《基于PLC的立体停车库控制系统设计》开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。
对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。
关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。
基于PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误！未定义书签。
1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误！未定义书签。
1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误！未定义书签。
1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误！未定义书签。
2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误！未定义书签。
2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误！未定义书签。
PLC在立体车库中的应用开题报告
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
南通纺织职业技术学院
学生毕业设计（论文）选题表Байду номын сангаас
所在系
机电工程系
姓名
陈晶晶
专业
机电一体化
选题类型
规定
题目
是
自拟
题目
题目
基于PLC在立体车库中的应用
本设计（论文）产生背景及相关目标要点
2011年10月。基于在学校学到的机电相关知识，以及自己在图书馆和网上搜索的有关PLC知识，从自动化立体车库的类型、特点和选型标准，PLC的系统结构、工作原理、工作方式，升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图等方面写此论文《基于PLC在立体车库中的应用》。
3升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图。
参考文献
[1] 张启君，《立体车库的主要型式及技术特点》，机电产品开发与创新，1999
[2] 付翠玉，关景泰，《立体车库发展的现状与挑战[M]》，机械设计与制造，2005
[3] 任伯森等，《机械式立体车库》，海洋出版社，2001
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
指导教师意见：
签名
年月日
南通纺织职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
基于plc立体仓库控制系统的开题报告
基于FX2NPLC以及MCGS组态软件来实现对3*3立体仓库的模型控制系统的控制；对立体仓库的监视用工控组态软件MCGS，实现立体仓库控制系统“取/存”货运行动的模拟仿真。
毕业设计（论文）开题报告
5、已查阅参考文献：
[1]张万忠主编电器与PLC控制技术[M],北京：化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编可编程控制器教程[M],北京电子工业出版社，2004年
据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本，从发展来看，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化立体仓库发展的另一明显趋势
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。
自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印制，配送中心，机场，港口等。
2．本课题的国内外的研究现状
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界拥有自动化立体仓库最多的国家之一，据资料统计，在日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座，我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行，与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连。
基于PLC的家用车库监控系统设计开题报告
本科毕业设计（论文）开题报告题目：基于PLC的家用车库监控系统设计学生姓名学号教学院系专业年级指导教师职称单位开题报告1概述1.1国内外现状近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。
由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例，截止2006年底，上海市己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测，到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
1.2目的及意义该题目设计的是车库自动监控装置的模拟系统，硬件装置可利用FXos 系列PLC实验装置构成，用一台微机作为上位机对其进行实时监控和动态模拟，微机与PLC通过RS232/RS485接口或其它控制网络实现其通信连接。
PLC控制装置可采用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件进行程序控制，实时仿真监控系统采用VB编程语言在上位微机上实现，也可用ControlLogix系统构建监控系统。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于plc的立体车库设计开题报告
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
立体车库控制系统设计正文开题报告
3、绘制控制程序框图。
4、完成单片机的控制程序设计，并上机调试通过。
5、完成监控程序设计，并上机调试通过。
6、绘制操作面板及元件布置图。
四、主要参考文献与资料获得情况
1.余成波.传感器与自动检测技术.高等教育出版社.2009
2.王可崇.智能建筑自动化系统.中国电力出版社.2008
我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场应用逐步推广。到2003年底，我国已有31个省份56个城市兴建了879个立体停车库，车位8万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多的集中于北京、上海、江苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成新兴的停车行业，步入引进开发研制使用形结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30余家。产品经引进技术与自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。
3.童诗白.模拟电子技术基础.高等教育出版社.2006
4.阎石.数字电子技术基础.高等教育出版社.2006
5.蔡朝洋.单片机控制实习与专题制作.北京航空航天大学出版社.2006
6.张毅刚.单片机原理及应用.高等教育出版社.2003
五、指导教师审批意见
年月日
基于此立体车库应运而生。目前，在日本等国土面积小，而汽车数量众多的国家，立体车库设备已占据70%绝对优势，而在我国比重仅2%-3%,整体上发展滞后。本人之选题《立体车库控制系统设计》，根据自动物流系统物料传输原理延伸而来，旨在解决繁华都市停车难问题。
二、国内外研究ห้องสมุดไป่ตู้述
日本从20世纪50年代中期开始停车场问题的研究，1960年建成一座四个车位的二段式立体停车场，60年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。根据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车场及其设备开发、制造的公司约200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化吸收及本土化，90年代开始推广使用。由于得到政府的高度重视，各种停车设备得到普遍开发与利用，韩国近几年增长速度在30%左右。德国和意大利等欧洲国家从事设备开发和生产比较早，较好的公司有意大利的sotefin、interpark、德国的palis等。由于欧洲国家土地资源比较富有，停车问题并不很突出，停车设备应用量不是很大，多数为巷道堆剁式结构。
PLC在停车场控制系统中的应用 开题报告
通过对可编程控制器PLC的运用，国外一些发达国家对停车场的建设相对比较成功，拿一水之隔的日本来说，日本政府为促进停车产业发展，鼓励民间资金投向停车场建设，中央政府、地方政府、公共机关、金融机构都制订对停车场建设和经营给予资金和税收上的优惠政策。同时，严格执行车辆登记时必须提供停车泊位证明。由日本政府颁布的“车库法”予以保证，从1962年先在大城市实施，共用10年时间在日本全国普及，该法为日后汽车保有量大量增长时期的规范化停车管理打下了基础。日本较完善的停车场指南和停车诱导系统。日本建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。
我国目前机动车停车场的类型可分为三大类、六小类，三大类是指路外停车场、居住区停车场、占道停车场；六小类分指路侧占道、公共场地、立交桥下、公建配建、路外公共、居住区。而遇到的困难是对停车管理的重要性认识不足，还没有把停车场建设与停车管理作为一个产业来发展；二是停车场规划、建设和管理严重滞后，在城市规划中，停车场规划还没有得到足够的重视，我国已颁布的建筑物配建停车场指标十年不变，难以适应现实停车需求；三是停车场建设资金缺乏，政府对停车场建设的资金投入力度弱，投资渠道单一，缺少优惠政策扶植和引导；四是停车管理体制不顺、管理多头化、分工不清、缺少协调、管理混乱的现象普遍存在；五是停车场管理法律法规不完善，缺少有关停车场划、建设、执法的法律和法规，原有的单项法规和政策已不适应当前的新情况。
(完整版)基于PLC的立体车库控制系统开题报告
毕业设计开题报告课题题目鉴于 PLC的立体车库控制系统设计课题根源生产实践能否实做□成就形式毕业设计■毕业论文□开题报告内容（可另附页）见附页指导教师建议（课题难度能否适中、工作量能否饱满、进度安排能否合理、工作条件能否具备等）课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。
指导教师署名：年月日专家组及学院建议（选题能否适合、各项内容能否达到毕业设计（论文）大纲领求、整顿建议等）专家构成员署名：教课院长（签章）：年月日附页附页一．课题研究的目的及意义跟着社会的发展，城市人口日趋增加，楼房和车辆也愈来愈多，特别是跟着改革开放以来，公民经济的高速发展为汽车工业的复兴注入了强烈的动力。
目前中国家用轿车的保有量为489 万辆到 2010 年将增添达到 1466 万辆 2 倍，到2020 年这一数字再增添 4 倍，达到 7200 万辆。
届时我国大城市的车辆愈来愈多，而除了新建的高档住所小区外，大多半一般住所小区的车库严重配套不足，以致于小区内小轿车各处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都泊车。
“十五”时期，国家鼓舞轿车进入家庭，跟着城市居民汽车普及率的大幅提升，在中国城市土地资源愈来愈紧缺的状况下，城市住所小区的泊车难问题已经日趋突出，很多大城市为认识决这个问题，都提出了住所小区泊车位的供给以配建为主，并都拟订了新的建筑物配建泊车设备标准，如合肥市住所区配建泊车位标准提升到 0.5-1.6 个不等。
但我国大城市一般住所区以及老城区从前成立的住所区大多半都没有建泊车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型泊车场，也就没法知足住所小区内广大居民的泊车需求。
为此泊车问题也就渐渐成为大城市一个大难题。
城市中有限的地面面积已经没法供给足够的泊车车位，于是向空间发展成为解决目前问题的一条重要门路。
立体泊车库就是在这类背景下发展起来的。
研究立体泊车库网络智能管理系统不单可以降低成本，带来经济效益，更能提升效率，方便人们的平时生活。
PLC开题报告_4
[9]李国厚、杨青杰、洪源，PLC原理与应用设计；
[10]阎坤，电气与可编程序控制器应用技术，清华大学出版社，2007年
[11]陈宇 段鑫，可编程序控制器基础及编程技巧，华南理工大学出版社，2002年
指导教师意见：
签名：
年月日
注：此表须打印，不够填写可续页。
2、国内外研究现状
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，为解决城市动态交通的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。目前也已经有大量的立体车库已经建成，常见的有以下几种。
1、升降横移类
2、垂直循环类
[4]皮壮行，宫振鸣，李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械工业出版社，2000；
[5]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；
[6]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；
[7]国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；
本科毕业论文(设计)开题报告
学院： 机械与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 级别：
课题名称
立体车库PLC控制系统的设计
学生
姓名
学号
指导教师姓 名
职称
学位
开题报告内容要求：
1、选题的目的意义
2、国内外研究现状
3、研究思路、方法、技术路线
4、总体安排、进度计划
5、主要参考文献
1、选题的目的意义
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为了行业技术发展的重点。随家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾，车挤绿地的问题将会越来越突出。其次，现在大中城市都形成了车多，而停车场所却在不段的缩小。PLC控制器以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低等优点。因此，使用PLC来控制立体车库是最佳的选择。
基于PLC立体车库控制系统设计
度的特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达 1000～3000
个车位，其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠、调车速度快、
自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。
自动化立体车库是集自动化技术、
机器人技术、计算机技术为一体的智能
化、立体化的物流储运系统，能够自动
本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括 了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了 PLC 的系统结构、工作原理、 工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作 原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和 PLC 控制的梯形图。该系统实现了立体车 库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。
4. 根据 I/O 点数确定 PLC 的型号，并选址
5. 编写进出车库、停车库系统的逻辑梯形图 2．指定查阅的主要参考文献及说明
1.宫淑贞、王东青.可编程序控制器原理与应用.北京：人民邮电出版社，2002.7
2.徐世许.可编程序控制器原理应用网络.安徽：中国科学技术大学，2000.9
3.杨公源.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，2004.5
6 评阅及答辩
摘要
自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体 化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统 的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。
在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同 一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于 堆垛式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用 前景，因此利用 PLC（可编程序控制器）设计一个地下堆垛式立体车库的控制系统。而 在设计的过程中，为了便于系统的检查，理清系统思路，尝试把进出车库的控制系统和 智能搬运系统、堆垛控制系统分开来设计。整个系统的设计充分体现了 PLC 在自动控制 中的优势。该设计的方法是：以平面停车场为核心，依靠油泵、电机等移动车位，利用 PLC 指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提 出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。
基于PLC的立体车库设计【开题报告】
开题报告电气工程及自动化基于PLC的立体车库设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义１．选题的依据和意义改革开放以来我国经济社会取得了举世瞩目的发展，人民生活水平有了质的飞跃。
伴随着经济和汽车工业的发展，寻常百姓拥有汽车已经不再是遥不可及的梦想，私家车保有量的不断增加，然而与之形成鲜明对比的是城市停车位的缺乏。
据统计，2000年我国轿车保有量接近400万辆，而2010年轿车保有量达到2000万辆，10年间增长了5倍。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1。
据估算，500万辆车将会占用9600万平方米的土地（约14.4万亩），这无疑是对土地资源的极大浪费。
另一方面，汽车占道停放进一步加剧了道路的拥堵，汽车被盗被撞时间也是时有发生，而且汽车的随意停放对市容造成了很差的影响。
交通问题分为静态交通问题（车辆停放状态）和动态交通（车辆行驶状态）二者相互联系，互相影响。
停车设备是城市静态交通的重要组成部分，不断增加的城市汽车数量和不断增加停车设施的需求之间的比例必须协调一致，如果两者之间比例失调，出现停车难、乱停车的问题是在所难免的。
统计结果显示，最近几年我国2%~3%城市停基础车设施的平均增长速度远远跟不上城市机动车辆15%~20%的平均增长速度。
特别是在大城市，停车基础设施的增长速度远远落后于机动车的增长速度。
因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
有赖于科学技术的进步和经济社会的快速发展，现代社会的城市化进程不断加快，人类的生产和生活方式更加趋于集中，城市规模的不断扩大和人口的急剧膨胀，使得人均空间缩减，于是合理规划和利用空间的重要性变得愈发突出。
立体建筑、立体交通和立体停车已经在现代城市的标志。
由社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，构成了城市立体交通网，与之相对应的是作为“汽车的住宅”的停车场也取得了长足的发展，由平面向立体，由简单的机械车库向智能化的现代立体车库演变。
自动立体停车库控制系统设计开题报告
电气与信息学院毕业设计（论文）开题报告《自动立体停车库车位控制系统设计》开题报告一、课题的目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
[1]机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
[2]这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
[3](一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
自动立体停车库控制系统设计开题报告
电气与信息学院毕业设计（论文）开题报告《自动立体停车库车位控制系统设计》开题报告一、课题的目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
[1]机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
[2]这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
[3](一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
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此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。
7．郝艳芳等.自动化立体停车设备的安全技术[J].机电产品开发与创新. 2001
8.于海楼.立体车库:城市交通发展之必然[J].2005(2)
9.蒋圣平.颜景龙.裴焕斗.PLC在立体车库系统中的应用[J].2000(2)
10.郑宝举.袁永康.员超.智能立体停车库控制系统的设计与实现[J].计算机测量与控制.2003(6)
11.西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子与S7-200PLC（第二版）[M].北京航空航天大学出版社.2005
研
究
内
容
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分。
南京工程学院
自动化学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目：立体停车库控制系统设计
专业：测控技术与仪器
班级：XXX学号：X XXX
学生姓名：XXX
指导教师：XXX
2010年3月
本科毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
XX
学号
XX
专业
XX
指导教师
XXX
职称
教授
所在院系
XX
课题来源
校内课题
课题性质
工程设计
课题名称
PLC来源可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
5.平面移动类
6.巷道堆垛类
7.垂直升降类
8.简易升降类
等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。
致的，这样才能对应好。
4、进入动态模拟，PLC梯形图Fra bibliotek序为有工作进入时，托盘传感器发信号
给PLC，相应电机转动或者停止。
5、记录所需参数与主界面各个对应文本框连接，直接实现设备全面统一管理，操作简单，效率高，界面简洁。
研
究
计
划
第1-2周：熟悉课题，收集资料，写出开题报告
第3周：确定课题的总体研究方案，开题报告定稿
立体停车库控制系统设计
毕业
设计
的内
容和意义
一．毕业设计的内容和要求
1.设计控制系统的硬件电路
2.系统的软件设计
3.调试
二．本课题研究的意义
“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。
文献[1][8]主要介绍了在当前城市用地资源日趋紧张的情况下，有必要从城市交通总体角度规划一定数量的公共类机械立体停车库，为机械式立体停车库的推广建设提供良好的示范。其中文献[1]更以广州市为例，浅谈城市机械立体停车库应用规划研究，并提出机械式立体停车库建设与发展的相关建议，以推动停车科技产业法杖，有效缓解城市停车难现状。
1.结构紧凑
2.扩展性良好
3.指令功能强大
4.价格低廉
文献[3][4][5][6][9][10]集中讲了基于PLC各种不同或相似的立体停车库系统的设计方法，文献[3]利用PLC实现了升降横移立体停车库的自动存取车控制，集中体现了与其他立体停车库控制方式相比，PLC只改变控制程序就可以实现不同的控制要求，抑郁扩展、控制灵活、功能全面。文献[4]根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于PLC的立体停车库控制系统的设计。文献[5]从现代住宅小区规划的角度提出智能停车系统控制方案，说明地坑式升降横移立体停车库的主要结构与功能，以及组态控制技术在立体车库监控系统
2、通过使用组态软件的虚拟动态模拟技术用于PLC的实验研究，可以用低廉的设备、多样化的程序丰富PLC技术的学习研究。
3、通过虚拟动态模拟技术可直接在直接在屏幕上观察PLC运行结果，更便于程序的修改
指导教师
意见
指导教师签名：
年月日
教研室意见
主任签名：
年月日
院
意
见
院领导签名：
年月日
文
献
综
述
随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：
1.升降横移类
2.垂直循环类
3.多层循环类
4.水平循环类
1、用PLC与PC机上WINDOWS操作系统结合的方法建立一个与客户端相连接的数据库。
2、在PLC与计算机的通讯接好之后。首先将编制的用户程序写入PLC控制器，然后再运行PLC的程序，根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合，一次判断编制PLC程序是否符合设计要求。
3、无论是在通讯中使用的变量，还是在动态模拟中控制的对象都应该是一
文
献
综
述
文献[2][11]从实际工程的应用出发，介绍和讲解了继电控制系统和可编程序控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。文献[2]中以最新版本的SIEMENSS7-200PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种新模块的特点，结合大量实例讲解了S7-200PLC基本指令，功能指令的用法和功能图的编程，对PLC控制系统的网络通信技术以及S7-200PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例。文献[11]则非常精细的讲解了西门子公司的S7-200PLC的特点：
中的应用。文献[6]介绍了基于PLC和Profibus总线的车库控制系统，
简述了多层升降横移立体停车库工作原理、结构特点。
文献[7]则指出了立体停车库停车设备的安全技术，自动化车库与地下车库相比可更加有效的保证人身和车辆安全，人在车库内或车不准的位置，有电子控制的整个设备便不会运转。应该说自动化车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
3.王炎玉，秦展田，PLC在升降移位立体停车库控制中的应用[J].桂林航天工业高等专科学校学报.2007年第3期
4.周奇才等.魔方式停车库自动控制系统设计[J].起重机与运输机械.2006(11)
5.胡瑜.基于组态控制技术的智能立体停车库[J].起重机与运输机械.2006(2)
6．程怀洲.基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计[J].电子设计应用.2005（4）
通过查阅了一系列有关立体停车库的的资料以及结合自己以前所学的PLC知识，在老师的指导下，我对本次的设计任务有了大致的了解，立体停车库的研究是近几年的热门话题，希望通过本次设计有更深的了解。
文
献
综
述
参考文献：
1.黄莉等.广州市机械式立体停车库应用规划研究[R].起重运输机械。2006（10）
2.王永华.现代电气控制及PLC应用技术（第2版）[M].北京航空航天大学出版社
第4-5周：完成硬件电路的设计
第6-8周：控制程序设计
第9-10周：组态设计
第11-12周：模拟调试
第13-15周：撰写毕业设计报告，准备毕业答辩
第16周：毕业答辩
特
色
与
创
新
本论文特色与创新如下：
1、采用PLC控制立体停车库，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库控制功能与使用性能的要求，实现了智能控制。