要求电子衡器计量精度高，对于低价值商品而言，主要考虑计量效率和响应时间[3-4]。
研究电子衡器的组成和产品设计具有现实意义。
本文基于厨房秤、超市称、餐厅称等应用场景提出了一种高精度电子秤设计方案，电子秤系统由微控制器单元、传感器前端、人机交互单元、供电单元及通信接口等部分组成，设计实物具有低功耗、高性价比等优势。
1 压力传感方案及应变电桥原理压力传感器是电子秤系统的感受前端，其选型直接影响了电子秤的量程范围、功能适用、产品形态及测量精度[5-6]。
市面上常见的压力传感器有电容式、压电式和电阻应变电桥式等。
不同类型的传感器在电气指标、适用场景、工作原理、量程范围上差异较大[7-8]，以下是常用压力传感器的原理及特点对比：电容式压力传感器内部有两个极板，主要用以存储电荷类似于一个电容器，在极板上放置不同的被测重量会改变极板间距，从而导致电荷量变化，相当于利用可变电容器极板间的电荷量去间接量化重量。
该类型传感器常见于电子血压计场景，该类型传感器的优点是无需模数转换器即可达到较高的分辨率，例如SENSOR101传感器，在室温环境下的测量范围在0~40kPa/0~300mmHg，连线简单、性价比较高。
压电式压力传感器是利用压电晶体的压电效应制作电荷信号放大为适合测量的电压。
该类型传感器多用于测量压缩、冲击、反作用力与张力过程中的动态力和准静态力。
例如Dytran2300C6传感器，灵敏度可达0.35pC/psi，量程可达10000psi。
此类传感器在使用前需要做校准和调零，实际使用时还要加装外壳屏蔽和防尘/防水处理。
电阻应变电桥式压力传感器是利用弹性电阻应变片构成的电桥来感受重压下的微小形变，放置重物后使得应变片阻值变化，最终影响电桥输出电压，该类型传感器响应速度快、结构简单且耐劳时间长，适合于常规厨房秤、体重秤的设计[9-10]。
第07单元 电阻应变式传感器应用——称重实验
砝码产生的实际电压变化值:
（3）观察场景模拟实验界面情况 （4）更换砝码
片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。
（1）电子应变片的结构
金属丝式应变片的结构包括： 1）基底 2）敏感栅 3）盖层 4）引线
（2）电阻的应变效应 金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻
值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生 变化的现象，称为金属电阻的应变效应。应变效应 图如下
原始电阻为:
⑦J2接口，测量直流电桥平衡电路输出的负端电压，即 AD623负端输入（2脚）电压；
⑧接地GND接口J4；
⑨信号AD值接口接口J3，测试经信号放大模块放大后电路 输出的电压，该电压由AD623（6脚）输出，经R3和R7分 压后采集R7的电压；
信号放大电路:
输出电压经过分压后作为A/D转换器的输入模拟电 压，即模块中信号AD值对地电压，它的为：
直流电桥电路图：
交流电桥电路：
（1）直流电桥工作原理 输出电压即为电桥输出端的开路电压，其表达式为：
（2）电阻应变片的测量电桥 电阻应变式传感器的测量直流电桥电路：
受到拉应变，电路输出电压为：
假设一只受拉，一只受压，且受力相等，使得应变 片的电阻变化大小也相等，即，电路的输出电压为：
（3）应变片直流全桥电路 将4只应变片接入电桥，且差动工作，电路构成四臂 直流电桥。当电桥四个臂的电阻发生改变而产生增 量时，假定和臂受到拉应变，和臂受到压应变，此 时若四臂电阻变化相等，即,则输出电压为：
信号放大的放大系数为：
（2）称重传感模块场景模拟界面认识
任务一 实验目的 任务二 实验原理 任务三 实验步骤
1. 启动称重传感模块 称重传感模块工作实图如图
（1）将NEWLab实验硬件平台通电并与电脑连接。
《传感器应用技术》-智能洗衣机重量监测系统
智能洗衣机 重量监测功能
2. 任务要求中要用到哪种传感器和执行器？
模拟加水功能
电阻应变式压力传感器
通过上面的介绍，你是否对智能 洗衣机以及本任务所需要实现的 功能有所了解呢？
项目名称 任务名称 计划方式
计划要求
序号 1
项目二 智能洗衣机 任务二 2.2_智能洗衣机重量监测系统 自我设计 请用8个计划步骤来完整描述出如何完成 本次任务
P2.2
数据/命令选择LCD_RS P2.1
点击“Project—Open Project”菜单项，进入本次任务的工程 代码文件夹，打开project目录下的工程文件“washer.uvproj”。
(1)打开pcf8591/PCF8591.c文件： 设置AD模块的管脚定义，AD模块串行时钟
输入端AD_SCL对应的是P3.6引脚，AD模块串行 数据输入端AD_SDA对应的是P3.7引脚。
电阻应变式压力传感器的分类、结构与应用电路
1
2
3
4
应变效应
电阻应变式压力 传感器的分类
电阻应变式压力 传感器的结构
电阻应变式压力传 感器的应用电路
基于金属的应变效应
电阻应变式 压力传感器
的结构
金属应变片 半导体应变片
丝式 箔式
敏感栅由金属 细丝绕成栅形
通过光刻、腐 蚀等工序制成 的薄金属箔栅
利用半导体材料（如单晶硅材料等） 的压阻效应制作而成的一种电阻性元件。
能根据电阻式应变片传感器的数据手册，结合单片机技术， 准确地采集楼道中的亮度数据。
能理解继电器和执行器的工作原理，根据单片机获取电阻 式应变片传感器的状态信息，准确地控制继电器和执行器。
任务二 智能洗衣机重量监测系统
数字身高体重测量仪设计方案
数字身高体重测量仪设计方案1.1 选题背景及目的随着社会的发展，人们生活水平不断提升，与身体状况相关的方面越来越得到人们的关注。
而身高与体重的变化则是身体状况最为直接的表现，因此身高体重便成为必要的测量内容。
身高体重测量仪现以不止用于医疗、体检部门，而是可以广泛应用于大众的仪器，因此身高体重测量仪的研究和设计有非常广阔的前景。
本设计的身高体重一体化测量仪可以同时测量身高和体重数据，并实时的在屏幕上显示，大大提高了使用效率。
本设计的仪器系统功耗低，运行情况良好而可靠，能利用最少的资源进行高精度的测量，信息性能可靠，操作便利，可以方便的获取结果，在实际的使用中获得了理想的效果，有重要的研究意义。
身高的测量使用非接触式的超声波来完成。
超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因此超声波经常用于障碍物的距离测量。
由于超声波可做到无接触检测距离,这一特性用在人体或其它物体高度的测量上会变得非常方便。
而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。
因此本设计也是利用超声波来测量高度。
体重的测量采用应变式压力传感器做成电子称来测量重量。
和传统秤相比较，电子秤利用新型传感器、高精度AD转换器件、单片机设计实现，具有精度高、功能强等特点，因此电子称逐渐取代传统型的机械杠杆测量秤，成为测量领域的主流产品[1]。
本课题设计的电子秤具有基本称重、显示功能。
该电子秤的测量范围为0-200Kg，测量精度达到1kg，有高精度，低成本，易携带的特点。
1.2 总体方案设计与论证1.2.1 设计任务（1）题目：数字身高体重测量仪（2）测量要求：超声波测高精度±1cm，测量范围2cm-4m称重精度1kg，测量范围1kg-200kg要求测量准确，能同时在显示屏上显示出来。
1.2.2 设计内容外围设备：（1）51单片机最小系统开发板（2）STC89C52主芯片（3）超声波测距模块（4）压力传感器称重模块（5）AD转换模块（6）1602液晶显示模块1.2.3 方案论证与选择方案一：采用FPGA控制，超声波测距，电容式传感器称重，数码管显示数值。
电阻应变式称重传感器原理
电阻应变式称重传感器原理电阻应变式称重传感器原理电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。
由此可见，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。
下面就这三方面简要论述。
一、电阻应变片电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上，即成为一片应变片。
他的一个重要参数是灵敏系数K。
我们来介绍一下它的意义。
设有一个金属电阻丝，其长度为L，横截面是半径为r的圆形，其面积记作S，其电阻率记作ρ，这种材料的泊松系数是μ。
当这根电阻丝未受外力作用时，它的电阻值为R：R = ρL/S（Ω）（2—1）当他的两端受F力作用时，将会伸长，也就是说产生变形。
设其伸长ΔL，其横截面积则缩小，即它的截面圆半径减少Δr。
此外，还可用实验证明，此金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，记作Δρ。
对式（2--1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，他的电阻值改变了多少。
我们有：ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 （2—2）用式（2--1）去除式（2--2）得到ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L –ΔS/S （2—3）另外，我们知道导线的横截面积S = πr2，则Δs = 2πr*Δr，所以ΔS/S = 2Δr/r （2—4）从材料力学我们知道Δr/r = -μΔL/L （2—5）其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。
μ是表示材料横向效应泊松系数。
把式（2—4）（2—5）代入（2--3），有ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L=（1 + 2μ（Δρ/ρ）/（ΔL/L））*ΔL/L= K *ΔL/L （2--6）其中K = 1 + 2μ +（Δρ/ρ）/（ΔL/L）（２--７）式（2--6））说明了电阻应变片的电阻变化率（电阻相对变化）和电阻丝伸长率（长度相对变化）之间的关系。
BGK-4450型振弦式多点位移计传感器安装使用手册(REV.B)
传感器不能转动。 5. 继续拉动传感器， 直到在读数仪上获得所需读数(调节量参见表 1,实际应用以现场
要求确定)。 6. 紧固传基座上的传感器固定锚，同时注意传感器不被转动。 变化量 5,000 最小读数 2000 2000 最大读数 8500 8500 中间范围 5500 5500 1/3 压缩量 1/3 拉伸量 1/3 拉伸量 1/3 压缩量 6500 6500 4000 4000
BGK－4450 型多点位移计传感器
安装使用手册
（REV.A）
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图 1－4450 位移传感器示意图 注意：不可转动位移传感器的滑动杆，这可能导致传感器的永久损坏！滑动杆上的定 位销与外同上的定位槽则起调整定位的作用。
2.安装调试 2.1初步测试
收到该仪器后，即应用测量仪表（如 BGK-408）对传感器作适当地检查。滑动杆出厂时 通常以被拉出大约 50％量程的位置定位（见图 1） ，原因是传感器的钢弦在保持一定张力的 情况下，可减少在运输途中造成的损坏。把传感器连接到读数议上，读数应该是稳定的，其 频率模数大约在 4000～5000 字范围内。当去掉尼龙扣或半圆保护管后，滑动杆会弹回外筒 内，此时读数应该是 2000～3000 之间。注意，通常在定位销落入定位槽时，往往不能获取 读数或读数不稳定，此时只要将滑动杆拉出 2～3mm 后即可得到正确读数。
8C数字校称微机说明书正文(修改)
一、概况RWK型微机秤是我公司为适应水泥物料特性，研制开发的新一代产品。
主要适用于回转式水泥包装机（BHYW）系列和固定式水泥包装机（BGYW）系列的自动称量系统。
RWK 型微机秤采用SMT表贴焊接工艺，稳定可靠，采用国际上最流行的∑-△转换技术，采样速率为200次/秒，AD分辨率超过100万，这样既解决了双积分转换器速度慢，又解决了其他转换器分辨率低的缺点，仪表采用全数字调校，通过键盘就可以对仪表进行数字校秤。
使用YZC-6BG型传感器，精度高，反应速度快，稳定性好，这样就从根本上解决了长期困扰水泥行业计量精度低，不稳定的难题。
RWK型微机秤电子元器件全部采用进口元件：1、A/D转换，选用美国AD 公司的高精度∑-△工业级AD转换芯片，24位精度，内部分辨率为100万，转换速率为200次/秒，从而大大提高动态采样的精度。
2、CPU选用PHILPS公司的工业级芯片产品，其运算速度高，稳定，抗干扰能力强，片内资源丰富。
3、存储器采用两级存储，重要参数存在一级存储器，生产数据存在二级存储器。
4、输出，输入全部采用高品质光电隔离器件，驱动可达300mA，从而有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，提高了过程通道信噪比。
二、主要技术参数：% 50HZ ±2%1、电源： AC220V+10-102、整机功率：30W3、使用环境温度：-10℃—40℃,4、相对湿度0-85%RH5、A/D转换：200次/秒，AD内部具有数字滤波功能，能更好地抑制干扰。
6、最小分辨率： 10g7、系统静态误差：≤0.2%8、显示位数：称重4位累计重量5位标秤4位9、动态计量精度：回转式水泥包装机. 50+0.6kg.固定式水泥包装机.50±0.35kg.-0.2三、电路原理方框图图1本系统是由高精度压力传感器受力后产生毫伏级电压信号，送入A/D转换器，由AD 内部高精度放大器放大，再转换成数字量并经过数字滤波送给CPU，CPU依此信号，经一系列运算，输出相应动作，并送入数码显示器进行称重的即时显示四、系统功能：1、抗干扰功能：本微机系统在硬件上采用大功率环形变压器，电源多级滤波，输入输出采用光电隔离，线路板及元件布置为抗干扰设计。
位移传感器的应用
利用传感器进行位移的测量【摘要】：位移传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础，传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。
主要介绍磁致伸缩位移传感；激光位移传感器；电阻应变片式位移传感器的测量位移的应用。
磁致伸缩位移（液位）传感器，是利用磁致伸缩原理，通过两个不同磁场相交产生一个应变脉冲信号来准确地测量位置的；激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体，当物体沿激光线方向发生移动时，测量结果就将发生改变，从而实现用激光测量物体的位移；电阻应变式位移传感器测量位移，当被测对象作用产生位移x时，应变片的阻值随之产生变化。
然后通过测量电路将应变片电阻值变化转化成电压或电流等易测量输出，根据测得的电压或电流值就可以得出应变片电阻值的变化量，再根据应变片阻值的变化量与悬梁产生的位移之间的对应关系，即可得出悬臂梁位移x的大小。
【关键词】：传感器；位移传感器；磁致伸缩位移传感；激光位移传感器；电阻应变片式位移传感器Using sensors for displacement measurement 【 abstract 】 displacement sensor is a new technology revolution and the information society's important technology base, sensor technology is to achieve test and automatic control important segment. Mainly introduces magnetostrictive displacement sensing; Laser displacement sensor; Resistance strain chip displacement sensor measuring displacements of applications. Magnetostrictive displacement (level) sensor, which USES a magnetostrictive principle, through two different magnetic field fellowship produce a strain pulse signal to accurately measure the position; Laser emitter red laser will be visible through a lens into object to be tested, when objects move along the direction of laser line, the measured results occur when it will change, so as to realize the displacement with laser measuring objects; Resistance strain type displacement sensor measurement of displacement, when tested object effects from the strain gauge shift, generates resistance of change. Then through the measurement circuit will strain film electrical resistance changes into voltage or current, according to wait for easy measurement output voltage or current measurement of the strain gauge shows the amount of variation resistance strain gauge, again according to the variation of without resistance with the displacement produced the corresponding relationship between displacement, can draw the size of the cantilever beam.【 key words 】 sensors; Displace ment sensor; Magnetostrictive displacement sensing; Laser displacement sensor; Resistance strain chip displacement sensor利用传感器进行位移的测量1．传感器的概述1.1 传感器的定义国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
犊牛精确给料控制系统的设计
犊牛精确给料控制系统的设计刘巧;蒙贺伟;闫海峰【摘要】为了降低犊牛饲喂成本,实现科学喂养.以犊牛体重为饲喂依据,以巴氏杀菌奶为饲喂物料,设计了一种犊牛精确给料控制系统.该系统采用了单片机与动态称重相结合的技术方案,能够完成犊牛位置检测、体重信息实时采集、饲喂量的计算及精确供给等作业,解决了现有犊牛饲喂技术的精确控制和精准给料难题.为犊牛精确饲喂装备的研究与发展奠定了基础.对牛犊精确给料控制系统的投料精度进行试验研究,结果表明:系统投料稳定性较好,系统投料精度不低于99.5％.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)011【总页数】4页(P12-15)【关键词】犊牛饲喂;动态称重;精确饲喂;单片机;控制【作者】刘巧;蒙贺伟;闫海峰【作者单位】石河子大学信息科学与技术学院,新疆石河子832000;石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832000;石河子大学信息科学与技术学院,新疆石河子832000【正文语种】中文【中图分类】S8230 引言奶牛业是我国不可或缺的产业，在促进人民身体健康和改善人民饮食结构等方面具有重要意义。
世界各国都把奶业作为重点来发展，发达国家的奶业产值比重一般占畜牧业总产值的 1／3左右［1］。
犊牛是指 0～6月龄的小牛，为了保证犊牛成活率以及养殖经济效益，犊牛精准饲喂非常关键。
饲喂时牛奶的温度以及投放量的精确控制关系到犊牛的健康生长，良好的犊牛饲喂控制系统对犊牛成活率以及畜牧业的经济效益有较大的提高［2］。
国外畜牧业、养殖业发展迅速，设备齐全、技术先进、智能化水平较高［3］。
目前，主要的犊牛自动化喂养系统有瑞典利拉伐公司的CF500、CF150X及CF1000等智能化犊牛饲喂站，该设备由电子感应设备检测犊牛位置并核对犊牛个体信息，继而根据制定好的犊牛饲喂计划，完成犊牛个体所需奶量的精确供给［4］；德国优本（Urban）公司主要研制了宝拉和阿尔玛两种型号的犊牛饲喂机，其中阿尔玛犊牛饲喂机是唯一采用闭合回路技术的机型，可以源源不断地向奶嘴引入温度适宜的牛奶［5］。
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YZC传感器
广州南创房工
美国YZC有限公司在美国成立，是一个基于应变式称重传感器，数字指标，吊秤称重系统，自成立以来，美国YZC的产品远销38个国家，在多个国家设立了分支机构或办事处，生产基地遍布美洲、东欧、中国等地；并在中国设立了广州南创传感器事业部，可为用户的实验和生产提供最佳的服务与解决方案。
产品类别：YZC传感器
YZC传感器产品描述：
YZC传感器产品简介：
S型结构设计，拉压双向承载，安装方便灵活；
YZC传感器YZC-520传感器简介：
YZC传感器YZC-520 S型称重传感器；
YZC传感器高精度、合金钢材料、S型结构设计；
YZC传感器全密封焊接，防油、防水、耐腐蚀，可以适应各种环境；
YZC传感器S型结构设计，拉压双向承载，安装方便灵活；
YZC传感器适用于吊钩秤、机改秤、料斗秤等称重设备；
YZC传感器各种型号汇总：
YZC传感器箱式称重传感器：
YZC-6A/50KG,YZC-6A/100KG,YZC-6A/200KG,YZC-6A/300KG,YZC-6A/500KG,YZC-6 A/750KG,YZC-6B/250KG,YZC-6B/500KG,YZC-6B/750KG,YZC-6B/1000KG,YZC-6B/1 500KG,YZC-6B/2000KGYZC
YZC传感器系列产品：
YZC传感器单剪切式:
YZC-3/0.5T,YZC-3/1T,YZC-3/2T,YZC-3/3T,YZC-3/5T,YZC-3/10T,YZC-3/20T,YZ C-3/30T,YZC-3/50T,
YZC-320/0.5T,YZC-320/1T,YZC-320/2T,YZC-320/3T,YZC-320/5T,YZC-320/10T,
YZC-320/1.5T,YZC-320/2.5T,YZC-320/7.5T,
YZC-320H/0.5T,YZC-320H/1T,YZC-320H/2T,YZC-320H/3T,YZC-320H/5T,YZC-320 H/10T,YZC-320H/1.5T,YZC-320H/2.5T,YZC-320H/7.5T,
YZC-320SH/0.5T,YZC-320SH/1T,YZC-320SH/2T,YZC-320SH/3T,YZC-320SH/5T,YZ C-320SH/10T,YZC-320SH/1.5T,YZC-320SH/2.5T,YZC-320SH/7.5T
YZC传感器
YZC-322H/250lb,YZC-322H/500lb,YZC-322H/750lb,YZC-322H/1klb,
YZC-322/250lb,YZC-322/500lb,YZC-322/750lb,YZC-322/1klb,
YZC-323H/0.2t,YZC-323H/0.25t,YZC-323H/0.3t,YZC-323H/0.5t,YZC-323H/1t, YZC-323H/2t,YZC-323H/2.5t,YZC-323H/3t,YZC-323H/5t,YZC-323H/7.5t,YZC-3 23H/10t,
YZC-323/0.2t,YZC-323/0.25t,YZC-323/0.3t,YZC-323/0.5t,YZC-323/1t,YZC-3 23/2t,YZC-323/2.5t,YZC-323/3t,YZC-323/5t,YZC-323/7.5t,YZC-323/10t, YZC-324A/500kg,YZC-324A/750kg,YZC-324A/1t,YZC-324A/2t,YZC-324B/500kg, YZC-324B/750kg,YZC-324B/1t,YZC-324B/2t,
YZC-325/1t,YZC-325/2t,YZC-326/1t,YZC-322/3t,YZC-326/0.6t,
YZC-334/1t,YZC-334/2t,YZC-334/3t,YZC-381/80KN,
YZC传感器波纹管:
YZC-328/30kg,YZC-328/50kg,YZC-328/100kg,YZC-328/200kg,
YZC传感器S型传感器:
YZC-516/20kg,YZC-516/30kg,YZC-516/50kg,YZC-516/100kg,YZC-516/200kg,YZ C-516/250kg,YZC-516/300kg,YZC-516/500kg,YZC-516/1t,YZC-516/1.5t, YZC-516/2.5t,YZC-516/3.5t,YZC-516/7.5t,YZC-516/10t,
YZC-516A/20kg,YZC-516A/30kg,YZC-516A/50kg,YZC-516A/100kg,YZC-516A/200
kg,YZC-516A/250kg,YZC-516A/300kg,YZC-516A/500kg,YZC-516A/1t,YZC-516A/ 1.5t
以上内容技术参数以《OIML60号国际建议》92年版为基础，最新具体变化可查看《JJG669—YZC广州南创传感器事业部检定规程》。