三相异步电动机控制电路
三相异步电动机顺序控制电路
12.5 常见故障的分析与处理
2.故障分析
（2）故障现象二分析: 可能的原因是接触器KM2的动断辅助触点（3-6）没 有接入电路而使（3-6）短接；或触点损坏，在KM2线圈通电时其动断辅助 触点（3-6）不能正常断开。
3.故障处理
检查器件的各个触点, 更换损坏的器件, 或按原理图正确接线。
项目12 三相异步电 动机顺序控制电路
项目12 三相异步电动机 顺序控制电路
12.1 控制电路 12.2 电器选择与安装 12.3 布线要求与线路检查 12.4 通电安全操作要求 12.5 常见故障的分析与处理
12.1 控制电路
1.按顺序工作时的联锁控制
“顺序启动, 逆序停止”
启动: 按下SB2， 先启M1，再按下 SB4，启动M2
12.4 通电安全操作要求
1. 通电试车过程中, 必须保证学生的人身和设备的安全, 在 教师的指导下规范操作, 学生不得私自送电。
2. 在确认电器元件、接线、负载和电源无误后, 清理实训工 作台上的杂物, 告知周围的学生准备试车, 在教师的监督下通 电。
3. 熟悉操作过程。 M1启动→M2启动→停, 观察电动机的旋转是否正常, 如出现 异常情况应及时切断电源, 然后再进行线路检查。 4.试车结束后, 应先切断电源, 再拆除接线及负载。
12.3 布线要求与线路检查
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2.线路检查
（1）主电路的检查 ① 在断电状态下，选择万用表合理的欧姆档进行电阻 测量法检查。 ② 为消除负载、控制电路对测量结果影响，断开负载， 并取下熔断器FU2的熔体。 ③ 检查FU1及接线。 ④检查接触器KM1.KM2主触头及接线，如接触器带有 灭弧罩，需拆卸灭弧罩。 ⑤检查热继电器FR1.FR2的热元件及接线。 ⑥检查两台电动机及接线。
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
三相异步电动机自锁控制电路连线
三相异步电动机自锁控制电路连线三相异步电动机自锁控制电路是一种常见的电路，它可以实现电动机的自锁控制，从而保证电动机的安全运行。
本文将介绍三相异步电动机自锁控制电路的连线方法和工作原理。
一、三相异步电动机自锁控制电路的连线方法三相异步电动机自锁控制电路的连线方法比较简单，主要包括电源线、控制线和电机线三部分。
其中，电源线连接电源，控制线连接控制器，电机线连接电动机。
具体来说，三相异步电动机自锁控制电路的连线方法如下：1. 将电源线的三根导线分别连接到电源的三个相位上，即L1、L2、L3。
2. 将控制线的三根导线分别连接到控制器的三个输出端子上，即U、V、W。
3. 将电机线的三根导线分别连接到电动机的三个绕组上，即U1、V1、W1。
4. 将电动机的三个绕组中的任意两个绕组交叉连接，即U1和V1交叉连接，或者V1和W1交叉连接，或者W1和U1交叉连接。
5. 将电动机的另一个绕组连接到控制器的一个输入端子上，即U、V或W。
6. 将控制器的另一个输入端子连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
7. 将控制器的输出端子连接到电动机的另一个绕组上，即U1、V1或W1。
8. 将控制器的自锁开关连接到电源的任意一个相位上，即L1、L2或L3。
以上就是三相异步电动机自锁控制电路的连线方法，下面将介绍它的工作原理。
二、三相异步电动机自锁控制电路的工作原理三相异步电动机自锁控制电路的工作原理比较简单，主要是通过控制器来控制电动机的启动和停止，从而实现电动机的自锁控制。
具体来说，当控制器的自锁开关关闭时，电源的电流无法通过控制器，电动机无法启动。
当控制器的自锁开关打开时，电源的电流可以通过控制器，控制器会将电流分配到电动机的不同绕组上，从而使电动机启动。
当电动机启动后，控制器会监测电动机的运行状态，如果电动机出现故障或者超载，控制器会自动停止电动机的运行，从而保护电动机的安全运行。
此时，控制器的自锁开关会自动关闭，电源的电流无法通过控制器，电动机无法再次启动，从而实现了电动机的自锁控制。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中被广泛应用。
而三相异步电动机的顺序控制电路则是控制电机正反转和启动停止的关键部分。
下面将详细介绍三相异步电动机顺序控制电路的工作原理。
三相异步电动机顺序控制电路主要由电气元件和控制装置组成。
电气元件包括主触点器、辅助触点器、过载保护器、热继电器等。
控制装置则包括按键开关、按钮、指示灯等。
在三相异步电动机顺序控制电路中，采用了星-三角启动法。
其工作原理如下：1. 启动阶段：当按下启动按钮时，电源通过主触点器通电到电动机的起动绕组，同时辅助触点器也闭合，使辅助绕组接通电源。
此时，电动机的起动绕组和辅助绕组都处于星形连接状态，称为起动连接。
2. 运行阶段：在启动阶段，电动机的起动绕组会产生一个旋转磁场，使电机转动。
当电动机达到一定转速后，再按下切换按钮，主触点器切断电动机的起动绕组电源，同时闭合电动机的运行绕组电源。
此时，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，称为运行连接。
在运行连接状态下，电动机可以正常运行。
3. 停止阶段：当按下停止按钮时，电源通过主触点器切断电动机的运行绕组电源，电动机停止运转。
顺序控制电路中的过载保护器和热继电器起到了保护电动机的作用。
当电动机过载或温度过高时，过载保护器和热继电器会自动切断电源，以保护电机不受损坏。
三相异步电动机顺序控制电路的工作原理可以简化为以下几个步骤：按下启动按钮，电动机的起动绕组和辅助绕组接通电源，电动机启动；达到一定转速后，按下切换按钮，电动机的绕组从星形连接切换为三角形连接，电动机进入运行状态；按下停止按钮，电动机停止运转。
过载保护器和热继电器可以保护电动机不受损坏。
通过对三相异步电动机顺序控制电路的工作原理的了解，我们可以更好地理解电动机的启动、运行和停止过程。
掌握顺序控制电路的工作原理，可以更有效地控制电动机的运行，提高生产效率和设备的可靠性。
三相异步电动机顺序控制电路是电动机控制的重要部分，它通过合理的电气元件和控制装置的组合，实现了电动机的正反转和启动停止功能。
三相异步电动机正反转控制电路(修改)
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
特点及适用范围：
特点：线路工作安全可靠，但操作不便。 切换步骤为正-停-反，正反转不能直接切换。
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
正转运行时反转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
倒 顺 开 关
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
三相异步电动机的正反转控制电路
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机控制电路
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
（二） 单向连续运转控制电路
U QS FU KM V W 停车 按钮 SB2
SB1
起动 按钮 KM
C'
B'
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
U QS FU
V W 停车按钮 SB1 SB2
KM
KM
停机时： KM主触点断开 按下SB1 M 3~ KM线圈断电 KM辅助触点断开
电机断电停车 松开SB1，线圈保持断电
二、 电动机正反转控制电路
应用： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动， 如：机床工作台的前进、后退；起重机的提升、下降等。 正、反转的实现： 把接入电源的任意两根联线对调。 用两个交流接触器实现两根电源线的调换。
控制方法： （一）倒顺开关可逆旋转控制电路，5.5kw以下 （二）按钮控制的正反转控制电路 （三）基于行程控制原则的正反转控制电路
（二）按钮控制的正反转 控制电路
主电路
U V
W
QS
FU
正转接触器KM1通电， 电动机正转；
反转接触器KM2通电， 电动机反转； KM1 FR
KM2
注意！ 决不允许KM1和KM2 同时通电，否则，会 造成电源短路！
M 3~
控制电路（1）
控制过程：
按下SB2 按下SB3 按下SB1 电机正转 电机反转 电机停车
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下， 否则会造成短路！
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
三相异步电动机的正、反转控制电路
接触器联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
1．接触器联锁 为了避免接触器KM1和KM2的主触点同时闭合，造成两相电源（L1和L2）短路事故， 采用接触器联锁。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触 器线圈电路中，使得两只接触器不能同时得电动作，接触器间这种相互制约的作用称为 接触器联锁（或互锁）。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点（或互锁触点）。 2．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路
按钮、接触器双重联锁正、反转控制电路
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
3．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）正转控制 按下正转按钮SB2 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触点闭合、KM1常开触点闭合，形成自锁、 KM1常闭触点断开，对KM2线圈形成联锁→ 电动机M得电正转。松开正转按钮SB2 → KM1常开触点 闭合，形成自锁→交流接触器KM1线圈仍然得电→ KM1的主触点仍然闭合→三相异步电动机M持续 得电正转。 （2）停止控制 当电动机已经正转之后，如果要让电动机反转，则必须先让电动机停止。 按下停止按钮SB1 →接触器KM1线圈断电→ KM1主触点断开、KM1常开触点断开，解除自锁， KM1常闭触点复位，为反转做好准备→电动机M失电停止转动。
三相异步电动机控制电路>>> 三相异步电动机的正、反转控制电路
（3）反转控制 反转控制之前，必须先使电动机M处于停止状态。 按下反转按钮SB3→ 接触器KM2线圈得电→ KM2主触点闭合、KM2常开触点闭合，形成自锁、 KM2常闭触点断开，对KM1线圈形成联锁 →电动机M得电反转。 松开反转按钮SB3 → KM2常开触点闭合，形成自锁 →交流接触器KM2线圈仍然得电→ KM2主触 点仍然闭合→三相异步电动机M持续得电反转。
三相异步电动机电气控制线路
16
在接线图中，各电器元件都要按照在安装板或控制柜 中的实际安装位置绘出，元件所占据的面积按它的实 际尺寸依照统一的比例绘制；各电器元件之间的位置 关系视安装盘的面积大小、长宽比例及连接线的顺序 来决定。
24
2．检查端子接线是否牢固
检查所有端子上的接线的接触情况，用 手一一摇动、拉拨端子上的接线，不允 许有松脱现象。避免通电试车时因虚接 造成麻烦，将故障排除在通电之前。
25
3．电阻测量法检查线路
电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段 测量法和分阶测量法。检查时，把万用表拨到（R*1） 电阻档，若用分段测量法，就逐段测量各个触点之间 的电阻。若所测电路并联了其他电路，测量时必须将 被测电路与其他电路断开。
7
绘制电气原理图应遵守下面的基本原则
（7）在原理图的上方，将图分成若干图区，从左到右 用数字编号，这是为了便于检索电气线路，方便阅读 和分析。图区的编号下方的文字表明它对应的下方元 件或电路的功能，以便于理解电路的工作原理。 （8）在电气原理图的下方附图表示接触器和继电器的 线圈与触点的从属关系。在接触器和继电器的线圈的 下方给出相应的文字符号，文字符号的下方要标注其 触点的位置的索引代号，对未使用的触点用“×”表 示。
3
CW6132型普通车床的电气原理图
1
电源开关
2
3
主轴
冷却泵
4
控制电路
5
6
电源指示
照明
3-50Hz QS
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SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
KM2
KM2线圈得电
三、按钮联锁正反转控制电路
机械互锁
电路特点：
优点：操作方便 缺点：容易产生电源两相短路故障。
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M起动
连续反转 KM2联锁触头分断对KM1联锁
（切断正转控制电路）
三相异步电动机控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
电动机定子接线盒
U1 V1 W1 W2 U2 V2
电源
L1 L2 L3 3~
特点：线路工作安全可靠，但操作不便。 切换步骤为正-停-反，正反转不能直接切换。
适用范围：不需频繁换向的场合。
三、按钮联锁正反转控制电路
思考：有没有可直接切换电动机正反转 的控制电路呢？
利用复合按钮实现联锁控制， 使两个接触器线圈不能同时得 电，防止主电路的短路事故
三、按钮联锁正反转控制电路
QF
KM2
双重 联锁
机械互锁（复合按钮） 电气互锁（互锁触头）
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
电路特点：
双重联锁
优点：安全可靠，操作方便。 缺点：电路接线较复杂。
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（1）正转控制
按下 SB1常闭触头先分断,对KM2联锁
SB1
（切断反转控制电路）
SB1常开触头后闭合 KM1线圈得
KM2
SSBB33
SSBB11
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
使用了两个 停止按钮？
KM1
KM2
FR
U MV W
3~
主电路
SB3
SB1
KM1
SB4
SB2
KM1 FR
KM2
KM2
控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KM1
FR
M 3~
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
思考：设计一种更加完美的正反转控制电路。
为了解决上述两种电路存在的 问题，把这两种电路结合起来，就 形成了接触器、按钮双重联锁正反 转控制线路。
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
机械互锁
电气互锁
SB3
SB1 SB2
KM1
KM2
FR
KM1
KM2 SB2
SB1 KM1
电
KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电
电动机M
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断
失电
KM1联锁触头恢复闭合
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 得电
KM2
3~
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？
—— 互锁！
互锁触点
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
正转运行时反转 控制支路被断开
KM1和KM2能否同时闭合？
L1 L2 L3 QS
FU
不允许！ KM1和KM2同时闭合 会造成两相短路。
KM1
KM2
FR
UVW
M 3~
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
× × ×
Q
KM1 FR
正转运行时反转起动，会发生什么情况？
KM2
SB3
SB1
KM1
SSBB22
KM1 FR
KM2
M