可编程控制器程序控制指令及应用
简述可编程控制PLC的应用
简述可编程控制PLC的应用1、可编程控制器概述在工业环境中，广泛使用的一种计算机是可编程控制器（PLC），它具有灵敏度高、工作效率高的优点，计算水平相当突出。
因此PLC经常被应用于存储中的逻辑运算、安排工序、定时、技术即算术运算工作，然后将结果以数字式或模拟式的方式输入输出，来对各类机械的生产过程进行控制。
现代工程系统的重要组成部分是PLC和集成控制系统，借助这一系统，可以让整个系统结合的更紧密，使管理控制体系可以更加高效、便捷的对系统进行管理。
在设计编程控制软件时，常常会由于可编程控制公司的不同而使其各具特色，而通过这种软件设计方式能够使PLC在逻辑控制编程方面更加简捷。
PLC采用了独特的抗干扰设计，可以很好的对抗电子线路带来的磁干扰。
在工业企业的日常生产中，电子线路产生的干扰是无法避免的，如果某一部分的抗干扰能力太差，将使整个系统无法顺利运行，所以一定要保证PLC系统具有较强的抗干扰能力。
在系统工作期间，也不能忽略以下几点：①要使信号源和屏蔽源同时接地；②信号侧屏蔽源未接地时，要使PLC侧接地；③如果信号线间有接头，屏蔽层就需进行加固和绝缘操作，尽可能避免多点接地；④若屏蔽双绞线与总屏电缆相连时测点信号较多，就要保证屏蔽层之间连接良好并实施绝缘操作，还要科学确定接地点的单点接点。
此外，PLC及其外围模块品类繁多，因此系统结构应具有较强的通用性；设计、施工、调试PLC系统时所耗费的时间不长，能使工作效率更高。
并且计算机技术的飞速发展和应用，也使PLC的功能愈加完善，例如中断、高速计数、WM高速脉冲输出和PID控制功能。
PLC设计控制器也因以上优势而被广泛应用。
2、PLC在自动控制系统中的应用概述PLC在自动控制系统中的应用领域极广。
例如泵站排涝系统、水利灌溉系统、城市饮用水系统、大规模的机器控制系统、工业生产流程中的应用等。
下文仅对PLC在直流电动机双闭环控制系统中的使用做出简单论述。
起动性能好、制动功能强、可以实现大面积内的平滑调速是直流电动机的主要优点，所以在工矿生产中得到了广泛应用。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）
可编程控制器(PLC)原理及应用讲解
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指 令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET，编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI，编 号为FNCOS。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序 步。
中断程序以中断事件号为开始标记，以中断返回指 令IRET作为结束标记，每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断 的程序段以允许中断指令EI作为开始标志，以禁止中断指令 DI作为结束标志，如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件，若多个中断事
件同时出现，则先处理编号小的中断事件，编号小的中断事 件优先级别高。 ②中断事件是否有效，由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时，禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时，则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI 和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其他中断。
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用在现代工业自动化系统中，可编程控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
它作为一种专门用于工业控制的计算机，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍可编程控制器的原理和应用，并探讨其在工业领域中的重要性。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理基于它的硬件和软件系统。
硬件系统由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源组成。
软件系统则包括操作系统、编程软件和用户自定义程序。
可编程控制器的工作原理是通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑判断和运算，控制执行器输出相应的控制信号，实现对设备和生产线的自动控制。
它的核心是中央处理器，负责解释和执行用户编写的程序指令。
内存用于存储程序和数据，输入/输出模块用于与外部设备进行数据交互，通信接口用于与其他设备进行通信。
二、可编程控制器的应用1. 工业自动化控制可编程控制器在工业自动化控制中发挥着关键作用。
它可以对多个设备和生产线进行集中控制和管理，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，可编程控制器可以实现自动化装配线的运行控制，确保汽车零部件的准确安装和高效生产。
2. 机械设备控制可编程控制器广泛应用于各种机械设备的控制中。
它可以实现对机械设备的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
例如，在包装机械中，可编程控制器可以根据产品尺寸和数量自动调整包装速度和包装形式，提高包装效率和可靠性。
3. 过程控制可编程控制器还可以用于各种过程控制领域，如化工、电力和环境控制等。
它可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行监测和控制，确保过程的稳定和安全。
例如，在化工生产中，可编程控制器可以根据反馈信号自动调整化学反应的温度和物料投入量，实现精确控制和优化生产。
4. 智能建筑控制随着智能建筑的发展，可编程控制器在建筑控制领域中的应用也越来越广泛。
它可以实现对建筑物的照明、空调、安防等系统进行集中控制和管理，提高能源利用效率和舒适性。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
《可编程控制器及应用》课程实验指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导一、课程基本情况二、课程性质与作用可编程控制器是综合了计算机技术、自动化控制技术和通讯技术的一种以微处理器为核心的新型通用自动控制装置，具有功能强、可靠性高、编程简便、操作灵活、适合于工业环境的特点；在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面得到普遍应用。
是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
可编程控制器是自动化、测控技术与仪器、电气工程与自动化专业的一门专业必修课。
主要学习可编程控制器方面知识和培养工程综合实践能力。
（1）知识要求：了解PLC的基本原理和结构组成，掌握PLC指令系统、梯形图、PLC 编程的规则和编程的方法，能应用PLC进行控制系统设计。
（2）能力要求：能使用编程软件，能根据控制要求设计出控制软件，能应用PLC进行控制系统设计。
三、实验教学内容与安排实验一定时计数器实验一、实验目的1、掌握CP1H PLC控制系统梯形图设计的一般方法。
2、熟悉CX-Programmer软件的应用。
二、实验设备1、CP1H PLC实验箱一台2、PC机一台三、实验原理根据实验控制要求，分析有几个输入信号，几个输出信号，然后给这些输入/输出信号分配PLC端子号，画出程序流程图，然后画出梯形图，在PC机上用CX-Programmer编程软件将梯形图输入计算机并保存，将梯形图下载到PLC上，调试运行，直到满足控制要求。
四、实验内容及步骤1、实验内容控制要求:有两台交流电动机，按下启动按钮，启动电机1运转，运转时间为10S，10S 后电机1停止，自动启动电机2运转，运转时间为6S，6S后电机2停止，自动启动电机1运转，运转时间为10S ……，周而复始，两台电机定时交替运转。
任何时候按下停止按钮，则两台电机停止运转。
实验中以两个发光二极管代替交流电机控制电路的交流接触器线圈，发光二极管亮表示交流接触器通电，即对应电机运转，发光二极管灭表示交流接触器线圈断电，即电机停止运转。
可编程控制器原理及应用实例
可编程控制器原理及应用实例可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。
它可以根据预先编制的控制程序，对输入信号进行处理后产生输出信号，用于控制各种生产设备和过程。
PLC的工作原理主要有三个方面：1.输入模块：用于接收各种输入信号，如开关信号、传感器信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，输入给PLC的中央处理器。
2.中央处理器：PLC的核心部分，负责接收输入信号，并根据预设的控制程序进行处理。
中央处理器通常由微处理器和存储器组成，可以执行各种逻辑运算和控制任务。
3.输出模块：用于产生控制信号，将处理后的结果输出给执行器或其他设备。
输出模块将数字信号转换为相应的电压、电流或其他形式的信号，用于控制执行器的运动或其他动作。
PLC的应用范围非常广泛，以下是其中的一些实例：1.工业生产线控制：PLC可以用于控制各种生产设备的运行，如机器人、输送带、气缸等。
根据输入信号和预设的控制程序，PLC可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
2.建筑自动化控制：PLC可以用于控制建筑物的照明、空调、门禁等系统。
通过输入信号和控制程序，PLC可以自动调节各种设备的运行状态，提高能源利用效率。
3.交通信号控制：PLC可以用于控制交通信号灯的变换，根据交通流量和需求调整红绿灯的时间间隔，优化交通流动性。
4.环境监测与控制：PLC可以用于监测和控制环境参数，如温度、湿度、气压等。
通过输入信号和控制程序，PLC可以实现环境参数的自动调节，保持良好的工作环境。
5.电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监测和控制，如对发电机、变压器、断路器等设备的状态进行实时监测和控制，保证电力系统的正常运行。
总之，可编程控制器通过输入、处理和输出信号的方式，实现了对各种设备和过程的自动控制。
它在工业自动化、建筑自动化、交通控制、环境监测等领域有着广泛的应用。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告一、实验目的本实验旨在让学生掌握可编程控制器（PLC）的基本指令编程方法，了解PLC的工作原理和应用场景。
二、实验设备1. 可编程控制器（PLC）2. 电源模块3. 输入模块4. 输出模块5. 交流电机6. 传感器等相关设备三、实验内容1. PLC的基本指令介绍可编程控制器是一种数字计算机，它能够根据预设程序对输入信号进行处理，并通过输出信号来控制执行器。
PLC的指令集包括逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
其中，逻辑指令主要用于对输入信号进行逻辑运算，如与门、或门、非门等；定时器指令用于时间延迟操作；计数器指令用于对输入信号进行计数操作。
2. PLC的基本编程方法介绍PLC的基本编程方法包括Ladder图和SFC图两种。
Ladder图是一种类似于电路图的形式，可以直观地表示程序执行过程；SFC图则是一种状态转移图，它能够更好地表示程序执行顺序和流程。
3. 实验步骤及结果分析（1）利用Ladder图编写一个简单的PLC程序，实现交流电机的正反转控制。
首先，将电源模块和输入模块连接到PLC上，然后将输出模块和交流电机连接。
接下来，在Ladder图中添加逻辑指令和输出指令，实现对交流电机的正反转控制。
最后，通过输入模块来控制程序执行。
实验结果：成功实现了交流电机的正反转控制。
（2）利用SFC图编写一个简单的PLC程序，实现传感器检测并控制输出信号。
首先，将传感器连接到PLC上，并在SFC图中添加相应的状态和转移条件。
接下来，在SFC图中添加输出指令，实现对输出信号的控制。
最后，通过输入信号来触发程序执行。
实验结果：成功实现了对传感器检测并控制输出信号。
四、总结本次实验让我初步了解了可编程控制器的基本指令编程方法，并通过实验验证了其在工业自动化领域中的重要性。
同时，在实验过程中也学习到了如何运用逻辑指令、定时器指令、计数器指令等来完成各种功能需求。
这些知识将对我的未来学习和工作产生积极的影响。
2021年国开电大《可编程控制器应用实训》形考任务二可编程控制器的指令及其编程实训报告
2021年国开电大《可编程控制器应用实训》形考任务二可编程控制器的指令及其编程实训报告一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，OMRON编程控制器CPM2AH系列的外部接线方法2、了解编程软件CX-Programmer的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实训要求首先应根据参考程序，判断10.01、10.02、10.03、10.04的输出状态，在拨动输入开关0.01、0.03，观察输出指示灯10.01、10.02、10.03、10.04是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序与门输出指令： 0 LD 0.011 AND 0.032 OUT 10.01或门输出指令: 0 LD 0.011 OR 0.032 OUT 10.02或非门输出: 0 LD 0.011 AND NOT 0.032 OUT 10.03与非门输出: 0 LD 0.011 OR NOT 0.032 OUT 10.04（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习单元完成本实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
二、实验说明定时器的控制是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器一样。
三、梯形图参考程序1、一般延时电路的参考程序0 LD 0.00 输入1 TIM 000 #0050 延时5秒2 LD TIM0003 OUT 10.00 输出参考梯形图2．长时间延时电路的参考程序由于PLC的定时器和计数器有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过其范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，如下：0 LD 0.00 输入1 TIM 000 #0050 延时5秒2 LD TIM0003 TIM 001 #0030 延时3秒4 LD TIM0015 OUT 10.00 输出梯形图参考图3．计数器实验OMRON系列的内部计数器分为计数器和可逆计数器两类。
可编程控制器原理及应用
一、可编程控制器概述
1.1 1.2 1.3 1.4 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 PLC的应用和发展 的应用和发展
1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计 算机，具有许多明显的特点： ①可靠性高、抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善、接口功能强，目前的可编程控 制器具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算 术运算、定时、计算、顺序控制、通信、人机对 话、自检、记录和显示等功能，使设备控制水平 大大提高。
PLC的更新很快：
PLC技术发展特点为高速度、大容量、系列化、模块化、 多品种。 PLC的编程语言、编程工具多样化，通信联网功能越来 越强。 PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间的联网 通信，多制造厂商都有自己的专有联网手段；另一类是PLC 与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于计算 机通信。 在网络中要有通用的通信标准，否则在一个网络中不能 连接许多厂商的产品。美国通用汽车公司在1983年提出的制 造自动化协议（MAP——Manufacture Automation Protocol） 是众多通信标准中发展最快的一个。MAP的主要特点是提供 以开放性为基础的局部网络，使来自许多厂商的设备可以通 过相同的通信协议而相互连接。由于MAP的出现，推动了通 信标准化的进程。
二、PLC组成与工作原理 PLC组成与工作原理
2.1 PLC的组成及其各部份的功能 的组成及其各部份的功能 2.2 PLC的编程语言 的编程语言 2.3 PLC的工作原理 的工作原理
2.3 PLC的工作原理 的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如 下图：
内部处理
停止
通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用【PLC课件】
第二章
第三章
第四章
第五章
第六七章
《PLC原理与应用》课件
2、数据位长和指令执行形式 1）连续执行与脉冲执行
功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图3-16所示，指令助记符MOV后 面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X000接通（由OFF到ON）时执行（将 D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X000接 通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六七章
《PLC原理与应用》课件
如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则表示如下图：
第一章
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第四章
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第六七章
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第二节 FX2N系列可编程控制器应用（功能）指令
PLC做为工业控制计算机，不仅具有用于逻辑处理的基本指令，还具有
功能指令（Functional Instruction），也称作应用指令(Applied Instruction)，
指令说明
❖在可编程控制器中有11个记忆运算中间结果的存储器，称为栈。 ❖使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入栈的第一段存 储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存 储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。 ❖使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出， 同时该数据从栈中消失。 ❖MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不 发生移动。 ❖这些指令都是不带软元件编号的独立指令。
指令说明：
❖LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件 的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期 。 ❖LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件 的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。图3-5中，X000～X002 由ON→OFF或由OFF→ON变化时，MO或M1仅有一个扫描周期接通
电气控制与可编程控制器技术第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法第二节程序流程类应用指令及应用
作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是
远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数 据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入应用 指令（Applied Instruction，也有的书称为功能指 令Functional Instruction），用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等应用。这使得PLC成 了真正意义上的计算机。特别是近年来，应用 指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许 多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完 成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。 这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序， 从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
X011 断开
X011 接通
跳转对元器件状态的影响
跳转后的 触点状态
X001、X002、 X003、接通 X001、X002、 X003、断开
X004 接通
转过程中 Y001、M1、S1断开 Y001、M1、S1接通 定时器不动作
X004 断开 X006 接通 X006 断开 X010 接通 X010 断开 X011 接通 X011 断开
（2）被跳过程序段中的时间继电器T及 计数器C，无论其是否具有掉电保持功能， 由于跳过的程序停止执行，它们的现实值寄 存器被锁定，跳转发生后其计时、计数值保 持不变，在跳转中止，程序继续执行时，计 时计数将继续进行。另外，计时、计数器的 复位指令具有优先权，即使复位指令位于被 跳过的程序段中，执行条件满足时，复位工 作也将执行。
P10
FNC 01 CALL
P11
FNC 06 FEND
降温控制程序
FNC 02 SRET
升温控制程序
FNC 02 SRET
图8-11 温度控制子程序结构图
三、中断指令及其应用
可编程控制器的指令
指令的分类
根据功能分类
可以分为逻辑控制指令、算术运算指 令、数据处理指令、程序控制指令等 。
根据操作数分类
可以分为立即操作数和间接操作数。 立即操作数是直接在指令中指定的地 址或值，而间接操作数是使用间接寻 址方式指定的地址或值。
指令的执行方式
逐条执行
01
PLC按照指令的顺序逐条执行，每条指令执行完毕后，才会执行
下一条指令。
条件执行
02
某些指令的执行取决于某些条件是否满足，只有当条件满足时，
指令才会被执行。
跳转执行
03
通过跳转指令，PLC可以跳过某些指令，直接执行下一条指令。
跳转指令通常用于根据特定条件改变执行流程。
03
常用可编程控制器指令
输入输出指令
输入指令
用于读取外部输入信号的状态，如按钮、传感器等。常见的输入指令包括读取输入位、读取输入状态 等。
网络化
工业物联网
可编程控制器将与工业物联网深度融合，实现设备间的互联互通和 数据共享。
远程监控与调试
通过网络化技术，工程师可以远程监控和调试可编程控制器，提高 工作效率。
实时数据交互
可编程控制器能够与上层管理系统进行实时数据交互，提供决策支持。
人机交互友好化
图形化编程界面
可编程控制器的编程界面将更加图形化，降低编程难度。
输出指令
用于控制外部输出设备，如电机、指示灯等。常见的输出指令包括设置输出位、设置输出状态等。
算术运算指令
加法指令
用于两个操作数相加。
乘法指令
用于两个操作数相乘。
减法指令
用于两个操作数相减。
除法指令
用于两个操作数相除。
控制流程指令
可编程控制器的原理及应用
可编程控制器的原理及应用
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于工业自动化的控制设备，类似于计算机，具有处理能力和存储能力。
PLC的原理是通过输入和输出模块与现场设备进行通信，接收传感器信号并对执行器输出控制信号来实现对设备的控制。
PLC的工作原理可以简化为以下几个步骤：
1. 输入模块接收外部信号，如各种传感器信号、按钮信号等。
2. PLC的中央处理器（CPU）接收输入模块的信号，并根据程序内存中存储的逻辑规则进行逻辑运算和决策。
3. CPU根据逻辑规则的运算结果，生成相应的输出信号。
4. 输出模块接收CPU生成的输出信号，将其转换为电信号或其他形式的信号，再通过执行器控制现场设备。
PLC广泛应用于工业控制领域，其主要应用有以下几个方面：
1. 自动化生产线控制：PLC可控制各种设备，如机械臂、输送带、自动流水线等，实现自动化生产和加工。
2. 过程控制：PLC可以对复杂的工业过程进行控制，如温度、压力、流量等参数的调节和监控。
3. 机器人控制：PLC可以与机器人系统集成，通过PLC对机器人的运动轨迹和操作进行精确控制。
4. 交通灯控制：PLC可应用于交通信号灯控制系统，通过传感器感知路况和交
通流量，并根据设定的规则控制交通灯的颜色和时序，实现交通流畅和安全。
5. 楼宇自动化：PLC可用于大型建筑物的自动化控制，如照明、空调、电梯、门禁等设备的控制和监控。
总之，PLC作为一种可编程的控制器，通过输入和输出模块与现场设备通信，实现自动化设备的控制和监控。
它在工业自动化领域有广泛的应用和重要的作用。
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Date: 2020/10/14
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三、条件跳转指令的使用说明
1、使用条件跳转指令的几点注意 ①由于跳转指令具有选择程序段的功能。在同一程序且位于 因跳转而不会被同时执行程序段中的同一线圈不被视为双线 圈。
②可以有多条跳转指令使用同一标号。 例如下图所示为两条跳转指令使用同一标号
功能 指令
XHale Waihona Puke 11断开 X011接通X004接通 X004断开
X006接通 X006断开
X010接通 X010断开
X011接通 X011断开
定时器不动作 计时中断,X000断开后接续计
时 定时器不动作 计时中断,X000断开后接续计
时 计数器不动作 计数中断,X000断开后接续计
数 除 FNC52～FNC59之外的其
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③标号可以设在相关的跳转指令之后或之前。
④使用CJ(P)指令时,跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助 继电器 M8000作为跳转指令的工作条件,跳转就成为无条件 跳转。 ⑤跳转可用来执行程序初始化工作。 ⑥在编写跳转程序的指令表时，标号需占一行。 下图所示为条件跳转指令用于程序初始化
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8.1 条件跳转指令及应用 8.2 子程序调用指令及应用 8.3 中断指令及应用 8.4 循环指令及应用 8.5 程序结构
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8.1 条件跳转指令及应用
条件跳转指令、子程序指令、中断指令及程序循环指令,统 称为程序控制类指令。
指令名称
子程序调用 子程序返回
助记符
指令代码 位数
操作数 [D·]
程序步
CALL FNC01 指针 P0～P62嵌套 5级 3步(指令标号)1步
CALL(P) (16)
SRET FNC02
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条件跳转指令使用说明
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二、跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状态
★处于被跳过程序段中的输出继电器、辅助继电器、 状态器的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。
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一、 条件跳转指令的要素和含义
条件跳转指令要素
指令 助记符 指令代码
名称
位数
条件 CJ FNC00 跳转 CJ(P) (16)
操作数
[D·]
P0~P63 P63即END
程序步
CJ、CJ(P)…3步 标号P~1步
★在满足跳转条件之后的各个扫描周期中, PLC将不再扫 描执行跳转指令与跳转指针PΔ间的程序,即跳到以指针PΔ 为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足,跳转 停止进行。
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跳转与主控区的 关系如下图所示
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四、条件跳转指令的应用实例
下图所示为一段手动/自动转换程序选择的梯形图
图中X010为手动/自动转换开关，当X010置1时，程序跳 过手动程序区域，由标号P8执行自动工作方式，当X010置 0时则执行手动工作方式 。
Y001,M1,S1断开
S X001,X002 ,X003接通 X001,X002,X003断开
Y001,M1,S1接通
10ms,
X004断开
100ms
X004接通
定时器
1ms X005断开,X006断开
定时器 X005断开,X006接通
计数器 X007断开,X010断开 X007断开,X010接通
程序控制指令用于程序执行流程的控制。对一个扫描周期 而言,跳转指令可以使程序出现跨越或跳跃以实现程序段的选 择。子程序指令可调用某段子程序。循环指令可多次重复执 行特定的程序段。中断指令则用于中断信号引起的子程序调 用。
程序控制类指令可以影响程序执行的流向及内容。对合理 安排程序的结构,有效提高程序的功能 ,对实现某些技巧性运算, 都有重要的意义。
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8.2 子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用
❖ 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0~P62
❖ 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 ❖ 说明
➢ 子程序应该在主程序结束之后编程。 ➢ CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 ➢ 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 ➢ 子程序只能用T192~T199和T246~T249作定时器。
★被跳过程序段中的时间继电器及计数器,跳转发生 后其计数、计时值保持不变，在跳转中止，程序接续 执行时，计时计数将继续进行。
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条件跳转对元器件状态的影响
元件 跳转前触点状态 跳转后触点状态
跳转后线圈状态
Y、M、X001,X002 ,X003断开 X001,X002,X003接通
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可编程控制器应用技术 提高篇 子程序调用指令[CALL-SRET(FNC01、FNC02)]
❖ 梯形图
CALL P8
X1
主
Y1
程
序
…
FEND
X12 P8
X11
…
Y21
子
Y30
程 序
SRET
…
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2、条件跳转与主控区的关系
①对跳过整个主控区（MC~MCR）的跳转不受限制。
②从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ PI执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。 ③在主控区内跳转时，如M0为OFF，跳转不可能执行。 ④从主控区内跳到主控区外，M0为OFF，跳转不可能执 行，M0为ON，跳转条件满足可以跳转，这时MCR被忽略， 但不会出错。 ⑤从一个主控区内跳到另一个主控区内时，当M1为ON时 可以跳转，执行跳转时不论M2的实际状态如何，均看作 ON，MCR N0被忽略。