j计算机采集驱动的功能与原理图
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联锁机/驱动采集
设备组成;
采集层;用来安装采集板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块采集板可以采集32位信息,并以红色采集指示,红灯点亮表示有采集信息送到采集板。
驱动层;
用来安装驱动板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块驱动板32位驱动信息,并以绿色采集指示,有驱动信息指示灯以3—6Hz的频率闪烁。
如何操作;
采集电路
现场表示信息的采集是由主控系统通过对相关继电器接点的数字量采集完成的。采集电路原理图如图8-5所示。
采集单元选通端收到脉冲,光电耦合管H2交替导通。当采集条件接通时(GJ↑),则光电耦合管H1随H2导通、截止,C1交替充放电。数据输出端将1、0相间脉冲送入计算机。采集条件未通或选通端无脉冲或采集电路的任一元件故障时,H1不能交替导通截止,数据输入端不能收到1、0相间的脉冲,从而实现故障—安全。
信息采集时,微处理机首先向采集单元选通端(控制光耦H2)输出0、1交替变化的脉冲信息,然后从数据输出端(光耦H1)读取信息。若收到的是脉冲信息,判GJ吸起;否则,判GJ落下。由此可见,微处理机只有收到脉冲信息时,才视为有效信号,而电路中任何元器件故障均导致固定的“0”或“1”输出,软件判断固定的“0”、“1”信息无效,此信息导向安全侧。因此,该电路为故障—安全动态电路。电路中指示灯H是为了便于系统维护而设的,引到采集板的小面板上,当表示继电器吸起时,对应的指示灯亮红灯。
由机柜电源层送出的采集电源在机械室各继电器架之间环接,称之为采集回线。采集回线送出采集电源至各个继电器的接点,当接点闭合时即经其至相应采集板的输入端,以动态脉冲的方式经I/O板交CPU识别处理。当电路中任何元器件故障均导致固定状态的输入时,由软件将其固定为安全侧“0”。
3.驱动电路
TYJL—II型计算机联锁系统沿用电气集中使用安全型继电器控制现场设备的方式,而由主控系统驱动板给出的动态脉冲需经功率放大方能驱动安全型继电器。该系统使用具有故障-安全性能的专用输出驱动电路实现此功能,该电路主要由动态驱动电源、动态驱动电路和动态继电器组成。
(1)动态驱动电路
动态驱动电路原理图如图8-6所示。控制驱动时,微处理机以动态脉冲方式输出控制命令,脉冲控制信息使光电耦合器H2和H1动态工作,A8端有反向脉冲信号产生。同时,采取反馈校验方法,将反向脉冲信息回读到微处理机。电路中发光二极管F固定在小面板上,当有动态脉冲输出时,发光管闪烁。若发光管灭灯或者亮稳定灯光,则表示无动态命令输出。
当该列的驱动单元被选通后,该单元对应的控制命令输出端输出动态脉冲,它控制光电耦合管H 2 交替导通截止,H 1 随H 2 动态工作。驱动单元的输出端(A 8 )产生反向动态脉冲,控制动态继电器吸起。同时光电耦合管H 1 工作,其输出端产生输出脉冲回读到计算机。计算机如果不能收到回读的动态脉冲,将停止向控制命令输出端输出动态脉冲,防止执行继电器错误吸起。
(2)驱动局部电源
TYJL—II型联锁系统目前广泛使用双输入驱动单元,该单元由四组动态驱动电路合装在一个
安全型继电器匣内,每组驱动电路都有A、B两个输入端,分别接受主控系统A、B机的输出脉冲控制,并有相应的灯光指示。A、B双路输入只有一路有效,其控制选择权除采用切断备机的驱动回线的方式外,更主要的是由驱动局部电源的极性来决定。驱动局部电源切换电路通过改变动态驱动电路所使用的驱动局部电源的极性来控制A、B系统的控制权,确保只有工作机的控制命令有效,即使任意操控处于脱机状态下的备机也不会对工作系统产生任何影响,具有绝对的安全性。图8-7为驱动局部电源切换图。
功能;
机硬件及驱动采集电路为日本信号株式会社产品,操作机(上位机)为高可靠工控机。联锁机和驱采机均为2×2取2结构,各自分为Ⅰ、Ⅱ系,各系内部为2取2结构,即联锁机及驱采机均为双系(双硬件体系)冗余工作,双系中每一单系均包括双套计算机实时校核工作。每一单系中必须双机工作一致才能对外输出,实现全系统的高安全性;任一单系检出故障均可立即倒向备系工作,实现全系统的高可靠性。联锁系统中联锁功能和驱动采集功能分离,联锁系统由联锁层和执行层(驱动采集电路)组成。根据车站规模,每一冗余系可能包括一套驱采机或多套驱采机。每套驱采机均为2×2取2冗余结构。联锁机和驱采机的I系与II 分别安装在不同的母板和机箱中,两系完全独立,能够非常方便的满足现场脱机测试的需要。单系为双CPU结构,双系各自独立,具备自律功能。各联锁机和驱动采集机之间采用双环光缆构成专用局域网,物理通道为双倍冗余。在每一继电器输出驱动的末级采用独立回线技术(每一驱动继电器具有各自的驱动线和驱动回线),驱动无极继电器,防止因驱动线或驱动回线混线使继电器误动。
TYJL-II型计算机采集与驱动原理图;
采集走向电路;
驱动板原理;
驱动走向;
ldjlz-ii型计算机联锁全电子
计算机联锁控制台