随车起重机设计
随车起重运输车液压系统设计(前期报告)
本科毕业设计（论文）前期报告毕业设计（论文）题目：随车起重运输车液压系统设计专业：车辆工程学生信息：学号1234567、姓名:、班级：指导教师信息：教师号、姓名:、职称:报告提交日期：2011年3月31日一、文献综述1.随车起重运输车概述随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。
它既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。
[1]随车起重运输车的起重机类型，可分为液压式和机械式两类。
由于液压式起重机具有结构紧凑、操纵方便、质量小等优点，因此随车起重运输车几乎均装备液压起重机。
[2]2.随车起重运输车液压系统（1）、构成形式随车起重运输车工作装置主要由起升、变幅、吊臂伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。
随车起重运输车得液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵建立压力，按作业需求由控制阀组将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱（卸荷），减少功率消耗。
随车起重运输车为了简化传动系统和减轻自重，常以底盘的发动机作液压系统的动力源。
液压泵和液压油箱布置在下车上，压力油经中心回转接头进入上车。
[3]随车起重运输车的液压系统一般为开式系统，其结构简单、散热和滤油条件好，但要求液压泵有一定的自吸能力。
为满足各机构的多种作业速度需求，常采用双泵或多泵的液压泵组供油。
小型的随车起重运输车多采用单泵或双泵的定量系统，靠调节发动机转速或阀控装置节流调速，后者的功率损耗较大、传动效率低，但它结构简单、成本低、操纵方便、维护容易。
开式变量液压系统广泛应用于大中型随车起重运输车，这种系统兼有容积调速和节流调速，调速范围大，传动效率和功率利用率均优于定量系统。
随车起重机设计概论
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
HGC5080随车起重运输车的改装设计
摘要随车起重运输车既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能；除能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。
本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。
在查阅大量相关资料的基础上，设计的主要内容有：二类底盘的选型；总体布置；起重装置的设计计算选型；液压装置设计计算选型；辅助系统设计；整车性能分析。
其中设计的重点在于起重装置设计计算选型，在这一部分主要完成参数的选择，包括：起重量，起升高度、幅度，工作速度。
还有起吊支腿的设计计算，包括：支腿型式的选取，支腿跨距的确定，支腿压力计算和支承液压缸的选择。
其中液压装置设计计算与选型是本次设计的难点。
最后经过整体的计算分析与校核，设计出结构性能合理，符合技术要求的随车起重运输车。
关键词：改装设计；总体布置；起重装置；液压系统；二类底盘ABSTRACTNot only does the lift truck has transport functions of ordinary lorry truck, but also has lifting cranes loading and unloading functions. It can complete loading and unloading goods of its own, in addition it also can complete loading and unloading goods between trucks and trucks.This design discussed the modification of lift truck. This design is based on looking for a large number relevant information. The main contents are: the selection of two types of chassis; general layout; selection of lifting gear design calculations; selection of design and calculation of hydraulic equipment; support system design; vehicle performance analysis. Which focuses on the design selection of lifting equipment design calculations, completed in this part of the main parameters of the options, including: from the weight, lifting height, amplitude and working speed. There are lifting outrigger design calculations, including: the selection of leg type, the determination of leg span, outrigger cylinder pressure calculation and supporting choice. One design, calculation and selection of hydraulic devices is the difficulty of this design. Finally, after overall calculation and analysis ,the structural performance is reasonable, meeting the technical requirements of lorry crane truck. Keyword:Conversion design of the sewage ship; General arrangement; Lifting gear;Hydraulic system; Chassis type目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1选题背景、研究目的及意义 (1)1.2 随车起重运输车的发展与前景 (1)1.3本设计的目标和主要内容 (3)1.4 本设计的方法 (4)第2章随车起重运输车方案设计与分析 (5)2.1 随车起重运输车的结构 (5)2.1.1随车起重运输车的概念 (5)2.1.2随车起重运输车的分类 (5)2.1.3随车起重运输车的组成 (6)2.2随车起重车参数的估算 (6)2.2.1随车起重运输车的整车基本参数的估算 (6)2.2.2随车起重运输车起重装置的参数选择 (7)2.3随车起重运输车底盘的选取 (7)2.3.1汽车底盘选型要求 (7)2.3.2底盘选型 (7)2.3.3底盘的选取 (8)2.4本章小结 (8)第3章随车起重运输车工作装置的设计 (9)3.1 副车架的改装设计 (9)3.1.1 副车架外形设计 (9)3.1.2 副车架选材 (9)3.2起重机机架的设计 (10)3.2.1 机架的外形设计 (10)3.2.2 机架选材 (10)3.3 起重臂的设计计算及校核 (10)3.3.1相关参数估计 (10)3.3.2起重机起重臂的运动学分析 (11)3.3.3起重机起重臂的校核 (13)3.4 起重机回转机构的设计 (14)3.4.1 回转机构外形设计 (14)3.4.2 回转机构选型 (14)3.5 本章小结 (14)第4章液压系统的设计与选型 (15)4.1副车架的改装设计 (15)4.1.1液压缸的选型与设计 (15)4.1.2液压缸的最大载荷 (16)4.1.3 确定系统工作压力 (18)4.1.4 液压缸的内径计算 (18)4.1.5 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (19)4.1.6 液压缸活塞杆直径的计算 (21)4.1.7 液压缸活塞杆强度校核 (21)4.1.8 液压缸活塞杆稳定性校核 (22)4.1.9 液压缸的工作压力 (24)4.1.10 液压缸的流量 (25)4.2液压阀的选择 (25)4.3本章小结 (25)第 5章随车起重运输车主要性能计算 (27)5.1动力性计算 (27)5.1.1发动机外特性 (27)5.1.2汽车的行驶方程式 (28)5.1.3动力性评价指标 (30)5.1.4 随车起重运输车整车动力性计算 (31)5.2燃油经济性计算 (34)5.3随车起重运输车稳定性计算 (35)5.4 本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)第1章绪论1.1选题背景、研究目的及意义随着我国经济的发展，人民生活水平的提高。
随车起重机项目规划设计方案
随车起重机项目规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案摘要说明—随车起重机是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
该随车起重机项目计划总投资17953.19万元，其中：固定资产投资14873.94万元，占项目总投资的82.85%；流动资金3079.25万元，占项目总投资的17.15%。
达产年营业收入23984.00万元，总成本费用18376.55万元，税金及附加302.49万元，利润总额5607.45万元，利税总额6683.38万元，税后净利润4205.59万元，达产年纳税总额2477.79万元；达产年投资利润率31.23%，投资利税率37.23%，投资回报率23.43%，全部投资回收期5.77年，提供就业职位517个。
报告内容：概论、背景、必要性分析、项目市场分析、产品规划分析、项目选址研究、工程设计说明、工艺方案说明、环保和清洁生产说明、安全生产经营、投资风险分析、节能评价、进度方案、投资估算与资金筹措、项目经济效益可行性、项目综合结论等。
规划设计/投资分析/产业运营随车起重机项目规划设计方案目录第一章概论第二章背景、必要性分析第三章产品规划分析第四章项目选址研究第五章工程设计说明第六章工艺方案说明第七章环保和清洁生产说明第八章安全生产经营第九章投资风险分析第十章节能评价第十一章进度方案第十二章投资估算与资金筹措第十三章项目经济效益可行性第十四章招标方案第十五章项目综合结论第一章概论一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx（集团）有限公司（二）公司简介公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。
公司一直秉承“坚持原创，追求领先”的经营理念，不断创造令客户惊喜的产品和服务。
公司能源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也是评价一个企业管理水平的一项重要标志；项目承办单位依据ISO10012-1标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检总局、国家发改委《关于加强能源计量工作的实施意见》以及xx省质监局《关于加强全省能源计量工作的通知》的文件精神，依据国家《用能单位能源计量器具配备和管理通则》（GB17176-2006）的要求配备了计量器具并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。
SQ63吨随车起重机毕业设计曹聪
1 概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。
随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。
随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。
随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。
1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境：近年来，国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。
2005年全球工程机械整机销售额达到1350亿美元，增长19%。
目前国际市场发展表现主要特征为：一是制造基地和市场明显向中国转移，零部件采购全球化；二是制造商之间重组整合步伐加快；三是大部分企业变为产品开发和组装厂，关键零部件均为外包生产采购；四是100马力以下的小型工程机械发展迅速；五是租赁市场增长很快。
据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测，全球未来5-8年内将继续保持良好的市场发展环境。
汽车行业运行状况。
06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长，而中重卡市场则还碍着去年调整的余威，在翻身路上举步维艰。
今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆，同比增长5.37%和5.5%。
其中，3月份产销204014辆和207508辆，同比增长6.06%和2.69%，比2月份分别增长了50.86%和71.15%。
从市场上不难看出，国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。
此外，就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。
从银行角度来说，商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂，风险也更大。
但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说，卡住了信贷的资金流，无疑就是抑制了消费者的消费需求。
影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。
汽车随车起重机设计
摘要6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。
本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。
它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。
本文主要内容如下：起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。
减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。
机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。
起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。
箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。
为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。
回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。
即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。
这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。
[关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承Abstract6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects:The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air.The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function.The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane.Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing目录1 起升机构的设计 (1)起升机构的根本参数计算 (1)1.1.1传动方案 (1)1.1.2根本参数的计算 (1)1.2 钢丝绳的设计与选用 (3)1.3 滑轮及滑轮组设计 (4)1.3.1 选材与材料 (4)1.3.2 滑轮直径D (5)1.3.3 绳最大偏角 (5)1.3.4 滑轮轴设计 (5)1.3.5 滑轮轴承的设计与校核 (6)1.4 吊钩的设计与选用 (6)1.4.1 选材 (6)1.4.2 构造 (6)1.4.3 吊钩挂架 (6)1.4.4 横梁 (6)1.5 卷筒设计 (7)1.5.1 名义直径 (7)1.5.2 卷筒的长度 (7)1.5.3 卷筒厚度 (8)1.5.4 卷筒强度校核 (8)1.6 减速器设计 (8)1.6.1 总传动比及其分配 (8)1.6.2 传动装置的运动参数计算 (8)1.6.3 齿轮设计 (9)1.6.4 棘轮设计 (15)1.6.5 轴的设计 (16)2 起重臂的设计 (25)2.1 三铰点设计 (25)2.2 起重臂设计 (26)2.2.1 起重臂根本参数计算与选用 (26)2.2.2 起重臂的形状及主要计算参数 (27)3 回转机构的设计 (32)3.1 回转支承的选用 (32)3.1.1 简介 (32)3.1.2 载荷计算 (32)3.1.3 阻力矩计算 (33)3.1.4 校核 (34)3.1.5 回转减速机输出扭矩 (34)3.2 回转减速器的选用 (35)3.3 支腿反力的计算 (36)参考文献 (37)设计总结 (38)致谢 (39)1起升机机构设计1.1 起升机构的根本参数计算1.1.1 传动方案起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机中最主要和最根本的机构。
一种小吨位随车起重机回转机构设计及有限元分析
及 以 上 吨 位 的 随 车 起 重 机 。 随 着 随 车 起 重 机 设 计 及 制
造技 术 的不断 成熟 ， 用户 对 回转机 构 的紧凑 性 、 可 靠 性
随 车起 重 机工 作 时 的轴 向力 依 次传 递 给 转筒 、 齿
１ 起 重 机 技 术 指 标
某 型军用 特种 车辆 随 车起重 机 的技术 要求 如下 ：
（ １ ）额 定 起 吊 重 量 ３ ０ ０ ０ ｋ ｇ 。 （ ２ ）回 转 角 度 ≥ １ ８ ０ 。 。
２ 起 重 机 回转 结 构 设 计
２ ． １ 组 成
３ 有 限 元分 析
３ ． １ 静 载 荷 计 算
随 车 起 重 机 旧 转 机 构 如 图 １
首 先 确 定 回转 机 构 受 力 最 恶 劣 的 工 况 ．对 于 折 臂 式 随 车 起 重 机 的 上 部 结 构 而 言 ，各 结 构 件 受 力 最 恶 劣 的工 况为随 车起重机 工作 幅度最大 时 ， 如 图 ２所 示 。 根
首 先 驱 动 回 转 机 构 的 齿 条 作 直 线 往 复 运 动 ，齿 条 带 动齿 轮转 动 ， 由于齿 轮与转 筒 花键连 接 ， 与 空 心 轴 过 盈连接 ， 则齿轮、 空 心轴 、 转筒 、 微 调 螺 母 及 吊臂 底 座 一 起 在 外 护 套 内 回转 ， 从 而 实 现 起 重 机 吊 臂 底 座 的 回转 。
（ ３ ）最 大 工 作 范 围 ≥ ５ ０ ０ ０ ｍｍ。 （ ４ ）结 构 紧 凑 、 性能可靠 、 拆 卸 及 维 护 方便 ， 具 有 良好 的 防 尘 、 防湿 热 、 防盐雾 、 抗 振及 防 冲击 的措施 。
随车起重机毕业设计
随车起重机毕业设计随车起重机毕业设计随车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工、港口、仓储等领域。
作为一名机械工程专业的毕业生，我决定选择随车起重机作为我的毕业设计课题。
1. 设计背景随车起重机是一种移动式起重设备，具有灵活、高效的优点。
然而，在实际应用中，随车起重机的安全性和稳定性问题成为了制约其发展的关键因素。
因此，我希望通过我的毕业设计，能够对随车起重机进行改进和优化，提高其安全性和稳定性。
2. 设计目标在进行毕业设计之前，我首先确定了几个设计目标。
首先，我希望能够提高随车起重机的工作效率，减少工作时间和人力成本。
其次，我希望能够提高随车起重机的安全性能，减少事故的发生概率。
最后，我希望能够提高随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
3. 设计方案为了实现上述目标，我设计了以下几个方案。
首先，我对随车起重机的结构进行了改进，增加了一些支撑装置，以提高其稳定性。
其次，我对随车起重机的控制系统进行了优化，增加了一些传感器和监控装置，以提高其安全性。
最后，我对随车起重机的动力系统进行了改进，提高了其工作效率。
4. 设计过程在进行设计过程中，我首先进行了相关的文献调研，了解了随车起重机的基本原理和现有的设计方案。
然后，我进行了一系列的实验和模拟，测试了不同方案的性能和效果。
最后，我根据实验和模拟结果，对设计方案进行了优化和调整。
5. 设计结果经过一段时间的努力，我成功地完成了我的随车起重机毕业设计。
在最终的设计结果中，我成功地提高了随车起重机的工作效率，减少了工作时间和人力成本。
同时，我也成功地提高了随车起重机的安全性能，减少了事故的发生概率。
最后，我成功地提高了随车起重机的稳定性，使其能够在各种复杂的工况下正常工作。
6. 结论通过我的毕业设计，我对随车起重机有了更深入的了解，并成功地提出了一些改进和优化的方案。
我相信，这些方案将对随车起重机的发展和应用产生积极的影响。
随车起重机的底盘设计
随车起重机的底盘设计任务书1．设计的主要任务及目标本课要求从技术先进性、生产合理性和使用要求出发，正确选择汽车起重机的性能指标、质量和主要尺寸参数，提出底盘总体设计方案：汽车型式的选择，汽车主要尺寸和参数的选择，用CAD绘制汽车底盘布置示意图；对转向轮跳动、传动轴跳动进行运动校核、对各部件进行合理布置和运动校核。
2．设计的基本要求和内容（1）掌握相关设计软件的使用方法；（2）了解汽车底盘的组成及设计方法；（3）了解机械产品的优化设计方法；（4）完成汽车起重机底盘的设计与建模；（5）完成相应的工程图（6）毕业设计说明书；（7）答辩用PPT演示幻灯片一份；（9）其他校、系规定内容。
3．主要参考文献[1] 施善。
谈汽车底盘开发过程[J]. 商用汽车. 2010(11) 。
[2] 詹樟松,杨正军,刘兴春。
汽车动力传动系统参数优化设计和匹配研究[J]. 汽车技术. 2007(03)[3] 肖悦,陈宗好,高扬,顾福勇。
基于MATLAB的汽车传动系参数的优化设计[J]. 汽车科技. 2007(01)[4] 宋传学,靳立强,彭彦宏。
考虑排放约束的汽车动力传动系匹配[J]. 吉林大学学报(工学版). 2006(04)4．进度安排随车起重机的底盘设计摘要：随车起重机是安装在汽车底盘上，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，底盘是随车起重机的根本所在，良好的底盘设计可以使各部件更好的配合，良好的运转。
本设计根据随车起重机工作的环境和载重提出整车设想，绘制草图。
然后在国家标准和参考相同的车型下，根据本车的工作坏境、载重量和速度选择组成底盘的基本部件，计算出相应的动力性能参数，最后根据选取的部件和参数计算出精确的底盘的长度、宽度和高度，绘制总布置图并进行用的校核。
关键词：底盘设计，CAD，总布置图Lorry crane chassis designAbstract: Truck cranes are mounted on the vehicle chassis, within a certain range of the vertical lifting and carrying heavy loads of multi-level action lifting machinery, lorry crane chassis is fundamental to good chassis design allows components to better with good operation. The design of the work environment in accordance with the lorry crane and truck vehicle proposed idea, sketch. Then in the same national standards and reference models, based on the work of the vehicle's environment, load and speed select the basic components of the chassis, to calculate the corresponding dynamic performance parameters, and finally selected based on components and parameters to calculate the exact chassis the length, width and height, general arrangement drawing and use check.Keywords: chassis design, CAD, general arrangement目录1概述------------------------------------------------------------------1 1.1随车起重机总布置设计的任务-------------------------------------------1 1.2随车起重机的设计原则和目标-------------------------------------------2 1.3随车起重机设计过程---------------------------------------------------2 2随车起重机整车型的选择-------------------------------------------------3 2.1发动机的选择---------------------------------------------------------3 2.2随车起重机的轴数和驱动型式-------------------------------------------3 2.3车头和驾驶室的型式---------------------------------------------------4 2.4随车起重机轮胎的选择-------------------------------------------------4 3随车起重机主要参数的选择-----------------------------------------------6 3.1选择主要尺寸参数-----------------------------------------------------6 3.2整车质量参数估算-----------------------------------------------------8 3.2.1空车状态下整车质量、轴荷分配和质心高度的计算-----------------------8 3.2.2满载时随车起重机质量、轴荷分配和质心高度的计算---------------------9 3.2.3非悬架质量的估算--------------------------------------------------10 3.2.4整备质量利用系数--------------------------------------------------10 3.2.5随车起重机的轴荷分配----------------------------------------------10 3主要性能数的选择------------------------------------------------------12 3.3.1动力性参数--------------------------------------------------------12 3.3.2燃料经济性参数----------------------------------------------------13 3.3.3操纵稳定性参数----------------------------------------------------13 3.3.5行驶平顺性参数----------------------------------------------------14 3.3.6制动性参数--------------------------------------------------------14 3.3.7通过性参数--------------------------------------------------------14 4发动机选型------------------------------------------------------------15 4.1发动机基本形式的选择------------------------------------------------15 4.2主要性能指标的选择--------------------------------------------------164.2.发动机最大功率Pe max 及其相应转速np ----------------------------------------------------------------------164.2.2发动机最大转矩Te max 及其相应转速nm--------------------------------------------------------------------164.3传动系参数的选择----------------------------------------------------17 4.3.1最小传动比的选择--------------------------------------------------17 4.3.2最大传动比的选择--------------------------------------------------17 4.3.3变速器档位数的选择------------------------------------------------18 5总布置图的绘制--------------------------------------------------------195.1发动机及传动系的布置------------------------------------------------19 5.2车头、驾驶室的布置--------------------------------------------------19 5.3动轴的布置----------------------------------------------------------19 5.4悬架的布置----------------------------------------------------------20 5.5车架总成外形及其横梁的布置------------------------------------------20 5.6转向系的布置--------------------------------------------------------21 5.7制动系统的布置------------------------------------------------------21 5.8进、排气系统的布置--------------------------------------------------22 5.9操纵系统的布置------------------------------------------------------23 5.10车箱的布置---------------------------------------------------------23 6运动校核--------------------------------------------------------------246.1转向轮跳动图--------------------------------------------------------24 6.2传动轴跳动图--------------------------------------------------------25 6.3转向拉杆与悬架导向机构运动协调--------------------------------------26 结论------------------------------------------------------------------27 参考文献---------------------------------------------------------------错误!未定义书签。
随车起重运输车改装设计
目录摘要.................................................. 错误!未定义书签。
ABSTRACT.......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论.. (4)1.1 目的、意义 (4)1.2 研究现状 (4)1.2.1 国外的随车起重运输车的情况 (5)1.2.2 国内随车起重运输车各方面的情况 (6)1.3 随车起重运输车的未来的发展方向 (7)1.4 主要研究内容 (7)第2章随车起重运输车总体布置 (8)2.1 总体布置原则 (8)2.2 二类底盘的选择 (8)2.2.1 专用汽车底盘 (8)2.2.2 选择底盘 (6)2.3 起重机选择及整车总体布置 (10)2.3.1 随车起重机总成的选择 (10)2.3.2参数选择 (8)2.3.3起重臂支架的连接 (12)2.4 随车起重运输车的结构 (12)2.4.1 随车起重运输车的结构形式 (12)2.4.2 随车起重运输车的结构特点 (14)2.5本章小结 (16)第3章起吊支腿的设计计算 ........................... 错误!未定义书签。
3.1支腿形式选取 (17)3.2支腿跨距的确定 (18)3.3 支承液压缸的计算 (19)3.4活动支腿危险截面计算 (20)3.5本章小结 (21)第4章回转机构设计 (22)4.1 随车起重运输车回转机构简介 (22)4.2 回转机构的布置形式 (22)4.3 回转支承选型 (22)4.3.1 回转支承 (22)4.3.2 回转支承装置的强度计算 (24)4.4 回转机构驱动装置的设计 (25)4.4.1回转驱动力矩计算 (25)4.4.2 回转机构的小齿轮的设计 (27)4.5 本章小结 (29)第5章液压系统的设计 (30)5.1 液压系统的型式 (30)5.1.1 开式和闭式系统 (30)5.1.2 单泵和多泵系统 (30)5.2 液压系统的控制 (30)5.2.1 定量节流控制系统 (30)5.2.2 变量系统 (31)5.3 下车液压系统的设计 (31)5.3.1 各机构油路组成及其特点 (31)5.3.2 液压系统的压力选择 (32)5.3.3 下车液压系统型式的选择 (32)5.4 液压缸的选择 (33)5.4.1 缸体与缸盖连接结构 (33)5.4.2 活塞与活塞杆连接结构 (33)5.4.3 导向套结构 (33)5.4.4 缓冲结构 (33)5.4.5液压缸的选择 (33)5.4.6液压缸主要零部件材料及技术要求 (36)5.5 其他液压元件的选择 (36)5.5.1 液压泵的选型与计算 (36)5.5.2 阀的选择 (37)5.6 液压系统性能验算 (37)5.7 本章小结 (40)第6章副车架及车厢的设计 (41)6.1 副车架的设计 (41)6.1.1 副车架的截面形状及尺寸 (41)6.1.2 加强板的布置 (42)6.1.3 副车架的前端形状及安装位置 (42)6.1.4 副车架与主车架的连接 (44)6.2 车厢的设计 (45)6.3 本章小结 (40)第7章起重车稳定性分析 (46)7.1 不利工况的情况 (46)7.1.1 起重车最不利工况 (46)7.1.2 起运车最不利工况位置的整车质量 (46)7.2 稳定性校核 (47)7.2.1 动稳定性校核计算 (48)7.2.2 静稳定性校核计算 (50)7.3 本章小结 (50)结论 (52)参考文献............................................... 错误!未定义书签。
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。
第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成 L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成 L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构 L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。
浅析随车起重机的模块化设计
（）模块 接 口设计 ３
２我 国 随车 起 重 机 的 发展 现 状
尽管随车起重机在我国已有多年的发展历史， 但由于市场对该产品的认 识 不够 ， 在 国内它 还是 一个 成 长 中的产 业 。 国现有 随车 起 重机 生产 企 目前 我 业ｌ ０余家， 其中徐工集团随车起重机公司、 石家庄煤矿机械公司 、 牡丹江
生产效率的同Ｍ－ ｖ ￣３降低材料成本和加工成本ｌ 销售和售后服务模块化可以加 强配件管理、 保养维护和客户培训。 所以随车起重机的模块化设计还有待于进 步 研究 和实 施 。 同或相 近 ，而尺 寸 、 性能参 数 由小到 大按 一定 比例变 化 。 本 文通 过对 国外优 秀企业 的 学 习和总 结 ， 随车 起 重机进 行模 块 化设 对
一
（）模块的功能划分 １ 按 照功 能对 随车起 重机 进行 模块 划分 的 出发点 是更好 的满 足客户 的需 要，对于客户提出的工模块总体规划平台工作要求尽量使用现存的模块进 行产 品 设计 ，这 主要 包括 起 重机 的举升 力 矩 、 升 高度 、 备质 量 、 盘 举 整 底
要 求 、 作效 率 等 。 工
场导 入 阶段 。 年 来我 国的 随车 起重 机也 得到 了较 大 的发展 ， 但近 有的 公司 重 视产 品的研 发 ， 升 核心 竞 争力 ， 提 研发 出 一 批应用 先 进 电子 技术 的 产 品 ， 如
原则有２ 个，即模块接口几何形状的统—性原则和模块接 Ｉ几何尺寸的优选性 ： １ 原则。 此外， 还有模块接Ｅ材料尽量相同的原则和模块接 １几何尺寸的精度、 ｌ ５ １ 表面粗糙度等尽可能统一的原则。 这些原则同样可以保证标准化和通用化
健身 健 康活 动 ， 一 步 强化 了 员工 的 健康 意 识 。 进
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书1
SQ6S伸缩臂式随车起重机设计计算书第一章概述SQ6S型随车起重机是以解放CA1165P1K2L2载重汽车为底盘，起重机直接安装在驾驶室和货箱之间的车架上，车架部分改装，动力以取力机构的形式从汽车发动机得到动力，各工作机构的动力皆来源于液压泵，在设计过程中，强调整车的性价比。
第二章整车稳定性的计算一、装后起重机作业的主要参数和起重性能表：表一二、底盘重心位置计算1.根据底盘技术参数可知如下参数：表二1．1各部件距回转中心的距离L(i)mm和各部件的重量G(i)Kg1.1.1吊勾总成L(1)=3940 G(1)=54.11.1.2 伸缩臂总成L(2)=1800 G(2)=723.41.1.3 起升机构L(3)=-55 G(3)=951.1.4 转台与齿轮柱焊接 L(4)=-30 G(4)=207 1.1.5 油箱安装总成 L(5)=-215 G(5)=36 1.1.6 固定支腿与活动支腿装配 L(6)=-270 G(6)=506.8 1.1.7 回转基座装配 L(7)=0 G(7)=120 1.1.8 基座与固定腿焊接 L(8)= 0 G(8)=165 1.1.9 操纵系统 L(9)=250 G(9)=40 1.1.10 液压系统 L(10)=200 G(10)=200 1.1.11 变幅油缸 L(11)=280 G(11)=120 1.1.12 其它 L(12)= 0 G(12)=70 1.2 吊机自重：G(S)=∑==121i i G(i)=2337 Kg1.3 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=620 mm2. 吊机在全伸状态时的重心计算 2.1 各部件距回转中心的距离L2(i)mm经分析可知：只有吊勾和伸缩臂总成的重心发生变化2.1.1 吊勾总成 L2(1)=9240 2.1.2 伸缩臂总成 L2(2)=4000 2.2 吊机重心距回转中心距离：L1 =∑==121i i G(i)⨯L(i)/ G(S)=1421 mm3. 吊机在行驶状态下的桥荷分布：根据上述计算全缩时吊机重心距回转中心距离为620mm 。
折臂式随车起重机动臂轻量化设计
ｔ ｉ ｏ ｎ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｈ ｏ ｗｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｅ ｄ ｍａ ｘ ｉ ｍｕ ｍ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｎ ｔ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｓ ｓ ｄ ｅ —
台 、动臂 、动 臂液 压 缸 、 吊臂 、吊臂 液 压 缸 和 两
变幅机构等部分组成 ，如 图 １ 所示 。动臂是折臂
起 重 机 中关 键 结构 件 之 一 ，下 部 通 过 一 变 幅机 构 与 转 台 和动臂 液 压 缸 铰 接 ，上 部 通 过 二 变 幅 机 构 与 吊臂 和 吊臂 液 压 缸 铰 接 ，是 折 臂 随 车 起 重 机 的
ｌ ｙ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ ．
Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ｆ ｏ ｌ ｄ ｉ ｎ ｇ － ｊ ｉ ｂ ｌ ｏ ｒ ｒ ｙ — ｍ ｏ ｕ ｎ ｔ ｅ ｄ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ； ｓ ｗ ｉ ｎ ｇ ｇ ｒ ｉ ｎ ； ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ｗ ｅ ｉ ｇ ｈ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ； ｔ ｏ ｐ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
法最终得 到优 化后 的动臂拓扑结构及应力分布 。结 果显示 ：优 化后 的最大应 力符合 设计要 求 ， 而 质 量较优 化前
降低 １ ５ ． １ ％，验证了该方法的实用性和有效性 ，同时表明了该轻量化设计方法在机械产品设计中其有很好的使
随车起重机上车总体设计
徐州工程学院本科生毕业设计姓名：宗志涛学号： 2002060112系部：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化设计题目：随车起重机上车总体设计指导教师：李清伟职称：讲师2006年5月徐州徐州工程学院毕业设计任务书学院机电工程系专业年级机械设计制造及其自动化学生姓名宗志涛任务下达日期：2005年12月26日毕业设计日期： 2005年12月26日至 2006年5月17日毕业设计题目：随车起重机上车部分总体设计毕业设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。
设计出上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。
通过分析和计算，确定每节臂的截面尺寸及截面形状，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。
并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及等液压元件。
系主任签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日徐州工程学院毕业设计答辩及综合成绩摘要本文简要介绍了随车起重机的结构和特点，总体设计了SQ6.3随车起重机的性能指标以及关于各臂伸缩的原理计算。
并对随车起重机的设计要点进行了简要说明。
随车起重机立柱结构设计及折弯工艺
随车起重机立柱结构设计及折弯工艺摘要：随车起重机是一种用来转移比较重的物体的近距离的运输设备。
在国内的交通，建筑，城市建设等行业有广泛的应用。
本篇文章以随车起重机的立柱结构设计及折弯工艺为核心，讲述了随车起重机的概念以及随车起重机立柱的具体含义，从随车起重机的立柱选材以及其静载荷分析方面探讨了随车起重机立柱的结构设计，分析了起重机立柱槽板的制造工艺，并简单谈及了槽板折弯工艺的可行性验证与起重机立柱裂纹的验证。
期望大家能够对随车起重机的立柱结构有更加系统性的认识。
关键词：随车起重机；立柱结构；结构设计；折弯工艺一．关于随车起重机随车起重机是一种与运输车辆结合用来进行货物搬运工作的工具。
在随车起重机进行作业的过程中，操作人员通过操纵起重机来提升以及下放货物，车辆的运动则帮助货物的转移。
而要实现这一系列的操作，随车起重机的各个结构发挥了不小的作用，尤其是其液压传统系统，它是随车起重机进行各种运动的动力来源，对随车起重机作用的发挥有着非常关键的作用[1]。
随车起重机在装卸以及运输货物的灵活性方面有着非常大的优势，得到了许多使用者的认可。
二．关于随车起重机立柱随车起重机的立柱是其机械结构中非常重要的一部分，它在随车起重机的构造中主要起到的是将其吊臂与随车起重机的其他机械结构相连接的作用。
对于随车起重机在装卸货物的工作中的各项动作作业有着非常大的影响。
随车起重机的立柱结构相对来说比较简单，种类也比较单一，市面上可见到的随车起重机的立柱一般是由U形槽板，底部圆盘以及用于液压缸安装的支耳等部件组合而成的。
三．随车起重机立柱结构设计在进行随车起重机的立柱机构设计的过程中，首先是要对立柱的各个组成部件进行深度的剖析，分析各个部件在随车起重机的立柱构成中都发挥着怎样的作用，都需要满足怎样的条件，之后才能从其实际应用意义出发进行随车起重机立柱的设计。
在这个过程中还要考虑到立柱与随车起重机的其他结构的配合。
尤其是立柱的强度，因为随车起重机在工作的过程中，其立柱是需要直接支撑装载着高质量货物的吊臂的，需要承受的压力是非常大的，故而，其强度一定要能够满足随车起重机的使用需求。
随车起重机下车部分设计
随车起重机下车部分设计
随车起重机下车部分设计要考虑以下方面：
1.设计安全牢固的支撑系统：必须有足够的支撑和稳定性，能够承受升降过程中发生突发负荷。
2.设计踏板和防滑设施：在下车台面和踏板处应当设置防滑裸钢板或者其他防滑设施来确保操作员在下车时不会滑倒。
3.设计合适的安全栏杆：在下车台面的边缘处，应当设置安全栏杆，以确保操作员在下车过程中不会失足而掉落下去。
4.附加照明设施：在下车部分应当安装适宜的照明灯，以确保操作员在夜间或者昏暗环境下也能清楚地看到操作环境。
5.保持清洁干爽：下车部分应当保持清洁干爽，以确保操作员在操作时不会受到磨损或者滑动等危险。
6.滑轮保护：下车部分在升降过程中，应当以避免滑轮受到损伤为前提，进行保护。
可以设置护罩或者防护器来确保工作顺畅和安全。
【精品】随车起重机下车部分设计
图书分类号：密级：【关键字】精品摘要随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。
本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计；回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动；支腿机构通过水平液压缸和笔直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。
具体内容主要包括：1．支腿的选型与跨距的确定,稳定性的校核与验算。
2．回转机构的设计,支承装置的选型与计算.3．液压系统的设计以及液压元件的选择。
本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。
对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。
关键词：随车起重机；回转机构；支腿；液压系统AbstractWith the rapid development of the science and technology, the truck crane is widely used in the modernization production process.In the article, the structure of the truck crane is briefly introduced, The second part is designed:The pump is used to drive the rotation structure and the dead value is used in the hydraulic system in order to rotate steadily;The level and vertical hydraulic cylinder are used to drive the support legs.This design main content includes:1. The design of the type and span of the legs and the checkout of the stability;2. The design of rotation structure and its type;3. The design of hydraulic system and the choice of the hydraulicunits.The advantage of the design is simple structure and operation. It can help to design truck crane.Keywords：truck crane ; rotation fulcrum arrangement ; Leg；Hydraulic system目录1 绪论 ........................................................................................................................... 错误!未定义书签。
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目
录
1 概述........................... ......................................................................................1 1.1 起重机的概念 .......................................................................................... 1 1.2 随车起重机行业发展形势分析 .............................................................. 1 1.3 国内随车提升机行业发展的制约因素 .................................................. 3 1.4 产品介绍 .................................................................................................. 4 2 随车起重装置设计的可行性分析及方案确定 ................................................ 7 2.1 可行性分析 .............................................................................................. 8 2.2 随车起重装置方案确定 ........................................................................ 10 3 起升机构的设计 .............................................................................................. 13 3.1 起升机构的传动方案 ............................................................................ 14 3.2 起升机构基本参数计算 ........................................................................ 14 3.3 钢丝绳的设计 ........................................................................................ 17 3.4 吊钩的设计 ............................................................................................ 18 3.5 卷筒的设计 ........................................................... 20 3.6 滑轮组的设计 ........................................................................................ 23 3.7 减速器的设计 ........................................................................................ 23 4 变幅机构的设计 .............................................................................................. 43 4.1 三铰点设计 ............................................................................................ 43 4.2 起重臂设计 ............................................................................................ 44 4.3 变幅油缸的选用 .................................................................................... 48 5 回转结构的设计 .............................................................................................. 49 5.1 回转支承的选用 .................................................................................... 49 5.2 回转减速机的选用 ................................................................................ 51 5.3 支腿反力计算 ........................................................................................ 52 6 结论 ................................................................................................................ 53 参考文献 .............................................................................................................. 54 致 谢 .............................................................................................................. 55