弹簧的强度计算
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20.1.1 弹簧功能
弹簧是通过其自身产生较大弹性变形进行工作的一种弹性元件。在各类机器中的应用十分广泛。其主要功用是:
1)控制机械的运动,例如内燃机中控制气缸阀门启闭的弹簧、离合器中的控制弹簧(见图a);
2)吸收振动和冲击能量,例如各种车辆中的减振弹簧(见图b)及各种缓冲器的弹簧等;
3)存储和释放能量,例如钟表弹簧(见图c)、枪栓弹簧等;
4)测量力的大小,例如弹簧秤(见图d)和测力器中的弹簧等等。
20.2.1 弹簧材料
为了保障弹簧能够可靠地工作,其材料除应满足具有较高的强度极限和屈服极限外,还必须具有较高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性、塑性和良好的热处理工艺性等。表20-2列出了几种主要弹簧材料及其使用性能。实践中应用最广泛的就是弹簧钢,其品种又有碳素弹簧钢、低锰弹簧钢、硅锰弹簧钢和铬钒钢等。图20-2给出了碳素弹簧钢丝的抗拉强度极限。
图20-2 碳素钢丝直径与强度的关系
表
20-2
主要
弹簧
材料
及其
许用
应力表20-2 主要弹簧材料及其许用应力
注:1.按受力循环次数N不同,弹簧分为三类:Ⅰ类N>106;Ⅱ类N=103~105以
及受冲击载荷的场合;Ⅲ类N<103。
2.碳素弹簧钢丝按机械性能不同分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅱa、Ⅲ四组,Ⅰ组强度最高,依
次为Ⅱ、Ⅱa、Ⅲ组。
3.弹簧的工作极限应力τlim:Ⅰ类≤1.67[τ];Ⅱ类≤1.25[τ];Ⅲ类≤1.12[τ]。
4.轧制钢材的机械性能与钢丝相同。
5.碳素钢丝的切变模量和弹性模量对0.5~4mm直径有效,>4mm取下限。
20.2.2 弹簧材料选择
弹簧材料选择必须充分考虑到弹簧的用途、重要程度与所受的载荷性质、大小、循环特性、工作温度、周围介质等使用条件,以及加工、热处理和经济性等因素,以便使选择结果与实际要求相吻合。钢是最常用的弹簧材料。当受力较小而又要求防腐蚀、防磁等特性时,可以采用有色金属。此外,还有用非金属材料制做的弹簧,如橡胶、塑料、软木及空气等。
20.2.3 弹簧制造
螺旋弹簧的制造工艺过程如下:
①绕制;
②钩环制造;
③端部的制作与精加工;
④热处理;
⑤工艺试验等,对于重要的弹簧还要进行强压处理。
弹簧的绕制方法分冷卷法与热卷法两种。
(1)冷卷法:簧丝直径d≤8mm的采用冷卷法绕制。冷态下卷绕的弹簧常用冷拉并经预先热处理的优质碳素弹簧钢丝,卷绕后一般不再进行淬火处理,只须低温回火以消除卷绕时的内应力。
(2)热卷法:簧丝直径较大(d>8mm)的弹簧则用热卷法绕制。在热态下卷制的弹簧,卷成后必须进行淬火、中温回火等处理。
对于重要的弹簧,还要进行工艺检验和冲击疲劳等试验。为提高弹簧的承载能力,可将弹簧在超过工作极限载荷下进行强压处理,以便在簧丝内产生塑性变形和有益的残余应力,由于残余应力的符号与工作应力相反,因而弹簧在工作时的最大应力(见左图所示)比未经强压处理的弹簧小。
20.3.1 弹簧特性曲线
20.3.1 弹簧特性曲线
1、定义:表征弹簧载荷F、T与其变形l之间关系的曲线,称为弹簧特性线。
2、载荷与变形:对于受压或受拉的弹簧,载荷指压力或拉力,变形是指弹簧压缩量或伸长量;对于受扭转的弹簧,载荷是指扭矩,变形是指扭角。
3、常见类型:按照结构型式不同,常见的弹簧特性曲线有如图所示的四种:
弹簧的特性曲线应绘制在弹簧的工作图上,作为检验与试验的依据之一。同时还可在设计弹簧时,利用特性曲线进行载荷与变形关系的分析。
20.4.1 圆柱弹簧的参数及几何尺寸
1、弹簧的主要尺寸
图片1
如图所示,圆柱弹簧的主要尺寸有:弹簧丝直径d 、弹簧圈外径D 、弹簧圈内径Dt 、螺旋升角a 、
自由长度H 0等。1,弹簧圈中径D 2,节距
2、弹簧参数的计算
弹簧设计中,旋绕比(或称弹簧指数)C 是最重要的参数之一。
C =
D 2/d ,弹簧指数愈小,其刚度愈大,弹簧愈硬,弹簧内外侧的应力相差愈大,材料利用率低;反之弹簧愈软。常用弹簧指数的选取参见表。
弹簧丝直径d(mm)0.2~0.4 0.5~1 1.1~2.2 2.5~6 7~16 18~40
C 7~14 5~12 5~10 4~10 4~8 4~6 弹簧总圈数与其工作圈数间的关系为:
;
弹簧节距t一般按下式取:
(对压缩弹簧);
t=d(对拉伸弹簧);
式中:λ
max --- 弹簧的最大变形量;
Δ --- 最大变形时相邻两弹簧丝间的最小距离,一般不小于0.1d。弹簧钢丝间距:
δ = t-d ;
弹簧的自由长度:
H = n·δ+(n
0-0.5)
d(两端并紧磨平);
H = n·δ+(n
0+1)
d(两端并紧,但不磨平)。
弹簧螺旋升角:
,通常α取5~90。
弹簧丝材料的长度:
(对压缩弹簧);
(对拉伸弹簧);
其中l为钩环尺寸。
20.4.2 弹簧的强度计算,弹簧的受力
图示的压缩弹簧,当弹簧受轴向压力F时,在弹簧丝的任何横剖面上将作用着:扭矩T = FRcosα ,弯矩M= FRsinα,切向力FQ = Fcosα和法向力NF = Fsinα (式中R为弹簧的平均半径)。由于弹簧螺旋角α的值不大(对于压缩弹簧为6~90 ),所以弯矩M和法向力N 可以忽略不计。因此,在弹簧丝中起主要作用的外力将是扭矩T和切向力Q。α的值较小时,cosα≈ 1,可取T = FR 和Q = F。这种简化对于计算的准确性影响不大。
当拉伸弹簧受轴向拉力F时,弹簧丝横剖面上的受力情况和压缩弹簧相同,只是扭矩T 和切向力Q均为相反的方向。所以上述两种弹簧的计算方法可以一并讲述。
图片1
20.4.2 弹簧的强度计算,弹簧的强度
从受力分析可见,弹簧受到的应力主要为扭矩和横向力引起的剪应力,对于圆形弹簧丝