机械式液压动力转向和 电子液压助力转向的不同点
电动叉车转向电机工作原理
电动叉车转向电机工作原理
电动叉车转向电机工作原理：叉车在转向时，方向(转向)传感器会“感觉”传递信号到转向盘的操控单元来分配电流到转向电机来滚动方向，这些信号会经过数据总线发给电子操控单元，电控单元会依据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向叉车电动机操控器发出动作指令，然后叉车电动机就会依据具体的需要输出相应大小的滚动力矩，然后产生了助力转向。
如果不转向，则本套体系就不工作，处于休眠状况等候调用。
因为电动助力转向的工作特性，叉车驾驶员会感觉到开这样的叉车，方向感更好，更轻。
电动叉车转向电机的结构与工作原理
同时因为它不转向时不工作，所以，在必定程度上节省了动力的消耗。
因为叉车电动助力转向体系只需电力不用液压，与机械式液压动力转向体系相比较省掉了许多元件。
没有液压体系所需要的油泵、油管、压力流量操控阀、储油罐等，叉车配件数目少，安置便利，重量也较轻。
并且无“寄生丢失”和液体泄漏丢失。
因而电动助力转向体系在各种行进条件下均可节能80%左右，提高了整台电动叉车配件的运行功能。
因而在近年敏捷的推广，也是今后助力转向体系的发展方向。
为确保叉车原地转向或许低速转向时的轻便性，油泵的排量是以叉车发动机怠速时的流量来确认的。
而叉车行进中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行进状况，只能将油泵输出的油液大部分经操控阀回流到储油罐，形成很大的“寄生丢失”。
因而为了削减此类不必要的丢失采用了电动机驱动油泵，当叉车直线行进时电动机低速工作，叉车转向时电动机高速工作，经过操控叉车电动机的转速调节油泵的流量和压力，削减“寄生丢失”。
电动助力式转向系统
电动助力式转向系统摘要：传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。
这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点。
随着汽车产业的发展，研电动助力式转向系统越来越多的应用在现在汽车上，因为电动助力转向系统比机械转向系统有着许多不可比拟的优点。
关键词：转向系统方向盘体力负担操作补偿前言汽车助力转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段。
在国外，各大汽车公司对汽车电动助力转向系统（ eps，或称eas）的研究有20多年的历史。
在国外，eps 已进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，eps的研究开发处于起步阶段。
1、汽车动力转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
动力转向系统根据动力源不同又可分为机械式的液压动力转向系、电控式液压助力转向系统（ehps）和电动助力式动力转向系统（eps）。
机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。
无论车是否转向，系统总处于工作状态，能耗较高，又由于液压泵的压力很大，比较容易损害助力系统，且不易安装和维护。
其共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。
新一代的eps是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机输出扭矩的大小和方向，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
它将电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，其结构紧凑、质量较轻，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大的提高。
当汽车处于直线行驶状态时，eps便处于 standy状态，电动机停止工作，只有在汽车转向时，系统才实时的实现助力控制作用。
汽车转向几种类型
汽车转向系统结构原理:液压助力转向、电动助力转向、主动转向助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。
起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。
现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。
助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种.一.液压助力转向:1.机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。
工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。
机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
但结构较复杂，维护成本较高。
而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
2.电子式液压助力转向电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。
机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。
电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。
动力转向系统的分类
动力转向系统的分类动力转向系统主要分为以下几种类型：1. 液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering, HPS）：这是最常见的动力转向类型，它通过一个液压泵产生的压力来辅助驾驶员转动方向盘。
当驾驶员转动方向盘时，泵会增加转向系统中的压力，从而减轻驾驶员所需施加的力量。
液压助力转向系统需要一个液压泵，通常由发动机驱动，并且依赖于转向液来传递压力。
2. 电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）：这种系统使用电动机来提供转向助力，而不是液压泵。
EPS 系统可以根据车速调整助力水平，通常更加高效且对环境友好，因为它们减少了能量消耗和液体泄漏的可能性。
电动助力转向系统也允许更精确的控制，并且可以集成到车辆的其他电子系统中。
3. 电动液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering, EHPS）：这种系统结合了液压和电动助力的特点。
它使用电动机来驱动液压泵，从而减少了对发动机的依赖并提高了能效。
EHPS系统可以在不同的驾驶条件下提供优化的助力。
4. 电动助力随速转向系统（Speed-Sensitive Electric Power Steering, S-EPS）：这是电动助力转向系统的一种，它能够根据车速自动调整助力的大小。
在低速行驶时提供更多的助力，以减轻驾驶员在倒车或停车时的负担；在高速行驶时减少助力，以确保稳定的操控性能。
每种系统都有其独特的优点和应用场景，选择哪一种系统取决于车辆设计、成本考量、性能需求以及对环境影响的关注程度。
随着技术的发展，电动助力转向系统因其高效、节能和易于集成的特点而越来越受到青睐。
机械液压助力vs电子液压助力vs电动助力
机械液压助力PK电子液压助力PK电动助力2012-04-20 18:311:机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester创造，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且本钱低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反响丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充分，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造本钱低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比拟高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一局部；液压系统的管路构造非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要本钱；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
2:电子液压助力由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的根底上进展改良，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的根底上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械构造上增加了液压反响装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电子液压助力优缺点：电子液压助力拥有机械液压助力的大局部优点，同时还降低了能耗，反响也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。
不过引入了很多电子单元，其制造、维修本钱也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克制，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。
3：电动助力什么是电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
本田雅阁动力转向系统检修
本田雅阁动力转向系统检修两种最常见的汽车转向系统的工作原理：齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。
当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。
要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。
由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。
如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。
转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。
齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及SUV上普遍使用的转向系统类型。
其工作机制非常简单。
齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外，并用横拉杆连在一起。
小齿轮连在转向轴上。
转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。
齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。
齿条齿轮式齿轮组有两个作用：将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。
提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。
在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。
度）会导致车轮转向。
比率有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。
这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在接近转向极限时的作用力。
动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。
部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。
活塞连接在齿条上。
圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。
当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。
将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。
首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。
最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。
目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。
助力转向器的原理及其优缺点
助力转向器的原理及其优缺点助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
四轮电动车方向盘助力器的简单介绍
四轮电动车⽅向盘助⼒器的简单介绍
电动车⽅向盘助⼒。
电动巡逻车，电昨天给⼤家简单介绍了电动车刹车辅助系统。
今天跟新阳美致电动车⼩王继续了解电动车⽅向盘助⼒
动观光车，电动消防车，电动货车，电动⾼尔夫车，这个⼏种常⽤的四轮电动车⽅向盘都很不灵活有⽊有？当然了在过去的时候是这样的。
相信很多使⽤四轮电动车的朋友都有这样的烦恼，电动车⽅向盘重的很，很难打⽅向。
于是新阳美致电动车
新阳美致电动车的相关技术⼈员就给电动车⽅向盘加了助动⼒。
于是新阳美致电动车的⽅向盘就好⽤了许多。
⽅向盘助⼒器：也叫⽅向盘助⼒球，其主要作⽤是辅助驾驶员新阳美致⼩王今天就电动车⽅向盘助⼒器给⼤家简单介绍下。
⽅向盘助⼒器
减轻打⽅向盘的⽤⼒强度，开起车来更加得⼼应⼿。
电动车所使⽤的这个电动车⽅向盘助⼒器跟汽车⽅向盘所使⽤的助⼒器其实是⼀样的。
⽬前99%的的汽车⽅向盘都有助⼒，但是在过去很常⼀段时间⾥这个⽅向盘助⼒器并没有应⽤到电动车上。
⼀般情况下⽅向盘都有助⼒，但是机械式液压动⼒转向系统；电⼦液压助⼒转向系统；电动助⼒转向系统等。
虽然都有助⼒但转起来依然有很凝重的感觉。
⼀般两只⼿都⽤上才能打⼀圈，如果赶上来电话，也许还得单⼿打轮。
但是装上助⼒器后，⼀只⼿就能轻轻松松打上⼀圈。
这是因为助⼒球通过物理原理，把分散于整个⽅向盘上的⼒更多地集中在⼀个位置，操纵起来就会得⼼应⼿。
尤其是泊位的时候，⼀只⼿就可以⾮常快的完成转向操作。
汽车常用的三种助力形式
和以往德系车截然不同的是，朗逸的机械液压式转向并不沉重，实际上即使对于女性来说也是力道适中的，低速转弯毫不费力，且回中恰当力度均匀，这一点还是保留了大众一向的风格。方向盘的手感没有任何缩水，相当的不错。路感已经被过滤掉大半，那种运动车上过多震动导致手感不舒适的体验不会再朗逸或新宝来上出现，不过这样一来就离操控越来越远。
技术这玩意，如果没有成熟或普及之前，最好是有一个过渡，如此一来成本控制和技术改良都可以很好的得到缓冲时间。以前大伙家里装空调，几个会选择变频技术，技术不成熟不说，算算账，省下的电费远不如购买成本增加带来的支出。现在我们基本选择变频空调什么的，因为技术普及了成熟了，所以价格下来了，和普通产品差不多，这样就变得划算了。
说完理论，我们还是通俗解释一下，机械液压助力完全是坛坛罐罐组成的各种液压子系统组成。电子液压就用电子泵代替了发动机皮带驱动的液压泵。电子助力就再也无需液压辅助系统，干脆采用电动机来转向，各类坛坛罐罐统统走人。更简单来说类似于发动机进气改变：首先是化油器，其后取消化油器改为多点电喷，最后干脆进化为缸内直喷。
出色的转向也是保证福克斯拥有出色操控的关键。它的转向并不是我们印象中的欧系车那么过于强调沉稳，而是在轻盈之余带有直接和包容，是一种颇令人爱不释手的既轻又稳”。能够做到操控和手感俱佳，是由于福克斯采用了精密的电子控制液压助力转向——以传统液压机构为基础，加入精密的电子液压泵程序来控制助力大小输出。结果它在日常低速行驶时转向轻巧便利，又能提供敏锐的路感回馈。高速时方向盘能够适当的加重，维持了欧美车从不缺少的高速直行稳定性。
汽车转向系统发展趋势
汽车转向系统发展趋势一、本文概述随着汽车工业的飞速发展和科技的不断进步，汽车转向系统作为车辆操控性能的重要组成部分，其发展趋势日益受到业界的关注。
本文旨在探讨汽车转向系统的发展历程，分析当前市场上的主流技术，以及预测未来的发展趋势。
我们将从转向系统的基本原理、传统转向系统的不足、新型转向系统的出现以及未来可能的技术革新等方面进行深入探讨。
通过本文的阐述，希望能够为汽车工程师、设计师以及行业内的研究人员提供有益的参考，共同推动汽车转向系统技术的持续发展。
二、传统转向系统及其局限性传统汽车转向系统主要依赖于机械连接来实现驾驶员对车轮的操控。
这种系统通常由方向盘、转向柱、转向器、转向拉杆和转向节等组成，通过一系列的齿轮和连杆机构将驾驶员的转向动作传递到车轮，实现车辆的转向。
这种转向方式在技术上相对成熟，生产成本也相对较低，因此在过去的汽车制造中得到了广泛应用。
然而，传统转向系统也存在一些局限性。
其转向比固定，无法根据车速、路况等因素进行自适应调整，导致驾驶体验不够灵活。
传统转向系统对驾驶员的转向操作反馈有限，驾驶员很难从转向操作中直接感知到车轮与地面的接触情况，这在一定程度上影响了驾驶的安全性。
随着汽车科技的快速发展，尤其是在自动驾驶和电动汽车领域的突破，传统转向系统已经无法满足这些新兴技术的需求。
例如，自动驾驶汽车需要更精确的转向控制以实现更高级的驾驶辅助功能，而电动汽车则需要更高效的转向系统以减轻车辆的能源负担。
因此，传统转向系统的局限性已经越来越明显，亟待进行技术升级和创新。
三、电动助力转向系统（EPS）的兴起与发展随着科技的进步和环保理念的深入人心，电动助力转向系统（EPS）逐渐成为汽车转向系统的发展趋势。
EPS系统以电动机为主要动力源，通过电子控制系统实现对转向系统的助力，具有节能环保、性能稳定、安全可靠等优点。
EPS系统的兴起，主要得益于电动技术和电子控制技术的快速发展。
相比于传统的液压助力转向系统（HPS），EPS系统无需油泵、油管等液压元件，结构更简单，维护更方便。
转向传动系统比较
目前三种转向系统。
一、机械转向系统机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
二.动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。
动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
主要分为：液压助力转向系统、电动助力转向系统1、液压助力转向系统（简称HPS，hydraulic power steering）（1）常压式液压助力转向系统其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
（2）常流式液压助力转向系统其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。
多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
常见车型有：福美来、标致307、Mazda6、新宝来、威驰、电动助力转向系统电动助力转向（简称EPS，Electrical Power Steering）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。
电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
（1）电动液压助力转向系统（简称EHPS，Electro Hydraulic Power Steering）由于液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。
其特点是由ECU 提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。
汽车助力转向新概念分析
一
２８ ７ ～
图 １
电子控制单元 进行分析计算 ， 出判断 ， 作 将执 行信 号传输 给 步 进 电机 与 三 位 四 通换 向阀 ， 进 电 机 控 制 气 体 的 流 量 ， 步 三 位 四通 换 向 阀 控 制 气 体 的 流 向 ， 用 于 气 压 缸 ， 而 实 现 助 作 从
力转 向 。
１ 设 计 背 景 技 术
转 向角 等 信 号 经 过 计 算 ， 制 电 动 机 输 出 转 矩 力 ， 应 灵 控 反 敏 ， 提 供 的 转 矩 力 太 小 ， 能 用 于小 排 量 车 辆 。 但 只 基 于 此 ， 文 介 绍 一 种 可 以 尽 量 克 服 以 上 助 力 转 向 装 本 置 的缺 点 ， 价 比 高 ， 保 而 且 操 作 方 便 的 助 力 转 向装 置 。 性 环 ２ 主 要 思 路 本 汽 车 助 力 转 向 系 统 将 电 子 动 力 转 向器 与 机 械 液 压 助 力 转 向 器 二 者 有 机 的 结 合 。根 据 液 压 系 统 原 理 设 计 气 压 系 统 ， 于 电子 动 力 转 向 系统 ， 其 电 动 机 部 分 改 成 气 压 系 统 基 将 （ 图 １示 ） 气 压 系 统 采 用 双 作 用 气 压 缸 提 供 动 力 ， 功 如 。 低 率步进 电机控制气 体 输 出流 量 ， 电磁 控 制 阀 控 制 气 体 的 流 向 （ 作 用 气 压缸 的 左 右 ） 双 。其 电 子 控 制 部 分 与 电 子 式 助 力 的 原 理 相 同 ， ： 度 传 感 器 ， 矩 传 感 器 ， 角 传 感 器 以 及 如 速 扭 转 控制单 元等 。
液压助力转向系统概述.
滑阀式转向控制阀
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的一侧。
滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀
向右转 向左转
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
10.4 机械液压助力转向工作原理
转向助力的工作过程
转向时，转阀转动，扭杆变形，阀芯的转动角度大于阀体的转 动角度，两者产生相对角位移。
随动助力
1. 阀芯与阀体存在相对位移， 从而打开助力油路 2. 在助力作用下阀体转角跟随 目标值之后，阀体与阀芯间的 相对位移消除，助力消除
1875-1940
1951的第6代Imperial
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
助力转向的历史
1965年福特用水星车型对电控液压助力转向系统进行试验性推广。
1990年本田发布了世界上第一款搭载可变比齿轮的电动 转向助力系统车型。
1965第二代Mercury Park Lanes
10.2 机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统主要由油泵、转向器、转向助力缸、转 向控制阀组成。 转向控制阀 转向助力缸
第10章 液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力缸的一侧。
汽车的三种助力转向系统
汽车的三种助力转向系统作者：来源：《驾驶园》2013年第04期汽车发展至今已有百年历史，其结构和技术都发生了翻天覆地的变化。
尤其是乘用车的车身几乎都已由非承载式进化成了承载式，化油器发动机发展成了多点电喷甚至直喷式，安全配置有了安全气囊、ABS、ESP等主被动保护措施。
尽管转向系统的机械结构没有什么大变化，尤其是乘用车仍然是齿轮齿条式，但是其辅助方式已经发展出了液压、电子液压和电子三种类型。
驾车上路，握在手中的方向盘好比一个控制器，指挥着汽车的行进路线，而方向盘的轻重则直接影响着我们驾车时的心情以及体力的付出程度。
当然助力转向系统除了有轻重之别外，还有更多你不了解的方面，比如能耗、成本等等，接下来我们将对前面提到的三种助力转向系统进行分别介绍。
助力转向系统集成在机械结构之上早期的汽车使用机械式转向系统，在实现转向时都是靠驾驶员的体力作为转向动力。
而在近几十年人们热衷的动力转向系统则是在机械转向结构上加设的一套转向加力装置。
转向加力装置减轻了驾驶员操纵方向盘的强度，有些助力力度大的，甚至只需一根手指头就可以转动方向盘，比如韩国车以及现在本土化的德国车，发动机（或电动机）作为辅助动力源帮了驾驶员不小的忙。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一部分由驾驶员提供，而另一部分是通过转向助力装置提供的。
不过当转向助力失效时，驾驶员还是需要付出相当大的体力来承担汽车转向任务，这在熄火后可以有深刻的体会。
助力转向系统的工作原理大致如下：当驾驶员转动方向盘时，力矩通过蜗杆齿轮带动齿条移动，而齿条的两端连接着转向横拉杆，它可以带动转向节臂使前轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
由于在转向机构中集成了助力系统，因此在转向机构中还有收集转向信号的传感器，它负责给电动机或者助力油缸传递信号。
正因为有辅助动力机构的介入，所以我们只需用比机械式转向系统小一半以上的转向力矩就能使前轮发生偏转。
液压助力转向系统目前，在转向系统中普及率较高的有液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。
汽车名词解释-动力系统
最大扭矩扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。
扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。
扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是最大，只在某个转速时或某个转速区间内才有最大扭矩，这个区间就是在标出最大扭矩时给出的转速或转速区间。
最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。
扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。
发动机的最大扭矩与发动机的进气系统、供油系统和点火系统的设计有关，在某一转速下，这些系统的性能匹配达到最佳，就可以达到最大扭矩。
另外，发动机的功率、扭矩和转速是相关联的，具体关系为：功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数。
选择发动机时也要权衡一下怎样合理使用、不浪费现有功能。
比如，北京冬夏都有必要开空调，在选择发动机功率时就要考虑到不能太小；只是在城市环路上下班交通用车，就没有必要挑过大马力的发动机。
尽量做到经济、合理选配发动机。
以下是一些车型的最大扭矩的数值及说明：奥拓的最大扭矩只有60.5，是在发动机为3000-4000转的范围，在国产微型车中，它的最大扭矩也是相当小的，较高的能达到110-120不过由于其排量只有0.8并价格便宜，还算有情可原；中高排量车的范围特别大，从110-700多，一般国产中档车多为200-350范围，其中劳斯莱斯幻影7系可以属于轿车之最了，它的在发动机3500转达到了最大扭矩720；跑车则普遍较高，400、500是很常见的，现代酷派FX2.0的最大扭矩只能达到102/6000，实在有些说不过去；而越野车中，国产的一般在180-300范围中（当然国产的排量也比较小），进口则高一些，欧美的一般为400-4800，不过路虎神行者2004只有240/3000，其卫士也只有300/1950。
液压助力转向和电动助力区别
液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.2. 电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3. 电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
汽车转向系统的工作原理
汽车转向系统的工作原理一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，其主要作用是控制汽车的方向和转向。
在驾驶过程中，当驾驶员通过方向盘发出指令时，转向系统会将指令传递到轮胎上，从而改变汽车的行进方向。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理。
二、汽车转向系统的组成部分1. 方向盘方向盘是驾驶员控制汽车行进方向的手动装置。
它通常由一个圆形或半圆形的轮子和一根与之相连的柄杆组成。
当驾驶员旋转方向盘时，柄杆会传递旋转力到转向机构。
2. 转向机构转向机构是连接方向盘和轮胎之间的中间件。
它包括了齿轮、齿条、球头等零部件。
当驾驶员旋转方向盘时，齿轮会带动齿条进行移动，从而将力量传递到轮胎上。
3. 动力助力装置动力助力装置是为了增加操纵方便性而设计的装置。
它可以使得操纵力度更小，更加轻松。
动力助力装置通常分为液压式和电动式两种。
4. 车轮和轮胎车轮和轮胎是转向系统中最重要的组成部分。
它们接触地面，承受着汽车的重量和行驶过程中产生的各种力量。
当驾驶员旋转方向盘时，转向机构会将指令传递到车轮上，从而改变汽车的行进方向。
三、汽车转向系统的工作原理1. 机械式转向系统在机械式转向系统中，驾驶员通过方向盘发出指令后，柄杆会传递旋转力到齿轮上。
齿轮会带动齿条进行移动，从而将力量传递到球头上。
球头连接着前悬架和车轮，当球头移动时，它会改变车轮的角度，从而使汽车改变行进方向。
2. 液压式助力转向系统液压式助力转向系统是在机械式基础上增加了一个液压泵和一个液压缸来实现方便操纵的装置。
当驾驶员旋转方向盘时，泵会产生液压压力，从而使得液压缸活塞移动。
液压缸连接着齿轮，当活塞移动时，它会增加齿轮的转动力量，从而使得汽车更容易改变行进方向。
3. 电动式助力转向系统电动式助力转向系统是在机械式基础上增加了一个电机和一个控制器来实现方便操纵的装置。
当驾驶员旋转方向盘时，控制器会检测到信号后发出指令给电机。
电机会产生扭矩，从而帮助驾驶员更轻松地旋转方向盘。
汽车转向机原理
汽车转向机原理一、引言汽车转向机是汽车操控系统中至关重要的部分，直接影响着车辆的转向性能和行驶安全性。
本文将从汽车转向机的原理入手，介绍其工作原理和构造特点。
二、汽车转向机的作用汽车转向机的主要作用是将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向运动，使车辆能够按照驾驶员的意愿行驶。
它通过改变前轮的转向角度，实现车辆的转向控制，使车辆能够完成转弯、转向等动作。
三、汽车转向机的类型根据不同的工作原理和结构形式，汽车转向机可以分为机械式转向机、液压式转向机和电动助力转向机三种类型。
1. 机械式转向机机械式转向机采用机械传动的方式，通过机构将方向盘转动的力矩传递给车轮。
常见的机械式转向机有齿条式转向机和滚珠丝杠式转向机。
它们都通过转向机构将方向盘的转动传递到齿条或丝杠上，驱动左右车轮转向。
2. 液压式转向机液压式转向机利用液压系统传递转向力矩，通过液压泵和液压缸实现转向。
其中，液压泵通过发动机带动，将液压油压力提高后送入液压缸，从而实现转向。
液压式转向机具有转向力矩大、转向灵活等特点，广泛应用于商用车和重型车辆。
3. 电动助力转向机电动助力转向机是将电机与转向机结合起来，通过电机的力矩辅助驱动转向机，减轻驾驶员转向的力量。
电动助力转向机具有能耗低、响应灵敏等特点，目前在新能源汽车和高档轿车上得到广泛应用。
四、汽车转向机的原理汽车转向机的原理是将驾驶员对方向盘的转动转化为前轮的转向运动。
具体来说，汽车转向机通过转向机构将方向盘的转动传递给前轮，实现转向。
不同类型的转向机具有不同的工作原理。
1. 机械式转向机的工作原理机械式转向机的工作原理是通过齿条或丝杠传递方向盘转动的力矩，驱动左右车轮转向。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘上的齿条或丝杠会随之转动，齿条或丝杠与转向机构相连，将转动的力矩传递给转向机构。
转向机构将传递过来的力矩转化为车轮的转向运动，使车辆完成转弯或转向。
2. 液压式转向机的工作原理液压式转向机的工作原理是利用液压系统传递转向力矩，实现转向。
详解液压助力转向和电子助力转向的区别
详解液压助力转向和电子助力转向的区别汽车方向盘带助力这是大家都知道的。
没有方向助力的汽车将难以转向，使得车辆无法操控。
不知道大家有没有注意到，有些车的方向助力轻些而有些车则沉些。
实际上，家用轿车的转向助力系统主要分为液压助力和电动助力两种，这两种转向助力系统在操控感觉上会有很大的不同。
本文将从这两种助力系统的使用感受上来说明这两种转向助力系统的区别，希望能对一些刚买车或者对汽车并不了解的网友提供一些帮助。
●怎样查询车辆转向助力的类型?要了解车辆的转向助力类型，最简单的方法就是在报价库里面查找。
车辆转向助力类型属于底盘转向参数。
●热门车都用什么转向助力系统?30万以下级别的车子，既有采用液压助力的车型也有采用电动助力的车型。
可见这两种转向助力系统在中低端车市场共存。
液压助力经过多年发展，成本已经相当低廉。
在中低端市场，车型价格是影响其市场竞争力的主要因素。
中低端车倾向采用液压助力系统是事出有因的。
助力系统。
电动助力是通过电机进行助力的，因而可以通过电子系统的调节实现随速助力可变这项功能。
而且电子助力不直接损耗发动机动力，也可成为一种降低油耗的措施。
SUV 越野车更倾向于使用液压助力系统。
奔驰G级采用的是电子液压助力系统而悍马H2则是采用机械液压助力系统。
SUV的助力转向系统负载较大，需要功率较大的助力系统。
如采用电动助力电机进行助力的话，电机必须做得很大(一般来说电机体积越大，输出功率越大)，导致电机布置变得困难。
这就是大型SUV青睐液压助力系统的原因。
●机械液压助力系统的驾驶感受机械液压助力系统，采用的是由发动机皮带带动的机械式液压助力泵实现方向助力的。
小编长期开的众泰Z300就是采用最低端的机械式液压助力。
这种助力系统的路感特别清晰。
通过密集路面标线(如禁止停车的黄线)时，方向盘会有明显的震动感。
遇到大的路面起伏，方向盘会出现相应的偏转。
早上上班精神好的时候，清晰的路面反馈感还是相当提神的;但是到了下班精神萎靡时，过多的路面反馈确实让人感到厌烦。
汽车转向系
二
转向原理
1. 转向过程 (以机械式转向 系为例)
汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力 矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过 减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传 给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它 所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向 节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右 转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度， 实现了汽车转向。
内转向轮偏转角大于外 转向轮偏转角 ，两偏转角 的关系是: B
cot cot
L
式中 B—两侧主销中心距离 L—汽车轴距 这个关系式是由转向梯形(前 轴，左右梯形臂和横拉杆组 成)来保证的。 •
从转向中心到转向外轮中心的距离称 为转弯半径，用R表示。 当外转向轮偏转到最大允许转角时， 转弯半径最小，称为最小转弯半径。 转弯半径越小，汽车转向性越好。
蜗杆指销式转向器
(1)组成 东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销 式转向器主要由壳体、蜗杆、曲柄、指销、 转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺 钉等组成，如图所示。
(2)工作过程
汽车转向时，通过转向盘和 转向轴使蜗杆转动，嵌于螺杆螺 旋槽的锥形指销一边自转，一边 绕转向摇臂轴摆动，并通过转向 传动机构，使汽车转向轮偏转， 实现汽车转向。
(2) 转向直拉杆
为减弱由于转向轮偏转造成悬架形变时 车轮对车架的跳动，由于转向直拉杆、转向 垂臂、转向节臂的相对运动都在空间进行， 所以为了防止运动的相互干涉，直拉杆两端 均采用球头销连接。 直拉杆由两端扩大的钢管制成，在扩大 的端部内装有球头销，球头碗、弹簧、弹簧 座、螺塞，开口销等，组成铰接。
二、液压动力转向工作原理
图3-38所 示为常流式液 压转向的工作 原理图。
工作原理
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机械式液压动力转向和电子液压助力转向的不同点
机械式液压动力转向系统
1.机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V 型传动皮带、储油罐等部件构成。
2.无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。
所以，也在一定程度上浪费了资源。
可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。
电子液压助力转向系统
1.主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2.工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
是使用较为普遍的助力转向系统。