结构力学—形常数载常数2010
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∆ +M F M AB = 4iθ A + 2iθ B − 6i AB l ∆ F M BA = 2iθ A + 4iθ B − 6i + M BA l
↓↓↓↓↓↓↓↓
QAB
θB
QBA
转角位移方程
MAB P
4、已知杆端弯矩求剪力：取杆 已知杆端弯矩求剪力 件为分离体建立矩平衡方程：
QAB MAB
QAB
形常数和载常数表
1、形常数：由单位杆端位移引起的杆端力 (只 、形常数： 只 与截面尺寸和材料性质有关的常数)。 与截面尺寸和材料性质有关的常数 。 2、载常数：由荷载引起的杆端力 (只与荷载形 、载常数： 只与荷载形 式有关的常数) 式有关的常数
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3、转角位移方程：杆端弯矩的一般公式： 转角位移方程
M AB + M BA F =− + QAB l
QBA MBA
注：1）MAB,MBA绕杆端顺时 顺时 针转向为正。 针转向为正 F 2） QAB 是荷载引起的固端剪力。
Q’AB
‘
P
0 QAB
+
‘ ’ QBA
0 QBA
∆
MBA MBA
MAB
θA
β