S7梯形图入门
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）
零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。
虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。
所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。
通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。
这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。
接下来看图1。
图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。
这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。
这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。
那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。
第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。
它实际的接线图就是下面的图2。
在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。
它的内部处理过程如下。
图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。
其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。
S7-1200 PLC应用教程第5章
图5-3和图5-4是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。将继电器电路 图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。图5-4中I0.2的常 闭触点对应于SB1和FR的常闭触点串联电路。
为了防止出现三相电源瞬间短路的事故，除了梯形图中Q0.0和Q0.1的常闭触 点组成的软件互锁电路，还应在PLC的输出回路设置由KM1和KM2的辅助常闭 触点组成的硬件互锁电路。
联了I0.4 的常闭触点，小车走到右限位开关SQ2处时，使Q0.0的线圈断电。同
时I0.4的常开触点闭合，T1的线圈通电，开始定时。8s后定时时间到，”T1”.Q
的常开触点闭合，使Q0.1的线圈通电并自保持，小车开始左行。离开限位开关
SQ2后，I0.4的常开触点断开，T1因为其线圈断电而被复位。小车运行到左边
的起始点时，左限位开关SQ1的常开触点闭合，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1
的线圈断电，小车停止运动。
5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用
下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地 进行操作。顺序控制设计法首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后 根据顺序功能图画出梯形图。 5.2.1 顺序功能图的基本元件
假设起动小车左行，碰到左限位开关时，I0.3的常闭触点使Q0.1的线圈“断 电”，小车停止左行。I0.3的常开触点接通，使Q0.0的线圈“通电”开始右行。
碰到右限位开关时，小车停止右行，开始左行。以后将这样不断地往返运动， 直到按下停车按钮。
4．较复杂的小车自动运行控制程序的设计 控制要求如下： 1）按下右行起动按钮SB2，小车右行。 2）走到右限位开关SQ2处停止运动，延时8s后开始左行。 3）回到左限位开关SQ1处时停止运动。 在异步电动机正反转控制电路的基础上，在控制右行的Q0.0的线圈回路中串
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
S7-200电梯控制系统梯形图
OUT VB2
M0.0 R 2
M0.2 S 1
M0.3 R 4
Q4.5 S 1
网络 2 用户输入指令登记程序
I0.0
M1.0 S 1
网络 3 I0.1
M1.1 S 1
网络 4
1 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I0.2
M3.2
MOV_B
EN
ENO
1 IN
OUT VB0
网络 42 I2.3
M3.3
MOV_B
EN
ENO
2 IN
OUT VB0
网络 43
6 / 29
Created with SmartPrinter trail version
I2.4
梯形图 / 主程序 (OB1)
M3.4
MOV_B
M1.5 /
M2.0 /
M2.1 /
M2.2 /
M2.3 /
57.B
57.C
12 / 29
Created with SmartPrinter trail version
梯形图 / 主程序 (OB1)
M2.4 /
M2.5 /
M2.6 /
M2.7 /
M3.0 /
57.C
13 / 29
M0.0
M0.1 /
Q3.4
网络 62
M0.0 /
M0.1
Q3.5
网络 63 Q3.4
Q3.5
I3.2
Q3.6
网络 64 Q3.4
Q3.6
Q4.0 /
I3.1 /
Q3.7
15 / 29
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC梯形图程序设计基础要点
梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示PLC控制的基本电路1 单输出自锁控制电路启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。
该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制2 多输出自锁控制电路（置位、复位）多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。
只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。
2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。
只有Q0.2被停止后才可以停止Q0.1，若想停止Q0.0，则必须先停止Q0.1。
I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利用中间继电器（内部存储器M）的自锁状态使定时器能连续计时。
定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。
2.延时停止控制定时时间到，延时停止。
I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮。
3.延时启\停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；而输入信号0FF后，输出信号延时一段时间才OFF。
T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。
5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在一些实际应用中，往往需要几小时甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。
下例表示在输入信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。
T37每分钟产生一个脉冲，所以是分钟计时器。
C21每小时产生一个脉冲，故C21为小时计时器。
当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。
S7-300梯形图编程实例
编程实例概述实际应用本手册中描述的每个梯形图指令都会触发一个特定操作。
将这些指令组合到一个程序中时，便可完成多种自动化任务。
本章提供梯形图指令实际应用的以下实例：•控制传送带 - 使用位逻辑指令•检测传送带的移动方向 - 使用位逻辑指令•生成时钟脉冲 - 使用定时器指令•跟踪存储空间 - 使用计数器和比较指令•使用整数数学运算指令解决问题•设置加热烘炉的时间长度使用的指令助记符程序元素目录描述WAND_W字逻辑指令(字)与运算WOR_W字逻辑指令(字)或运算--- ( CD )计数器降值计数器线圈--- ( CU )计数器升值计数器线圈---( R )位逻辑指令重置线圈---( S )位逻辑指令置位线圈---( P )位逻辑指令RLO上升沿检测ADD_I浮点指令整数加DIV_I浮点指令整数除MUL_I浮点指令整数乘CMP <=I, CMP >=I比较比较整数枛| |枛位逻辑指令常开触点枛| / |枛位逻辑指令常闭触点枛( )位逻辑指令输出线圈---(JMPN)跳转若非则跳转---(RET)程序控制返回MOVE传送分配值---( SE )定时器扩展脉冲定时器线圈解决数学问题解决数学实例程序显示了如何使用三个整数数学运算指令来产生与下列方程式相同的结果：MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0梯形图程序程序段1：打开数据块DB1。
程序段2：输入字IW0加到共享数据字DBW3(必须定义和打开数据块)，总和被载入存储器字MW100。
然后，MW100乘以15，结果存储到存储器字MW102中。
MW102除以MW0，结果存储到MW4中。
带计数器和比较器的存储区域下图显示了具有两个传送带且在传送带之间有临时存储区域的系统。
传送带1将包裹传送到存储区域。
存储区域附近的传送带1末端的光电屏障确定向存储区域传送的包裹数量。
传送带2会将包裹从临时存储区域传输到装载码头，而卡车在此将包裹发送给客户。
5.4.2 正、反转连锁控制电路与梯形图_零起步轻松学西门子S7-200 PLC技术_[共2页]
![5.4.2 正、反转连锁控制电路与梯形图_零起步轻松学西门子S7-200 PLC技术_[共2页]](https://img.taocdn.com/s3/m/77c9da02b9f3f90f77c61ba5.png)
第5章 基本指令及应用
75
零起步轻松学系列丛书
图5-5 采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制电路与梯形图线圈Q0.0置位后，松开启动按钮SB1，启动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持1态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点I0.1闭合，“R Q0.0, 1”指令执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位（即置0），相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器KM线圈失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
将图5-4和图5-5比较可以发现，采用置位、复位指令与线圈驱动都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC外部电路都相同，仅给PLC编写的梯形图程序不同。
5.4.2 正、反转连锁控制电路与梯形图
正、反转连锁控制电路与梯形图如图5-6所示。
控制电路与梯形图说明如下所述。
1．正转连锁控制
按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点I0.0闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0自锁触点闭合，Q0.0连锁触点断开，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.0自锁触点闭合，使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电；Q0.0连锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现连锁控制；Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
S7-200西门子PLC基础教程第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法
没有剪完C0设定的块数时，C0的常 闭触点闭合，将返回步M0.1，所以将两个 前级步M0.5和M0.7的常开触点和C0的常闭 触点串联，作为后续步M0.1置位和对前级 步M0.5和M0.7复位的条件。对应的梯形图 如图5-8所示。
图5-8
剪板机控制系统的梯形图
5.3 使用SCR指令的顺序 控制梯形图的编程方法 5.3.1 顺序控制继电器指令
加计数器C0是用来控制剪料的次数， 每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。 没有减完20块料时，C0的当前值小于设定 值20，其C0常闭触点闭合，即转换条件满 足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的 工作。
当剪完20块板料后，C0的当前值等于 设定值20，C0常开触点闭合，即转换条件 满足，将返回到初始步M0.0，等待下一次 起动信号。
图5-7
转换的同步实现
5.2.4 应用设计举例
图5-4为剪板机的顺序功能图，用以转 换条件为中心编程方法绘制梯形图程序。
顺序功能图中共有9个转换（包括 SM0.1），转换条件SM0.1只需对初始步 M0.0置位。
除了与并行序列的分支、合并有关的 转换以外，其余的转换都只有一个前级步 和一个后级步，对应的电路块均由代表转 换实现的两个条件的触点组成串联电路， 一条置位指令和一条复位指令组成。
当M0.3步为活动步时，且剪刀下行到 位I0.2条件满足，同时使步M0.4与步M0.6 为活动步，使压钳和剪刀同时上行，这是 一个并行序列的分支开始，用M0.3· I0.2的 常开触点串联作为步M0.4与步M0.6的起动 条件。
当M0.4、M0.6均为活动步时，则步 M0.3变为不活动步，所以用M0.4或M0.6的 常闭触点与M0.3的线圈串联，作为关断 M0.3线圈的条件。
快速学看PLC梯形图和语句表
快速学看PLC梯形图和语句表第一章认识PLC1.1 PLC的基本组成1.1.1 PLC的面板介绍1.1.2 PLC的基本结构与组成1.2 PLC的工作原理1.3 PLC的编程语言1.3.1 梯形图（LD）1.3.2 指令语句表 (IL)1.3.3 顺序功能图（SFC）1.3.4 功能模块图语言（FBD）1.3.5 结构化文本语言（ST）1.4编程软件安装与使用1.4.1 STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3编程软件的基本功能1.4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装1.4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面1.4.4 计算机与PLC通信连接1.4.5 程序编辑与调试运行第二章识读西门子S7-200系列PLC 编程元件及寻址方式2.1 识读西门子S7-200系列PLC的编程元件2.1.1 输入继电器（I）2.1.2 输出继电器(Q)2.1.3 辅助继电器(M)2.1.4 特殊继电器(SM)2.1.5 顺序控制继电器(S)2.1.6 变量存储器（V）2.1.7 局部变量存储器（L）2.1.8 定时器（T）2.1.9 计数器(C)2.1.10 模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（AQ）2.1.11 高速计数器（HC）2.1.12 累加器（AC）2.2 识读S7-200PLC存储器的数据类型与寻址方式2.2.1 基本数据类型2.2.2 寻址方式第三章识读西门子S7-200系列PLC基本指令3.1 识读基本逻辑指令3.1.1 位触点及线圈指令3.1.2 置位与复位指令3.1.3 立即I/O指令3.1.4 边沿脉沖指令3.2 识读定时器与计数器3.2.1 定时器3.2.2 计数器第四章识读PLC常用基本控制程序4.1 识读梯形图4.1.1 如何识读梯形图4.1.2 识读梯形图的具体方法4.2 识读指令语句表4.2.1 如何识读指令语句表4.2.2 识读指令语句表的具体方法4.3 识读PLC常用基本控制程序4.3.1 启保停控制程序4.3.2 联锁控制程序4.3.3 延时通断控制程序4.3.4 顺序延时接通控制程序4.3.5 顺序循环接通控制程序4.3.6 长时间延时控制程序4.4.7 脉冲发生器控制程序4.4.8 多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1 顺序功能图的组成要素5.1.2 顺序功能图的基本结构5.1.3 绘制顺序功能图的注意事项5.2 识读步进顺控指令的编程5.2.1 步进顺控指令5.2.2 单序列结构的编程方法5.2.3 选择序列的编程方法5.2.4 并行序列的编程方法5.3 识读3台电动机的PLC步进控制程序第六章识读西门子S7-200系列PLC的功能指令6.1 识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2 字传送指令6.1.3 双字传送指令6.1.4 实数传送指令6.2 识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3 双字整数比较指令6.2.4 实数比较6．3 识读运算指令6.3.1 加、减、乘、除指令6.3.2 加1、减1指令6．4 识读数据转换指令6.4.1 字节与整数转换指令6.4.2 整数与双整数转换指令6.4.3 双整数与实数的转换指令6.4.5 整数与BCD码转换指令6.5 识读跳转指令6.6 识读子程序指令6.7 识读中断指令第七章识读电动机的PLC控制7.1 识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2 识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3 识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4 识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5 识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的PLC控制8.1 识读CA6140普通车床的PLC控制8.1.1 识读控制要求8.1.2 主电路、PLC的I／0接线8.1.3 梯形图和指令语句表8.1.4 电路工作过程8.2 识读X62W万能铣床的PLC控制8.2.1 识读控制要求8.2.2 主电路；PLC的I／0接线8.2.3 梯形图和指令语句表8.2.4 电路工作过程8.3 识读多种液体混合装置8.3.1 识读控制要求8.3.2 PLC的I／0接线及I／0地址分配8.3.3 顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4 电路工作过程友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法课件
2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
注意：使用这种编程方法时，不能将输出位的线 圈与置位指令和复位指令并联。因为图5－8中控 制置位、复位的串联电路连通的时间是相当短的， 只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上 被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少 应该在某一步对应的全部时间内接通。
5.1.1单序列编程方法
1. 锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 设计起保停电路的关键是它的启动条件和停 止条件。
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
2. 输出电路的设计方法 1）某一输出量仅在某一步中为ON，可将它的线 圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步 的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线 圈。（M0.1～M0.3的常开触点并联驱动Q0.0的 线圈） 用存储器位来代表步具有概念清楚、编程规 范、梯形图易于阅读和查错等优点。
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令“LSCR s-bit” 用来表示一个SCR段（即 顺序功能图中的步）的开始。
顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
定义: 根据顺序功能图设计梯形图的方法。 方法: 1.使用起保停电路； 2.以转换为中心； 3.使用顺序控制继电器（SCR）; 4.具有多种工作方式的系统。
s7-200plc顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形 图的方法
西门子S7-300.400 PLC 梯形图(LAD)编程手册
SIMATICS7-300 和 S7-400 梯形逻辑（LAD）编程参考手册2004年1月版前言，目录位逻辑指令1比较指令2转换指令3计数器指令4数据块指令5逻辑控制指令6整数算术运算指令7浮点算术运算指令8赋值指令9程序控制指令10移位和循环指令11状态位指令12定时器指令13字逻辑指令14附录所有梯形逻辑指令一览A 编程举例B安全指南本手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损坏。
这些注意事项都使用符号明显警示，并根据严重程度使用下述文字分别说明：危险表示若不采取适当的预防措施，将造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
警告表示若不采取适当的预防措施，将可能造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产损失。
小心表示若不采取适当的预防措施，将可能造成轻微的人身伤害。
小心表示若不采取适当的预防措施，将可能造成财产损失。
注意引起你对产品的重要信息和处理产品或文件的特定部分的注意。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作这一设备。
合格人员规定为根据既定的安全惯例和标准批准进行试运行、接地和为电路、设备和系统加装标签的人员。
正确使用注意如下： 警告本装置及其组件只能用于产品目录或技术说明书中阐述的应用，并且只能与西门子公司认可或推荐的其它生产厂的装置或组件相连接。
本产品只有在正确的运输、贮存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运行和维护，才能正确而安全地发挥其功能。
商标SIMATIC®、SIMATIC HMI®和SIMATIC NET®为西门子公司的注册商标。
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西门子公司版权所有©2004。
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郑重声明未经明确的书面授权，禁止复制、传递或使用本手册或其中的内容。
违者必究。
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我们已核对过，本手册的内容与所述硬件和软件相符。
西门子PLCS7-200图解教程
模块数目见表3.2。
S7-200 CPU存储器系统
S7-200 CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储
器构成。 系统掉电时，自动将RAM中M存储器的有关内容保存到 EEPROM存储器。
3.1.2 扫描周期及工作方式
写输出
读输入
一个扫描周 期 执行CPU自诊断 执 行 程 序 处理通讯请求
5. 特殊标志位（SM）存储器
CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7
的30个字节为只读型区域。 ① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下： SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用 于程序的初始化。 SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。 SM0.4 分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。 SM0.5 秒脉冲，该位输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。可用作时间基准。 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。 SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口 通讯方式有效。 ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下： SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。 SM1.2 负数标志，数学运算结果为负时，该位为1。
梯形图基本编程指令及其应用
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。
当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。
当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图
梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。
如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
➢ 扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使 输入S的状态从1变到0时，输 出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启 动输入状态S从0变到1，则定 时器T5被再次重新启动。
move只能复制byteword或dword数据对象数据处理与数据运算指令移位和循环指令字移位指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令双字循环移位指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令比较指令整数比较指令长整数比较指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令实数比较指令数据处理与数据运算指令移位和循环指令数据处理与数据运算指令转换指令bcd码和整数到其他类型转换数据处理与数据运算指令转换指令整数和实数转换指令数据处理与数据运算指令转换指令实数取整指令数据处理与数据运算指令整型数学运算指令整数运算数据处理与数据运算指令整型数学运算指令长整数运算数据处理与数据运算指令整型数学运算指令使用整数算术指令时得出状态字的位数值整数运算指令影响状态字中的以下位
使用STEP7软件建立梯形图重点
使用ＳＴＥＰ７软件建立梯形图
一、任务简述
电动机是电力拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象 有许多运行方式，如点动控制、连续控制等，特别是在设备调试过程中， 两种控制模式交替运用。本项目任务，以广泛使用的三相异步电动机为 对象，主要介绍电动机控制的点动与连续复合控制，ＰＬＣ的编程元件、 扫描工作过程，学习如何应用Ｓ７－２００系列ＰＬＣ来控制电动机的 点动与连续的复合控制。
（２）画线。 使用者可以从图２－１１所示“程序” 工具条中选用水平和垂直线，或
按住键盘上的Ｃｔｒｌ键并按左、右、上或下箭头键。
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使用ＳＴＥＰ７软件建立梯形图
（３）从指令树拖放。 如图２－１２所示，选择指令，将指令拖拽至所需的位置后松开鼠标按
钮。 ４）在ＬＡＤ中输入地址
或？？？？。问号表示参数未赋值。如图２－１３所示，可以在输入元 素时为该元素的参数指定一个常量或绝对值、符号或变量地址或者以后 再赋值。如果有任何参数未赋值，程序将不能正确编译。 ５）在ＬＡＤ中进行编译 如图２－１４所示，使用者可以用工具条按钮或ＰＬＣ菜单进行编译。
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使用ＳＴＥＰ７软件建立梯形图
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使用ＳＴＥＰ７软件建立梯形图
ＳＴＥＰ７－Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ３２允许使用者在键盘上切换Ｉｎｓ ｅｒｔ键，在两种编辑模式之间转换：
① 在插入模式（按Ｉｎｓｅｒｔ键时选择）中，如果将一条指令放在另 一条指令上，程序编辑器将现有指令移开为新指令让出位置。
PLC梯形图绘制技巧ppt课件
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•8）如果梯形图电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理， 可以重复使用一些触点改成等效电路。
•6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法 编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
注意：一个触点上不允许有双电流通过！！
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3、梯形图的编程规则：
•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1、梯形图概述；
•1）PLC的第一编程语言：使用最多。 •2）直观易懂：与电气控制原理图极其相似。 特别适合开关量控制。
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3、梯形图的编程规则：
•2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能 并联，不能串联。
不正确
正确
•3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号
的线圈只能出现一次。
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