j计算机采集驱动的功能与原理图

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智能跟随小车设计

智能跟随小车设计

智能跟随小车设计喻语嫣*肖明杰(武汉文理学院信息与计算机学院 湖北武汉 430345)摘要:随着我国智能行业的飞速发展,解放人类劳动力的理念不断普及,智能跟随小车出现在人们视野里,它可以解放人们双手,提高物品搬运的效率,减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。

基于此,该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。

小车以AT89C52芯片为核心控制器,3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置,把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块,从而实现对小车转向和行驶的控制;超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离,当距离小于0.5 m时,实现小车报警同时后退,保证人与小车之间的安全距离,防止发生碰撞。

样机测试结果显示,小车能在 4 m 以内对人自动跟随,并与人保持0.5 m的安全距离,防止碰撞,具有一定的实用价值。

关键词:AT89C52 红外技术 超声波测距 跟随小车中图分类号:TP23文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2023)18-0033-07Design of Intelligent Following CarsYU Yuyan*XIAO Mingjie(School of Information and Computer, Wuhan College of Arts & Sciences, Wuhan, Hubei Province, 430345 China) Abstract:With the rapid development of the intelligent industry in China, the concept of liberating human labor force continues to be popularized, and the intelligent following car appears in people's vision. It can free people's hands, im‐prove the efficiency of goods handling, reduce the burden and save time for other work. Based on this, this paper designs an intelligent following car based on infrared technology and ultrasonic ranging. The car uses the AT89C52 chip as its core controller, uses three pyroelectric infrared sensors HC-SR501 to identify the position of the person, and transmits the identified signal to the L298N motor drive module through the core controller, so as to realize the control of the car's steering and driving. It uses the ultrasonic sensor HC-SR04 to detect the distance between people and cars, and the car gives and alarm and retreats at the same time when the distance is less than 0.5m, so as to ensure the safe distance be‐tween people and cars and prevent collision, which has certain practical value.Key Words: AT89C52; Infrared technology; Ultrasonic ranging; Following car近年来,随着科学技术的飞速发展,智能移动机器人技术也在不断发展,传统的机械运输方式有被取代的趋势。

数字化和多媒体技术

数字化和多媒体技术
1、EPP接口。就是我们常说的打印口(并 口)。扫描仪速度较慢,扫描质量稍差,但安 装方便,兼容性好,大多采用EPP接口的扫描 仪后部都有两个接口,一个接计算机,另一个 接其他的并口设备(一般是打印机)。
扫描仪的分类
2、SCSI接口。SCSI接口的扫描仪需要一块 SCSI卡将扫描仪与计算机相连接(所需的 SCSI卡一般在扫描仪中自带)。 优点是传输速度较快,扫描质量高; 缺点是需要开机箱安装一块SCSI卡,要占用 一个ISA或PCI槽以及相应的中断,安装相对 复杂,有可能和其他配件发生冲突。
使用扫描仪的注意事项
1、不要忘记锁定扫描仪。 2、不要使用太高的分辨率。 4、不要将压缩比设置太小。 5、不要频繁开关扫描仪。
OCR
光学字符识别(Optical Character Recognition)简称OCR,是通过扫描仪将数 字、符号和文字以图形信息的形式输入计算机, 再由相应的软件进行识别处理,将原稿上的每 一个字符变为正确的标准代码,让计算机自动 完成字符的录入工作。
数字化和多媒体技术
—— 扫描部分
什么是数字化
所谓数字化,是指利用计算机信息处理技术把 声、光、电、磁等信号转换成数字信号,或把 语音、文字、图像等信息转变为数字编码,用 于传输与处理的过程。
功能
扫描仪是除键盘和鼠标之外被广泛应用于计算 机的输入设备。可以利用扫描仪输入照片建立 自己的电子影集;输入各种图片建立自己的网 站;还可以利用扫描仪配合OCR软件输入报纸 或书籍的内容,免除键盘输入汉字的辛苦。
USB接口无法识别
USB端口供电不足 USB端口供电不足的现象,通常出现在比较 旧的主板中,也有可能出现在同时连接了多个 USB设备的情况下;最好的办法就是将扫描仪 插入到新计算机中,或者把其他暂时用不到的 USB设备全部拔除掉。

多路视频采集卡的设计与实现

多路视频采集卡的设计与实现

多路视频采集卡的设计与实现摘要:视频是人类信息的一个主要渠道。

想要获取影像信息,必须完成图像信息收集。

作为视频采集设备的基础,影像信息采集卡的设置非常关键。

而本章针对多路视频采集卡进行了分析,该视频采集卡以 FPGA为逻辑控制中心,采用SAA7111将 4路视频信号分别转换为数字图像数据,经 FIFO缓存后,由 PCI总线接口芯片 PCI9052将数据送入计算机,最后通过应用程序将图像显示出来。

实验分析表明该视频采集卡能实现 4路实时传输显示,能够真实的将采集卡采集到的影像信息通过驱动传递到应用监控软件,以便进行显示和存储,希望能为相关人员提供参考。

关键词:多路视频采集卡;设计;实现数字视频监控管理系统因其直观、便捷、内容丰富的优点日益引起人们的关注,已成为保安防范体系的主要部分。

视频采集子系统主要进行视频图像的采集与压缩工作,是数字化视频监测中最核心的组成部分,直接影响到了整个监测系统性能与品质的高低[1]。

针对新一代的视频监测系统对于视频图象的高品质与实时性的需求。

1相关概念概述1.1视频信号概述视频信号是一个比较复杂的信息,它不但包括了画面本身的数据内容,而且包含着某些供采集用的处理数据,将这些内容混杂在一起,并按照特定的顺序和规则加以传递。

标准的电视信号是黑白CCD摄像头,通过连接设备将光学数据转换成幅值恒定的电信号,再配合机会支持组合产生的最终电视信号,而信号是黑白全视频(也称为混合电视信号)主要由图像数据、消隐数字、同步数字、开槽脉冲和图像脉冲等几部分构成。

彩色图像的每一位像素值中不但包括了亮度数据,而且也包括了色彩数据RGB建模作为经典的色彩空间建模,广泛应用在计算机、显卡和监视器件上,它利用了红绿蓝黄三种色彩的通道,形成了一个色彩空间结构。

但由于RGB模式信息内容在数据传输中占有的巨大带宽,亮度数据容易引起色彩干涉,而且与黑白计算机并不兼容,所以在PAL制影像数据中采用了YUV建模。

第三章 CCR

第三章  CCR

第三章CCR---92B型调光器电路原理CCR—92型调光系统总体结构仍然按照民航总局要求采取的“两主一备”方式,即两台主机、一台备用调光器。

同时又增加了一台主控机。

系统组成如图所示:我们将在第三章、第四章分别介绍CCR—92B型调光器和CCR—92M型主控机。

第一节CCR---92B型调光器的总体结构图 3.1是CCR---92B型调光器的总体结构方框图。

从图中可以看到,CCR---92B型调光器主要由以下几个部分组成。

a.主回路b.主板(A板)c.触发电路板(B板)d.一体化电源e.取样变压器主回路的工作原理在第一章中做了介绍。

第二章详细分析了可控硅的工作原理及各种性能参数。

在本章的以下各节中,我们将分别介绍两块主要电路板的构成、原理及调试方法。

图3.1 CCR---92B型调光器总体结构方框图第二节电路的原理与调试3.2.1 A、B板的电路组成由图3.1可见,两块板是由以下几个部分组成的。

a.电流取样调整电路b.电压取样调整电路(A、B板各一部分)c.过零点取样调整电路d.脉冲形成电路(A、B板各一部分)e.A/D转换电路f.单片机系统g.键盘管理与显示电路A板的A/D转换、过零点检测和B板是将微机系统与强电回路联系起来的中间环节,其作用是根据微机系统发出的控制信号执行对可控硅的控制操作,同时将主回路的状态信息进行处理,输送给微机。

3.2.2 A、B板的原理3.2.2.1 电流取样调整电路电流取样信号通过电流互感器取自升压变压器次级,反映了灯光回路电流的变化,是进行恒流控制的主要参数。

在主板上,电流取样调整电路的作用是将取得的电流反馈信号变换成计算机宜于处理的直流信号,同时设置了增益调整电路,用于数字电流表的校正。

电流取样调整电路的方框图请参见图3.1。

a.有效值转换电路有效值转换电路是将输入的电流取样信号的交流波形转换成其有效值直流电平信号。

转换后的有效值直流信号与灯光回路中的电流成线性等比关系。

计算机工作原理 通俗讲解

计算机工作原理 通俗讲解

计算机工作原理通俗讲解计算机工作原理是指计算机进行数据处理和信息传输的基本原理。

通俗地说,计算机就像是一个强大而聪明的计算工具,它能够按照我们事先设定的规则进行各种运算和操作。

首先,计算机的工作原理离不开硬件和软件的合作。

硬件包括中央处理器(CPU)、内存、硬盘、显示屏等,而软件则是指安装在计算机中的各种程序和操作系统。

计算机的硬件是执行运算和数据存储的基石,而软件则指导计算机进行具体的工作。

对于计算机而言,最基本的工作就是数据的输入、处理和输出。

当我们通过键盘、鼠标或其他设备将数据输入到计算机中时,计算机会通过输入设备将数据转化为电信号,并传送给中央处理器。

中央处理器是计算机的“大脑”,它能够执行各种算术和逻辑运算。

计算机内的内存则用来存储运算中所需的数据和计算结果。

计算机通过运算和处理,将输入的数据转化为有用的信息。

这个过程中,计算机会根据我们事先设定的程序和指令,按照特定的运算规则进行计算。

所有的计算都是基于二进制系统进行的,即由0和1组成的数字编码。

计算机能够在极短的时间内进行海量的二进制运算,从而高效地完成各种复杂的数据处理任务。

计算机的工作原理也包括了数据的存储和传输。

计算机的硬盘和内存作为主要的存储介质,可以保存数据和程序。

在计算机运行过程中,数据会被读取到内存中进行处理,处理结果也会被保存到内存或硬盘中以备后续使用。

此外,计算机还通过各种外部设备进行数据的输入和输出,比如打印机、显示器、音响等。

计算机工作原理的核心在于信息的传输。

数据和指令通过计算机内部的总线进行传输,这是一种高速的通信线路。

总线连接了中央处理器、内存和各种输入输出设备,它们之间可以传递电信号和数据,实现各种信息的交流和传递。

总之,计算机工作原理可以概括为输入、处理、存储、输出和传输。

无论是进行复杂的计算还是进行简单的文字处理,计算机都是按照这个基本原理来工作的。

理解计算机工作原理对于我们掌握和使用计算机至关重要。

计算机组成原理 原理图

计算机组成原理 原理图

计算机组成原理原理图武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 软件0602指导教师: 田小华工作单位: 计算机学院题目: 静态存储器(6116)电路设计与实现初始条件:1.完成<<计算机组成原理>>课程教学与实验, 2.TDN-CM计算机组成原理教学实验系统要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1.掌握存储器的设计目标和功能特点,熟悉SRAM6116的结构特点2.利用SRAM6116和相关的基本电路设计8位地址的存储器电路+3.在TDN-CM实验系统中,用SRAM6116和门电路实现8位地址的存储器电路4.以表格记录在学号加班号为起点的16个地址单元中,分别写入相应的反码5(绘制带开关输入功能的存储器电路连接图,撰写相应的设计报告时间安排:1.第17周周二(08年1223日):全体集中讲解课程设计方法与要求(鉴3-302)2.第18~19周(元月1~7日):分班设计与调试, 撰写课程设计报告指导教师签名: 2008 年元月 7日系主任(或责任教师)签名: 年月日- 1 -武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书1.课程设计目的................................................(3) 2.课程设计设备 (3)3.课程设计要求…………………………………………(3)4.课程设计内容…………………………………………(3) 4.1课程设计原理...................................................(3) 4.2课程设计相关芯片简介 (5)4.3 38K×16位SRAM的逻辑框图……………………………(7)5.课程设计总结心得体会 (8)- 2 -武汉理工大学《计算机组成原理》课程设计说明书静态存储器(6116)电路设计与实现1 课程设计目的在计算机组成原理的课程中学到了很多与硬件相关的知识。

保护电路图全集

保护电路图全集

保护电路图全集一.低功耗定时开关电路图二.LM339组成的过压、欠压及过热保护电路进线电源过压及欠压对开关电源造成的危害,主要表现在器件因承受的电压及电流应力超出正常使用的范围而损坏,同时因电气性能指标被破坏而不能满足要求。

因此对输入电源的上限和下限要有所限制,为此采用过压、欠压保护以提高电源的可靠性和安全性。

温度是影响电源设备可靠性的最重要因素。

根据有关资料分析表明,电子元器件温度每升高2℃,可靠性下降10%,温升50℃时的工作寿命只有温升25℃时的1/6,为了避免功率器件过热造成损坏,在开关电源中亦需要设置过热保护电路。

图4是仅用一个4比较器LM339及几个分立元器件构成的过压、欠压、过热保护电路。

取样电压可以直接从辅助控制电源整流滤波后取得,它反映输入电源电压的变化,比较器共用一个基准电压,N1.1为欠压比较器,N1.2为过压比较器,调整R1可以调节过、欠压的动作阈值。

N1.3为过热比较器,RT为负温度系数的热敏电阻,它与R7构成分压器,紧贴于功率开关器件IGBT的表面,温度升高时,RT阻值下降,适当选取R7的阻值,使N1.3在设定的温度阈值动作。

N1.4用于外部故障应急关机,当其正向端输入低电平时,比较器输出低电平封锁PWM驱动信号。

由于4个比较器的输出端是并联的,无论是过压、欠压、过热任何一种故障发生,比较器输出低电平,封锁驱动信号使电源停止工作,实现保护。

如将电路稍加变动,亦可使比较器输出高电平封锁驱动信号。

图4 过压、欠压、过热保护电路· [图文] 低功耗定时开关电路图· [图文] LM339组成的过压、欠压及过热保护电路· [图文] 采用继电器和限流电阻构成的软启动电路· [图文] 采用晶闸管和限流电阻组成的软启动电路· [组图] 防浪涌软启动电路· [图文] CW431CS过电压保护应用电路· [图文] 弧焊电源保护电路的设计· [图文] 电动车控制器短路保护时间的计算方法· 太阳能热水器与防雷电设计方案· ESD保护元件的对比分析及大电流性能鉴定· [图文] PolySwitch元件的保护特性解析· 如何正确选择中小型断路器· 变频器过电压产生的原因及解决方法· [图文] ESD保护时怎样维持USB信号完整性· [图文] 集成运算放大器输出过流保护电路原理· [图文] 集成运算放大器供电过压保护电路原理· [图文] 保险丝熔断自愈电路图原理· [图文] 停电自锁保护开关电路原理图· [图文] 压敏电阻原理及应用· [图文] 选用压敏电阻的方法· [图文] 整流电源的过压保护-压敏电阻及其应用· [图文] 用于三极管的过压保护-压敏电阻及其应用 · [图文] 彩电消磁电路的过压保护-压敏电阻及其应用 · [组图] 显像管放电保护-压敏电阻及其应用· [图文] 直流电机的稳速保护-压敏电阻及其应用· [图文] 固态继电器电路的过压保护-压敏电阻及其应用 · [图文] 电视机的防雷保护-压敏电阻及其应用· [图文] 电视机稳压保护器-压敏电阻及其应用· [图文] 由TL431组成的高精度的恒流源电路图· [图文] 带滞回区的电池放电保护电路· [图文] 红外线探测报警器制作原理· [图文] 过流保护电路原理· [图文] 直流电路的过流保护设计方法· [图文] 蒸汽熨斗自动保护电路原理图· [图文] 含指示灯的短路保护电路· [图文] 三相三线制电源缺相保护电路· [图文] 锂芯保护电路· [图文] T3(E3)保护电路及解决方案· [图文] VDSL保护电路及解决方案· [图文] HDSL保护电路及解决方案· [组图] USB2.0接口ESD防护电路· [图文] HDMI接口的ESD保护电路及解决方案· [图文] 太阳能热水器控制板浪涌解决方案· [组图] CAN总线防护电路及解决方案· [图文] 12V电源接口防雷方案· [图文] 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300mW收音机低频放大电路图· [图文] 20W OCL功率放大器电路图· [图文] 3W手提汉化筒电路原理图· [图文] 3W半导体扩音机电路图· [图文] 自激推挽逆变电路图· [图文] 自激式开关电源典型电路图· [图文] 自激单管逆变电路图· [图文] 自动调光台灯电路图· [图文] 指示灯电源指示电路图· [图文] 直流无触点开关电路图· [图文] 直流高压发生器电路原理图· [图文] 直流低压保险丝熔断指示电路图· [图文] 鱼缸恒温器电路图· [图文] 用TVP元件的过压保护电路图· [图文] 延长灯泡寿命的电路图· [图文] 压敏电阻延时器电路图· [图文] 压敏电阻显像管保护电路图· [图文] 压敏电阻-晶闸管过压保护电路图· [图文] 压敏电阻简易过压保护电路图· [图文] 稳压二极管稳压电路图· [图文] 稳压二极管式过压保护电路图3· [图文] 稳压二极管式过压保护电路图2· [图文] 稳压二极管式过压保护电路图1· [图文] 微型紫光验币器电路图· [图文] 推挽式开关电源典型电路图· [图文] 汤姆逊TFE5114彩色电视机开关电源电路图· [图文] 索尼KV-1882彩色电视机开关电源电路图· [图文] 速印机电机控制电路图· [图文] 双向二极管触发双向晶闸管调压电路图· [图文] 数字式谷物水分测量仪电源电路图· [图文] 输出可调的CD-DC变换电路图· [图文] 输出100V的稳压电源电路图· [图文] 市电指示器电路图· [图文] 市电过压、欠压保护电路图· [图文] 市电过压、过流保护电路图· [图文] 使用频闪信号灯电路图· [图文] 升压式开关电源典型电路图· [图文] 升压电路图· [图文] 三相桥式整流电路图· [图文] 三相桥式整流波形电路图· [图文] 三相桥式晶闸管整流电路图· [图文] 三极管驱动电路图· [图文] 三分频彩灯控制器电路图· [图文] 三端可调输出正稳压器典型应用电路图 · [图文] 三端可调输出负稳压器典型应用电路图 · [图文] 三端固定输出正稳压器典型应用电路图 · [图文] 三端固定输出负稳压器典型应用电路图 · [图文] 三倍压整流电路图· [图文] 日立NP82C彩色电视机开关电源电路图 · [图文] 日立CIP-236彩色电视机开关电源电路图 · [图文] 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用于电池供电的计算器、收音机或盒式磁带录音机的电源电路图 · [图文] 遥控关断限流稳压器电路图· [图文] 双输出基准电源电路图· [图文] 输出可调的稳压器电路图2· [图文] 输出可调的稳压器电路图1· [图文] 具有可调的电流变化范围及输出电压的电源电路图· [图文] 简单分离电源电路图· [图文] 供MPU使用的多路输出开关式稳压器电路图· [图文] 高压稳压器电路图· [图文] 高精度高压稳压器电路图· [图文] 低压稳压器电路图· [图文] 12V-9V、7.5V或6V的变换器电路图· [图文] 10A稳压器电路图· [图文] 6.0A可变输出开关式稳压器电路图· [图文] 5A恒压恒流稳压器电路图· [图文] 0-30V稳压器电路图· [图文] 0-22V稳压器电路图· [图文] 0-10V3A可调稳压器电路图· [图文] 正压开关稳压器电路图· [图文] 正压浮动稳压器电路图· [图文] 增加齐纳管输出能力的电路图· [图文] 远距离自动检测的15V1A稳压器电路图· [图文] 稳压器电路图· [图文] 双极性电源电路图· [图文] 曲单-电源变成两组分离的稳压电源电路图· [图文] 汽车用稳压器电路图· [图文] 慢接通15V稳压器电路图· [图文] 旅行用电须刀适配器电路图· [图文] 开关降压稳压器电路图· [图文] 具有短路保护的低压稳压器电路图· [图文] 具有独立的超稳定基准的5.0V6.0A25kHz开关稳压器电路图· [图文] 工作在200kHz的开关稳压器电路图。

微控制器原理及应用(原理篇)

微控制器原理及应用(原理篇)

微控制器原理及应用第一章 绪论一、 什么是微控制器?微控制器(Microcontroller)俗称单片机(Single-chip Microcomputer),也称为微处理器(Microprocessor)。

它是把微型计算机的主要部件都集成在一块芯片上的单芯片微型计算机。

图1-1 微型计算机系统结构微处理器包括了中央处理器单元(CPU)、程序存储器(ROM)、数字存储器(RAM)、定时器/计数器(Timer/Counter)、输入/输出口(I/O),及中断系统、串行通讯接口。

有些甚至还集成了脉宽调制器(PWM)、DMA控制器、液晶显示驱动器(LCD)、模/数转换器(A/D)、数/模转换器(D/A)等。

因此,微处理器可以看成是一个不带外设的微型计算机。

二、 微控制器的发展概况自从1974年12月美国仙童(Fairchild)公司第一个推出8位微控制器F8以来,以惊人的速度发展,从4位机、8位机发展到16位机、32位机,集成度越来越高,功能越来越强,应用范围越来越广。

到目前为止,微控制器的发展主要可分为以下四个阶段:第一阶段:4位微控制器。

这种微控制器的特点是价格便宜,控制功能强,片内含有多种I/O接口,如并行I/O接口、串行I/O接口、定时器/计数器接口、中断功能接口等。

根据不同用途,还配有许多专用接口,如打印机接口、键盘及显示器接口,PLA(可编程逻辑阵列)译码输出接口,有些甚至还包括A/D、D/A转换,PLL(锁相环),声音合成等电路。

丰富的I/O功能大大地增强了4位微控制器的控制功能,从而使外部接口电路极为简单。

第二阶段:低、中档8位机(1974—1978年)。

这种8位机一般寻址范围通常为4KB。

它是8位机的早期产品,如Mostek公司的3870、hItel公司的8048等微控制器即属此类。

MCS-48系列微控制器是Intel公司1976年以后陆续推出的第一代8位微控制器系列产品。

它包括基本型8048、8748和8035;强化型(高档)8049、8749、8039和8050、8040;简化型(低档)8020、8021、8022:专用型UH。

全自动自准直经纬仪轴系精密伺服驱动系统

全自动自准直经纬仪轴系精密伺服驱动系统
收 稿 日期 :0 1— 4—1 收修 改 稿 日期 :0 1— 9— 5 21 0 1 2 1 0 0
第1 2期
启动 自动测量程序
张 志利 等 : 自动 自准 直经纬仪轴系精密伺服驱动 系统 全
13 0
M2、 M 然后经三极 管放 大 , 生控制 H桥 的 4个 信号 M3 、 4 , 产
机。
【 D控制 ,e ) >s P I( l
主程 序 流程 图如 图 5所示 。主要 完成 dPC 0 6 1A 芯 s I3 F 0 2 片的端 口配置 、 初始化控制 寄存器 、 配置 A D转 换 和 P / WM波 、 初 始化 软件 中所 需控 制 变量 、 置 中断 服务优 先级 及 中断 源 设
后控制 电机转 动。位 置控制算法选用积分分 离式 P I D算法。 实验结果表 明: 加装 电机后 的电子 经纬仪在 实现 了轴 系 自 动
转动 的同时能保持 其原有测量精度 。
关 键 词 : 置 伺 服 ;sI3 F 0 2 直 流 力 矩 电机 ; 子 经 纬 仪 位 dPC 0 6 1 A; 电 中 图 分 类 号 :P 6 T71 文 献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :02—14 (0 1 1 00 0 10 8 1 2 1 )2— 12— 3
MI M 、 3 M 。其 电路 如图 4所示 。其 中 是 经电荷泵 、2 M 、 4

l 一 一
控制计算 机采集 I

提 升 的 电压 , 为 电机 电源 电压 。
图像预处理 I
图像分 割 , 目标识别
l经纬仪螺旋扫捂
B RAK E
—垂碹 — — 、 — /
0 引 言

数字功率表设计

数字功率表设计

摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用。

本论文详细的阐述了功率测量系统的设计思路和具体设计步骤。

依据单片机的接口技术的原理,以测量功率为主要设计意图。

以单片机为核心,着重的介绍了51单片机在系统中的重要地位,以及其外围硬件电路的芯片结构特点、功能和管脚知识。

集测量、显示等功能于一体,设计完整、结构清晰、操作简单。

在本设计中,是采用对电路中电压和电流分别进行采样,再经模数转换器ADC0809,将模拟量变为对应的数字量,利用6合一的数码管显示电压和功率。

本文详细论述了硬件电路的组成。

利用单片机完成整个测量电路的测试控制、数据处理和显示输出。

关键词单片机模数转换功率表采样正文1 引言近年来,随着电子技术、计算机技术和半导体技术的飞度发展,给电力系统测量也带来了巨大的革命。

提高电能测量技术-改机械式功率表为智能型数字功率表已成为时代的要求。

电力测量系统的智能型数字表通常是以单片机为核心,配置一定的外围电路和软件,能够实现多种功能。

在软件和硬件的设计中,系统的抗干扰性和系统的实时性与准确度成了解决数字表的关键所在。

单片机具有成本低、可靠性高、应用灵活的特点。

由各具体行业的业内人士使用单片机来开发或改造一般仪表是一条可行的道路。

在电工与电子技术应用中,经常要测量功率。

它是利用通有电流的可动线圈在另一个通电线圈形成的磁场中产生转动力矩而工作的仪表,其显著缺点是结构复杂、过载能力较差,本身消耗功率较大,且易受外磁场的影响,同时这样的功率表一般都是多量程的,在测量过程中需有电压表和电流表配合选定电压和电流量程,在选择不同的电压和电流量程时,刻度盘上每一分格代表不同的瓦特数,读得格数需要进行换算才能得出所要测量的功率,致使测量很不方便。

另外在功率测量中,经常遇到被测电路的功率因数很低的情况,这时必须采用专门的低功率因数功率表。

TYJL-II计算机联锁系统讲义

TYJL-II计算机联锁系统讲义
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STD01通信板:用以实现联锁机之间,联锁 机与执表机之间,以及联锁机与监控机之间的通 信。其通信通道用计算机网线连接。
报警板:机柜上的指示灯和蜂鸣其的控制板。 正面的表示灯含义如下:
运行灯:指示计算机CPU运行状态,运行灯 闪烁表示CPU运行正常。
中断灯:现只有中断2灯使用,闪烁表示CPU 中断请求信号正常。
5控制台jkajkblsalsb维修机微机监测组合架显示器应急台tdcs图1系统结构框图继电器室运转室计算机室63系统的软件结构31系统的的安全性安全可靠性示衡量实现计算机联锁系统的基本指标tyjlii型计算机联锁具有良好的可靠型和故障安全性能
TYJL-II计算机联锁系统
培训讲义
罗金银
1
1、TYJL-II计算机联锁的特点
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执表机的主要功能:
接收联锁机发出的执行命令。 向联锁机发送采集信息。 采集现场信号设备的状态。 输出动态控制命令,动作现场设备。
5.2 联锁机柜的结构 从执表机的功能可以看出,执表机就像 一个帮手,拿主义得靠联锁机。就联锁机柜 而言,根据车站得大小,分为Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ 型三种型号, Ⅰ型为普通型;Ⅱ型是在一 个机柜内安装两套联锁系统,
2、TYJL-II型计算机联锁系统的构成
TYJL-II计算机联锁系统为分布式多微机系 统,根据其构成,可分为以下系统: ⑴监控系统:由监控机(又称上位机)和控制 台、应急台组成。
3
⑵主控系统:联锁机(执表机)系统。 ⑶接口系统:采集结合电路、驱动结合电路 和继电电路组成 。 ⑷辅助系统:维修机和微机监测系统组成。 ⑸电源系统:净化屏、UPS和电源柜组成。
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电源层 STD层 采集层 驱动层 零层
图3 联锁机柜示意图

usb数据采集卡使用说明书V2.0

usb数据采集卡使用说明书V2.0

豆豆电子-迷你USB数据采集卡一、产品简介豆豆电子-USB数据采集卡是一款基于USB总线的多功能信号采集卡,具有12路单端模拟信号采集、2路模拟信号输出、8路数字信号输入/输出、1路PWM输入、1路计数器及2路PWM输出。

可用于传感器信号数据采集与分析、工业现场监测与控制、高等院校科研与教学等多种领域。

使用豆豆电子-USB可以将传感器和控制器与计算机结合在一起,利用计算机强大的数据处理能力和灵活的软件编程方式,对信号进行分析、处理、显示与记录,从而用低廉的成本取代多种价格昂贵的专用仪器,并且能通过编程来获得免费的功能升级。

先进的设计理念、丰富的硬件功能与简洁的编程方式使豆豆电子-USB成为企业和科研机构必备的强大设计工具。

豆豆电子-USB采用USB2.0高速总线接口,总线极具易用性,即插即用,是便携式系统用户的最佳选择,可以完全取代以往的PCI卡。

豆豆电子-USB可工作在Win9X/Me、Win2000/XP/WIN7等常用操作系统中,并提供可供VB, VC,C++Builder, Dephi,LabVIEW,Matlab等常用编程语言调用的动态链接库,编程函数接口简单易用,易于编写应用程序。

单位:mm二、性能指标2.1、USB总线性能●USB2.0高速总线传输●使用方便,能够实现自动配置,支持设备的热插拔即插即用2.2、模拟信号输入●模拟输入通道: 12路单端●输入端口耐压: 0—3.3V●输入信号量程: 0—3.3V●模拟输入阻抗: 10M●分辨率: 12Bit(4096)●最大总误差: < 0.2%●采样时钟: 100sps-100Ksps内部时钟(多通道50K)2.3、模拟信号输出●模拟输出通道: 2路单端(同步)●模拟输出范围: 0-3.3V●模拟输出电流: 1毫安●分辨率: 12Bit(4096)●非线性误差: ±2LSB●扫描时钟: 1sps-1000Ksps内部时钟2.4、数字信号输入/输出●输入/输出通道: 8路●输入/输出模式: 全输入/全输出●输入电平: 兼容TTL或CMOS●输出电平: CMOS2.5、PWM测量输入●个数: 1●输入电压: 0-3.3V●输入频率: 1—1MHz●输入占空比: 1%--99%●频率及占空比测量误差:1%2.6、计数器●计数器个数: 1●输入电平: TTL或CMOS●计数位: 32位(最大65535*65535)2.7、PWM输出●PWM输出通道: 2●PWM输出电平: CMOS●输入占空比:1%--99%●输出频率:1—1MHz2.8、工作温度●0℃ - 70℃三、应用领域便携式仪表和测试设备传感器信号采集与分析工业控制四、软件支持提供Windows95/98/NT/2000/XP/WINDOWS 7(32bit)下的驱动程序,提供通用DLL文件,并提供在LabVIEW和LabWindows图像化语言编写的应用软件范例程序。

3计算机控制的基本原理介绍

3计算机控制的基本原理介绍

计算机控制的基本原理介绍1 半导体三极管随基极电位高低的变化而导通或截止。

导通后对地(负极)电位约为0.7伏,规定其为低电平(或为0),相当于开关合上。

截止时则相反,对地(负极)电位为电源电压(VDD5V、12V或15V),规定其为高电平(或为1),相当于开关打开。

0与1可表示为二进制数的一位。

二进制数的算法中有与、或、非、与非、或非、异或等逻辑运算,由半导体二极管与三极管可组成的各种与、或、非、与非、或非、异或等门电路,也称为逻辑电路。

导通与截止可类似于开关的打开与闭合,所以也称为开关电路。

2 半导体二极管与三极管可以组成以下逻辑电路2.1 门电位:与、或、非、与非、或非、异或等。

2.2 计数器:十进制、十六进制等。

2.3 译码器:2-4译码器、3-8译码器、4-16译码器等。

2.4 触发器:单稳态、双稳态、R—S触发器、J—K触发器、D触发器等。

3 在触发器输入端加一个0或1信号,然后将其时钟脉冲加到其触发端,触发器被选通后,其输入端信号(0或1),就被锁存在输出端,选通与触发端信号取消后,输出端信号(0或1)保持不变,所以有些功能的触发器也称锁存器。

触发器可以保持信号(0或1),它相当于二进制的一位,4位二进制数用4个触发器,8位二进制数用8个触发器,16位进制数用16个触发器。

输入与输出(三态0、1与高阻抗)为数据线,选通为地址线,触发为控制线(读、写等)。

微电子集成技术可以把若干触发器集成到一个芯片内,就形成专门存储二进制数的存储器RAM(读写)、EPROM(只读)、EEPROM(电檫除)、软盘、硬盘、光盘与可移动软盘(U盘)等。

现在已经不再用磁带与磁鼓等外部存储设备。

4 中央处理器(CPU)是计算机的核心部件,它通过输入输出口(数据线、地址线与控制线)经过扩展口与外部设备交换信息。

CPU芯片内部有专用寄存器来存二进制数,经算术与逻辑运算单元直接由硬件来进行各种运算,由程序计数器(PC)来指挥程序按指令运行。

TYJL系列计算机联锁结构原理

TYJL系列计算机联锁结构原理

2020年1月9日
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通信信号研究所
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动态继电器工作原理图

R5

C3

D2
C4
PX1000
H
2020年1月9日
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动态继电器励磁条件
DKZ(DKF)[参见图2-9]
B机驱动回线
QHJ
73
52 72
B机驱动信号
2020年1月9日
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控制台切换板
OUT
B-IN A-IN
显示器1
CRT1
OUT
B-IN A-IN
鼠标1
SB1
OUT
B-IN A-IN
显示器2
CRT2
OUT
B-IN A-IN
鼠标2
SB2
OUT
B-IN A-IN
显示器3
CRT3
OUT
音箱
B-IN A-IN
YX
2020年1月9日
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执表机功能
• 与联锁机交换信息,接收联锁机发来的 设备动作信息,向联锁机发送信号设备 的状态信息
• 采集、驱动现场信号设备的状态
2020年1月9日
通信信号研究所
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联锁机、执表机组成
2020年1月9日
电源指示层 • •
STD-5V、采集12V、驱动12V电源 CPU板
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采集板原理图
VCC(5V)

南瑞继电保护技能培训教材

南瑞继电保护技能培训教材

第一章微机保护的硬件和软件系统第一节微机保护的硬件系统一套微机保护由硬件系统和软件系统两大部分组成。

硬件系统是构成微机保护的基础,软件系统是微机保护的核心。

图1-1表示出了微机保护的硬件系统构成,它由下述几部分构成:⑴微机主系统。

它是由中央处理器(CPU)为核心,专门设计的一套微型计算机,完成数字信号的处理工作。

⑵数据采集系统。

完成对模拟信号进行测量并转换成数字量的工作.⑶开关量的输入输出系统.完成对输入开关量的采集和驱动小型继电器发跳闸命令和信号工作。

⑷外部通信接口。

⑸人机对话接口。

完成人机对话工作。

⑹电源。

把变电站的直流电压转换成微机保护需要的稳定的直流电压。

一中央处理器CPU它是微机主系统的大脑,是微机保护的神经中枢。

软件程序需要在CPU的控制下才能遂条执行.当前,在微机保护中应用的CPU主要有以下一些类型:1.单片微处理器例如Intel公司的80X86系列,Motorola公司的MC683XX系列.其中32位的CPU例如MC68332具有极高的性能,在RCS900系列的主设备保护装置中得到了应用。

16位的如Intel公司的80296,在RCS900型的线路、主设备保护中用到了该芯片。

2。

数字信号处理器(DSP)它将很多器件,包括一定容量的存储器都集成在一个芯片中,所以外围电路很少。

因而这种数字信号处理器的突出特点是运算速度快、可靠性高、功耗低。

它执行一条指令只需数十纳秒(ns),而且在指令中能直接提供数字信号处理的相关算法。

因此特别适宜用于构成工作量较大、性能要求高的微机保护。

在RCS900型的线路、主设备保护中,保护的计算工作都是由DSP来完成的,使用的芯片是AD公司的DSP—2181。

二存储器用以保存程序、定值、采样值和运算中的中间数据.存储器的存储容量和访问时间将影响保护的性能。

在微机保护中根据任务的不同采用的存储器有下述三种类型的存储器.⒈随机存储器(RAM)。

在RAM中的数据可以快速地读、写,但在失去直流电源时数据会丢失.所以不能存放程序和定值。

j计算机采集驱动的功能与原理图

j计算机采集驱动的功能与原理图

联锁机/驱动采集设备组成;采集层;用来安装采集板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块采集板可以采集32位信息,并以红色采集指示,红灯点亮表示有采集信息送到采集板。

驱动层;用来安装驱动板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块驱动板32位驱动信息,并以绿色采集指示,有驱动信息指示灯以3—6Hz的频率闪烁。

如何操作;采集电路现场表示信息的采集是由主控系统通过对相关继电器接点的数字量采集完成的。

采集电路原理图如图8-5所示。

采集单元选通端收到脉冲,光电耦合管H2交替导通。

当采集条件接通时(GJ↑),则光电耦合管H1随H2导通、截止,C1交替充放电。

数据输出端将1、0相间脉冲送入计算机。

采集条件未通或选通端无脉冲或采集电路的任一元件故障时,H1不能交替导通截止,数据输入端不能收到1、0相间的脉冲,从而实现故障—安全。

信息采集时,微处理机首先向采集单元选通端(控制光耦H2)输出0、1交替变化的脉冲信息,然后从数据输出端(光耦H1)读取信息。

若收到的是脉冲信息,判GJ吸起;否则,判GJ落下。

由此可见,微处理机只有收到脉冲信息时,才视为有效信号,而电路中任何元器件故障均导致固定的“0”或“1”输出,软件判断固定的“0”、“1”信息无效,此信息导向安全侧。

因此,该电路为故障—安全动态电路。

电路中指示灯H是为了便于系统维护而设的,引到采集板的小面板上,当表示继电器吸起时,对应的指示灯亮红灯。

由机柜电源层送出的采集电源在机械室各继电器架之间环接,称之为采集回线。

采集回线送出采集电源至各个继电器的接点,当接点闭合时即经其至相应采集板的输入端,以动态脉冲的方式经I/O板交CPU识别处理。

当电路中任何元器件故障均导致固定状态的输入时,由软件将其固定为安全侧“0”。

3.驱动电路TYJL—II型计算机联锁系统沿用电气集中使用安全型继电器控制现场设备的方式,而由主控系统驱动板给出的动态脉冲需经功率放大方能驱动安全型继电器。

计算机联锁

计算机联锁

计算机联锁系统软件的功能计算机联锁系统的功能包括人机界面信息处理功能、联锁控制功能、执行控制功能、自动检测与诊断功能以及其他一些功能。

(一)人机界面信息处理功能人机界面信息的处理又包括了操作信息处理、表示信息处理以及维护与管理信息处理。

操作信息处理是对正常的操作进行处理,形成有效的操作命令,并在屏幕上给出相应的表示,以便使值班人员确认自己的操作;对错误的操作也要进行处理,并在屏幕上给出相应的提示,以便值班人员能够立即发现自己的错误操作,及时的采取相应的措施来纠正错误的操作。

表示信息处理是对现场的信号设备的状态,在屏幕上实时地给出显示,使值班人员随时监督现场设备的运行情况。

维护与管理信息处理是对现场的信号设备的故障状态,在屏幕上及时地给出特殊的显示出来,以便使维护人员迅速、准确地查找故障;自动记录并储存值班人员办理作业的时间以及被操作的按钮;完成与其他周边系统的联系。

(二)联锁控制功能联锁控制功能指基本的联锁功能,即进路控制功能,主要包括:建立进路、进路的锁闭、信号开放、信号保持开放、进路解锁、进路正常解锁、进路的非正常解锁、道岔单独操纵和进路引导总锁闭等。

(三)执行控制功能输出控制:根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备的控制电路。

输入控制:采集现场设备的状态信息,为联锁运算提供数据。

(四)自动检测与诊断主要是在执行联锁程序的过程中检测故障的外在现象,检查硬件资源的物理失效,软件的缺陷以及故障的位置。

(五)其他功能包括非进路调车控制功能、平面调车溜放控制功能、站内道口控制功能、与调度集中系统联系功能、与调度监督系统联系功能、与其他系统(如站内调度、管理信息系统等)的结合功能、监测联锁设备状态功能等。

这些功能尽管存在某些联系,但它们的目的不同,而且在一个具体的车站上也不需要联锁系统具备所有的这些功能,因此对于每项功能需由独立的软件甚至是由计算机联锁系统基本结构根据计算机联锁系统各主要部分的功能和设置地点的不同,硬件上一般采用分层结构形式,分为人机交互层、联锁控制层、采集/驱动层和室外设备层,其结构如图6-1 所示。

采茶机器人设计

采茶机器人设计

采茶机器人是基于茶园茶榔的具体生长特点以及茶叶果摘的的具体悄要而设廿的茶叶果摘设备,其功能壬要是完成茶叶的果摘工作。

本次设廿的是自乘式果茶机器人,代替了传筑的背负式或手提式采茶机。

整个设it 11程壬要包祐釆茶机器人的总体方案设廿、控翎系统以及传动系统等设it。

釆茶机是从茶桶换梢采收新慟茶叶的作物收获机械。

根据采摘的方法不同可以分为选择性采茶机和非选徉性果茶机两类。

这两类果茶工作具有不一样的特自。

分JM适合名贵茶叶和大泉型茶叶。

总的目的是完成采茶工作的要求。

釆茶机器人可以实现茶叶的的机械化拆摘,不仅能够节省茶园采茶工的数量, 而冃可以有效地减轻采茶工的工作強度,tte®地提高了茶园茶叶采摘效率,降低生产成本,提高综合经济效益。

关论词:果茶机器人,自行式,传动控制AbstractTea picking robot is designed for specific growth characteristics of tea plants and tea picking specific conditions should be based on the tea picking device, its main function is to plete the tea picking work.This design is the type tea picking robot, instead of a backpack or hand-held traditional tea picking machine. The overall plan of the whole design process including picking robot design, control system and drive system design. Tea picking machine is from tree top crop harvester harvesting tender tea shoots. According to the method of picking can be divided into different selective picking machine and non selective picking machine two. These two kinds of tea is not the same. Respectively for the precious tea and bulk tea. General purpose is to plete the tea job requirements.Abstract the mechanization and picking robot can realize the tea, the quantity can not only save tea tea workers, work intensity and can effectively alleviate the tea workers, greatly improve the tea picking efficiency, reduce production costs, enhance the prehensive economic benefits.Key words: Tea pickingrobot, Self-propelled,Transmission control1绪论11.1按it目的及意义11.2釆茶机综述11.3国内发展现状21.4国外发展现状41.5设廿的主要枝术指标62整体方案设廿62.1设计步驟72.2机器的结构构思72.3 81定传动方案83零部件的选型和设ii■第紫未定义节签。

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联锁机/驱动采集
设备组成;
采集层;用来安装采集板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块采集板可以采集32位信息,并以红色采集指示,红灯点亮表示有采集信息送到采集板。

驱动层;
用来安装驱动板,最多14块,采集板包含有电源测试版及32芯采集端子,每块驱动板32位驱动信息,并以绿色采集指示,有驱动信息指示灯以3—6Hz的频率闪烁。

如何操作;
采集电路
现场表示信息的采集是由主控系统通过对相关继电器接点的数字量采集完成的。

采集电路原理图如图8-5所示。

采集单元选通端收到脉冲,光电耦合管H2交替导通。

当采集条件接通时(GJ↑),则光电耦合管H1随H2导通、截止,C1交替充放电。

数据输出端将1、0相间脉冲送入计算机。

采集条件未通或选通端无脉冲或采集电路的任一元件故障时,H1不能交替导通截止,数据输入端不能收到1、0相间的脉冲,从而实现故障—安全。

信息采集时,微处理机首先向采集单元选通端(控制光耦H2)输出0、1交替变化的脉冲信息,然后从数据输出端(光耦H1)读取信息。

若收到的是脉冲信息,判GJ吸起;否则,判GJ落下。

由此可见,微处理机只有收到脉冲信息时,才视为有效信号,而电路中任何元器件故障均导致固定的“0”或“1”输出,软件判断固定的“0”、“1”信息无效,此信息导向安全侧。

因此,该电路为故障—安全动态电路。

电路中指示灯H是为了便于系统维护而设的,引到采集板的小面板上,当表示继电器吸起时,对应的指示灯亮红灯。

由机柜电源层送出的采集电源在机械室各继电器架之间环接,称之为采集回线。

采集回线送出采集电源至各个继电器的接点,当接点闭合时即经其至相应采集板的输入端,以动态脉冲的方式经I/O板交CPU识别处理。

当电路中任何元器件故障均导致固定状态的输入时,由软件将其固定为安全侧“0”。

3.驱动电路
TYJL—II型计算机联锁系统沿用电气集中使用安全型继电器控制现场设备的方式,而由主控系统驱动板给出的动态脉冲需经功率放大方能驱动安全型继电器。

该系统使用具有故障-安全性能的专用输出驱动电路实现此功能,该电路主要由动态驱动电源、动态驱动电路和动态继电器组成。

(1)动态驱动电路
动态驱动电路原理图如图8-6所示。

控制驱动时,微处理机以动态脉冲方式输出控制命令,脉冲控制信息使光电耦合器H2和H1动态工作,A8端有反向脉冲信号产生。

同时,采取反馈校验方法,将反向脉冲信息回读到微处理机。

电路中发光二极管F固定在小面板上,当有动态脉冲输出时,发光管闪烁。

若发光管灭灯或者亮稳定灯光,则表示无动态命令输出。

当该列的驱动单元被选通后,该单元对应的控制命令输出端输出动态脉冲,它控制光电耦合管H 2 交替导通截止,H 1 随H 2 动态工作。

驱动单元的输出端(A 8 )产生反向动态脉冲,控制动态继电器吸起。

同时光电耦合管H 1 工作,其输出端产生输出脉冲回读到计算机。

计算机如果不能收到回读的动态脉冲,将停止向控制命令输出端输出动态脉冲,防止执行继电器错误吸起。

(2)驱动局部电源
TYJL—II型联锁系统目前广泛使用双输入驱动单元,该单元由四组动态驱动电路合装在一个
安全型继电器匣内,每组驱动电路都有A、B两个输入端,分别接受主控系统A、B机的输出脉冲控制,并有相应的灯光指示。

A、B双路输入只有一路有效,其控制选择权除采用切断备机的驱动回线的方式外,更主要的是由驱动局部电源的极性来决定。

驱动局部电源切换电路通过改变动态驱动电路所使用的驱动局部电源的极性来控制A、B系统的控制权,确保只有工作机的控制命令有效,即使任意操控处于脱机状态下的备机也不会对工作系统产生任何影响,具有绝对的安全性。

图8-7为驱动局部电源切换图。

功能;
机硬件及驱动采集电路为日本信号株式会社产品,操作机(上位机)为高可靠工控机。

联锁机和驱采机均为2×2取2结构,各自分为Ⅰ、Ⅱ系,各系内部为2取2结构,即联锁机及驱采机均为双系(双硬件体系)冗余工作,双系中每一单系均包括双套计算机实时校核工作。

每一单系中必须双机工作一致才能对外输出,实现全系统的高安全性;任一单系检出故障均可立即倒向备系工作,实现全系统的高可靠性。

联锁系统中联锁功能和驱动采集功能分离,联锁系统由联锁层和执行层(驱动采集电路)组成。

根据车站规模,每一冗余系可能包括一套驱采机或多套驱采机。

每套驱采机均为2×2取2冗余结构。

联锁机和驱采机的I系与II 分别安装在不同的母板和机箱中,两系完全独立,能够非常方便的满足现场脱机测试的需要。

单系为双CPU结构,双系各自独立,具备自律功能。

各联锁机和驱动采集机之间采用双环光缆构成专用局域网,物理通道为双倍冗余。

在每一继电器输出驱动的末级采用独立回线技术(每一驱动继电器具有各自的驱动线和驱动回线),驱动无极继电器,防止因驱动线或驱动回线混线使继电器误动。

TYJL-II型计算机采集与驱动原理图;
采集走向电路;
驱动板原理;
驱动走向;
ldjlz-ii型计算机联锁全电子
计算机联锁控制台。

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