§5.01.系统函数H(jw)

合集下载

信号与系统复习题 2013

信号与系统复习题 2013

信号与系统复习题一. 单选1.下列信号的分类方法不正确的是( A ):A、数字信号和离散信号B、确定信号和随机信号C、周期信号和非周期信号D、因果信号与反因果信号2. 函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为( B )A、偶函数B、奇函数C、奇谐函数D、都不是3.下列说法不正确的是( D )。

A、一般周期信号为功率信号。

B、时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量信号。

C、ε(t)是功率信号;D、e t为能量信号;4.将信号f(t)变换为( A )称为对信号f(t)的平移或移位。

A、f(t–t0)B、f(k–k0)C、f(at)D、f(-t)5.将信号f(t)变换为( A )称为对信号f(t)的尺度变换。

A、f(at)B、f(t–k0)C、f(t–t0)D、f(-t)6. 函数f(t) 的图像如图所示,f(t)为( C )A .偶函数B .奇函数C .奇谐函数D .都不是7.已知信号)(t(tf的表达式为(B)f的波形如下图所示,则)A.)tu(tB .)1()1(--t u tC .)1(-t tuD .)1()1(2--t u t8.积分式dt t t t t ⎰--+++442])2(2)()[23(δδ的积分结果是( C )A .14B .24C .26D .289.周期矩形脉冲的谱线间隔与( C ) A .脉冲幅度有关 B .脉冲宽度有关C .脉冲周期有关D .周期和脉冲宽度有关10.如果两个信号分别通过系统函数为)(jw H 的系统后,得到相同的响应,那么这两个信号( D )A .一定相同B .一定不同C .只能为零D .可以不同 11.)(t f =)(t u e t 的拉氏变换为)(s F =11-s ,且收敛域为( C ) A .Re[s] > 0 B .Re[s] < 0 C .Re[s] > 1D .Re[s] < 112.函数⎰-∞-=2)()(t dx x t f δ的单边拉氏变换F (s )等于( D )A .1B .s1C .S e 2-D .S e s21-13.单边拉氏变换)(s F =22++-s e )s (的原函数)(t f 等于( A )A .)1(2--t u e tB .)1()1(2---t u e tC . )2(2--t u e tD .)2()2(2---t u e t14.已知)()21()(1n u n f n =,)3()()(2--=n u n u n f ,令)(*)()(21n f n f n y =,则当n=4时,)(n y 为( B ) A .165B .167 C .85D .8715.下列关于冲激函数性质的表达式不正确的是( B )。

信号与系统讲义第五章1引言及无失真传输条件

信号与系统讲义第五章1引言及无失真传输条件

无失真:时域波形传输不变
e(t )
e(t)
线性网络
t
H ( j)
R( j) KE( j)e jt0 R( j) E( j)H ( j)
r (t )
t t0
r(t) K e(t t0 )
H ( j) R( j) Ke jt0 E( j)
频域无失真条件: H ( j) Ke jt0
H( j) K () t0
r(t) e(t)*h(t)
R( j) E( j)H( j) H ( j) LT[h(t)] H ( j) R( j)
E( j)
对稳定系统
H (s)
H ( j) H (s) s j
系统函数还可以通过对微分方程取傅氏变换而得到
求矩形脉冲通过低通滤波器的响应
v1 (t )
E
t
0
输入信号波形
R
傅里叶变换在现代通信系统中的应用非常多,典 型的应用就是——滤波、调制与解调、抽样
频域系统函数——系统的频率响应函数H(jw)
稳定系统:s域系统函数→频域系统函数
频域系统函数H(jw)描述了系统对信号的各频率
成份的加权
傅氏变换将信号分解为无穷多项ejwt信号的叠加
S域系统函数H(s)描述系统对复指数信号est的加
5.3 无失真传输
信号通过系统传输,由于系统对信号中各频率分 量幅度产生不同程度的衰减,使得响应中各频率 分量的相对幅度产生变化,引起幅度失真。
同样地,由于系统对输入信号各频率分量产生的 相移,信号也会出现失真,称为相位失真
频域由相于移系→统时对域信延号时各频率分量产生的相移不与频
输 输
入 出率成yx正((t相t))比对,ss位iinn使((置响11t产t )应生的s1变)in各(化s频i2,nt率()而分2t引量起在2的) 时失间真轴上的

系统的频域分析

系统的频域分析
Yzs ( jw) F ( jw) H ( jw)
对Yzs (jw)进行Fourier反变换,可得
yzs (t ) FT -1[Yzs ( jw)]
6 系统的频域分析 p 16
一、连续非周期信号通过LTI系统的响应 的频域分析
系统零状态响应频域分析方法与卷积积分法的关系:
①求解的都是系统的零状态响应,两种分析方法 实质相同,一个是h(t),一个是H(jw)。 ②Fourier变换的时域卷积定理是联系两者的桥梁。
j wC
由Fourier反变换,得系 统的冲激响应h(t)为:
6 系统的频域分析 p 12
1 -(1 / RC)t h(t ) e u(t ) RC
RC电路系统的幅度响应
jw
低通滤波器
1 -(1 / RC)t h(t ) e u(t ) RC
0
0
1/RC
2/RC
3/RC
解: 对输入、输出进行傅氏变换:
1 F ( jw ) FT[e u (t )] 1 jw
-t
1 1 Y ( jw ) FT[e u (t ) e u (t )] 1 jw 2 jw
-t - 2t
Y ( jw ) 1 jw 1 H ( jw ) 1 2F ( jw ) 2 jw 2 jw
③两种方法都无法直接求解系统的零输入响应。 ④频域方法更为直观,较好体现幅度、相位的响应。
6 系统的频域分析 p 17
1. 虚指数信号ejw t(-<t<) 通过连续LTI系统的零状态响应
yzs (t ) e
e
jwt
jw t
h(t )
-
e jw (t - ) h( )d

第五傅里叶应用于通信系统-

第五傅里叶应用于通信系统-

H(jw )H(jw )ej(w)
其中:
H(jw ) 1 0
wc wwc 其它
w c
w c w
(w)
(w)w0t
w
工作特性:
wt0
将低于某一频率w c 的所有信号传送,而无任何失真,
将频率高于 w c 的信号完全衰减
原因: wcwwc内,理想低通滤波器满足无失真条件
lw i0m wdd(w w )
群延时 出现在包络中
相位延时 0 出现在载波中 w0
五:对h(t)的要求
h(t)k(tt0) 当信号通过线性系统时,为了不产生失真,冲激响应 也应该是冲激响应,而时间延后 t0
§5.4 理想低通滤波器
一.理想低通滤波器的频域特性
H ( jw)
V 2(jw ) H (jw )V 1 (jw )
v1 (t)
E
V 2(t)F T 1[V 2(jw )]
其中:
v 1 (j) w F [v 1 T (t) ]E Sw 2 a e j w 2

R
v1(t)v0(t2)
v1 (t)
பைடு நூலகம்
c
1
v2(t)Rjw1c v1(t)1v1j(wt)R(c分压公式) j wc
v 2 (j) w jw E Sw 2 a e j w 2 E [j1 w (w )1 ] e ( jw ) E (w )1 (e jw ) E jw ( 1 e jw )
v 2 ( t ) F 1 [ v 2 ( j ) T w E ( 1 ] e t ) u ( t ) E [ 1 e ( t ) ] u ( t )

频率响应函数Hjw定义

频率响应函数Hjw定义

谐波分析的LabVIEW实现
Express VI----失真测量.vi
P122
波形VI-----谐波分析
P122---谐波分析
4.4 谐波分析及其LabVIEW
谐波------一个周期电气量中的正弦波分量,谐波频 率为基波频率的整数倍。
谐波污染------非线性负载在电力系统中的使用,使 电流和电压波形产生畸变,也称谐波污染。
谐波分析------测量周期信号波形的畸变情况。 各次谐波频率、幅值、相位、 总谐波畸变率THD(谐波相对基波的幅值比例) 基波信号相对于谐波信号的均方值比例SINAD
输入为数组(无采样时间和频率信息) 输出为复数序列(显示需要取实数幅值)
P97例题
4.2 测试信号谱分析及LabVIEW实现
频谱分析 功率谱分析 频率响应函数分析 相干函数分析
4.2.1 频谱分析及其VI
三个层次VI Express VI-----频谱测量
P101-102
H ( j) Y ( j) X ( j)
H(j率响应函数(信号处理\波形测量)
例P112
4.2.4 相关函数分析及其LabVIEW实 现
相干函数 r2xy ( jw) 在频域中反映两个信号 的相关程度。
理想线性系统 r2xy ( jw) 1 输入输出完全不相关 r2xy ( jw) 0
波形VI进行频谱分析
基本函数谱分析
4.2.2 功率谱分析及其VI
Express VI---频谱测量
波形VI计算功率谱
4.2.3 频率响应函数分析及其VI
频率响应函数表述了一个测试系统输入和输出 的频域关系,描述系统频域的动态特性。

系统函数

系统函数

第七章 系统函数系统分类: 连续系统 离散系统分析方法:时域: h(t) h(k) 冲击响应/单位响应 ↑逆 ↑逆复频域: H(s) H(z) 系统函数H(·)↓s = jw ↓z =e jwT频域: H(jw) H(e jwT ) 频率响应系统的研究:系统分析: 给定系统→H(·)→系统的特性。

系统综合: 给定要求(如幅频特性)→确定结构和参数→H(·) 本章是在前几章的基础上加以概括和引伸。

主要内容:一 H(·)与系统的特性(时域响应、频域响应)。

二 系统的因果性和稳定性及判别准则。

三 信号流图四 系统模拟。

由系统函数→框图。

§ 7.1 系统函数与系统特性一 H(·)的零点与极点H(·)=)()(∙∙A B 极点:A(·)=0的根,i P ,H(i P )→∞ 零点:B(·)=0的根,i ξ,H(i ξ)=0类型:实数、共轭虚数、共轭复数,一阶或二阶。

二 H(·)与时域的响应关系: H(·) h(·)1 连续系统: H(s) h(t) 以虚轴为界结论:○1 H(s)的极点位置→h(t)的函数形式。

○2 极点在左半开平面→h(t)是衰减的,h(t)|∞→t →0,系统是稳定的。

○3 虚轴上的一阶极点→h(t)是幅度稳定,临界稳定。

○4 极点在右半开,和虚轴上二阶以上→h(t)是增长的, 系统不稳定。

稳定性:若输入有界,则输出有界。

若|f(·)|<∞,则| y f (·)|<∞。

2 离散系统:H(z) h(k) 以单位圆为界结论:○1 H(z)的极点位置→h(k)的序列形式。

○2 极点在单位圆内→h(k)是衰减的,k →∞,h(k)→0, 系统是稳定的。

○3 单位圆上的一阶极点→h(k)是幅度稳定,临界稳定。

○4 极点在单位圆外,和单位圆上二阶以上→h(k)是增长的,系统不稳定。

北理工信号与系统5

北理工信号与系统5

连续时间系统的付里叶分析§5.1引言第一章信号与系统的基本定义和分类第二章连续时间系统的时域分析第三章离散时间系统的时域分析第四章连续时间信号的付里叶分析第五章连续时间系统的付里叶分析,注意一点:它仍然是连续时间,但第四章是对信号,而第五章是对系统。

x(t),系统的单位冲激响应h(t),求y(t)?第一种方法:y(t)与x(t)的微分方程如:第二种方法:如下图:x(t)y(t)dtdy(t)a dt y(t)d =++22τττd t h x t y t y t h t x )()()()()()(-==*⎰∞∞-*h(t)=y(t)x(t)y(t)h(t)X(jω)H(jω)Y(jω)= X(jω) H(jω)第三种方法:付里叶变换分析法x(t)*h(t)X(jω)H(jω)∴Y(jω)=X(jω)H(jω)1、把积分运算变成了代数运算2、对于实际问题给予频率域的物理解释。

例如:歌唱家、唱出的美妙歌曲。

又如:电视图像。

5.2连续时间系统的频率响应H(j ω)一、H(j ω)的引出和定义我们从三个不同的角度引出H(j ω)的三种定义方法1.H(j ω)是系统对复指数信号响应的复函数。

假如x(t)=则y(t)=x(t)*h(t)=t j eωtj e ω⎰∞∞)(τh ()ττωd e t j -H(j ω)本身是复数所以,有模有角,因此它将对输出产生幅度和相位的变化2、H(j ω)是h(t)的付里叶变换式h(t)H(j ω)H(j ω)代表了系统本身固有的性质。

3、H(j ω)是系统的零状态响应Y(j ω)和激励信号付里叶变换X(j ω)之比。

)()()()()()(ωωj X j Y s H s H s X s Y =∴=上述第一H(jω)的实验测量方法。

第二个定义方法反映了系统本身频率域和时间域相互关系。

第三个定义方法是本章用付代变换法分析系统的关键式。

、H(j ω)的计算1、从微分方程入手:例:方程两边进行付氏变换为:(j ω)Y(j ω)+4(j ω)Y(j ω)+3Y(j ω)=j ωX(j ω)+2X(j ω)[(j ω)+4(j ω)+3]Y(j ω)=[j ω+2]X(j ω)∴H(j ω)==∴h(t)=[]u(t))(2)()(3)(4)(22t x dt t dx t y dt t dy dt t y d +=++22)()(ωωj X j Y 1213213)4)22+++=+++j ωj ω (j (j j ωωωt t e e 32121--+、从电路的频域模型入手用R,L,C 的频域模型代替时域模型,然后设计出H (j ω)R i +-u)(t i L +-)(t u L Li u R =IL j j U dt di L u L ωω==)(R R →时域频域Lj L ω→时域频域)(t i C +-)(t u C C)()()(ωωωj U Cj j IC dtdu Ct i C CC ==Cj C ω1→时域频域)(ωj E Cj ω1R)(2ωj V )(t e R 例:C)(2t v1、H(j ω)一定是零状态响应。

信号与系统的系统函数

信号与系统的系统函数
k
j 1 n m
系 统 函 数
通 信 与 信 息 系 统 学 科 组
.
Ki与零点分布有关
n ki 1 h (t ) L s pi i 1 k i e pi t
i 1 n
( s z j ) 反变换
H (s)
(s pi )
i 1
系 统 函 数
通 信 与 信 息 系 统 学 科 组
.
连续系统
bm s m bm 1 s m 1 b1 s b0 H (s) s n a n 1 s n 1 a1 s a 0 bm z m bm 1 z m 1 b1 z b0 H ( z) n n 1 z a n 1 z a1 z a 0
at 2
3.零点的影响

系 统 函 数
通 信 与 信 息 系 统 学 科 组
.
零点的分布只影响时域函数的幅度和 相移,不影响振荡频率
幅度多了 一个因子
h(t ) e
at
at
cost
2
a h (t ) e 1 cos(t ) a 1 tg ( )
来自E(s) 的极点 强迫响应
r (t )
ki e pi t k k e pk t
i 1 k 1
n
v
结论

系 统 函 数
通 信 与 信 息 系 统 学 科 组
.



H(s)的极点决定了自由响应的振荡频率,与 激励无关 自由响应的幅度和相位与H(s)和E(s)的零点 有关,即零点影响 K i , K k 系数 E(s)的极点决定了强迫响应的振荡频率,与 H(s) 无关 用H(s)只能研究零状态响应, H(s)中零极 点相消将使某固有频率丢失。

系统函数(网络函数)H(S)

系统函数(网络函数)H(S)

rmm (t) Em H ( j0 ) sin[0t (0 )]
其中H s s jω0 H jω0 H jω0 ej(0 )
H(s)和频响特性的关系
第 26

频响特性 Hs
H jω H jω ej ω
s jω
Hjω ——幅频特性 ω ——相频特性(相移特性)
二.几种常见的滤波器
p1 , p2 pn 系统函数的极点
在s平面上,画出H(s)的零极点图: 极点:用×表示,零点:用○表示

例:
12

H(s)
s(s 1 j1)( s 1 (s 1)2(s j2)( s
j1) j 2)
极点: p1 p2 1, p3 j2, p4 j2
零点:z1 0, z2 1 j1, z3 1 j1,

瞬态响应是指激励信号接入以后,完全响应中瞬时出现
的有关成分,随着t增大,将消失。
稳态响应=完全响应-瞬态响应
左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。
例:
第 20

给定系统微分方程
d2 rt 3 d rt 2rt d et 3et
dt2
dt
dt
激励et ut,起始状态为r0 1, r / 0 2
在s域分析中,借助系统函数在s平面零点与极点 分布的研究,可以简明、直观地给出系统响应的许多 规律。系统的时域、频域特性集中地以其系统函数的 零、极点分布表现出来。
主要优点:
1.可以预言系统的时域特性; 2.便于划分系统的各个分量
(自由/强迫,瞬态/稳态); 3.可以用来说明系统的正弦稳态特性。


Rzi
s
sr0 r0 3r0

连续时间系统的系统函数课件

连续时间系统的系统函数课件
传递函数的零点和极点
掌握传递函数的零点和极点的概念及其在系统分析中的作用。
极点、零点和增益
1 2
极点和零点的定义
了解极点和零点的定义及其在系统函数中的作用 。
增益的概念
掌握增益的概念及其在系统分析中的应用。
3
极点、零点和增益的关系
了解极点、零点和增益之间的关系及其对系统性 能的影响。
03
系统函数的分析方法
通过系统函数,可以分析 系统的频率响应、稳定性 、阻尼特性等性能指标。
控制系统的设计
系统函数是控制系统设计 的基础,通过改变系统函 数可以设计出不同性能的 控制系统。
系统辨识
通过对实际系统的输入输 出数据进行辨识,可以得 到系统的系统函数,进而 进行系统分析和控制。
02
系统函数的数学表达
微分方程与系统函数的关系
频率响应分析
频率响应的定义
01
频率响应是系统对正弦波输入的稳态响应,它反映了系统在不
同频率下的输出振幅和相位变化。
频率响应的求解方法
02
通过拉普拉斯变换将时域系统函数转化为复频域系统函数,然
后求解出系统的幅频特性和相频特性。
频率响应分析的意义
03
频率响应是系统稳定性和性能的重要指标,通过对频率响应的
线性时不变性分析
线性时不变性的定义
如果系统对于任何输入信号的响应都是线性的,并且具有时不变 性,则称该系统是线性时不变系统。
线性时不变性的性质
线性时不变系统具有叠加性、均匀性和时不变性等性质。
线性时不变性分析的意义
线性时不变性是许多控制系统的重要性质,通过对线性时不变性的 分析可以了解系统的控制性能和稳定性特性。
描述
三阶系统函数,由电阻R、电容C 、电感L和阻尼电阻Rd组成。

§5.1.系统函数H(jw)

§5.1.系统函数H(jw)
H ( ) Ke jt0
即 H ( j ) K , ( ) t 0 K和t 0均为实常数
X
•低频部分变化不大 显示了网络的低通特性。
V1
E
o

V2
o

X
5.求v2(t)
v 2 t F 1 V2 为了便于求反变换 V2 对进行变形 j E V2 ( ) sin e 2 j 2 2 j j 2 2 j 2E e e e 2 j 2j E 1 e j j j 1 1 j E 1 e j j
E ut ut Ee t ut Ee t ut E 1 e ut E 1 e
t t
ut
v 1( t )
v 2(t )
E
0
E

t
0

t
X
二.正弦信号激励下的响应


X
结论
v1 ( t ) 是单一频率的信号, v 2 (t )是与v1 (t ) 同频率的信号, V2 ( )的幅度由 H ( 0 )加权,相 与 v1 (t ) sin 0 t 相比, H ( ) 代表了系统对信号的处理效果。 移 ( 0 ) 。
傅氏分析从频谱改变的观点说明激励与响应波形的差 异,系统对信号的加权作用改变了信号的频谱,即改 变了信号特征。
X
总结
系统可以看作是一个信号处处理器:
H 是一个加权函数, 对信号各频率分量进行 加权。

信号的幅度由 H ( ) 加权, 信号的相位由 修正。
对于不同的频率 ,有不同的加权作用,这也是信 号分解,求响应再叠加的过程。

§5.1.系统函数H(jw)

§5.1.系统函数H(jw)
jφ e (ω )
9 页
E (ω ) = E (ω ) ⋅ e
H (ω ) = H (ω ) ⋅ e jφh (ω ) R(ω ) = E (ω ) ⋅ H (ω )
E (ω )的幅度
对信号各频 率分量进行 加权
由 H (ω ) 加权
φ r (ω ) = φ e (ω ) + φ h (ω )
由φ (ω )修正
§5.1系统函数H(jω)
主要内容 系统函数的定义 系统函数的物理意义
重点 系统函数的物理意义 难点
BUPT EE 退出 开始

主要内容
2 页
现代通信系统的发展处处伴随着傅里叶变 换方法的精心运用,在前面讨论傅里叶变换 性质时已经介绍过调制与抽样定理及频分、 时分复用的应用,下面主要讨论应用傅里叶 变换分析系统特性
∴ R(ω ) = E (ω ) H (ω ) = H (ω ),
即h( t ) ↔ H (ω )
退出
2. h( t ) ↔ H ( jω )

3.频率响应特性
H (ω ) ~ ω:系统的幅频特性 H (ω ) = H (ω ) e jφ (ω )
8 页
φ (ω ) ~ ω:相频特性
设激励为 e( t ) = e jωt , 则系统的零状态响应为
E (ω )的相位
对于不同的频率ω,有不同的加权作用,这也是信 号分解,求响应再叠加的过程。
退出
不同频率的信 号之和,频率 是连续的
退出
ห้องสมุดไป่ตู้

求响应的方法
分解——求响应——叠加
4 页
1.对周期信号求各分量的响应,阻抗 Z ( jnω 1 )随频率不 同而不同,然后将各分量响应叠加。

信号与系统5

信号与系统5
同理
T {cos(w0t )} H ( jw0 ) cos(w0t (w0 ) )
结论:正、余弦信号作用于线性时不变系统时,其输 出的零状态响应y(t)仍为同频率的正、余弦信号。 输出信号的幅度y(t)由系统的幅度函数|H(jw0)|确定, 输出信号的相位相对于输入信号偏移了 (w0 )
-

F ( jw ) H ( jw ) e jwt dw
Yf (jw)
3.连续系统的频率响应H(jw)的定义与物理意义
Yf (jw)= H(jw) F(jw) 系统把频谱为F(jw) 的输入改变成频谱为H(jw) F(jw) 的 响应,改变的规律完全由H(jw) 决定。 H(jw)称为系统的频率响应,定义为
2. 任意周期信号通过系统的响应 将周期为T0的周期信号f(t) 用Fourier级数展开为
f (t ) Cn e jnw0t
n
(w0 2 / T0 )
因为
T {e jnw0t } H ( jn w0 )e jnw0t
故由系统的线性特性可得周期信号f(t)通过频率响应为 H(jw)的系统的响应为
- j 2 tan -1 (w )
所以系统的幅度响应和相位响应分别为
H ( jw ) 1
(w ) -2 tan-1 (w )
系统的幅度响应|H(jw)|为常数,但相位响应(w)不是w的线性 函数,所以系统不是无失真传输系统。 (2)
y (t ) H ( j1) sin(t (1)) H ( j 3) sin(3t (3))
( jw ) 2 Y f ( jw ) 3 jwY f ( jw ) 2Y f ( jw ) F ( jw )
由定义可求得

§5.01.系统函数H(jw)

§5.01.系统函数H(jw)

一.系统函数的定义
激励信号e(t)的分解
周期信号:e(t ) E(n1 )e jn t
1
3 页

频率是 离散的
n
1 e(t ) 非周期信号: 2



E( ) e jtd


0
E( ) d cost ( )
求响应的方法
不同频率的信 号之和,频率 是连续的
2

20 页


2E
e
j

2
j 1 1 E j j E 1 e 1e j j j j
e 2j
j

2
e
j

2




E E j E E e e j j j j j

系统函数的引出
e t E
ht H
第 5 页
r t R
设系统的冲激响应为h(t) , 则零状态响应 r t e t h t 若e(t ) E( ), 或E(j ) r(t ) R( ),或R(j )
• h t H ,体现了系统对所有频率分量 的处理方式 • 系统的作用
– 幅度加权、相位修正 – 不会产生新的频率成分 – 信号通过系统,可以看作把信号分解成单一 的频率分量,再分别通过系统,然后叠加

22 页
二.周期信号激励下的响应
V1( ) j ( 0 ) ( 0 ) 解:
h(t ) H ( ),或H (j )
则依卷积定理有 R( ) E( ) H ( )
R( ) 响应信号的傅氏变换 H ( ) E( ) 激励信号的傅氏变换

系统函数

系统函数
设Mf,My为正常数,如果系统对于所有的激励
f () M f
其零状态响应 yzs () M y 则称该系统是稳定的。
• 连续系统是稳定系统的充分和必要条件:

h(t) dt M


h(t ) dt M
0
连续因 果系统
• 对于既是稳定的又是因果的连续系统,其系统
函数 H(s)的极点都在s平面的左半开平面;其
例7.2-1如图所示的反馈因果系统,问当k满足什么条件 时,系统是稳定的,其中子系统的系统函数为
G(s)
1
(s 1)(s 2)
F(s)
X(s)

G(s)

Y(s)
K 解:设加法器的输出信号为X(s),有
X (s) kY(s) F(s)
Y (s) G(s)X (s) kG(s)Y (s) G(s)F(s)
因果系统指的是,系统的零状态响应yzs(·)不出现于激 励f(·)之前的系统。即对于任意的f(.)=0,t(或k)<0,
如果系统的零状态响应都有yzs(.)=0,t(或k)<0,就称 该系统为因果系统,否则称为非因果系统。
连续因果系统的充分和必要条件是: h(t) 0,t 0
或者,系统函数H(s)的收敛域为: Re[ s] 0
A1

-×s1 θ1
o A2
-s2× θ2
B1
s2 φ1
B2
φ2
s1
Φ(ω) H| jω | 2π
1
H| jω | Φ(ω)
ω
最小相移函数
右半开平面没有零点的系统函数称为最小 相移函数。
P333页
2、离散因果系统的频率响应

第3节 系统函数

第3节 系统函数
因此只需分析系统函数为真分式的情况 通过H(s)在复平面上的零极点分布,可简明地 分析系统的时域特性,频域特性和系统的稳定性.
X



2s 12s 16 绘出其极零点图。 H ( s) 3 s 4s 2 6s 3
2
13 页
N (s) 2s 12s 16 2(s 2)( s 4)
y ZS (t ) h(t ) L [ H ( s)]
返 回 上 页
结论 H(s) 和冲激响应h(t)构成一对拉氏变换对。
X 下 页



已知系统函数有两个极点为s =0、s =-1,一个 单零点为s=1,且有 lim h(t ) 10 ,求H(s) 和 h(t)
t
15 页
由已知的零、极点得:
用统一的观念,综合分析系统的特性
框图 H (S )或H ( z ) 微分或差分方程
系统函数
X
主要内容
系统函数的求解 系统函数的零极点分布特点 系统函数与时域特性的关系 系统函数与系统的稳定性
系统函数与频域特性的关系,系统的稳定性准则, 信号流图,系统模拟等内容将在控制理论课程中介绍.

o 不稳定系统
h(t ) e at (t )
返 回 上 页
X 下 页

2)当pi为共轭复数时,h(t)为衰减或增长的正弦函数;
18 页
h(t ) e
at
sin wt (t )
j
h(t ) e at sin wt (t )


( s a)
2 2


( s a) 2 2
16 页
注意 极点位置不同,响应性质不同,极点反

5系统函数及系统特性分析.docx

5系统函数及系统特性分析.docx

系统函数及系统特性分析实验目的:1. 理解系统函数在分析离散系统特性吋的作用;2. 掌握系统函数的不同表示形式及零极点分析方法;3. 掌握利用系统函数求解频率响应的方法;4. 了解用DFT 及DTFT 确定离散系统特性的方法。

实验原理:一、系统函数的表示形式及零极点分析MATLAB 信号处理工具箱提供的tf2zp 、zp2tf 和zp2sos 等函数可以进行系 统函数的不同表示形式的转换。

> Z 有理多项式表示的系统函数: H(z) = 4+处:+…+ 加:+ Q] Z + …+ Cl” Z '>用零点、极点和常数表示的一阶因子形式的系统函数:二 k (z-z(l))(z — z(2))・・・(z-z(M))(z-p(l))(z — p(2))・・・(z — ”(N))> Z 的二阶因子表示形式:•[z,p,k]=tQzp(b,a)将有理多项式表示的系统函数转换为一阶因子形式的系统 函数; • [b,a]=zp2tf(z,p,k)将一阶因子形式的系统函数转换为有理多项式的系统函数。

例:试将下面的系统函数表示为一阶因子形式。

H ⑵=(1+0.04Z -2)/(1-0.8Z 1+0.16Z 2-0.128Z 3)解:b=[l,0,0.04,0];a=[l,-0.8,0.16,-0.128];[z,p,k]=tf2zp(b,a);dispC 零点);disp(z);dispC 极点');disp(p');dispC 常数);disp(k f );[b,a]=zp2tf(z,p,k)% 还原验证• sos=zp2sos(z,p,k)将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。

例:求下面系统函数的零极点形式二阶因子形式。

s、Z3+0.04ZH(z)=— ---------- ;------------------」6Z-0」28Z3-0.8Z2+0解:b=[l 0 0.04 0];a=[l -0.8 0.16 ・ 0.128];[z,p,k]=tf2zp(b,a); disp(*Zeros are at'); disp(z); disp('Poles are at'); disp(p);disp('Gain constanf);disp(k);sos=zp2sos(z,p,k); disp('Second-order sections');disp(sos);MATLAB提供roots函数可用来计算离散系统的零极点,以及zplane函数可绘制离散系统的零极点分布图。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

e
j0t
2( 0 )e
2( 0 )
1 v 2(t ) H (0 ) j e j0t e j(0 ) e j0t e j(0 ) 2 H (0 ) sin0t (0 )



结论
11 页
v 1(t ) 是单一频率的信号, v 2(t )是与v 1(t ) 同频率的信号, V2( ) 的幅度由 H (0 ) 加权, 与 v 1(t ) sin 0t 相比, 相移 (0 ) 。 H ( ) 代表了系统对信号的处理效果。
V2( ) H ( ) V1( )
偶函数
奇函数
H ( )e
j( )
V2( ) H (0 )j ( 0 ) e
利用频移特性

j ( 0 ) ( 0 )
j(0 )
( 0 ) e
j0t
j(0 )

§5.1系统函数H(j)
主要内容 系统函数的定义 系统函数的物理意义
重点 系统函数的物理意义 难点
退出 开始
主要内容
现代通信系统的发展处处伴随着傅里叶
变换方法的精心运用,在前面讨论傅里叶 变换性质时已经介绍过调制与抽样定理及
第 2 页
频分、时分复用的应用,下面主要讨论应
用傅里叶变换分析系统特性


V2 H V1
E Sa 2 j

j 2 jV2 V2 e e

V2
E 2 2
Sa 2
2E sin 2 2 2
幅频特性
从幅频特性可见:
•高频部分显著变小
H

19 页
o V1

E
•低频部分变化不大
显示了网络的低通特性。
V2
o

o

5.求v2(t)
v2 t F 1 V2 为了便于求反变换 V2 对进行变形 E j 2 V2( ) sin e j 2

求响应的方法 分解——求响应——叠加
4 页
1.对周期信号求各分量的响应,阻抗 Z (jn1 )随频率不同 而不同,然后将各分量响应叠加。
2.非周期信号也可看作按指数分量 e jt 分解,频谱离散 连续,叠加(求和)积分。 我们引入 (t )函数,讨论了周期函数的傅里叶变换后,就 可以用傅里叶变换的统一观点,研究系统的响应——系统 函数法(傅里叶变换分析法)。
H 是一个加权函数, 对信号各频率分量进行加权。


13 页
信号的幅度由
H ( )加权,信号的相位由 修正。
对于不同的频率 ,有不同的加权作用,这也是信 号分解,求响应再叠加的过程。

§5.2 利用系统函数H(j)求响应
主要内容 非周期信号激励下系统的响应 周期信号激励下的响应
r(t ) h(t ) e(t )




h( ) e j(t )d
等于激励 e( t )
e
jt



h( ) e
j
d
乘以加权函数H ( j )
H (j ) e j t | H ( ) | e j [ t ( )]

4.系统的功能
一.系统函数的定义
激励信号e(t)的分解
周期信号:e(t ) E(n1 )e jn t
1
3 页

频率是 离散的
n
1 e(t ) 非周期信号: 2



E( ) e jtd


0
E( ) d cost ( )
求响应的方法
不同频率的信 号之和,频率 是连续的
RC
e
t e 其反变换 h
其中 1
u t
1
RC
t
RC
u t
RC
, RC 称为时间常数
与第二章讨论的冲激响应一致
求V1(),V2()

18 页
3.求V1() 4.求V2()
v1 t V1 E Sa 2
j 2 e
R

16 页
系统的频域模型 V1 ( )

1 j C
V2 ( )
这是KVL的频 域形式,但不 是相量法 对所有的 ,

更广泛
求h(t),H()
系统函数
V2 1 H 1 V1 1 jRC
t

17 页
1
RC
j
1

j



结论
24 页
v 1(t ) 是单一频率的信号, v 2(t )是与v 1(t ) 同频率的信号, V2( ) 的幅度由 H (0 ) 加权, 与 v 1(t ) sin 0t 相比, 相移 (0 ) 。 H ( ) 代表了系统对信号的处理效果。
傅氏分析从频谱改变的观点说明激励与响应波形的差 异,系统对信号的加权作用改变了信号的频谱,即改 变了信号特征。
下面用频域分析——系统函数法再讨论求解过程
ht H 分压比

列方程
1. 列方程
低通网络为一阶电路,其时域方程为 dv 2(t ) RC v 2(t ) v 1(t ) dt 2. 求H ( ),h(t ) 两边同时取傅氏变换,利用微分性质
RCjV2 V2 V1
h(t ) H ( ),或H (j )
则依卷积定理有 R( ) E( ) H ( )
R( ) 响应信号的傅氏变换 H ( ) E( ) 激励信号的傅氏变换

电路中的四种典型情况
例:电路理论中,依输入、输出的含义不同,H 可有四种情况
V2( ) H ( ) V1( )
j(0 )
( 0 ) e
j0t
j(0 )

利用频移特性 e
j0t
2( 0 )e
2( 0 )
1 v 2(t ) H (0 ) j e j0t e j(0 ) e j0t e j(0 ) 2 H (0 ) sin0t (0 )
用傅氏变换得到响应的时域形式,是比较麻烦的工作, 不作重点要求。用傅氏分析讨论其物理概念是清楚的, 用拉氏变
1 H 当输入分别为 sin t ,sin 2 t时的输出为多少 1 j 1 1 解: H ( ) ( ) tg 2 1 1 sin( t 45 ) sin t : 2 1 sin(2 t 63 ) sin 2 t: 5 1 sin 3 t: sin(3 t 72 ) 10
sin t ,sin 2 t时的输出为多少
?
解: H ( )
sin t : sin 2 t:
sin 3 t:
1 1 2
1 2 1 5 1
( ) tg 1
sin(t 45 ) sin(2 t 63 ) sin(3 t 72 )
10
总结
系统可以看作是一个信号处埋器:
求v2(t)(……续)
E E j E E V2 e e j j j j j
v2 t

21 页
E
2
sgn t
E
2
sgn t Ee tu t Ee t u t
E u t u t Ee tu t Ee t u t
E 1 e t u t E 1 e t u t




u1 ( t ) E
0
u2 (t )
E

t
0

t
系统和H(j)总结
由 修正
E 的相位
对于不同的频率,有不同的加权作用,这也是信 号分解,求响应再叠加的过程。
三.周期信号激励下的响应
解:

10 页
设v 1(t ) sin 0t ,若 : H ( ) H ( )e j( ),求V2( ) v 2(t )
V1( ) j ( 0 ) ( 0 )
傅氏分析从频谱改变的观点说明激励与响应波形的差 异,系统对信号的加权作用改变了信号的频谱,即改 变了信号特征。
用傅氏变换得到响应的时域形式,是比较麻烦的工作, 不作重点要求。用傅氏分析讨论其物理概念是清楚的, 用拉氏变换求时域形式更方便一些。

12 页
若H
1 当输入分别为 1 j
2

20 页


2E
e
j

2
j 1 1 E j j E 1 e 1e j j j j
e 2j
j

2
e
j

2




E E j E E e e j j j j j
• h t H ,体现了系统对所有频率分量 的处理方式 • 系统的作用
– 幅度加权、相位修正 – 不会产生新的频率成分 – 信号通过系统,可以看作把信号分解成单一 的频率分量,再分别通过系统,然后叠加

22 页
二.周期信号激励下的响应
V1( ) j ( 0 ) ( 0 ) 解:
14 页
重点 难点
系统的频域模型
退出
开始
一.非周期信号激励下系统的响应
R
v1 ( t ) C v2 (t )
相关文档
最新文档