力控组态软件培训
张树文《油气储运系统自动化》第一章3节2 力控组态软件培训
按钮制作
创建的按钮上有一个标志“Text”(文本)。选定这个按钮,单击鼠 标右键,弹出右键菜单。选择“对象属性(A)”,弹出“按钮属性” 对话框,在其中的“新文字”项中输入“开始”,然后选择“确认”
键确认。用同样的方法继续创建“停止”按钮。
2.2.3 定义I/O设备
(1)在导航器中选择“I/O设 备驱动”项使其展开,在 展开项目中选择“PLC”项 并双击使其展开,选择项 目“仿真PLC”下的 “Simulator(仿真PLC)”
2.1 创建简单工程
一、工程总体概况
工业控制中一个项目总的要求可分 为5个部分,即控制现场及工艺,执行部 件及控制点数,控制设备,现场模拟和 监控、数据库。
应用实例
化学液体存储罐控制组态仿真
存储罐液面 的实时高度、 入口阀门、 出口阀门、 启动和停止 两个按钮; 有1个工艺, 为罐中液体 的配方
在对话框: 单击 “变量选择”按钮, 展开“本地数据库” 项,然后选择点名 “IN1”在右边的参 数列表中选择“PV” 参数,
然后单击“选择”按钮,“颜色变化”对话框 “条件表达式”项中自动加入了变量名 “IN1.PV”,在该表达式后输入“==1”,使最 后的表达式为:“IN1.PV ==1”(力控R中的所 有名称标识、表达式和脚本程序均不区分大小 写)。
端应用模式,标准服务器端只授权5客户使用,客户端在5个客 户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。 • 3) WWW网络版 • 用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端,在Internet/Intranet上 来监控WWW服务器的上的数据,瘦客户端在5个客户端的基础 上可增加10、20、50、无限客户端。 •。
入口阀门和出口阀门用电磁阀控制,液面的实时高度用 高精度液位传感器检测,
力控组态软件 pSpace 培训
览
数据库 服务
程
器
序
数据接口
数据接口
DA
数据接口 DA
DA
关系数据库
DCS、PLC、化验室
实时数据库
1.5 数据流向
对象 温度 压力 …… 电流 电压 功率
传感器 控制系统 接口
DATA
DATA
DATA
实时
DATA
历史
缓存
DATA
DATA
DATA
磁盘
1.6 pSpace软件架构
批量管理 分析工具 远程配置工具
工程 管理
生产 仿真
设备 资产
人力 资源
财务 管理
计划 管理
办公 系统
决策 支持
业务整合平台
设备维修 批次管理 工序调度
向上无限制数据传输
向下有限数据交互
寿命计算
……
……
பைடு நூலகம்
生产管理 数据交换 产品跟踪
文档管理 人力管理
资源分配 状态监测
过程管理 质量管理
绩效分析 性能分析
实时/历史数据库—pSpace
采集器
PLC
DCS
SCADA
文件
其它
数据源
1、协议解析模块(IOmonitor,驱动) 1)IOmonitor
监控I/O驱动程序运行的工具。IoMonitor可以完成对I/O驱动程序的 启/停控制,查看驱动程序进程状态、浏览驱动程序通信报文、自动网络通 讯负荷平衡等功能。 2)驱动
驱动程序列表如下:集散系统(DCS)、可编程控制器(PLC)、现场总 线(FCS)、电力设备、智能模块、板卡、智能仪表、变频器、USB接口 设备,OPC1.0、OPC2.0、DDE。
力控组态软件教程
`力控组态软件教程第一节选型及安装力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版,软件是根据点数进行计价的,点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数,即软件部的实时数据库DB中I/O连接项的个数,软件部的中间变量、间接变量等不计点。
力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制,完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处,索要注册号即可以使用,力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制,购买软件时,开发版随运行版免费赠送,运行版分为通用监控版、WWW网络版等。
1. 力控的运行版本1) 通用监控版运行在单台PC上完成监控,该版本不包括扩展组件。
2) 标准网络版由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式,标准服务器端只授权5客户使用,客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。
3) WWW网络版用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端,在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据,瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。
2. 扩展组件包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。
3.系统要求1)硬件配置目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下:CPU:Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。
存:512M以上。
显示器:VGA、SVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器,显示256色以上。
并行口或USB口:安装产品授权的加密锁。
2)软件要求软件没有经过授权,也可以开发和运行,但有如下限制:数据库连接项支持64点,运行系统在线运行时间是1小时。
软件支持的操作系统:WINNT4.0(补丁6)/WIN2000 /WINXP/WIN 2003。
可用于win XP、win7,win10未试过,估计可以?3)硬件加密锁软件是通过硬件加密锁进行授权,软件经过授权后可以长时间运行,产品提供的加密锁包括:并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁,硬件加密锁使用前必须安装驱动程序。
力控组态软件培训
行查询。
事件记录导出
02
支持将事件记录导出为Excel或其他格式文件,以便进一步分析
和处理。
事件记录打印
03
提供事件记录打印功能,可将事件记录打印出来存档或备查。
报警通知方式选择及优化建议
报警通知方式选择
支持多种报警通知方式,如声音提示、弹窗提示、短信通知、邮件 通知等。
通知内容自定义
允许用户自定义报警通知的内容,以便更好地了解报警情况。
根据实际需求,设置不同类型的 报警,如模拟量报警、数字量报
警、变化率报警等。
触发条件配置
针对不同类型的报警,配置相应 的触发条件,如阈值、变化率、
持续时间等。
优先级设置
根据报警的紧急程度,设置不同 的优先级,以便及时处理重要报
警。
事件记录查询与导出方法
事件记录查询
01
提供事件记录查询功能,可根据时间、类型、优先级等条件进
等操作,满足更多样化的需求。
07 高级应用与扩展功能
脚本编程实现自动化任务
脚本语言介绍
力控组态软件支持的脚本语言及其特点。
编写自动化脚本
使用脚本语言编写自动化任务的步骤和方法。
调试和优化脚本
对编写的脚本进行调试和优化,提高运行效率。
OPC服务器配置教程
OPC技术概述
介绍OPC技术的原理、特点和优势。
OPC服务器配置步骤
详细讲解OPC服务器的配置过程,包括添加OPC服务器、配置数据点、设置访问权限等 。
OPC客户端连接与数据交互
介绍如何使用OPC客户端连接到OPC服务器,并实现数据的读取和写入。
集成第三方设备或系统方法探讨
设备或系统接口分析
分析第三方设备或系统的接口类型和通信协议。
力控组态软件培训知识讲解
第二节 组态软件综述
组态软件在国内是一个约定俗成的概念,并没有明确 的定义,它可以理解为“组态式监控软件”。“组态 (Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置” 等意思,是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成 自己所需要的软件功能,而不需要编写计算机程序,也就 是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”,组态 软件就称为“二次开发平台”。“监控(Supervisory Control)”,即“监视和控制”,是指通过计算机信号 对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。
第二节 组态软件综述
•
典型的计算机控制系统通常可以分为设备层、控制层、
监控层、管理层四个层次结构,其中设备层负责将物理信
号转换成数字或标准的模拟信号,控制层完成对现场工艺
过程的实时监测与控制,监控层通过对多个控制设备的集
中管理,来完成监控生产运行过程的目的,管理层实现对
第二节 组态软件综述
(3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库,满足用户的 测控要求和现场荽求。利用各种功能模块,完成实时监控 产生 功能报表 业示历史曲线、实时曲线、提侠报警等功能,使系统 具有良好的人机界面,易于操作,系统既叫适用于单机集中式 控制、DCS分布式控制,也可以是带远程遇信能力的远程测控 系统.
(4)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如 模拟量、离散童、字符型等,实现与外部设备的数据交换。
(5)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根 据自己的需要编鸾程序,蹭强图形界面
(6)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操 作权眼,保证整个系统的安全可靠运行。
(7)仿真功能.捉供强大的仿真功能使系统并行设计,从而 缩短开发周期。
第二节 组态软件综述
力控组态软件培训教程1
1. 专业的报表向导 2. 丰富的单元格式与设计 3. 强大的图表功能 4. 支持多种格式导入导出 5. 与Excel, Word表格数据兼容的复制和粘贴 6. 别具一格的选择界面 7. 强大的打印及打印预览
返回
WWW网络发布
WWW网络功能特点
强大的Web功能和Internet/Intranet浏览器技术,直接支持多文档窗口;
返回
ODBCRouter组件功能
转入到DB
1)将关系数据库中的数 据写入力控®实时数据库 中,存储方式如下:
·实时周期
2)将关系数据库中的数 据写入力控®历史数据库 中,存储方式如下:
·固定方式 ·变量控制
功能1 功能2
从DB转出
1)将力控®的实时数据库 中的值转储到关系数据库 中,存储方式如下:
返回
网络数据库C/S架构的应用 力控的分层结构
VIEW RTDB
IO
VIEW RTDB
IO
VIEW
RTDB
IO 返回
C/S构架应用
1.Port server
Port server是一个通讯服务器组件 ,通过专有的Port server协议 实现力控实时数据 库之间的通讯.该方式支持TCP/IP,串口,拨号,GPRS等多种物理方式的链接;
详情。用户可以通过记录来对系统进行维护。
返回
SQL数据表模板
概述
SQL(结构化查询语言)是关系数据库使用的标准语言, 用来检索、更新和管理数据。开放式数据库互连(ODBC) 是Microsoft的标准API,用来访问、显示和修改各种关系 数据库数据。力控®通过ODBC API访问SQL数据源,并 为之封装了多种数据库访问函数,即SQL函数。用户通过 这些函数、表模板、绑定表以及ODBC数据源标识就可以
力控组态软件入门与典型应用第三章
2.选择生成的安装包存放的路径、输入安装 运行时的窗口标题、安装包运行时的缺省 安装路径、安装后快捷方式的名称。
十三、PLC程序
第二节 两轴机械手运动控制 一、机械手系统控制要求
设计机械手组态监控界面,利用力控6.0组 态软件中定时器控件与脚本程序实现机械手的 模拟仿真。按启动按钮后,机械手下移5s→夹 紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→ 上移5s→左移10s,最后回到原始位置,自动 循环,按下复位按钮后,机械手在完成本次操 作后,回到原始位置,然后停止。
八、运行参数设置
1.初始启动画面设置 2.设置初始启动运行参数与初始启动程序参 数。 九、运行 十、制作运行包 十一、 PLC程序
第三节 啤酒生产线装箱控制 一、生产线控制要求 要求当酒瓶右行计数达到24瓶的时候 ,机械手抓取酒瓶,至空位。放下后再回 复原位,等待下一次计数。制作分为两个 部分,一是组态界面的制作与连接;二是 、PLC程序的编写。本次重点在制作控制 界面。
工控组态软件 入门与典型应用
第三章 组态软件的综合应用
第一节 物料生产线检测控制
一、物料生产线的功能
二、组态监控界面
三、组态工程创建
1.打开力控组态软件,进入力控工程管理器 2.新建工程
3.进入当前工程开发环境
四、定义I/O设备
五、工程组态窗口设计
1.创建新画面
2.创建图形对象
六、实时数据库组态
七、I/O数据连接
八、动画连接
1. 2.
按钮动画连接 传感器动画连接
3.推料气缸动画连接
九、脚本编写 十、运行参数设置
1.
初始启动画面设置
2.设置初始启动运行参数与初始启动程序参 数。 十一、运行 十二、制作运行包
PXD2020202001培训资源认证培训课件力控组态软件入门与典型应用
第三节 工程管理器的使用
一、概述
一、概述
二、工程管理器介绍
新建应用[N]:新添加一个工程应用。
删除应用[D]:删除已存在的工程应用。 开发系统[C]:对于已选择的工程应用,进 入开发系统。 进入运行[R]:对于已选择的工程应用,进 入运行系统。 搜索应用[F]:查找已有的工程应用。
二、动作脚本类型 1. 图形对象动作脚本 (1) 创建方式 (2) 举例
(3)一般性动作
2.应用程序动作脚本 (1) 应用程序动作脚本的创建方法 (2) 触发条件类别 (3)举例
3. 窗口动作脚本 (1)创建窗口动作脚本 (2)执行条件窗口动作脚本的三种执行条 件
4. 数据改变动作脚本 (1)创建数据改变动作脚本
工控组态软件 入门与典型应用
第一章 组态软件基础知识
第一节 组态软件概述与基本结构
一、产品概述
力控监控组态软件是对现场生产数据 进行采集与过程控制的专用软件,最大的 特点是能以灵活多样的“组态方式”而不 是编程方式来进行系统集成,它提供了良 好的用户开发界面和简捷的工程实现方法 ,只要将其预设置的各种软件模块进行简 单的“组态”,便可以非常容易地实现和 完成监控层的各项功能。
5. 编辑智能单元对象
6. 智能单元对象的编译
7. 在已创建的智能 单元中添加对象
8. 智能单元对象的操作方法 (1) 使用条件。 1) 同一智能单元对象中的对象之间的操作, 使用 this。 2) 上一级的智能单元对象中的对象操作下一 级的智能单元对象中的对象,使用 this,参 见下。
(2) 使用 this 的优越性。 1) 使用 this 进行智能单元对象中的对象间 的操作时,当这个智能单元被多次复制使 用时,智能单元中具有动画动作的对象中 的动作不会被破坏,可以保持完整,以便 于继续使用。
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4、现场模拟和监控
可以用软件将现场情况在工业PC机中模拟出来。 例如:在存储罐的液体控制项目中,可以设计两个按键代 替实际的启动和停止开关,再设计出一个存储罐和两个阀门, 当用鼠标单击开始按键时入口阀门不断地向一个空的存储罐内 注入某种液体,当存储罐的液位快满时,入口阀门自动关闭, 同时出口阀门自动打开,将存储罐内的液体排放到下游。当存 储罐的液位快空时,出口阀门自动关闭,入口阀门打开,又开 始向快空的存储罐内注入液体,过程如此反复进行。同时将液 位的变化用数字显示出来。 在实际控制过程中用一台PLC来实现控制,在仿真时,整 个逻辑的控制过程都是用一台仿真PLC(可编程控制器)来实 现的。仿真PLC是一个力控的仿真软件,它除了采集储液罐的 液位数据,还能判断什么时候应该打开或关闭哪一个阀门,要 在计算机屏幕上看到整个系统的运行,实现控制整个系统的启 动与停止。
2、执行部件及控制点数
在本例中,有5个控制点,为存储罐液面的实时高 度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮;
有1个工艺,为罐中液体的配方。
5个点中入口阀门和出口阀门用电磁阀控制,液面 的实时高度用高精度液位传感器检测,两个按钮用 常用的机械按钮。 5个点用4个变量:即反映存储罐的液位模拟量、 入口阀门的状态为数字量、反映出口阀门开关状态 的数字量、控制整个系统的启动与停止的开关量。
• 3.3 系统要求 • 3.3.1 硬件配置 • 目前市面上流行的机型完全满足力控的运 行要求,推荐配置如下: • CPU:Pentium(R) 4 CPU 2.0GHz以上。 • 内存:512M以上。 • 显示器:VGA、SVGA以及支持桌面操作系 统的图形适配器,显示256色以上。 • 并行口或USB口:安装产品授权的加密锁。
力控组态软件培训
第一章 力控ForceControlV6.1
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 组态界面实例 组态软件综述 选型与安装 组态工程的步骤 趋势 设备通信设置
第一节 组态界面实例
第二节 组态软件综述
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文 SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数 据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用 软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环 境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制 系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域 很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的 数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以 及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
应用实例
化学液体存储罐控制组态仿真 存储罐液面 的实时高度、 入口阀门、 出口阀门、 启动和停止 两个按钮; 有1个工艺, 为罐中液体 的配方
1、控制现场及工艺
控制现场及工艺是在开发工业控制项目和 学习组态软件使用时首要掌握的内பைடு நூலகம்。 需要控制的现场是多种多样的,控制内容、 控制方式各不相同,工艺要求各异,控制对 象不一样,精度要求也不同。
第二节 组态软件综述
组态软件特点 随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应 用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程 监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用 户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦 有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开发周期长;已开 发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低, 导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编 程人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手进行源程序的 修改,因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上 述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好地解决传统 工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制 目的的任意组态,完成最终的自动化控制工程。
第二节 组态软件综述
(3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库,满足用户的 测控要求和现场荽求。利用各种功能模块,完成实时监控 产生 功能报表 业示历史曲线、实时曲线、提侠报警等功能,使系统 具有良好的人机界面,易于操作,系统既叫适用于单机集中式 控制、DCS分布式控制,也可以是带远程遇信能力的远程测控 系统. (4)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如 模拟量、离散童、字符型等,实现与外部设备的数据交换。 (5)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根 据自己的需要编鸾程序,蹭强图形界面 (6)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操 作权眼,保证整个系统的安全可靠运行。
第二节 组态软件综述
组态(Configuration)为模块化任意组合。通用组态软件主要特点:
⑴延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序,当现场(包括硬 件设备或系统结构)或用户需求发生改变时,不需作很多修改而方便地 完成软件的更新和升级;
⑵封装性(易学易用),通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户 使用的方法包装起来,对于用户,不需掌握太多的编程语言技术(甚至 不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能; ⑶通用性,每个用户根据工程实际情况,利用通用组态软件提供的底层设 备(PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等)的I/O Driver、开 放式的数据库和画面制作工具,就能完成一个具有动画效果、实时数据 处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程,不受 行业限制。
第二节 组态软件综述
组态软件通常有以下几方面的功能:
(1)强大的界面显示组态功能。目前,工控组态软件大都运行于 Windows环境下,充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特 点,可视化的m风格界面、丰富的工具栏,操作人员可以直接进人开 发状态,节省时间。丰富的图形控仵和工况图库,既提供所需的组件, 又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具,可随心所欲地绘制 出各种工业界面,并可任意编辑,从而将开发人员从繁重的界面设计 中解放出来,丰富的动画连接方式,如隐含、闪烁、移动等等,使界 面生动、直观。
• 1. 力控的运行版本
• 1) 通用监控版 • 运行在单台PC上完成监控,该版本不包括扩展组件。 • 2) 标准网络版 • 由2套通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户 端应用模式,标准服务器端只授权5客户使用,客户端在5个客 户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。
• 3) WWW网络版
(7)仿真功能.捉供强大的仿真功能使系统并行设计,从而 缩短开发周期。
第二节 组态软件综述
• 典型的计算机控制系统通常可以分为设备层、控制层、
监控层、管理层四个层次结构,其中设备层负责将物理信
号转换成数字或标准的模拟信号,控制层完成对现场工艺 过程的实时监测与控制,监控层通过对多个控制设备的集 中管理,来完成监控生产运行过程的目的,管理层实现对 生产数据进行管理、统计和查询。监控组态软件一般是位
(2)良好的开放性。社会化的大生产,使得系统构成的全部软硬仵 不可能出自一家公司的产品,“异构”是当今控制系统的主要特点之 一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联,支持多种硬仵设各。 开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。
组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信,向上能与管理层通 信,实现上位机与下位机的双向通信。
于监控层的专用软件,负责对下集中管理控制层,向上连
接管理层,是企业生产信息化的重要组成部分。
第二节 组态软件综述
• 力控监控组态软件是对现场生产数据进行采集与过程
控制的专用软件,最大的特点是能以灵活多样的“组态方
式”而不是编程方式来进行系统集成,它提供了良好的用 户开发界面和简捷的工程实现方法,只要将其预设置的各 种软件模块进行简单的“组态”,便可以非常容易地实现 和完成监控层的各项功能,比如在分布式网络应用中,所
3、控制设备
主要考虑设备的稳定性、可靠性和性价比。
入口阀门和出口阀门用电磁阀控制,液面的实 时高度用高精度液位传感器检测,
具体驱动控制电磁阀和检测两个按钮的开关状 态用一台PLC(可编程控制器)来实现。即PLC的 输出端用两个点接电磁阀,用两个输入点接两个按 钮。PLC的串行线与一台工业PC机相连,用A/D转 换模块(或用PLC自带的A/D转换单元)将传感器数 据输入到工业PC机。由此可见,工业PC机与执行部 件之间还要各种板卡、模块、PLC等作为桥梁才能 组成一个完整的控制工程。
• 在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备
第二章 创建一个简单工程
第2章创建一个简单工程
2.1 力控组态软件组成
2.2 创建简单工程
2.3 创建图形对象
2.4 动画连接
2.5 运行
2.6 创建实时趋势
2.7 创建历史报表
2.1 创建简单工程 一、工程总体概况
工业控制中一个项目总的要求可分 为5个部分,即控制现场及工艺,执行部 件及控制点数,控制设备,现场模拟和 监控、数据库。
第二节 选型及安装
• 2.1 选型说明
• 力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运 行版,软件是根据点数进行计价的,点数是指实际监控的 外部I/O设备参数的个数,即软件内部的实时数据库DB中 I/O连接项的个数,软件内部的中间变量、间接变量等不 计点。
• 力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制,完全免 费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各 地办事处,索要注册号即可以使用,力控正式发行的开发 版没有点数和时间的限制,购买软件时,开发版随运行版 免费赠送,运行版分为通用监控版、WWW网络版等。
软件就称为“二次开发平台”。“监控(Supervisory
Control)”,即“监视和控制”,是指通过计算机信号 对自动化设备或过程进行监视、控制和管理。