机电系统计算机控制及辅助设计【试卷B】

B）位于 Z 平面单位圆外一点 D) Z=1 。 D) 156mv ，采样控制系统的稳态误差与输入
2、满量程为 10V 的 8 位 DAC 芯片的分辨率为 A）39mv B）153mv C)78mv
3、采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 信号的形式、类型 A）有关、有关 。 B）无关、有关 C）无关、无关
D）有关、无关
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………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
4、 某 4 位 A/D 转换器的输入电压 Vi=2.4V， 一般参考电压 Vr=5V， 则转换输出的数字量 D 为 A）0111 B）1010 C)0101 D) 0110 。 C)脉冲响应不变方法 D) 零极点匹配方法
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电子科技大学 2011 -2012 学年第 机电系统计算机控制 一页纸 及辅助设计 课程名称：_________ 考试形式： 开卷
1 学期期 末
考试 B 卷
考试日期： 20 年 10
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r (t )
T
+ -
1 e Ts s
2.5
1 s( s 1)
y (t )
得 分 五、已知采样离散控制系统如图，采样周期 T=1s，试判断系统的稳定性，并求系统在单位阶跃、 单位速度和单位加速度输入时的稳态误差。 （15 分）
r (t )
T
+ -
1 e Ts s
s 1 s2
y (t )
。
5、在各种等价离散化方法中，很少使用的是 A）反向差分变换方法 得 分 三、简答题（ 共 15 分） B）正向差分变换方法
1、选择 D/A 转换器时，主要依据的性能指标有哪些？(5 分)
2、列举至少 5 种的数字控制器的等价离散化方法，并比较优劣。(5 分)
3、给出实现有限拍无纹波系统设计时 H（Z）的附加约束条件。(5 分)
月
日 考试时长：_120_分钟 %
课程成绩构成：平时 10 %， 期中 10 %， 实验 本试卷试题由__7___部分构成，共__5__页。
%， 期末 70
题号 得分
一

二
三
四
五
六
七
八
九
十
合计
得 分 一、填空题（共 10 分，共 5 空，每空 2 分） 1、某采样控制系统的闭环特征方程为 D( z ) 3z z z 2 z 1 ，则该系统
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得 分 四、已知采样控制系统如下所示，采样周期为 T=1，试求系统的开环脉冲传递函数 H0(z)和闭 环脉冲传递函数 H(z)。（ 共 10 分）
GHo(s)
k ( s 1)
y (t )
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得 分 七已知如图所示采样控制系统，其中 Ho(s)为零阶保持器，连续环节的传递函数 G(s)=
10 ， s( s 1)
采样周期 T=1s， 试求系统在单位斜坡信号作用时， 实现最少拍无纹波控制的数字控制器传递函数 D(z)。 （共 20 分）
H (z) R(z) r (t) + e*(t) _ E(z) D（z） u*(t) U(z) GHo(s) G(s) G(z) Y (z) y (t)
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得 分 六、已知采样离散控制系统如图，采样周期为 T，试求为保证系统稳定的放大系数 k 的取值 范围。 （共 15 分）
r (t )
T
+ -
4 3 2
（填稳
定或不稳定）。 2、 线性离散系统可以采用 方程来描述离散系统， 并用 Z 变换来建立系统的 。 。 函数。
3、采样控制系统中使用终值定理的条件为 4、采样定理给出了采样角频率 ws 的下限，即 得 分 二、选择题（共 15 分，共 5 题，每题 3 分） 1、S 平面的原点，映射到 Z 平面，相应的点为 A）原点 C) Z 平面单位圆内一点 。