机械原理第八版第十章答案

机械原理第八版第十章答案

【篇一：机械原理第八版答案与解析】

1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴a连续回转；而固装在轴a上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解 1）取比例尺?l绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。

图 a）由图b可知，n?3，pl?4，ph?1，p??0，f??0 故：

f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?3?(2?4?1?0)?0?0

因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副b、c、d组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。图 b）

3）提出修改方案（图c）。

为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。

图 c1）图 c2）

2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

图a）

解：n?3，pl?4，ph?0，f

?3n?2pl?ph?1

图 b）

解：n?4，pl?5，ph?1，f?3n?2pl?ph?1

3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

3－1

解3－1：n?7，pl?10，ph?0，f?3n?2pl?ph?1，c、e复合铰链。 3－2

解3－2：n?8，pl?11，ph?1，f?3n?2pl?ph?1，局部自由度

3－3 解3－3：n?9，pl?12，ph?2，f

?3n?2pl?ph?1

4、试计算图示精压机的自由度

解：n?10，pl?15，ph?0解：n?11，pl?17，ph?0

p??2pl??p?h?3n??2?5?0?3?3?1p??2pl??p?h?3n??2?10?3?6

?2

f??0f??0

f?3n?(2pl?ph?p?)?f?f?3n?(2pl?ph?p?)?f?

?3?10?(2?15?0?1)?0?1 ?3?11?(2?17?0?2)?0?1

（其中e、d及h均为复合铰链）（其中c、f、k均为复合铰链）

5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机

构的基本杆组。又如在该机构中改选eg为原动件，试问组成此机构

的基本杆组是否与前者有所不同。

解1）计算此机构的自由度

f?3n?(2pl?ph?p?)?f??3?7?2?10?1

2）取构件ab为原动件时机构的基本杆组图为

【篇二：西工大第八版机械原理第八版课后练习答案】lass=txt>第2章

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?

答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运

动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?

答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?

答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链c、b、d处，被连接的两构

件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为

什么?

答：不能，因为在铰链c、b、d中任何一处，被连接的两构件上连

接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确

定基本杆组的级别及机构的级别?

答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代?“高副低代”应满足的条

件是什么? 答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅；2)酒

瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿

车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械

臂机构；?。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为

何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由

齿轮j输入，使轴a连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组

成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机

构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出

修改方案。

1)取比例尺绘制机构运动简图

2)分析是否能实现设计意图

解：

f?3?3?2?4?1?0不合理∵f?0，可改为

2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图

并计算自由度。

解：

2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度

（a） f?3?8?2?10?2?1?1

解： f?3?4?2?5?1?1 a为复合铰链

（b）

解：（1）图示机构在d处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机构共有7个活动构件，

8个低副(注意移动副f与f’，e与e’均只算作一个移动副)，2个高副；因有两个滚子2、4，所以有两个局部自由度，没有虚约束，故

机构的自由度为

f=3n- (2pl+ph- p’)- f’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1

（2）如将d处结构改为如图b所示形式，即仅由两个移动副组成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件3、6和构件5、6