液压与气压课堂作业参考答案
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
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五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。
求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。
解：泵的输出功率为：KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为：KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。
解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925（4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ；（5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。
解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855（2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW（2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KWP M=P P−ΔP=10−0.5=9.5MPa（3）T M=p M V MηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm（4）n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
液压与气压传动课后答案精编版
液压与气压传动课后答案精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：对上式两边积分得：1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度31000/kg m ρ=，试求h=1m,设液体的密度为容器内真空度。
解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度： 0a P P P =- 取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a p ph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
《液压与气动》作业参考答案
《液压与气动》作业参考答案作业一：1．液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？答：（1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成：能源装置；执行装置；控制调节装置；辅助装置；工作介质。
（2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置；辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。
分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用，是液压系统不可缺少的组成部分；工作介质的作用是进行能量的传递。
2.液压传动的优缺点有哪些？答：（1）液压传动与其它传动相比有以下主要优点：①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
②液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
⑤操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用，能方便地实现复杂的自动工作循环。
⑥液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
（2）液压传动与其它传动相比，具有以下缺点：①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
②对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
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1、什么是空穴现象？出现空穴对液压系统有何影响？如何防止？答、在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象称为空穴现象。
空穴现象对液压系统的影响：由空穴现象产生出的大量气泡，会聚集在管道的最高处或通流的狭窄处形成气塞，使油流不畅，甚至堵塞，从而使系统不能正常工作。
系统容积率降低，使系统性能特别是动态性能变坏。
气蚀会使材料破坏，降低气压元件的使用寿命。
采取的预防措施有：减小流经节流吸缝隙处的压力降，一般希望节流口或缝隙前后压力比为Pl/P2<3. 5；正确设计管路，限制泵的吸油口离油面高度。
提高管道的密封性能，防止空气渗入。
提高零件的机械强度和降低零件的表面粗糙度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，从而提高元件抗气蚀能力。
2薄壁小孔、厚壁小孔和细长孔的流量计算有何区别？答：当孔的长度和直径比为l/dW0.5时，该小孔称为薄壁孔流量公式：q=CdXAo 2AP/P当孔的长度和直径比0.5<l/d<4时，称为厚壁小孔。
流量公式：q=CdAo当孔的长径比l/d>4时，称为细长孔，液流通过细长孔的流动实为层流运动，此时流量4= ndo 4AP/128U 13、什么是齿轮地困油现象？并说明困油引起的后果？答：密封穴容积减小，油液受到瞬间高压，若无油道与排油口相通，便会从缝隙中被挤出，使油液发热，轴承系零到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液地补充又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
后果：困油现象会产生噪声，并引起振动和气蚀，同时降低泵的容积率，影响工作地平稳性和使用寿命。
4、电磁换向阀阀芯为什么会出现卡紧现象？改善方法如何？答：原因：①使用条件超过规定指标，如工作的压力，通过的流量，油温以及油液的过滤精度。
复位弹簧折断或卡位。
安装底板表面不平或安装螺钉拧得太紧。
油液污染造成阀芯卡紧。
改善：①严格按规定使用条件使用电磁阀。
合理安装阀芯。
液压与气压传动 习题库及参考答案
液压与气压传动习题库及参考答案一、填空题1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。
（帕斯卡、力、运动）2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。
（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。
（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。
（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。
（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e ）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、V型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。
（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。
（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。
（压力继电器12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。
（内摩擦力，小，大）14、绝对压力等于大气压力（+相对压力），真空度等于大气压力（-绝对压力）。
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
(完整版)液压与气压传动习题库及参考答案
五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。
求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。
解：泵的输出功率为：KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为：KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。
解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925（4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ；（5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。
解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855（2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW（2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KWP M=P P−ΔP=10−0.5=9.5MPa（3）T M=p M V MηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm（4）n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。
液压与气压传动学习及实验指导 课后答案
综合测试题Ⅰ答案四、名词解释1． 当液体流经圆锥环形间隙时, 若阀芯在阀体孔内出现偏心, 阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时, 阀芯将紧贴在阀孔壁面上, 产生卡紧现象。
2． 在液压系统中, 若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时, 原先溶解在液体中的空气就分离出来, 使液体中迅速出现大量气泡, 这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时, 在高压作用下迅速破裂或急剧缩小, 又凝结成液体, 原来气泡所占据的空间形成了局部真空, 周围液体质点以极高速度填补这一空间, 质点间相互碰撞而产生局部高压, 形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上, 使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。
液压系统采用变量泵供油, 通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量, 从而实现调速的回路称为容积调速回路。
非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关, 与变量取值的先后顺序无关。
五、分析题1. 解: 1）进油节流调速系统活塞运动速度v1= qmin/A1；出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2因Ａ1>Ａ2, 故进油节流调速可获得最低的最低速度。
2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ）, 节流阀在最小允许开度 ATmin 时能正常工作的最小流量qmin 。
因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时, 就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。
设进油节流调速回路的泵压力为pp1,节流阀压差为△p1则: 111p A F p p ∆+= 111A F p p p -=∆设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为pp2 , 节流阀压差为△p2 , 则:2221A p F p A p ∆+= 22122A F A A p p p -=∆由最小稳定流量qmin 相等的定义可知: △p1=△p2 即:为使两个回路分别获得缸最低运动速度, 两个泵的调定压力 pp1、 pp2 是不相等的。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =η确定。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ηνρ=（3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V VP ∆∆-=κ可得：027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
液压与气压传动答案
《液压与气压传动》第一阶段作业一、填空题1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。
2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。
二、选择题1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。
（A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。
（A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。
液压与气压作业题-答案
2-1 如图2-1所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面大气相通的水槽中，液体在管子中上升的高度h=1m ，设液体的密度为ρ=1000kg/m 3，求容器的真空度。
解答：管内绝对压力为pP + r h = p aP H = p a – p = r h = ρgh = 9.8 * 103p a2-2 如图2-2所示，已知水深H=10m ，截面A 1=0.02m 2，截面A 2=0.04m 2，且水流出时0-0水面下降速度约为0。
求：1）孔口的流出流量；2）点2处的绝对压力（取α=1，ρ=1000kg/m 3，不计损失）。
解答：由：0-0—1-1截面得：p 0+ρgz 0+α/2ρv 02 = p 1+ρgz 1+α/2ρv 12(v 0=0, p 1=p 0, α=1 )s m gH /142v 1==由：1-1—2-2截面得：p a +1/2ρv 12 = p 2+1/2ρv 22 （1）v 1A 1=v 2A 2 （2） 解得：p 2=1.715*105p a ， q=v 1A 1=0.28m 3/s3-1 某液压泵的工作压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min 时，求：1）泵的输出功率；2）泵的输入功率。
解：P 0=pnv ηv /60=900wP i =P 0/η=900/(0.95*0.9)=1.053kw3-2 某液压泵的转速为950/min ，排量Vp=168mL/r ，在额定压力29.5Mpa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求：1）泵的理论流量q t ； q t =nv=950*168/60=159.6L/min2）泵的机械效率和容积效率； ηv =150/159.6=0.94; ηm =η/ηv =0.9263）泵在额定工况下，所需的输入功率； P i =P t /ηm =q t p/ηm =84.77km4）驱动泵的转矩。
液压和气压课后习题答案
H v2 2 75 H 900 0.892 p 282.1HN / m3 d 2 1562 0.06 2 p
v2 2
2
p 0.2
2
900 0.892 0.0178 105 pa 0.1787 105 pa 2
5
pa p2 900 0.885 900 9.8H 282.1H 0.1787 105 0.4 10
1-9 如图所示，已知水深 H=10m,截面 A1 0.02m2 , A2 0.04m2 ，求孔口的出流流 量以及点２处的表压力（取 1 ，不计损失）
3
第一章 流体力学基础
解：对 0-0 和 2-2 截面列理想液体能量方程：
p0 V0 2 p V2 2 2 H g 2g g 2g
qc
2p
d
代入数据得， 28.2o 1-15 有 一管径不等的串联管道，大管内径为 20mm，小管内径为 10mm,流过粘度 为 30 103 pa s 的液体， 流量为 q=20L/min， 液体的密度 =900kg/ m3 ,问液 流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。 解：
F液 F 弹簧 F 液动
其中， F液 pA (5 4.3) 106
4
d2
F弹簧 k x F液动 q ( 2 v c o s 1v )
而
v1
q A
v2 Cd
联立以上得，
2 p
Cd
2 p
cos
( pA kx) q
q A
解 :由图中分析知，在两种情况下，作用在柱塞上的面积均为p4d2
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
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第一讲_课堂作业_绪论班级 学号 姓名 得分一、简答题1. 简述液压与气压传动的工作原理。
（10分）答：液压与气压传动的工作原理是：通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。
其力的传递遵循帕斯卡原理。
运动的传递遵循密闭工作容积变化相等的原则。
系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。
因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。
2. 简述液压与气压传动系统主要由哪些部分组成。
（10分）答：（1）能源装置；（2）执行元件；（3）控制元件；（4）辅助元件（5）工作介质第二讲_课堂作业_液压流体力学基础班级 学号 姓名 得分 （共34分）一、判断题：（6分）1. 油温对液压油的粘度往往有显著影响，当油温升高时，其黏度会下降。
（√）2. 压力对液压油的黏度有一定影响，压力越高，粘度越小。
（×）3. 细长孔常用作调节流量的节流器。
（×）二、选择题（6分）：1. 代号为L‐HM 46的润滑油，其中46表示的是润滑油的 CA、动力黏度B、相对黏度C、运动黏度D、恩氏黏度2. 液压油的牌号，就是这种液压油在 C ℃时的运动黏度的平均值。
A、0B、20C、40D、100三、简答题（22分）1. 简要陈述选择液压油时应满足的要求答:1) 选择液压油时应满足的要求:a)粘温特性好b)润滑性好c)成分纯净，不含腐蚀物质d)化学稳定性好，不易氧化e)抗泡沫性好，抗乳化性好，与元器件相容性好f)膨胀系数低，比热容和传热系数高；闪点燃点高，凝固点低g)无毒，性价比高2. 对于粘度的选择需要考虑哪几个方面的要求？答：1. 液压系统工作压力2. 环境温度3. 运动速度4. 液压泵的类型第三讲_课堂作业_液压泵第一次课堂作业班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 液压泵每转一转吸入或排出的油液体积取决于密闭容积的变化量。
（√）2. 液压泵吸油的实质是油箱的油液在大气压的作用下进入具有一定真空度的吸油腔。
（√）3. 柱塞泵对吸油管的液流速度及油液提升高度没有限制。
（×）4. 无论使用什么方法，定量泵都不能实现泵的变量输出。
（×）5. 同种结构形式的液压泵，排量大的效率高。
（√）二、选择题（10分）：1. 相对而言，额定工作压力最高的液压泵是（ B ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵2. 下列各种类型的液压泵中，抗污染能力最强的是（ A ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵三、填空题（20分）在下列符号的下方的横线上写出各个符号所代表的液压泵的类型名称。
单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵四、简答题（50分）1. 简要液压泵的构成必须具备的三要素。
（30分）答：（1）液压泵必须具有一个由运动件（柱塞）和非运动件（缸体）所构成的密闭容积；（5分）（2）密闭容积的大小随运动件的运动发生周期性变化；（5分）容积增大时形成真空，油箱内的油液在大气压力作用下进入密闭容积。
（5分）容积减小时，油液受挤压克服管路阻力排出。
（5分）（3）具有相应的配流机构。
（5分）将吸液腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律的吸排液体。
（5分）2. 什么是液压泵的困油现象？困油现象产生的原因是什么？（20分）答：因闭死容积大小发生变化导致压力冲击、气蚀、噪声等危害液压泵的性能和寿命的现象，称为液压泵的困油现象。
（10分）困油现象产生的原因：密闭容积在吸油和排油之间相互转换时，将瞬间存在一个既不与吸油腔相通，又不与排油腔相通的闭死容积。
若闭死容积在转移过程中大小发生变化，则容积减小时，液体受挤压而使压力提高，容积增大时因无液体补充而使压力降低从而产生困油现象。
（10分）第四讲_课堂作业_液压泵第二次课堂作业班级：学号姓名：得分：（共80分）一、判断题：（20分）1. 改变配流轴式径向柱塞泵的定子与转子的偏心距，可改变泵的输出流量大小。
（√）2. 当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜轴式轴向柱塞泵。
（×）3. 改变斜盘倾角α可以改变斜盘式轴向柱塞泵的排量。
（√）4. 双作用叶片泵的排量是不可调的，只能做成定量泵。
（√）5. 外啮合齿轮泵对油不敏感，结构简单，造价低，脉动小，噪声小。
（×）二、选择题（10分）：1. 液压泵当中，具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳、寿命较长的优点的是（ C ）A 齿轮泵B 柱塞泵C 叶片泵D螺杆泵2. 齿轮泵存在的泄漏种类包括（ABC ）A 端面泄漏B 径向泄漏C 轮齿啮合处泄漏D轴向泄漏三、简答题（50分）1. 简述齿轮泵困油现象产生的原因及危害。
（20分）答：原因：齿轮重合度ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。
（10分）危害：闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，无油液补充而产生部分真空，引起气蚀和噪声，将严重影响泵的使用寿命。
（10分）2. 做如下调整，限压式变量叶片泵的特性曲线有什么变化？（30分）①调节弹簧9 ②调节螺钉5 ③改变弹簧刚度k s答：调节弹簧9，可改变限定压力p B的大小，这时特性曲线BC段左右平移。
（10分）调节螺钉5，可调节最大偏心量的大小，从而改变泵的最大输出流量q A，特性曲线AB段上下平移。
（10分）改变弹簧刚度k s，可以改变BC段的斜率，k s值越小，BC段越陡，p C值越小；k s值越大，BC段越平坦，p C值越大，（10分）第五讲_课堂作业_液压马达和液压缸班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（30分）1. 容积式液压泵与液压马达都是靠工作腔密封容积大小的变化而工作，从能量转换的观点看，两者具有可逆性，所以两者通用，结构一样。
（×）2. 与叶片泵类似，叶片液压马达也分单作用式和双作用式。
（×）3. 一般而言，液压马达将液压能转变成旋转运动，而液压缸将液压能转变为直线运动或摆动。
（√）4. 通常用液压马达额定转矩下其进出油口被切断时的马达轴滑动值（rad/s）来评价液压马达的制动性能，滑动值越大制动性能越好。
（×）5. 差动连接缸只能一个方向运动。
（√）二、选择题（20分）：1. 以下液压马达中属于高速液压马达的是（ABC ）A 齿轮马达B 叶片马达C 轴向柱塞马达D径向柱塞马达2. 以下液压缸中，只能做单作用缸的是：（ C ）A 单活塞杆缸B 双活塞杆缸C 柱塞缸三、请写出以下马达的排量公式（每个公式6分，共30分）四、计算题（20分）1、流量一定时，若要求某差动液压缸快进速度v1是非差动连接时快退速度的三倍，试确定活塞有效作用面积A1和活塞杆截面积A2之比A1/A2的值。
解：设流量为q，得快进速度：31122()q qvA A A A==−−（6分）快退速度：212()qvA A=−（6分）依题设，有：32122123=3/4-q qv v A AA A A=⇒⇒=（8分）第六讲_课堂作业_液压控制阀_方向控制阀&压力控制阀班级学号姓名得分（共100分）一、判断题：（20分）1. 当液控单向阀的控制油口K不通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。
（×）2. 液控单向阀的控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
（√）3. 机动换向阀用在行程控制的场合。
（√）4. 直动式溢流阀常作为安全阀或其它先导式溢流阀的先导阀。
（√）5. 溢流阀作定压阀时，旁接在液压泵的出口处，用来保证液压系统（泵）的出口压力恒定。
（√）二、选择题（10分）：1. 以下属于方向控制阀的是（AB ）A 单向阀B 换向阀C 顺序阀D分流集流阀2. 以下属于压力控制阀的是（ABC ）A 溢流阀B 减压阀C 顺序阀D 节流阀三、在图形后面表格中填写方向阀的名称（每空5分，共30分）四、在图形下方的横线上写上压力控制阀的名称（每空5分，共30分）直动式溢流阀先导式溢流阀直动式减压阀先导式减压阀内控外泄式顺序阀外控外泄式顺序阀外控内泄式顺序阀压力继电器五、填空题（每空5分，共10分）下图所示，A、B、C三个换向阀的开启压力分别为0.1、0.2、0.3MPa，当O点有油液流过时，P点的压力分别为(a) 0.6MPa 、(b) 0.1MPa 。
第七讲_课堂作业_液压控制阀_流量控制阀等班级： 学号 姓名： 得分： （共100分） 一、判断题：（30分）1. 节流阀的刚性越大，节流性能越好。
（ √ ）2. 节流阀与定差减压阀串联组成调速阀，保证负载变化时，节流阀前后的压差不变。
（ √ ）3. 旁通型节流阀用于调节执行元件运动速度，既能安装在执行元件的进油路上，又能安装在回油路上。
（ × ）4. 插装阀基本组件的油口可以是两个，也可以是多个。
（ √ ）5. 伺服阀是一种通过改变输入信号，连续、成比例的控制流量和压力的液压控制阀。
（ √ ） 二、选择题（10分）：1. 以下属于流量控制阀的是 （ ABCD ）A 节流阀B 调速阀C 溢流节流阀D 分流集流阀 2. 以下属于插装阀组件的是 （ ABC ）A 方向阀组件B 压力阀组件C 流量阀组件 三、分析计算题（每问10分，共60分）如果将调整压力分别为10MPa 和5MPa 的顺序阀F 1和F 2串联或并联使用，试分析以下A 、B 、C 、D 四种情况：（A ）F 1在前，F 2在后，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。
（B ）F 2在前，F 1在后，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。
（C ）负载压力10MPa L p >，F 1和F 2开启，求1p 、2p 、1p ∆、2p ∆。
（D ）F 1和F 2并联，当负载压力=2MPa L p 时，求p 、p ∆负载压力=8MPa L p 时，求p 、p ∆ 负载压力=15MPa L p 时，求p 、p ∆A: F 1开启，进口压力为10MPa ，F 2开启，进口压力为5MPa ，所以总进口压力1=10MPa p ，F 1阀芯受力平衡，阀口为某一开度，压力损失1125MPa p p p ∆=−=。
F 2阀芯受力平衡，阀口为某一开度，2=5MPa p ，压力损失 2205MPa p p ∆=−= B ：F 1开启，进口压力为10MPa ，所以2=10MPa pF 2开启，进口压力不再是5MPa ，而是10MPa ，F 2阀口全开，所以1=10MPa p ， 压力损失1120MPa p p p ∆=−=，22010MPa p p ∆=−=C ：因为负载压力10MPa L p >，所以不论是F 1在前还是在后，F 1、F 2阀口全开，此时 12L p p p ==，压力损失120MPa p p ∆=∆=D ：当负载压力=2MPa L p 时，F 1关闭，F 2开启，此时5MPa p =，3MPa L p p p ∆=−= 当负载压力=8MPa L p 时，F 1关闭，F 2阀口全开，此时8MPa L p p ==，0MPa L p p p ∆=−= 当负载压力=15MPa L p 时，F 1、F 2阀口全开，此时15MPa L p p ==，0MPa L p p p ∆=−=第八讲_课堂作业_液压辅件班级学号姓名得分（共53分）一、填空题：（每空2分，共20分）1.过滤器按过滤材料原理来分，有表面型、深度型和磁性过滤器三种。