《电气控制与PLC技术》实训报告

《电气控制与PLC技术》

实训报告

专业年级（班）：班

组别：第组

组长：

同组成员：

指导老师：

实习时间：2018 年8 月20 日至8 月24 日

实习报告完成时间：2018 年8 月24 日

机械与汽车工程学院

电气控制与PLC技术课程实训（实习）学生成绩评定表

机械与汽车工程学院实训（实习）报告

目录

项目1 C650卧式车床电气控制电路 (1)

1.1电气原理图分析 (1)

1.2电气系统改造 (1)

（1）主电路设计 (1)

（2）元件清单 (2)

（3）I/O分配 (2)

（4）PLC外部接线图 (3)

（5）元件布置图 (3)

（6）安装板接线图 (4)

（7）控制面板接线图 (4)

（8）梯形图设计与调试 (5)

（9）控制过程分析 (7)

项目2 工业机械手控制系统设计与调试 (9)

2.1 I/O分配 (9)

2.2 PLC外部接线图 (9)

2.3顺序功能图设计 (10)

2.4梯形图设计 (10)

2.5控制过程分析 (17)

项目3 四组抢答器PLC控制系统设计与调试 (17)

3.1I/O分配 (17)

3.2PLC外部接线图 (18)

3.3梯形图设计 (19)

3.4控制过程分析 (28)

总结……

项目1：C650卧式车床电气控制电路

1.电气原理图分析

KM1得电，主电机正转，KM2得电主电机反转。KM3得电主电机加速转动。KM4得电冷却泵转。KM5得电快移电机转。

2.电气系统改造

（1）主电路设计（如图1-1所示）

图1-1 C650卧式车床电器控制线路主电路

（2）元件清单（如表1-2所示）

表1-2 元器件目录表

（3）I/O分配（如表1-3所示）

表1-3 I/O分配表

（4）PLC外部接线图（如图1-4所示）

图

1-4 PLC外部接线图

（5）元件布置图（如图1-5所示）

图1-5 元件布置图

（6）安装板接线图（如图1-6所示）

图1-6安装板接线图（7）控制面板接线图（如图1-7所示）

图1-7 控制面板接线图

（8）梯形图设计与调试

（9）控制过程分析

1）点动（正向）

按下点动按钮SB2→KM1线圈通电（无自锁）→M1串R全压正向点动，电流表PA不投入。松开点动按钮SB2→KM1线圈断电，点动停止。

2）正反转控制（SB3、SB4）。

按动正转SB3→KT线圈通电延时、KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通电→KM1线圈通电自锁→M1正向起动。启动完毕，KT延时时间到→PA投入检测运行电流。

3）反接制动（正转时n>0触点闭合）

按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈断电，松开SB1→KM2线圈通电→

M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈断电，切除反接电源，M1停止转动。

4）M2（冷却泵）：

SB5、SB6及KM4构成起停控制电路：

（5）M3（快移）：

刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关SQ→KM5线圈通电→电动机M3点动。

项目2：工业机械手控制系统设计与调试

1.I/O分配（如表2-1所示）

表2-1 I/O分配

2.PLC外部接线图（如图2-2所示）

图2-2 PLC外部接线图3.顺序功能图设计（如图2-3所示）

图2-3 顺序功能图设计4.梯形图设计

5.控制过程分析

按下起动按钮I0.0时，下降电磁阀Q0.0通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位I0.1开关，下降电磁阀Q0.0断电，机械手下降停止；同时接通夹紧电磁阀Q0.1，机械手夹紧延时5s。夹紧后，上升电磁阀Q0.2通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关I0.2，上升电磁阀Q0.2断电，上升停止；同时接通右移电磁阀Q0.3，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关I0.3，右移电磁阀Q0.3断电，机械手右移停止。若此时工作台上无工件，则光电开关I0.4接通，下降电磁阀Q0.0通电,下降到底时，碰到下限位I0.1开关，下降电磁阀Q0.0断电，机械手下降停止,同时断开夹紧电磁阀Q0.1，机械手松开延时5s。机械手上升后回原点，一个循环结束开始下一个循环。按下停止按钮i0.6系统会走完当前循环在停止，停在原点。

项目3：四组抢答器PLC控制系统设计与调试

1.I/O分配（如图3-1所示）

图3-1I/O分配表

2.

3.PLC外部接线图（如图3-2所示）

图3-2PLC外部接线图

图3-3PLC外部接线图

4.梯形图设计

5.控制过程分析

按下抢答按钮SB1，抢答按钮SB5,6,7,8才能按下，然后再按下SB3,4，进行加减分。最后再按SB2复位。如果15秒后无人抢答，蜂鸣器响3秒和指示灯亮。

总结

在实训的过程中，因为是分小组合作完成，更加重视集体的力量，通过实训，我们学会细心体察，大胆实践，团结合作。任何经验都是在实践中积累起来的，最后完成了实训的人物。在生活实践中不断磨练，才能提高独立思考和解决问题的能力；同时也培养了自己优良的学风、高尚的人生、团结和合作的精神；学会了勤奋、求实的学习态度。

在PLC学习上我们要对知识的掌握要弄通弄懂，对技术的掌握要严守规范、严谨细致、精益求精。一个人的力量是有限的，团结合作的力量是无穷的，你的一个思想、一个方法，他的一个思想和方法，相互交流互换就有了两个思想和方法，当今社会竞争日益激烈，而我们现在就应该学会与他人合作。

通过实训我们可以了解社会上需要什么样的PLC人才，自己需要怎样努力才符合社会和时代发展的需要。通过实训工作，全面认知所从事行业、岗位需要具备什么才能，自己做得怎样，是否符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力。为自己将来的职业生涯规划作好承前启后的准备。如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实训收获其他方面的所得，在实训中，我们也收获了快乐、与同学的快乐、与老师的快乐。因为每当自己或自己和同学完成了一个项目时，或多或少有些欣慰，会感到开心，休息时和老师的交流也是一种快乐。虽然一周实训很短时间，但对我今后的学习有很大帮助。这只是起点，终点离我们还有一定的距离，所以还是需要我们继续努力去走以后的路。而我们要把握好每一次的机会，错过了就再也找不回来了。