链条输送机控制系统的研发
链条缓冲装置的研发及应用
在机 架上 ， 使滚 轮 与链 条 的链 板 压 紧 。滚 轮 由高 并
硬度 的耐磨 钢制成 ， 转动部 分采用 滑动轴 承 ， 根据 冲
弹 簧另一端 与压块 相 抵顶 ， 块 的导 向杆 一 端伸 进 压 碟形 弹簧 内。当然 ， 弹性 缓 冲 机构 还可 以是 其他 的 结构 ， 如普 通 弹簧 及其 附属结构 ， 或者是具 有弹性 材
伸长 ， 迫压块 向下 移动 ， 而使 碟 形 弹簧 压缩 ， 压 从 弹 力增加 ， 之可 以减 小碟形 弹簧 的弹力 。 反 在链条缓 冲装 置 中， 调节完碟形 弹簧 的弹力后 ，
为了固定螺 杆的位置 ， 调节 机构还使用 锁紧 螺母 ， 用 于锁 固螺杆 的位置 。 在链 轮 的入 绕点 和奔离点处 分别安 装链条缓 冲
动 的性 能 。 在 同 样 的 工 况 下 ， 可 以 选 用 更 小 规 格 还
的链条 ， 以避免 大节距链 条传动存 在 的弊端 ， 同时改
一
， ７
篷 Ｌ ， 一 一 一
＼ 号ｌ Ⅲ
『
善设备使 用环境 。 链 条缓 冲装置 由滚轮 、 压杆 、 弹性缓 冲机 构和连
质 的结构 ， 如橡胶 块等 。由于碟形 弹簧 的刚度大 ， 所
以 用 在 这 里 缓 冲效 果 好 。
击载荷 的特点 ， 弹性 缓 冲机 构 中 的弹 簧采 用 刚度 大
的蝶形 弹簧 ， 且有调 节功能 。 并 当链 条传动 时 ， 由于多边形 效应 ， 条上 的冲击 链
载 荷通过 滚轮传 递 到碟 形 弹簧 上 ， 而碟 形 弹簧 的受 力 经过 了杠 杆转换 ， 弹簧受 力后发 生 弹性 变形 ， 将其 受力 转化为 弹性变 形 ， 而达 到减震 的 目的 。 从 链条 缓 冲装 置 的应 用 ， 解 了链 条运 行 时 的多 缓 边形 效应 ， 决 了链 条运行 冲击大 的 问题 ， 解 提高 了链 传 动 的性 能 ， 善 了设 备 的使 用 环 境 。链 条 缓 冲装 改
刮板输送机链条张力自动监控系统研究
整个过程将变 的很简单 ，而且 成本也很 低 ，本 文使 用 了电 感式接近开关。
图 ４ 液压 系统工作原理图 Nhomakorabea使刮板输送机重新获得稳定 的链条 张力。当 ｒ 时 ，系统 ≥
就会不稳定 ，甚 至使 链条 发生 振荡 。影 响 系统 响应速 度 ７ －
的主要 因素是 张力调 节装 置 的惯 性质量 和张 力调节装 置 的
液压系统工作原理图。 此液压系统属 于开式 系统 ，结 构简 单 ，在矿 山机 械 中 的应用十分 广 泛。两个 液 压缸 并联 ，液压 泵 排 出 高压 油 ， 图 ５ 链条张力控制系统 ＳＭＵ Ｉ Ｋ仿 真模 型 Ｉ ＬＮ
６ 结
语
对 刮板输 送机 刮板 链 张力 状况 进行 实 际监 测 与控 制 ，
刮
，
了
刮
施加 一个 预紧力 Ｆ ，使链 条在此坝 紧刀 广
甲 里
与额定负载下的链条伸长量相抵消 。
８
女
授 ，现
大学矿业
从事矿业
硼
８ ０
２ ０ 年第 １ 期 ０８ １
３ 链 条张 力检 测 系统
煤
炭
工
程
刮板输 送机 是重 型机 械 ，链条震 动较 大 ，所 以想 准确
图 １ 刮板输送机链条张 力自动控制 系统图
式 中 Ｓ——机头链轮分离点的链条张力值 ， ｊ Ｎ；
‘
ｓ——机尾链轮相遇点的链条 张力值 ，Ｎ； ５——机尾链轮分离点 的链条张力值 ， ； 。 ｓ——机头链轮相遇点的链 条张力值 ，Ｎｏ
轰 篙 因 值 均 篓；１ 线不设 仉¨ 匀 在 图荤 表 羞达 尝 链上 剖钠 分 条 的 布 中 实
刮板输送机链条自动张紧系统的研究与应用
3051 前言随着我国开采年限的增加，煤矿开采的重点逐步向着覆存条件复杂的煤层进行转移，这无疑对煤矿机械设备的可靠性提出一定的要求。
刮板输送机作为煤矿重要的运输设备，其运行性能的可靠与安全直接影响着矿井的正常生产[1]，由于工况环境较为恶劣使得刮板输送机的链张紧系统极易出现故障引起的损坏，所以对刮板输送机张紧系统进行研究是十分重要的，此前张晋虎[2]为解决矿山刮板输送机链条张力检测系统精度差、易损坏、耗能大的问题，给出了新型张力检测系统。
通过无线电磁信号的传输采集刮板的张力，再将张力显示于LCD显示器，从而实现刮板链条张力的实时检测。
发现，设计方案能够满足链条张紧需求。
本文基于电流法对刮板输送机的链条张紧系统进行优化研究，为提升矿井开采效率做出一定的贡献。
2 电流法原理分析刮板输送机作为一种挠性连续运输设备，刮板链是其重要的牵引部件，其工作原理是将刮板与链条进行固定，组合而成刮板链，将刮板链的敞开部分放置于溜槽位置，当驱动电机开始运行时带动链条进行运转，从而使得刮板开始运转，将装载的煤矸石运输至机头位置卸载，完成刮板输送机工作任务。
电流法也可称呼为无传感器故障诊断法，通过检测异步电机的电流变化，从而实现异步电机与外部设备的故障诊断。
当机械发生故障时，此时的旋转方向的振动发生较为明显，使得相连轴系的振动频率出现一定的波动，波动按照形式一般分为自由扭转和强迫扭转，本文主要分析强迫扭转，发生强迫扭转最为重要的原因是由于刮板轴系的载荷出现变动，振动通过传递使得驱动电机出现振动。
对基于电流法链条张紧进行研究时首先需要建立异步电机转子和负载扭转模型，模型如图1所示。
图1 异步电机转子和负载扭转模型如图1所示，J 1为电机的转动惯量，N.M.s -2；T L 为轴的耦合扭矩，N.M；J 2为轴系的转动惯量，N.M.s -2；Te为电机的空气扭矩，N.M；θ1θ2为转子的位移，ω1ω2为角速度。
所以电机与轴系的动态方程表达形式如下所示：e21..-T K J =+）（θθθ式中：K 代表刚度，N/m；J 为转动惯量，N.M.s -2；将上式进行进一步转换，得到如下公式：LT T J =+e ..θ电机的力矩可以表示为：nP T N /975.0e =式中：n 为电机的额定转速，r/s；PN为电机的额定功率kW；可以看出，模型为电流、电压、转速、力学参数等共同组成的耦合系统，在系统运行过程中，当设备发生扭转振动时，此时的传动扭矩TL 周期性波动，相当于迫振系统。
输送设备实验报告
实验报告：输送设备实验一、实验目的1. 理解输送设备的基本概念、分类及工作原理。
2. 掌握输送设备的结构组成、性能特点及运行维护方法。
3. 通过实际操作，提高学生对输送设备的应用能力。
二、实验原理输送设备是物流系统中不可或缺的设备，用于实现物料的连续、高效、安全运输。
其主要工作原理是利用动力源驱动输送机，通过输送带、链条、输送槽等部件，将物料从一处输送到另一处。
三、实验内容1. 输送设备的基本知识（1）输送设备的定义：输送设备是指用于实现物料连续、高效、安全运输的机械设备。
（2）输送设备的分类：按运输方式分为皮带输送机、链式输送机、斗式提升机、滚筒输送机等；按运输距离分为短距离输送机、中距离输送机、长距离输送机等。
（3）输送设备的工作原理：输送设备通过动力源驱动输送机，利用输送带、链条、输送槽等部件实现物料的运输。
2. 输送设备的结构组成（1）驱动装置：包括电机、减速器、传动装置等。
（2）输送带或链条：用于承载物料，实现物料的运输。
（3）输送槽：用于限制物料的运动方向，防止物料在输送过程中发生偏离。
（4）张紧装置：用于调整输送带或链条的张力，确保输送机的正常运行。
（5）托辊：用于支撑输送带或链条，减轻输送机运行过程中的磨损。
（6）控制装置：用于实现对输送机的启停、速度调节、故障报警等功能。
3. 输送设备的性能特点（1）输送能力强：输送设备具有较大的输送能力，能够满足不同物料的运输需求。
（2）运行平稳：输送设备运行平稳，减少了对物料的损伤。
（3）适应性广：输送设备适用于不同物料、不同环境的运输。
（4）自动化程度高：输送设备可实现自动化运行，提高生产效率。
4. 输送设备的运行维护（1）定期检查：定期检查输送设备各部件的磨损情况，发现问题及时更换。
（2）润滑保养：定期对输送设备进行润滑保养，确保设备正常运行。
（3）故障排除：发现输送设备故障时，及时排除故障，防止事故发生。
四、实验步骤1. 观察输送设备的结构组成，了解各部件的功能。
《机械设计》课程设计-- 链式输送机传动装置的设计
机械设计课程设计—链式输送机传动装置的设计一、引言链式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业的生产流程中。
它具有结构简单、运行稳定、传动效率高等特点，因此在物料输送领域得到了广泛的应用。
本文通过对链式输送机传动装置的设计，旨在提高设备的运行效率和输送能力，使其能够更好地适应不同场合的工作要求。
二、链式输送机传动装置的组成链式输送机传动装置主要由电机、减速器和链条组成。
其中，电机提供动力，减速器通过降低电机的转速使输送机保持合适的运行速度，链条作为传力元件将动力传递给输送机。
三、电机的选择电机是链式输送机传动装置的动力源，因此选择适合的电机对设备的运行效率和输送能力至关重要。
工作要求等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择功率较大的电机。
同时，由于工作环境一般较恶劣，电机需要具备一定的防护等级，以保证设备的可靠运行。
四、减速器的选择减速器是链式输送机传动装置中的重要组成部分，它通过降低电机的转速，将合适的转矩传递给链条，从而使输送机保持合适的运行速度。
在选择减速器时，需要考虑设备的负载特性、速度比和工作环境等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的减速器。
同时，由于工作环境一般较恶劣，减速器需要具备良好的密封性能和耐磨性能，以保证设备的长期运行。
五、链条的选择链条是链式输送机传动装置的传力元件，它将电机和减速器的动力传递给输送机。
因此，选择合适的链条对设备的运行效率和输送能力至关重要。
送物料的性质等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的链条。
同时，由于工作环境一般较恶劣，链条需要具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行。
六、传动装置的总体设计在进行传动装置的总体设计时，需要综合考虑电机、减速器和链条的选择，并合理安排它们的布局和传动比。
同时，还需要考虑设备的安全性和可维护性等因素。
总体设计应遵循以下原则：1.传动装置应具有合理的传动比，以保证输送机的运行速度和输送能力；2.传动装置的布局应合理，以保证电机、减速器和链条的安装和维护便捷；3.传动装置应具备良好的密封性能和防护性能，以保证设备的可靠运行；4.传动装置应具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行；5.传动装置应具备良好的安全性能，以防止事故的发生。
自动化链条输送设备设计
2 张紧装置 链式输送设备均采用链条作为承载主体， 由于链条的允许长度误差较大， 在使用过程中 因链条磨损也会使链条节距伸长。因此， 链条 轴送设备一定要设计张紧装置。张紧装置的张 紧行程与工作链条节距及轴送线长度有关， 张 紧量的iilt 十 l 是能满足链长允差及允许链条 i mol 康损伸长两节链长长度， 以保证链条磨损增长 后拆除两节链条， 轴送机能正常工作.以增长它 的使用寿命. 张紧装置的结构有螺旋张紧结构 (如平板或蜂板轴送机)、弹赞张紧机构及重锤 张紧机构(如悬挂轴送机)等形式。由于链式输 送设备的链条拉力 通常较大， 在采用螺旋张紧 结构时 一定要往意使 张紧螺杆承受压应力， 而 不承受拉应力， 以满足 其强度和刚度的要求， 特 别当张紧机构的 轴支承座为铺铁祥时更应如此. 其轴的支承一般采用带滑动座的双列洱iu球轴 承， 选用这种结构的轴承座， 一是它能在张紧轨 道上移动， 以满足张紧的要隶， 时调心轴承能 同 保证当两支承有 一定龟同轴度误差时输送机能
- PZ I (m m)/ 2
2- I . 5
V 为运行速度 min) (m/ l r 为驱动机构总效串
7机 出扭矩(选减速机) 瀚 M = KS R(N - M)/ i 链 n 链 R 为主动链轮节A半径(m) i 链为链传动速比
n 链为链 传动效率 一般取 ，链 = 0. 96
线的高低线均由各自 的驱动装里驱动》 。为了 满足不同的生产节拍， 轴送设备的运行方式可 设计成同步式和非同步式。所谓同步式是指输 送设备在一定的速度范围内， 以某一速度按固 定的节拍运行。 而非同步 式是指粕送设备上的工 件可按工位要求， 在输送线上实现截停、复位。 当输送方式为非同步式时， 截停装置及截停后 的放行装置的结构形式多样， 可以是纯机械的， 也可以是气或液与电器联动. 无论采用何种结 构形式， 设计要合理、 可靠、 能满足产品装配工 艺的要求， 它是物送设备设计的难点， 是核.f.4主
重型刮板输送机链条张力自动调节系统研究
图 １ 链 条 预 张 力 （ 线 ） 运 行 张 力 （ 线 ） 意 图 虚 和 实 示
根据最小张力大于等于零这一原则来确定刮板 链 初 张力 和 紧链 力 。双 头驱 动重 型刮 板输 送机 的 刮 板链在额定负载下的张力分布如 图 １ 所示。
式 中 的积分值 是 运行 张力 图 中张力 线所包 围的 面积， ： 则
・
２ ６・
煤
矿
机
电
２ｏ 年第５期 ０８
重 型 刮 板输 送 机链 条 张 力 自动 调 节 系统 研 究
郭 晓娥 ， 赵金录
（． １太原理工大学 ， 山西 太原 ００２ ； ． ３０４ ２太原理工大学 阳泉学 院 ， 山西 阳泉 ０５０ ） ４００
摘 要 ： 分析重型刮板输送机链条的运行 张力分布情况和计算方法， 分析链条 悬垂量和张力关
— —
Ｗ￣
（） ３
链条 最 大悬垂 点 处 ：
ｄ ０， ＿０ ｘ ， ＝ ６ Ｃ０ＳＵ
丁
（） ６
△
Ｊ （ ｜） ｓ
（ １ ）
式 中 ：—链 条截 面积 ， ｍ。 Ａ ｍ ；
Ｅ —链条弹性模量 ， Ｐ ； Ｍａ
２０ ０８年第 ５ 期
煤
矿
机
电
・ ７・ ２
设 ＝３ －３ ３ ２
，
ｓ ＝５ ，１ Ｓ － ３ ４＋ Ｓ ： ２［ －
而直线 Ａ Ｂ的方 程为 ：
Ｙ２
ｄ ｆ ｘａ ｔ ｎａ ＋ — ８ Ｓ —
—
—
式 中 ： 一 载侧 链条 阻力 ， 负 Ｎ；
一
ｃ ｏ ｓａ
空 载侧链 条 阻力 ， Ｎ。
管链输送机设计的结构与工作原理研究
管链输送机设计的结构与工作原理研究一、引言管链输送机是一种用于水泥、煤炭、粮食等物料输送的重要设备，其结构和工作原理对其性能和效率有着重要影响。
本文将从结构设计和工作原理两个方面进行研究，以期深入理解管链输送机的运行机理。
二、结构设计1. 链条设计：管链输送机的链条是连接输送桶的关键部分，其设计要考虑到物料的重量、输送距离和工作环境等因素。
链条应有足够的强度和耐磨性，通常采用合金钢制作，并适当加装防护罩，以延长使用寿命。
2. 输送桶设计：输送桶是管链输送机的载体，其设计要考虑物料的输送效率和安全性。
输送桶可以根据物料的性质进行不同形状的设计，如U形、O形等，以提高物料的传输效率。
此外，还需考虑输送桶与链条之间的匹配性，确保稳定的物料输送。
3. 机架设计：机架是管链输送机的支撑结构，其设计要考虑到输送机的稳定性和安全性。
机架应有足够的强度和刚度，以承受物料的重量和输送力矩。
同时，机架的设计还需方便维护和清洁，在保证性能的同时，提高使用的便利性。
三、工作原理1. 物料装载：物料通过装载设备（如斗式提升机）装载到管链输送机的进料口，并均匀地分布在输送桶中。
物料的装载过程应注意保持均匀性，以确保后续的传输效果。
2. 传输过程：当输送链条开始运行时，输送桶按照设定的速度进行连续运动。
输送桶在运动过程中，与物料形成摩擦力，将物料推向出料口方向，实现物料的传输。
3. 出料操作：当物料到达出料口位置时，可采用卸料装置（如闸板）进行出料操作。
卸料装置的设计要确保物料能够顺利地从输送桶中卸出，并保持卸料的均匀性，避免堵塞和漏料现象。
4. 清洁与维护：管链输送机的工作过程中，物料可能存在粘附和堆积现象，导致输送机的运行受阻。
因此，定期对输送机进行清洗和维护是必要的，以保证输送机的正常运行和延长使用寿命。
四、结论通过对管链输送机设计的结构和工作原理的研究，我们可以了解到管链输送机是一种关键的物料输送设备。
其设计的合理性和工作原理的清晰性对于提高输送效率和保障安全性至关重要。
链式输送机设计开提报告
链式输送机设计开提报告一、项目背景随着现代工业的发展，物流运输成为生产过程中不可或缺的一部分。
而在物流运输过程中，链式输送机作为一种常见的机械设备，被广泛应用于各个行业。
因此，设计一台高效、稳定的链式输送机对提高物流运输效率具有重要意义。
二、设计目标本次设计的链式输送机旨在满足以下几个主要目标：1. 提高物流运输效率：通过优化设计，实现物料的快速、稳定、连续输送，提高工作效率。
2. 保证输送质量：确保物料输送过程中的平稳运行，避免损坏或污染物料。
3. 节省空间：在满足工作需求的同时，尽可能减小设备占地面积。
三、设计方案本次设计采用以下方案来实现设计目标：1. 驱动系统：采用电动马达作为驱动源，通过链条和链轮传动，实现链条的运动。
2. 结构设计：采用箱型结构，提供稳定的支撑，并在链条上设置托盘，用于物料的装载和输送。
3. 可调速设计：设计可调速装置，根据物料种类和输送需求，调整链条的速度，以达到最佳的运输效果。
4. 安全设计：增加警报装置和急停开关，及时发现异常情况并停止设备运行，保证工作人员的安全。
5. 省空间设计：通过模块化设计，将输送机的各个部分合理组合，尽可能减小整体体积。
四、关键技术和挑战在设计链式输送机的过程中，我们面临以下关键技术和挑战：1. 驱动系统设计：选择合适的电动马达和链条传动方案，确保足够的驱动力和稳定性。
2. 输送质量控制：通过设计合适的托盘和链条结构，保证物料平稳输送，避免物料的损坏。
3. 模块化设计：将输送机的各个部分进行合理组合，并确保各部分之间的协调工作，以减小设备的体积。
五、预期成果预计本次设计将实现以下成果：1. 一套完整的链式输送机设计方案，包括详细的主要技术参数和工作原理图纸。
2. 一台能够稳定运行的链式输送机样机，满足设计目标并具备良好的性能。
3. 对我们设计方案的验证和测试结果，以及对于进一步改进的建议。
六、进度安排本次设计计划按照以下进度进行：1. 需求分析和研究（2天）：调研目前市场上的链式输送机，了解相关技术和工程要求。
链条输送机控制系统的研发
一、设计题目链式输送机的机电控制系统研究报告二、简介1、链式输送机的机械原理，特点，工作特性，分类，典型装置及控制软硬件介绍等的概述。
2、链式输送机的转向装置概述，具体控制原理及配件选型，发展方向的介绍。
三、设计报告要求1. 对链式输送机的整体概况，结构特征等给予清晰介绍；2．实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用围有着十分重要的意义。
3．概况总结的控制技术及研究现状，存在的问题以及发展方向；四、设计报告工作量毕业设计过程报告1份。
五、设计报告的容和步骤1、熟悉任务书，明确需要重点搜集的资料和学习的理论。
2、通过分析研究资料，对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。
六、答辩（1）作好答辩准备（概述自己设计报告的思路和过程，各个元件的作用及机械控制思路）；（2）参加答辩（包括个人述和答辩组老师提问）。
容提要本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。
课题主要包括以下容：第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输送机的特点以及发展趋势；接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。
第二步首先对转向装置作了简单概述，接着对顶升位移装置进行了结构设计，并按照给定参数进行了选型设计。
第三步利用PLC可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合，最终完成箱体输送及转向系统的设计。
首先简单对PLC可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则，接着选择型号，绘制了控制原理图。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：链式输送机转向装置可编程控制器目录1引言 (3)2链式输送机概述 (3)2.1 链式输送机的应用 (3)2.2 链式输送机的分类 (4)2.3 链式输送机的特点 (4)2.4 链式输送机的发展趋势 (4)2.5 链式输送机的工作原理 (5)3 系统总体方案确定 (5)4 链式输送机的设计计算 (6)4.1 已知原始数据及工作条件 (6)4.2 链条设计 (7)4.3 电动机的选型 (8)4.4链条计算 (9)4.5 链轮方案设计 (10)4.6 紧装置 (10)5 转向装置概述 (15)6 转向装置设计 (15)6.1 电机的选型 (15)6.2 辊子的选型 (16)6.3 气缸的选型 (17)7控制技术 (17)7.1 PLC概述 (17)7.2 PLC的选型原则 (18)8 系统其余部件的选型 (21)8.1 光电开关 (21)8.2 杯脚 (22)结论 (22)参考文献 (23)箱体输送及转向系统设计1引言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
管链式输送机原理与设计
管链式输送机原理与设计
链式输送机是一种用于运输物料的机械设备，它由一系列连接在一起的链条组成，链条上装有若干个滑块，滑块上可以安装各种装置，如抓料器、放料器、搅拌器、搅拌器等，以实现物料的运输、搅拌、抓取等功能。
链式输送机的原理是：链条上的滑块经过驱动机构的驱动，在链条上移动，滑块上的装置实现物料的运输、搅拌、抓取等功能。
链式输送机的设计主要包括以下几个方面：
1、驱动机构：驱动机构是链式输送机的核心部件，它负责驱动链条上的滑块移动，一般采用电机或液压马达驱动。
2、滑块：滑块是链式输送机的基本组成部分，它负责物料的运输、搅拌、抓取等功能，一般采用金属或塑料制成。
3、链条：链条是链式输送机的基本组成部分，它负责将滑块连接在一起，一般采用钢制或铝合金制成。
4、支架：支架是链式输送机的基本组成部分，它负责将链条固定在机器上，一般采用钢制或铝合金制成。
5、控制系统：控制系统是链式输送机的核心部件，它负责控制驱动机构的运行，一般采用PLC控制系统。
管链输送机的结构设计与优化
管链输送机的结构设计与优化管链输送机是一种广泛应用于工业生产中的输送设备，主要用于将物料从一个地方输送到另一个地方。
在设计和优化管链输送机的结构时，需要考虑多个方面，包括输送能力、耐久性、安全性和可靠性等因素。
以下是对管链输送机结构设计和优化的探讨。
一、结构设计1. 传动系统：管链输送机的传动系统通常由电机、减速器和链条组成。
在设计传动系统时，需要根据输送物料的特性和输送距离来选择合适的电机功率和减速器型号。
同时，链条的选材和尺寸要考虑到输送物料的重量和摩擦力，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
2. 架构：管链输送机的架构要考虑到输送物料的类型和形状，以及输送路线的布局。
通常，输送机的架构分为直线型和弯曲型两种。
直线型输送机适用于长距离的输送，而弯曲型输送机适用于需要变换输送方向的场合。
在设计架构时，要确保输送机具有足够的强度和刚度，以承受物料的重量和运行时产生的冲击力。
3. 输送槽体：输送槽体是管链输送机的核心部件，用于容纳和导向输送物料。
在设计输送槽体时，要考虑到物料的特性和输送的稳定性。
通常，输送槽体的截面形状可以是矩形、梯形或圆形等，具体选择应根据输送物料的形状和容量来确定。
此外，输送槽体的材料要选择耐磨、耐腐蚀和耐高温的材料，以延长使用寿命。
二、结构优化1. 重量优化：在结构优化中，重量是一个重要的考虑因素。
通过选择适当的材料和优化构造，可以减轻输送机的整体重量。
例如，可以采用轻量化的合金材料来代替传统的钢材，同时，在设计中使用优化的横截面形状和结构布局，以减少不必要的材料用量，达到重量优化的目的。
2. 能耗优化：管链输送机在工业生产中通常需要大量的能源供应。
在结构优化中，可以通过减少传动损耗和提高输送效率来降低能耗。
例如，可以选择高效的电机和减速器，并合理安置传动装置，以减少能量的损失。
此外，还可以使用可调节的输送速度和智能控制系统，根据实际需求来调整输送机的工作状态，以减少能源的浪费。
刮板输送机链条张力自动控制系统研究
管链输送机选型与设计要点
管链输送机选型与设计要点管链输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于煤炭、水泥、冶金、化工、粮食加工等行业。
正确的选型和设计可以提高输送机的效率和可靠性，降低故障率和维护成本。
下面是关于管链输送机选型与设计的要点内容。
一、选型要点1. 载带速度和输送量：根据物料的流动性质和输送要求，选择合适的载带速度和输送量。
速度过快会导致物料溢出，速度过慢会影响输送效率。
2. 输送距离和高度：根据实际工作场地的条件，确定输送机的总长度和升降高度。
同时需要考虑输送机的升降能力和运行稳定性。
3. 输送物料性质：了解物料的粒度、湿度、温度和腐蚀性等特性。
根据物料的性质，选择适合的材质和结构的管链输送机，以确保设备的寿命和运行稳定性。
4. 输送机的环境要求：考虑输送机的周围环境条件和作业温度。
例如，如果工作环境有较高的湿度或腐蚀性气体，需要选择具有防腐能力的材质。
5. 维护和清洁要求：选择易于维护和清洁的设计，以降低设备故障率和维护成本。
结构简单、易拆卸的设计能够提高设备的可维护性和清洁性。
6. 动力系统选择：根据输送量和相关参数，确定适合的动力系统。
可以选择电动、液压或气动系统，具体根据实际情况来选择。
二、设计要点1. 输送机的结构设计：根据选型要点和实际要求，进行输送机的整体结构设计。
包括机身、支承装置、传动装置、导向装置等部分。
结构设计要合理，以确保设备的稳定性和安全性。
2. 输送机的安全保护措施：为了确保工作人员的安全，设计中应考虑安全保护措施。
例如，安装防护罩、防撞装置和紧急停车装置等。
3. 润滑和冷却系统设计：根据输送机的运行情况，设计相应的润滑和冷却系统。
适当的润滑和冷却能够降低设备的磨损和温度，延长使用寿命。
4. 传动系统的设计：传动系统是输送机的核心部分，设计时应确保传动效率和可靠性。
选择合适的齿轮、链条和轴承等传动装置，并确保其合理的布置和调整。
5. 电气控制系统：设计时应考虑电气控制系统，以实现输送机的自动化和远程控制。
链式输送机的机电控制系统
通过工业以太网或其他通信协议，实现各节点之间的数据传输与通 信。
控制算法的实现与应用
运动控制算法
采用运动控制算法，实现对链式 输送机的精确控制，包括速度控
制、位置控制等。
过程控制算法
应用过程控制算法，实现对链式输 送机的过程控制，包括温度控制、 压力控制等。
控制算法的优化
根据实际需求，对控制算法进行优 化，提高系统的响应速度和稳定性 。
智能化与自动化技术的应用与发展
01
智能传感器与执行器
通过应用智能传感器和执行器，可以实现输送机运行状态的实时监测和
自动调整，提高设备的可靠性和稳定性。
02 03
故障诊断与预测
利用智能化技术对链式输送机的故障进行诊断和预测，通过分析历史数 据和实时数据，提前发现潜在的故障和风险，从而减少停机时间和维修 成本。
模块化与可维护性设计
03
采用模块化设计提高链式输送机的可维护性，方便更换损坏的
部件和进行日常保养，降低使用成本和维护成本。
CHAPTER 06
链式输送机电控系统案例分 析
案例一
背景介绍
由于矿山生产规模的扩大和生产效率的提升需求，原有的链式输送 机已经无法满足现有的生产需求，需要进行电控系统的改造。
3. 通过传感器和检测 元件采集的数据，实 现实时反馈控制和故 障诊断预警。
CHAPTER 03
链式输送机电控系统软件设 计
控制系统的架构设计
基于PLC的控制系统
利用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，实现链式输送 机的各项控制功能。
分布式控制结构
采用分布式控制结构，将各个控制模块分散到不同的节点，提高系 统的可靠性和可维护性。
链式输送机的机电控制系统研究报告
链式输送机的机电控制系统研究报告链式输送机是一种广泛应用于工业生产中的物料输送设备，它可以将物料在生产过程中进行传送和输送，提高生产效率和减少人工成本。
机电控制系统是链式输送机的核心，能够实现自动化操作和高效运行。
本文将对链式输送机的机电控制系统进行研究，并提出相应的改进方案。
一、链式输送机的机电控制系统概述机电控制系统是链式输送机实现自动化运行的关键，主要由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括电气控制柜、PLC、传感器等，用于控制链式输送机的启停、速度控制和传送物料的位置监测。
机械部分包括电机、减速器、链轮等，用于驱动链式输送机运行和传送物料。
二、链式输送机机电控制系统的工作原理链式输送机的机电控制系统按照设定的工艺要求，通过电气控制部分和机械部分的协同工作，实现链式输送机的自动化运行。
具体工作流程如下：1. 操作者启动电气控制柜，通过PLC开关控制链式输送机的启动。
2. 电机在启动后开始驱动链轮旋转，同时通过减速器将电机的高速转动转换成链轮的低速转动。
3. 传感器监测到物料位置后，会发出信号，经过PLC进行处理后控制电机的停止或启动，实现对物料的传送和停止。
4. 运行过程中，PLC通过实时监测传感器信号，控制链式输送机的速度，保证物料的平稳传送。
5. 操作者可以通过电气控制柜对链式输送机进行急停操作，以确保安全性。
三、链式输送机机电控制系统存在的问题目前，在实际应用中，链式输送机的机电控制系统存在以下问题：1. 控制精度不高：由于传感器的精度限制以及PLC处理能力的限制，链式输送机的控制精度不高，无法满足精细化生产的要求。
2. 无法实现自动化调节：目前的机电控制系统无法根据实际生产情况实时调节链式输送机的运行速度，导致生产效率低下。
3. 安全性能不完善：目前的急停操作仅通过电气控制柜进行，不够灵活，无法满足紧急情况下的操作需求。
四、链式输送机机电控制系统的改进方案为了解决链式输送机机电控制系统存在的问题，可以采取以下改进方案：1. 提高传感器精度：选用更先进的传感器技术，提高传感器的测量精度，实现链式输送机位置的精准监测。
基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统
基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统摘要：本文旨在讨论基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统。
介绍了基于嵌入式技术的链条张紧控制系统的结构，以及它的优势，主要是精确度高、使用成本低等。
重点讨论了链条张紧控制系统的软件设计及其实现过程，并对系统性能进行分析和评估。
本文的研究结果表明，该系统的性能较好，可以有效控制链条的张紧状态，进而改善刮板输送机的工作效率。
关键词：嵌入式技术；刮板输送机；链条张紧控制；软件设计正文：随着社会科技的发展，基于嵌入式技术的应用越来越多。
特别在工业自动化方面，嵌入式技术应用得越来越广泛，应用范围从控制系统到动力系统，相关研究也越来越多。
一种特殊的应用，就是刮板输送机的链条张紧控制系统。
在刮板输送机中，用于推动刮板的部件是一条链条。
传统的控制方式是使用曲柄机构和滑轮在链条上施加张紧力，但效率较低，而且不能保证链条张紧的精确度。
为了提高效率和精确度，将嵌入式技术应用于链条张紧控制系统，可以实现自动化控制，从而提高工作效率和精确度，同时降低运行成本。
本文介绍了基于嵌入式技术的链条张紧控制系统的结构，以及它的优势，并重点描述了链条张紧控制系统的软件设计及其实现过程。
基于RISC-V架构的能力，合理设计了多种模式。
以向系统中的ADC数据采集和PWM控制两个模块为例，介绍了模块设计，外设驱动设计，以及系统软件编程工作。
此外，本文还分析了该系统所能达到的性能指标，给出了评价指标，并分析了不同条件下该系统的性能特性。
研究结果表明，基于RISC-V架构的链条张紧控制系统能够达到预期的功能要求，不仅实现了高精度张紧，而且系统使用成本较低。
因此，该系统可以有效控制刮板输送机的张紧状态，进而改善输送机的工作效率，从而在工业自动化中得到广泛应用。
根据上述介绍，可以得出结论：基于嵌入式技术的链条张紧控制系统能够较好的满足加工行业的实际需求。
首先，该系统具有良好的性能，不仅可以精确控制链条的张紧度，而且运行成本低廉，能够大大提高工作效率。
输送机开题报告
输送机开题报告输送机开题报告一、引言输送机是一种用于物料输送的装置，广泛应用于矿山、港口、建筑工地等各个行业。
它能够高效地将物料从一个地方输送到另一个地方，大大提高了生产效率。
本报告旨在对输送机进行研究和分析，探讨其工作原理、分类和应用领域，为后续的研究提供基础。
二、工作原理输送机的工作原理主要依靠电机驱动滚筒或滚轮，使输送带或链条等装置运动，从而将物料沿着设定的路径输送。
其主要组成部分包括电机、减速器、滚筒、输送带等。
电机通过减速器将动力传递给滚筒，滚筒带动输送带或链条进行运动，从而实现物料输送。
三、分类根据输送带的结构和材料的不同，输送机可以分为多种类型。
常见的分类包括带式输送机、链式输送机、辊筒输送机等。
带式输送机是最常见的一种类型，其输送带由多层织物或钢丝绳制成，适用于输送各种物料。
链式输送机则使用链条作为输送装置，适用于输送重型物料。
辊筒输送机则是利用多个辊筒将物料滚动输送，适用于输送块状物料。
四、应用领域输送机广泛应用于各个行业，特别是矿山、港口和建筑工地等领域。
在矿山中，输送机被用于将矿石从开采现场输送到破碎机或筛分设备，提高了生产效率。
在港口中，输送机用于将散装货物从船舱中输送到堆场，简化了装卸过程。
在建筑工地中，输送机用于将混凝土、砂石等材料输送到施工现场，提高了施工效率。
五、发展趋势随着科技的进步和工业的发展，输送机的应用越来越广泛。
未来，输送机有望实现更高的自动化和智能化水平。
通过引入传感器和控制系统，可以实现对输送机的远程监控和自动化控制，提高了安全性和稳定性。
同时，随着环保意识的增强，输送机的能耗和排放也成为了关注的焦点。
未来的发展方向将是提高输送机的能效和环保性能。
六、结论输送机作为一种重要的物料输送装置，对于提高生产效率和降低劳动强度起到了重要作用。
通过研究和分析其工作原理、分类和应用领域，可以更好地理解和应用输送机。
未来，随着技术的进步，输送机有望实现更高的自动化和智能化水平，为各行业的发展提供更好的支持。
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一、设计题目链式输送机的机电控制系统研究报告二、简介1、链式输送机的机械原理，特点，工作特性，分类，典型装置及控制软硬件介绍等的概述。
2、链式输送机的转向装置概述，具体控制原理及配件选型，发展方向的介绍。
三、设计报告要求1. 对链式输送机的整体概况，结构特征等给予清晰介绍；2．实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用X围有着十分重要的意义。
3．概况总结的控制技术及研究现状，存在的问题以及发展方向；四、设计报告工作量毕业设计过程报告1份。
五、设计报告的内容和步骤1、熟悉任务书，明确需要重点搜集的资料和学习的理论。
2、通过分析研究资料，对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。
六、答辩（1）作好答辩准备（概述自己设计报告的思路和过程，各个元件的作用及机械控制思路）；（2）参加答辩（包括个人陈述和答辩组老师提问）。
内容提要本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。
课题主要包括以下内容：第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输送机的特点以及发展趋势；接着分析了链式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。
第二步首先对转向装置作了简单概述，接着对顶升位移装置进行了结构设计，并按照给定参数进行了选型设计。
第三步利用PLC可编程控制器将链式输送机和顶升位移转向装置进行有机结合，最终完成箱体输送及转向系统的设计。
首先简单对PLC可编程控制器作了简单概述并介绍了它的选型原则，接着选择型号，绘制了控制原理图。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：链式输送机转向装置可编程控制器目录1引言 (3)2链式输送机概述 (3)2.1 链式输送机的应用 (3)2.2 链式输送机的分类 (4)2.3 链式输送机的特点 (4)2.4 链式输送机的发展趋势 (4)2.5 链式输送机的工作原理 (5)3 系统总体方案确定 (5)4 链式输送机的设计计算 (6)4.1 已知原始数据及工作条件 (6)4.2 链条设计 (7)4.3 电动机的选型 (8)4.4链条计算 (9)4.5 链轮方案设计 (10)4.6 X紧装置 (10)5 转向装置概述 (15)6 转向装置设计 (15)6.1 电机的选型 (15)6.2 辊子的选型 (16)6.3 气缸的选型 (17)7控制技术 (17)7.1 PLC概述 (17)7.2 PLC的选型原则 (18)8 系统其余部件的选型 (21)8.1 光电开关 (21)8.2 杯脚 (22)结论 (22)参考文献 (23)箱体输送及转向系统设计1引言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
[1]链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。
本课题就是实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用X围有着十分重要的意义。
选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。
2 链式输送机概述2．1 链式输送机的应用链式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
[2,3]连续运输机可分为：1．具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；2．不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；3．管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中链式输送机应用十分广泛，链式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
2.2 带式输送机的分类据链条上安装的承载面的不同，可分：链条式/链板式/链网式/板条式/链斗式/托盘式/台车式，此外，也常与其他输送机、升降装置等组成各种功能的生产线。
2.3 链式输送机的特点1.输送能力大，高效的输送机允许在较小空间内输送大量物料。
2.输送能耗低，借助物料的内摩擦力，变推动物料为拉动，使其与螺旋输送机相比节电50%。
3.密封和安全，全密封的机壳使粉尘无缝可钻，操作安全，运行可靠。
4.使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理手段加工而成的输送链，其正常寿命＞5年，链上的滚子寿命（根据不同物料）≥2~3年。
5.工艺布置灵活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡（≤15°）安装，也可同机水平加爬坡安装，可多点进出料。
6.使用费用低，节电且耐用，维修少，费用低（约为螺旋机的1/10），能确保主机的正常运转，以增加产出、降低消耗、提高效益。
7.系列齐全，FU系列有FU150.FU200.FU270.FU50.FU410.FU500.FU600和FU700等各种型号，并均可提供两种型式的双向输送。
2.4 链式输送机的发展趋势自欧洲文艺复兴时代伟大的科学家达·芬奇提出链条基本结构的设想以来，链条的发展已经经历了500年。
在此期间，许多科学家根据应用状况对链条的结构形式进行了改进和创新。
诸如，法国的伽尔发明了销轴链，英国的司莱泰发明了无套筒滚子链，几乎同时搭扣链也问世。
特别是1880年，英国的汉斯·雷诺在无套筒滚子链的基础上，改进设计出了如今仍然广泛应用的滚子链，不久以后，他又发明了齿形链，由于耐磨性等发面的原因，齿形链没有像滚子链一样得到广泛的应用。
尽管如此，50多年以前，美国摩斯链条公司通过改进铰链的结构型式，开发出了使用于高速重载的高速齿轮链。
近100多年以来，随着工业化生产的迅速发展，派生出了各种各样的不同结构型式和制造工艺的链式输送机，用以满足机械化生产的需要。
它的主要发展趋势为：1. 继续向大型化发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。
水力输送装置的长度已达440公里以上。
不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。
2. 扩大输送机的使用X围。
发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。
3. 使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。
如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。
[4]4. 降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。
已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。
5. 减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
2.5 链式输送机的工作原理链式输送机其主要部件是链条，兼做牵引机构和承载机构。
[5]链式输送机主要包括一下几个部分：链条、链轮、托棍及中间架、X紧装置和机架等。
链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成一个无极的环形链。
链条的上、下两部分都支撑在托辊上。
X紧装置使链条X紧以免发生跳齿。
工作室，传动链轮带动链条移动。
物料从装载点装到链条上上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。
3 系统总体方案确定经过分析，本课题主要完成两个方面的设计，一是链式输送机设计，用来输送箱体，二是转向装置设计，用来实现箱体的90度转向。
最后将两者通过控制技术有机结合起来，从而完成箱体输送及转向系统设计。
系统的工作流程见图3-1图3-1 系统工作流程因此，在接下来的任务中要分别完成链式输送机和转向装置的设计，最后再通过PLC控制将两者结合。
在本次设计中，需要完成的是：1. 设计箱体输送及转向系统机械系统整体方案；2. 完成各传动件、气动件选型，设计箱体转向机构结构；3. 设计各动作行程检测及限位保护系统结构；4. 设计控制系统原理图；5. 编写完成毕业设计说明书一份；4 链式输送机的设计计算4.1 已知原始数据及工作条件1.输送机为带耳链条式传送，链条中心距300mm，链条加装小托板，托板宽76mm2.工作面长度为3000mm，宽度为470mm，工作面高度800±50mm可调；3.运动速度15m/min，间歇运动；4.两侧设导向杆，间距360mm～470mm可调，高度100±20mm；5.实际载荷80kg，预留足够安全系数。
6.三相交流电动机驱动。
7.箱体自动输送机末端设有顶升移位转角机构一套，采用挂胶滚筒。
前四个滚筒为主动，运动速度15m/min。
4.2链条设计4.2.1 链条的选型用于传动的链有四种:短节距精密滚子链(简称滚子链)、短节距精密套筒链(简称套筒链)、齿性链和成形链。
其中广泛应用的是滚子链。
[6]本论文选择滚子链。
滚子链最重要的一个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则:1.要使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。
2.链速高、传动的功率大，应选用小节距的多排链。
3.从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。
4.低速、重载、中心距大、传动比小的传动、可选大节距链。
综合考虑，本论文选取A系列节距为15.875mm的单排滚子链。
滚子链一般由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子组成。
滚子链的销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒、套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。
[7]滚子链现已标准化，根据GB1243.1一83，节距为15.875nun的10A链节具体参数如表4-1所示。
表4-1链节基本参数(长度单位:mm)链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径内链节外宽外链节内宽销轴长度内链板高度外链板高度10A15.87518.1110.169.84 5.0913.8413.8939.915.0913.03具体选用取10A-K1OJn103D双侧弯板链，外形见图4-14.2.2确定润滑方式查《现代机械传动手册》，按10A 与链速为0.25m/s ，确定为人工定期润滑4.3 电动机的选型由已知条件可知，链条运动速度为υ=15m/min=0.25m/s,载荷M=80kg而链条平均速度：m/s 1000601000602211⨯=⨯=pn z pn z υ由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先:17,19,21,23,25,38,57,76,95,114，根据)/180sin(z pd =可以看出，在d 一定的情况下，减少z 将使p 增大，这会造成:多边形效应的增大，使传动平稳性降低;动载荷加大;铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少，在本论文中链轮齿数定为z=25节距p=15.875mm计算链轮直径)/180sin(z pd ==126.66mm计算可得 n1=n2=37.795r/min计算功率9550Mn P = =0.317kwPc=Pf1f2 f1为工况系数 f2为齿数系数查《现代机械传动手册》可知主动机械和从动机械都为平稳传动，f1=f2=1则Pc=0.317kw考虑到电机启动制动频繁，以及安全系数及转速，选用RF47系列斜齿轮硬齿面减速机，其参数见表4-2表4-2系列斜齿轮硬齿面减速机参数减速机型号输出转速r/min 输出转矩 Nm 传动比 i 级数 输入功率 Kw 重量 KgRF47 38 131 36.93 4 0.55 104.4 链条计算4.4.1 链长计算图4-2 链条中心距计算可得a=3000-126.66=2873.34mm212210222a P z z z z P a L P ⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++=π=365.99节 圆整为P L =386节链传动的链节数一般为偶数，这是基于以下方面考虑的:滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定;当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的80%左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。