机械原理及设计思考题练习题 (23)
机械原理思考题
机械原理思考题1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。
3．何谓零件和构件？两者的区别是什么？4．何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？6．具备什么条件，运动链才具有运动的可能性？7．具备什么条件，运动链才具有运动的确定性？8．具备什么条件，运动链才能成为机构？9．机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什么？10．什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？11．在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？12．什么叫三心定理？13．什么是摩擦角？移动副中总反力是如何定的？14．何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？15．矩形螺纹和三角形螺纹螺旋副各有何特点？各适用于何种场合？16．何谓摩擦圆？摩擦圆的大小与哪些因素有关？17．为什么实际设计中采用空心的轴端？18．何谓机械效率？效率高低的实际意义是什么？19．何谓实际机械、理想机械？两者有何区别？20．什么叫自锁？在什么情况下移动副、转动副会发生自锁？21．机械效率小于零的物理意义是什么？22．工作阻力小于零的物理意义是什么？从受力的观点来看，机械自锁的条件是什么？23．机械系统正行程、反行程的机械效率是否相等？为什么？24．什么是连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？25．平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？26．什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？27．什么叫低副运动可逆性？它在连杆机构研究中有何具体应用？28．什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？29．什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？30．什么叫"死点"？它在什么情况下发生？与"自锁"有何本质区别？如何利用和避免"死点"位置？31．平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？32．在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？33．用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？34．何谓凸轮的偏距圆？35．何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？36．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？37．一个齿轮不同圆上的压力角和模数是否相同？是否都是标准值？38．为什么模数值要标准化？39．标准为什么规定压力角为20°？40．如果齿轮的五个基本参数中，除模数以外其余四个基本参数都相同，齿轮的几何尺寸有何不同？41．确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？42．何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？43．确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？44．何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？45．在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？46．什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？47．在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？48．什么叫周转轮系的"转化机构"？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？49．在差动轮系中，若已知两个基本构件的转向，如何确定第三个基本构件的转向？50．周转轮系中两轮传动比的正负号与该周转轮系转化机构中两轮传动比的正负号相同吗？为什么？51．计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度的方法来计算整个轮系的传动比？为什么？52．如何从复杂的混合轮系中划分出各个基本轮系？53．定轴轮系有哪些功能？设计定轴轮系时，应考虑哪几方面的问题？54．什么样的轮系可以进行运动的合成和分解？55．棘轮机构有几种类型，它们分别有什么特点，适用于什么场合？56．内槽轮机构与外槽轮机构相比有何优点？57．平面槽轮机构中主动销轮上的圆柱销进入或退出槽轮上的滑槽时，它们的相对位置关系如何？58．在槽轮机构中，当主动件与从动件脱离接触之后，如何保证从动件静止？59．一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？60．为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？61．在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？62．飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？63．何谓机械运转的"平均速度"和"不均匀系数"？64．飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？65．机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？66．何谓最大盈亏功？如何确定其值？67．如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？68．为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？69．机械的自调性及其条件是什么？70．离心调速器的工作原理是什么？71．机械平衡分为哪几类？何谓刚性转子与挠性转子？72．对于作往复移动或平面运动的构件，能否在构件本身将其惯性力平衡？73．机械的平衡包括哪两种方法？它们的目的各是什么？74．刚性转子的平衡设计包括哪两种设计？它们各需要满足的条件是什么？75．经过平衡设计后的刚性转子，在制造出来后是否还要进行平衡试验？为什么？76．简述机械执行系统方案设计的过程，并说明各设计阶段的具体内容。
机械原理及设计思考题练习题(23)
第十三章滚动轴承1. 滚动轴承的类型选择时，要考虑哪些因素?2. 试画出调心球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力球轴承的结构示意图。
它们承受径向载荷和轴向载荷的能力各如何?3. 说明下列滚动轴承代号的含义。
即指出它们的类型、内径尺寸、尺寸系列、公差等级、游隙组别和结构特点等：6212，N2212，7012AC ，32312／P5。
4.为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承必须成对使用?5. 什么是滚动轴承的基本额定寿命?在基本额定寿命内，一个轴承是否会发生失效?为什么？6. 什么是滚动轴承的基本额定动载荷? 什么是滚动轴承的当量动载荷? 滚动轴承的寿命为什么要按当量动载荷来计算?7.校核6306轴承的承载能力。
其工作条件如下：径向载荷F r =2600N ，有中等冲击，内圈转动，转速n ＝2000r ／min ，工作温度在100°Ｃ以下，要求寿命L h >10000h 。
8. 一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径d=35 mm ，转速n=2 900 r ／min ，已知径向载荷F r =1 810N ，轴向载荷F a =740N ，预期计算寿命L h ′=6 000h ，试选择轴承的型号。
9. 某轴上正安装一对单列角接触轴承，已知两轴承的径向载荷分别为F r1=1580 N ，F r2=1980 N ，外加轴向力F a =880N ，轴径d=40 mm ，转速n=2900 r ／min ，有轻微冲击，常温下工作，要求轴承使用寿命L h =5000h ，用脂润滑，试选择轴承的型号。
10.如题10图.所示，某轴两端安装一对7307AC 轴承 ,轴承承受的径向力F r1= 3390N ，F r2 = 1040N ，轴上外加轴向力F ae = 870N ，工作平稳，轴的转速为n=1800r/min,。
（1）求出轴承所受的轴向载荷F a1和F a2；(要求在图上标出轴承的派生轴向力F d1和F d2的方向)（2）求两轴承的当量动载荷P 1和P 2；（3）说明哪一个轴承可能先坏题10图.11.某减速器高速轴用两个圆锥滚子轴承支承，见题11图.两轴承宽度的中点与齿宽中点的距离分别为L 和1.5L 。
《流体机械原理及结构》思考题及习题
《流体机械原理及结构》思考题及习题1、流体具有的能量主要包括哪几个方而？2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？3、试说明流体机械的效率用口=n h T],nm表示。
4、总扬程为25m,流量为3m5/min,泄漏量为流量的3%的离心泵以1450rpm的转速运转时，泵的轴功率为14.76kw,机械效率取= 0.92 ,试求下列值：（1）泵的有效功率：（2）泵的效率：（3）容积效率；（4）水力效率。
5、水轮机效率实验时在某一导叶开度下测得下列数据：蜗壳进口处压力表读数P二22. 6X 10's，压力表中心高程Hn-88. 5m,压力表所在钢管直径D二3. 35m,电站下游水位▽二85m,流量qF33m-Vs,发电机功率巳二7410KW,发电机效率n£=0. 966,试求机组效率及水轮机效率。
6、水轮机和水泵的基本工作参数有哪些？各是如何定义的？7、离心泵自井中取水，输送到压水池中，流量为100 nWh.吸水管与压水管直径均为150mm, 输水地形高度为32m,若泵所需轴功率为14kw,管路系统总阻力系数为10.5,试求离心泵装置的总效率。
8、什么是流而、轴而？什么是轴面流线？9、在分析叶片式流体机械内的流动时引入了哪些基本假设？试推导出叶片式流体机械的基本方程。
10、何为反击系数？它有何意义？11、什么在离心式叶轮出口附近的流动会产生滑移？滑移系数是怎样左义的，它与哪些因素有关？12、冲击式流体机械在什么情况下，英效率最髙？试推导岀此时效率的表达式。
13、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式。
14、流动相似必须满足的三个条件是什么？15、什么是单位参数和相对参数？16、什么是比转速？它有什么重要意义？试分析比转速与叶轮形状和水力性能的关系。
17、什么是水轮机的模型综合特性曲线和运转综合特性曲线？它们各有什么重要意义？18、水轮机主要综合特性曲线包括哪些内容？5%出力储备线的意义何在？为什么轴流转浆式水轮机没有呢？19、试分析不同比转速的水轮机模型综合特性曲线的等开度线和等效率曲线的形状和变化规律？20、何为泵的工作特性曲线和通用特性曲线？21、何为水力机械的最有利工作条件？正确绘制出叶轮进、出口处的速度三角形。
西工大教材-机械原理各章习题及答案
电动机所需的功率为
p = ρ • v /η = 5500 ×1.2 ×10−3 / 0.822 = 8.029(KW )
5-8 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数 f=0.2。求在 G 力作用下（反行程），此斜面 机构的临界自锁条件和在此条件下正行程（在 F 力作用下）的效率。 解 1）反行程的自锁条件 在外行程（图 a），根据滑块的平衡条件：
解 1 ） 取 比 例 尺 μ 1 ＝ 1mm/mm 绘 制 机 构 运 动 简 图 （ 图 b ）
(a)
2 ）计算该机构的自由度
n=7
pι=9
ph=2（算齿轮副，因为凸轮与齿轮为一体） p’=
F’= F=3n-2pe-ph
=3x7-2x8-2 =1
G7
D 64 C
EF
3
9
B
2
8
A
ω1
b)
2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图 a、d 为齿轮一连杆组合机构；图 b 为凸轮一连杆组合 机构（图中在 D 处为铰连在一起的两个滑块）；图 c 为一精压机机构。并问在图 d 所示机构中， 齿轮 3 与 5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
C3 重合点继续求解。
解 1）速度分析（图 b）取重合点 B2 与 B3，有
方向 大小 ？
v vv vB3 = vB2 + vB3B2 ⊥ BD ⊥ AB // CD ω1lAB ?
D
C
3 d3
ω3
4
ω3 90°
2
B（B1、B2、B3）
ω1
A1 ϕ = 90°
机械原理习题及解答
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
机械原理及设计思考题练习题2
求 lBC 和 lAB 。
14 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 ， 如 习 题 图 147 所 示 ， 已 知 其 摇 杆 CD 的 长 度
lCD = 150 mm ， 行 程 速 比 系 数 K=1.0 ， 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 所 成 的 角 度 为
ψ ′ = 30 ,ψ = 90 ，求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC 。
lCD 。
H
B
e
A
C
C1
C2
H
习题图 15
D
D1
D2
B A
B1
B2
C
习题图 16
17 试用图解法设计一铰链四杆机构，如习题图 17 所示。已知两连架杆的三组对
应 位 置 是 ： ϕ1 = 120 ,ψ 1 = 105 ; ϕ 2 = 90 ,ψ 2 = 85 ; ϕ3 = 60 ,ψ 3 = 65 ， 且 lAB = 20 mm ，
2
A
1
e
C3
C2
C1
x1 x2 x3
习题图 17
习题图 18
第 2 章 平面连杆机构设计
思考题
1 何谓“连杆机构”? 该机构的优缺点是什么？适应于哪些场合？ 2 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化方法？为什么要学习演化？ 3 什么叫“曲柄”？“曲柄”是机构中“最短杆”这一说法准确吗？机构中有曲柄的条件 是什么？ 4 何谓“低副运动可逆性”？研究它有什么用处？ 5 何谓“极位夹角”？何谓“急回”特性？两者之间有什么关系？ 6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？ 为什么要对它进行研究？ 8 何谓“死点”？它在什么情况下发生？如何避免“死点”？如何利用“死点”？ 9 机构运动分析的内容和目的是什么？ 10 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 11 在什么情况下需要借助三心定理来确定瞬心？其内容是什么？ 12 速度瞬心法进行机构速度分析的求解关键是什么？其优点和局限分别是什么？ 13 “连杆机构设计”主要研究哪些内容？设计方法有哪些？分别适用于哪些场合？
机械原理思考题（参考答案）
机械原理思考题（参考答案）机械原理思考题一、选择题1、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上，计算几何尺寸需按 A 参数进行计算。
A ．端面B ．法面2、标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A ．避免尺寸过大B ．避免加工困难C ．避免发生根切D ．避免强度不足3、与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是 A 。
A ．容易使从动件得到各种预期的运动规律B ．传动功率大、效率高C ．制造方便，容易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大4、在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。
A ．η＜ηminB ．η＞ηmaxC ．ηmin ≤η≤ηmaxD ．ηmin ＜η＜ηmax 。
5、宽径比B/D ≥0.2的刚性转子要在 B 校正面内进行动平衡校正。
A ．单个B ．二个C ．三个6、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 B 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链7、单转动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于B. 交于C. 远离8、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不9、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大B. 不变C. 减小10、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。
A. 21ω=iB. 12z z i =C. 12d d i =11、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。
A. 小B. 相等C. 大12、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位13、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出14、曲柄滑块机构利用 B 可演化为偏心轮机构。
机械原理复习思考题
第一章机构的组成和结构分析复习思考题1、“构件是由多个零件组成的”，“一个零件不能成为构件”的说法是否正确？构件和零件的本质区别是什么？2、“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构与运动链究竟有什么区别？3、机构方案设计中用机构运动简图，而不使用机械零、部件图和总装图，是否只是为了简便？是否也可用机械的装图来代替机构运动简图？机构运动简图着重表达机构的什么特点？4、绘制机构运动简图应注意哪些事项？5、构件自由度和机构自由度有何区别？机构自由度的计算和运动链的自由度计算有何区别？6、计算机构自由度时应注意哪些事项？7、平面机构的自由度计算公式与一般空间机构自由度计算公式有何不同？平面机构能否使用一般空间机构的自由度计算公式？8、平面机构中所有构件都具有3个公共约束，是否意味着平面运动副引入的约束都不小于3，而空间运动副引入约束都不大于3？9、组成机构的基本单元是什么？“机构由是零件组成的”，“机构是由机构组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组成的”这些说法是否正确？请说明理由。
机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？10、对机构进行组成和机构分析的目的是什么？它们分别用于什么场合？11、如何确定机构的级别？影响机构级别变化的因素是什么？为什么？12、杆组有何特点？如何确定杆组的级别？试举例说明。
13、高副低代的目的、原则和方法是什么？14、试叙述对机构进行机构分析拆杆组的原则和步骤。
15、机构运动简图、机构示意图的区别是什么？各有什么用途？16、为什么说机构组成原理为创造新机构提供了一条途径？如何运用此理论进行机构的创新设计？第二章平面机构的运动分析复习思考题1、什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？2、什么叫三心定理？3、在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？4、什么叫杆组法？5、利用杆组法进行机构运动分析的基本思路是什么？第三章平面连杆机构及其设计复习思考题1、什么叫连杆、连架杆、连杆机构？连杆机构适用于什么场合？不适用于什么场合？2、平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？3、什么叫整转副、摆转副？什么叫曲柄？曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？4、什么叫低副运动可逆性？5、什么叫连杆机构的急回特性？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？6、什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置？研究传动角的意义是什么？7、什么叫“死点”？它在什么情况下发生？与“自锁”有何本质区别？8、平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？9、在用图解法进行机构设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？第四章凸轮机构及其设计复习思考题1、从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？各适用于什么场合？2、当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用何种运动规律？3、从动件运动规律选取的原则是什么？4、不同运动规律曲线拼接时应满足什么条件？5、在用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？6、何谓凸轮机构的偏距圆？7、何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？8、理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件运动规律是否相同？9、何谓凸轮机构的压力角？若发现压力角超过许用值，可采取什么措施减小推程压力角？10、何谓运动失真？应如何避免出现运动失真现象？11、在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要 目的是什么？第五章齿轮机构及其设计复习思考题1、叙述齿廓啮合基本定律，这个定律是否仅仅用来确定一对相啮合齿廓的传动比?2、渐开线是如何形成的?有哪些重要性质?试列出渐开线方程式。
机械原理实验思考题参考
《机构测绘、分析及设计》实验思考题参考答案1．一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？机构运动简图应着重表达机构各构件间的相对运动关系，应包括原动件的运动规律、机构中所有构件和运动副的类型、数目及其相对位置(即转动副的中心位置、移动副的中心线位置和高副接触点的位置)，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及其固联方式和运动副的具体结构无关。
因此绘制机构运动简图可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副的相对位置。
2．根据所装配的曲柄滑块机构，分析此机构中曲柄存在条件是什么？连杆长度与机构传力性能之间有什么关联？曲柄滑块机构中曲柄存在条件是：L AB+e<=L BC连杆长度越长则机构传力性能越好，因为连杆越长则压力角越小。
3．牛头刨六杆机构中滑杆的行程长度如何调整？调整曲柄长度4．曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间的演化关系如何？举例说明机构演化的方法有哪些？铰链四杆机构可以通过四种方式演化出其它形式的四杆机构。
即①取不同构件为机架；②转动副变移动副；③杆状构件与块状构件互换；④销钉扩大。
曲柄滑块机构曲柄摇块机构摆动导杆机构曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、摆动导杆机构之间通过取不同构件为机架来演化。
对心曲柄滑块机构偏心轮滑块机构牛头刨六杆机构正弦机构曲柄摇杆机构《平面机构特性分析》实验思考题参考答案1、铰链四杆机构（L1=50 mm，L2=100 mm，L3=80 mm）中，通过改变机架长度可得到何种机构？设四杆机构中机架L4<=50，L4=L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：100＋L4<=50＋80 即0<L4<=30时为双曲柄机构而30<L4<=50时为双摇杆机构设四杆机构中机架50<L4<100，L4既不L max也不L min，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L4+L3)可得：100＋50<= L4＋80 即70<=L4<100时为曲柄摇杆机构而50<L4<70时为双摇杆机构设四杆机构中机架L4>=100，L4=L max，则由曲柄存在条件：最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其余二杆的长度之和(L max+L min<=L2+L3)可得：L4＋50<=100＋80 即100<=L4<=130时为曲柄摇杆机构而130<L4<230(50+100+80)时为双摇杆机构则0<L4<=30时为双曲柄机构; 30<L4<70，130<L4<230时为双摇杆机构; 70<=L4<=130时为曲柄摇杆机构2、如何用传动角γ来判断传力性能的优劣？压力角是点C的受力方向与其速度方向间所夹的锐角，传动角是压力角的余角。
机械原理习题及课后答案(图文并茂)
2
1 5
解答：原机构自由度 F=33- 2 4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：
2-3 图 2-39 所示为一小型压力机，其中，1 为滚子；2 为摆杆；3 为滑块；4 为滑杆；5 为齿轮及凸轮；6 为连杆；7 为齿轮及偏心轮；8 为机架；9 为压头。试绘制 其机构运动简图，并计算其自由度。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力通根保1据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资0配不料置仅试技可卷术以要是解求指决，机吊对组顶电在层气进配设行置备继不进电规行保范空护高载高中与中资带资料负料1荷试试下卷卷高问总中题体资2配2料，置试而时卷且，调可需控保要试障在验各最；类大对管限设路度备习内进题来行到确调位保整。机使在组其管高在路中正敷资常设料工过试况程卷下中安与，全过要，度加并工强且作看尽下护可都关能可于地以管缩正路小常高故工中障作资高；料中对试资于卷料继连试电接卷保管破护口坏进处范行理围整高，核中或对资者定料对值试某，卷些审弯异核扁常与度高校固中对定资图盒料纸位试，置卷编.工保写况护复进层杂行防设自腐备动跨与处接装理地置，线高尤弯中其曲资要半料避径试免标卷错高调误等试高，方中要案资求，料技编试术写5、卷交重电保底要气护。设设装管备备置线4高、调动敷中电试作设资气高，技料课中并术3试、件资且中卷管中料拒包试路调试绝含验敷试卷动线方设技作槽案技术，、以术来管及避架系免等统不多启必项动要方方高式案中，；资为对料解整试决套卷高启突中动然语过停文程机电中。气高因课中此件资，中料电管试力壁卷高薄电中、气资接设料口备试不进卷严行保等调护问试装题工置，作调合并试理且技利进术用行，管过要线关求敷运电设行力技高保术中护。资装线料置缆试做敷卷到设技准原术确则指灵：导活在。。分对对线于于盒调差处试动，过保当程护不中装同高置电中高压资中回料资路试料交卷试叉技卷时术调，问试应题技采，术用作是金为指属调发隔试电板人机进员一行，变隔需压开要器处在组理事在；前发同掌生一握内线图部槽纸故内资障，料时强、，电设需回备要路制进须造行同厂外时家部切出电断具源习高高题中中电资资源料料，试试线卷卷缆试切敷验除设报从完告而毕与采，相用要关高进技中行术资检资料查料试和，卷检并主测且要处了保理解护。现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
(完整版)机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理重点练习的课后习题全解
2- 2验算下列机构能否运动.如果能运动.看运动址否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法.24 计算卜•列机构|勺由度，并说明注意事项。
2-5计算下列机构的自由度•并确定杆组及机构的级别（图2分别以构件2、4、8为原动件）。
b)3- 3在图示狡链四杆机构中.己知：lBc=50mm, lco=35min ・ lAD=30mm ・ AD 为机架.并IL1） 若此机构为曲柄摇杆机构，FIAB 为曲柄.求1期的最大值: 2） 若此机构为双曲柄机构，求1屈的鼓小值： 3） 若此机构为双摇杆机构，求1朋的数值。
3-4试求图示各机构在图示位貳时全部瞬心的位呂.3-6 在图示凸轮机构中.己知r=50inni. loA=22mm ・l A c=80nini (p[ = 90"，凸轮1的等角速度＜Wi=10rad s»3-15图示为一摆动从动件盘形凸轮机构.凸轮1沿逆时针方向回转.Q 为作用在从动件2上的外载荷,试确定凸轮1及机架3作用给从动件2的总反力R12及R32的方位（不考虎构件的重量及惯性力，图 中虚线小圆为摩擦圆）。
题3-43-153-21设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度l CD=290mm＞摇杆两•极限位建间的夹角•行程速比系数K=1.25,若曲柄的长度1^=75111^,求连杆的长度1反和机架的长度扁。
并校验於否在允许值范甬内。
3-25如图所示，当连架杆AB处FAiBn A2B2和人民位置.另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置DE H DE2和DE3时，两连架杆所对应的角位置分别为：・：，: ，。
若给定1心=300!1110,试设计此较链四杆机构，并讨论是否还可以再给定其它杆长限制.如再给定LA^lOOimn圧否可以设计出该机构。
题3-253-28用较链四杆机构作电炉炉门的启闭机构，若己知其两活动校链中心B、C的位置及炉门的两个位置尺寸如图示•试确定固定较链中心A、D位置及BC. CD各杆杆长•3-283-31为什么机器人操作机多选用开式链机构的型式，其主要优点是什么？4-3在图示偏呂滚子JI动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廊为圆，其圆心和半径分别为C和R・凸轮】沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。
机械原理及设计思考题练习题 (2)
第3 章 凸轮设计思考题1 凸轮机构按凸轮的形状分为哪几种？2 凸轮机构按凸轮的运动形式分为哪几种？3 从动件的常用运动规律有哪几种？它们各有什么特点？4 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，可选择那些常用运动规律？5 何为凸轮机构的偏距圆？6 何为凸轮的理论轮廓？何为凸轮的实际轮廓？两者有何联系与区别？7理论轮廓相同而实际轮廓不同的两个对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？8在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际轮廓保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件的运动规律是否发生变化？9 何为凸轮机构的压力角？为减小推程压力角，可采取哪些措施？10 在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向应如何选取？11 在移动平底从动件盘形凸轮机构的设计中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向应如何选取？12 在滚子型从动件盘形凸轮机构的设计中，可能会出现运动失真现象，造成这种现象的原因可能有哪些？怎么避免？习题1 在直动从动件盘形凸轮机构中，从动件动程h =50mm ，其运动规律为：凸轮回转°=Φ120，从动件推程为等加速等减速运动规律；凸轮回转°=Φ90s ，从动件远休止；凸轮继续回转°=Φ′120，从动件回程为简谐运动规律；凸轮继续回转，从动件近休止。
写出从动件各阶段的位移方程式，并画出其完整的位移线图。
2 习题图 1为一尖顶直动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试根据s 、v 和a 之间的对应关系定性地补全该运动曲线，并指出该凸轮机构工作时，何处有刚性冲击？何处有柔性冲击？习题图 13 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知从动件动程h =50mm ，凸轮推程运动角°=Φ90。
求当凸轮转速min /60r n =时，从动件分别作等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的最大速度max v 、最大加速度max a 及所对应的凸轮转角。
机械原理习题含答案
机械原理习题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、深沟球轴承B、调心球轴承C、推力球轴承正确答案：B2、针对应用要求，找出相应的轴承类型代号，只能承受单向轴向载荷的是（）。
A、31308B、6208C、51308正确答案：C3、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、凸轮B、铰链四杆C、齿轮正确答案：A4、从动件的运动规律决定了凸轮的（）。
A、轮廓形状B、大小C、转速正确答案：A5、铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、摇杆B、连杆C、连架杆正确答案：B6、蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间交错呈（）。
A、30ºB、60ºC、90º正确答案：C7、因链轮具有多边形的特点，链传动的运动表现为（）。
A、均匀性B、不均匀性C、间歇性正确答案：A8、圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B9、在机器中，支承传动零件、传递运动和动力的最基本零件是（）。
A、齿轮B、轴C、箱体正确答案：B10、渐开线齿轮就是以（）作为齿廓的齿轮。
A、必须是两个基圆半径不同所产生的两条反向渐开线B、同一基圆上产生的两条反向渐开线C、任意两条反向渐开线正确答案：B11、轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B12、在下列铰链四杆机构中，(1)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=95mm;(2)AB＝80mm,BC=85mm,CD=70mm,AD=55mm;(3)AB＝70mm,BC=60mm,CD=80mm,AD=85mm;(4)AB＝70mm,BC=85mm,CD=80mm,AD=60mm,若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（）。
A、（1）、（2）、（4）B、（2）、（3）、（4）C、（1）、（2）、（3）正确答案：A13、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动属于（）间齿轮传动。
机械原理思考题参考答案
机械原理思考题参考答案机械原理思考题0-51.何谓机器？何谓机构？何谓机械？何谓构件？何谓零件？机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
机器有三个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动；⑶用来变换或传递能量、物料、信息。
用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。
机构有两个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动。
机械是机器和机构的总称。
构件是运动的单元。
一个构件可以包括一个或若干个零件。
零件是制造的单元。
2.何谓通用零件？何谓专用零件？在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。
只在某些机械中用到的零件称为专用零件。
3.何谓平面机构？何谓空间机构？所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。
4.何谓自由度？一个作平面运动的自由构件有几个自由度？构件相对于参考系的独立运动称为自由度。
一个作平面运动的自由构件有3个自由度。
5.何谓运动副？何谓低副？何谓高副？两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
6.何谓机架？何谓原动件？何谓从动件？7.机架是机构中相对不动的构件。
原动件是运动规律已知的活动构件。
在机构运动简图中，通常要用箭头标明原动件的运动方向。
从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。
8.转动副、移动副、高副各约束几个自由度？保留几个自由度？转动副约束2个自由度，保留1个自由度。
移动副约束2个自由度，保留1个自由度。
高副约束1个自由度，保留2个自由度。
9.机构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什么结果？机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。
F＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。
机械原理思考题与习题
思考题与习题第一章平面机构的结构分析题1.1 简要回答（1）什么是运动副、运动副元素、低副、高副？什么是运动链、机架、原动件、从动件？（2）什么是机构运动简图？它与机构示意图有什么区别？（3）组成机构的基本单元是什么？“机构是由零件组成的”，“机构是由构件组成的”，“机构是由运动链组成的”，“机构是由原动件、从动件系统和机架组成的”，“机构是由原动件、机架和杆组组成的”，这些说法是否正确？机构究竟是怎么组成的？符合什么条件才能成为机构？（4）“机构有确定的运动，运动链则没有确定的运动”，“机构中肯定有一个构件为机架、运动链中则没有机架”的说法是否正确？机构和运动链究竟有什么区别？（5）何为复合铰链、局部自由度、虚约束？如何判断它们的存在？题1.2 填空（1）构件与零件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
（2）称为构件，称为运动副，称为运动副元素。
（3）机构具有确定相对运动的条件是；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成。
（4）两构件通过面接触而构成的运动副为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。
（5）在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，约束数与自由度的关系是。
（6）由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
（7）机构要能够运动，自由度必须，机构具有确定相对运动的条件是。
（8）机构中的运动副是指，平面连杆机构是由许多刚性构件以联接而成的。
（12）运动链具有确定运动成为机构的条件是、、。
题1.3 选择填空（1）两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B. 直接接触但无相对运动；C．不接触但具有相对运动； D. 不接触也无相对运动。
（2）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B. 没有； C. 不一定。
（3）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B. 局部自由度； C. 复合铰链。
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第十三章 滚动轴承
1. 滚动轴承的类型选择时，要考虑哪些因素?
2. 试画出调心球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承和推力球轴承的结构示意图。
它们承受径向载荷和轴向载荷的能力各如何?
3. 说明下列滚动轴承代号的含义。
即指出它们的类型、内径尺寸、尺寸系列、公差等级、游隙组别和结构特点等：6212，N2212，7012AC ，32312／P5。
4. 为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承必须成对使用?
5. 什么是滚动轴承的基本额定寿命?在基本额定寿命内，一个轴承是否会发生失效?为什么？
6. 什么是滚动轴承的基本额定动载荷? 什么是滚动轴承的当量动载荷? 滚动轴承的寿命为什么要按当量动载荷来计算?
7. 校核6306轴承的承载能力。
其工作条件如下：径向载荷F r =2600N ，有中等冲击，内圈转动，转速n ＝2000r ／min ，工作温度在100°C 以下，要求寿命L h >10000h 。
8. 一农用水泵，决定选用深沟球轴承，轴颈直径d=35 mm ，转速n=2 900 r ／min ，已知径向载荷F r =1 810N ，轴向载荷F a =740N ，预期计算寿命L h ′=6 000h ，试选择轴承的型号。
9. 某轴上正安装一对单列角接触轴承，已知两轴承的径向载荷分别为F r1=1580 N ，F r2=1980 N ，外加轴向力F a =880N ，轴径d=40 mm ，转速n=2900 r ／min ，有轻微冲击，常温下工作，要求轴承使用寿命L h =5000h ，用脂润滑，试选择轴承的型号。
10. 如题10图.所示，某轴两端安装一对7307AC 轴承 ,轴承承受的径向力F r1 = 3390N ， F r2 = 1040N ，轴上外加轴向力F ae = 870N ，工作平稳，轴的转速为n=1800r/min, 。
（1）求出轴承所受的轴向载荷F a1和F a2；(要求在图上标出轴承的派生轴向力F d1和F d2的方向)
（2）求两轴承的当量动载荷P 1和P 2；
（3）说明哪一个轴承可能先坏
题10图.
11.某减速器高速轴用两个圆锥滚子轴承支承，见题11图.两轴承宽度的中点与齿宽中点的距离分别为L 和1.5L 。
齿轮所受载荷：径向力F r ＝433N ，圆周力F t ＝1160N ，轴向力F a ＝267.8N ，方向如图所示；转速n ＝960r ／min ；工作时有轻微冲击；轴承工作温度允许达到120°C ；要求寿命L h ≥15000h 。
试选择轴承型号(可认为轴承宽度的中点即为轴承载荷作用点)。
F ae
题11图.
12. 指出题12图.中的错误，并且绘出正确的轴承组合结构。
题12图.
13.试根据下题13图.所示轴系部件简图，设计其装配结构图，要求考虑：（1）斜齿轮在轴上的定位和固定；
（2）半联轴器在轴上的定位和固定；
（3）轴承采用一对角接触球轴承，正装，轴系支承采用两端固定的方式；（4）轴承的轴向间隙可调整；
（5）轴伸出端需要密封。
题13图.。