滚子链的结构
滚子链链条与链轮设计计算
5—5 滚子链链条与链轮一、链条滚子链的结构如图 5—14 所示。
它是由滚子 1 、套筒 2 、销轴 3 、内链板 4 和外链板 5 所组成。
内链板与套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈配合连接。
滚子与套筒之间，套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒绕销轴转动 , 形成铰链。
滚子套在套筒上，与链轮啮合时滚子滚动，以减轻齿廓的磨损。
当传递大功率时，可采用双排链（图 5—15 ）或多排链。
图 5—14 滚子链结构图 5—15 双排链滚子链两相邻链节铰链副理论中心的距离称链条的基本节距p （简称链节距）。
链节距p 是链条主要参数。
节距越大，各元件的尺寸也相应增大，抗拉强度也越高。
表 5—14 列出了 GB/T1243—97 规定的短节距传动用精密滚子链的主要尺寸及抗拉载荷。
链长用链节数表示。
使用时将链的两端搭接，形成闭合链条。
滚子链的接头形式有三种，如图 5—16 所示。
当链节数为偶数时，接头处正好是内外链板相接，可将一侧外链板与销轴做成固定的接头，装配后用开口销（用于大节距链，见图 5—16a）或弹性锁片（用于小节距链，见图 5—16b ） , 将另一侧链板锁住。
当链节数为奇数时，必须采用折曲的过渡链节（图 5—16c ）。
由于过渡链节的链板受到附加弯矩作用，其强度仅为正常链节的 80% 左右，所以在一般情况下链节数取偶数为宜。
GB/T1243 — 97 中包括了 A 、 B 两种系列的滚子链（ A 系列是美国的标准，欧洲国家大多采用 B 系列）。
两种系列互为补充，覆盖了最为广泛的应用领域。
表 5—14 中链号乘以 25.4/16 即为该链号的链节距 p （ mm ），后缀 A 或 B 分别表示 A 或 B 系列。
( a) (b) (c)图 5—16 滚子链的接头形式二、滚子链链轮1. 链轮的基本参数和主要尺寸链轮的基本参数是节距p ，齿数z ，排数n 。
链轮的主要尺寸及计算式见表 5—15 。
滚子链的结构及标准
滚子链
接头形式
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准为GB/T 1243—1997， 分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距 均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单 位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有 不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为 链节距p(mm)。 滚子链的标记为： 例如：08A—1×88 GB/T1243—1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
目的：控制垂度 方式：调整中心距
加张紧轮 托板 截取链节
§9-3 链传动的运动特性
1.链的运动不均匀性
当链轮转速为n1、n2时 VmV6Z0 1P 110n06 0Z0 2P 120n00
im
i
n1 n2
Z2
Z1
const
i瞬
W1 W2
const
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮：w1 节圆圆周速度：
v
A
v1
v'1
d1
V1
W1d1 2
1
链节进入啮合后
链条速度：
VV1c
osW1d1c
2
os
链条垂直速度：
VV1s
inW1d1s
2
in
(1 ,1)
22
作周期性变化
v
v2
v'2
d2
2
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1 2
0
1
2
前进V Vmin → Vmax → Vmin
对从动轮讲： V2d22 W 2cVosd1W 2c1cooss
滚子链的结构
1）确定z1、z2、i
z1平稳 z1z2重量
z1zmin
i6
P71表3-13
z2zmax=120 i=2～3.5
i（啮合齿数减少）z工作磨损
2）计算Pc
Pca K A P
其中：KA——P69表3-10
3）节距p
Pca P0 K z K L K p
冲击疲劳断裂；
2、铰链磨损 磨损（后）p掉链 3、胶合
V
4、链条静载拉断 V<0.6m/s、F工作
七、计算准则
PC
链板疲劳 套筒、滚子冲击疲劳
P0许用
销轴、套筒胶合
n 润滑恶劣
P ca P 0 K z KL K p
实验条件：单排、润滑良好、中等速度、z1=19，Lp=100节，平稳， 寿命为15000h。
若过小，包角小，工作能力
2a0 z1 z2 z2 z1 p Lp p 2 2 a0
5）压轴力Q
Q KQ Fe
KQ=1.15(水平)或1.05（垂直） 6) 低速静强度校核
Sca 4～8
7）链轮的结构设计（作为自学内容） 8）布置、张紧、润滑 布置——查p73图3-36；
i平均
n z 1 2 C n2 z1
1 is 2
A:
1
2
VAx V1 cos V1 cos
1
2
VAy V1 sin
1
2
B:
0
1
2
VBx V1
Vcx V1 cos V1 cos
VBy 0
1
2 Vcy V1 sin
式中，Kz——齿数系数，表3-11；
机械基础 第3章 链传动
一、滚子链
3. 滚子链的标记
二、齿形链简介
三、链传动的失效及润滑
1. 链传动的失效形式
三、链传动的失效及润滑
2. 链传动的润滑
1) 良好的润滑可缓和冲击、减轻磨 损、延长链条的使用寿命。
使用张紧轮自动张紧
链传动的布置与张紧
使用张紧轮定期张紧
谢谢观看
《机械基础》第三章第二节
垂直布置
链传动的布置与张紧
链传动布置
按两链轮中心 线的位置
水平布置 倾斜布置
倾斜布置：水平布置无法实现时， 倾斜布置应使倾斜角φ应小于45°。
垂直布置
水平布置和倾斜布置的紧边均位于上方较好，可使链节和链轮 轮齿顺利地进入和退出啮合，保证链轮的顺利运转。
链传动的布置与张紧
链传动布置
按两链轮中心 线的位置
第3章 链传动
链传动的类型
《机械基础》第三章第一节
一、滚子链
1. 滚子链的结构
一、滚子链
2. 滚子链的主要参数
(1) 节距 节距是指链条相邻 两销轴中心线之间的距离, 以符号 p 表示, 如图3-9 所示。
一、滚子链
(2) 节数 滚子链的长度用节数来表示, 链节数应尽量选取偶数, 以便连接时正好使内链板和 外链板相接。
水平布置 倾斜布置
垂直布置
垂直布置：链条下垂量大，链 轮有效啮合齿数少，应让上下两轮 错开，或用张紧轮。
链传动的布置与张紧
2、链传动的张紧
链传动张紧的目的主要是为了避免链条垂度过大产生啮合不良和链条 振动现象，同时也为了增加链条的包角。
滚子链的结构和规格
滚子链的结构和规格第一节概述 (1)一、滚子链的结构和规格 (1)二、齿形链 (3)三、链轮 (3)概述链传动由主动链轮、从动链轮和绕在两轮上的一条闭合链条所组成（见图8–1），它靠链条与链轮齿之间的啮合来传递运动和动力。
与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小，承载能力较大，效率较高（一般可达96％~97％），能保持准确的平均传动比等优点。
但链传动对安装精度要求较高，工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。
链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣（多油、多尘、高温）等场合。
它广泛应用于冶金、轻工、化工、机床、农业、起重运输和各种车辆等的机械传动中。
链有多种类型，按用途可分为传动链、起重链和牵引链三种。
起重链和牵引链用于起重机械和运输机械。
在一般机械中，最常用的是传动链。
传动链的主要类型有短节距精密滚子链（简称滚子链）和齿形链等，其中以滚子链应用最广。
本章主要讨论滚子链传动的有关设计问题。
滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成（见图8–2）。
内链板与套筒间、外链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。
工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。
为了减少销轴与套筒间的磨损，在它们之间应进行润滑。
滚子活套在套筒外面，啮合时滚子沿链轮齿廓滚动，以减小链条与链轮轮齿间的磨损。
内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。
相邻两销轴轴心线间的距离称为节距，用p表示，它是链的主要参数。
节距p 越大，链的各元件的尺寸也大，承载能力也越高，但重量也增加，冲击和振动也随之加大。
因此，传递功率较大时，为减小链传动的外廓尺寸，减小冲击、振动可采用小节距的多排链（见图8–3）。
四排以上的传动链可与生产厂家协商制造。
为了使链联成封闭环状，链的两端应用联接链节联接起来，联接链节通常有三种形式（见图8–4）。
滚子链的结构及标准.课件
滚子链的精度等级通常用不同的标记代号来表示 ，例如JIS标准中，滚子链的精度等级分为A、B、 C三种，分别用“A”、“B”、“C”字母来表示 。
在选择滚子链时，需要根据实际需求选择合适的 精度等级。
04
滚子链的应用
滚子链的传动效率
滚子链的传动效率较高，通常在95%以上，这使得它广泛应用于机械传动系统中。
制造工艺流程
锻打成型
使用锻打设备将钢材打造成链 环的形状。
回火处理
将淬火后的链环放入回火液中 加热，以降低材料的脆性。
钢材下料
使用切割设备将钢材切割成适 当的长度。
淬火处理
将链环放入淬火液中加热，提 高材料的硬度。
磨削加工
使用磨削设备对链环进行精细 加工，提高其精度和表面质量 。
质量控制与检测方法
标准件的材料及热处理
滚子链的标准件包括滚子、套筒、销轴和链板等部件。
这些标准件通常采用高强度钢材制造，例如合金钢和不锈钢等。
标准件经过热处理后，可以提高其硬度和抗疲劳性能，从而提高链条的 使用寿命。
滚子链的精度等级与标记代号
滚子链的精度等级对其性能和使用寿命有很大的 影响。
精度等级越高，链条的尺寸精度和配合精度就越 好，但其制造成本也会相应增加。
滚子链的传动效率受到多种因素的影响，如链轮的形状、尺寸、加工精度，以及链条的型号、尺寸、 润滑情况等。
滚子链的适用范围
滚子链适用于各种类型的机械传动系统，如汽车、摩托车、 自行车等。
滚子链适用于各种类型的传动方式，如单向传动、双向传动 、多轴传动等。
滚子链的维护与保养
01
定期检查滚子链的磨损情况，如发现磨损严重应及时
更换。
02
定期清理滚子链和链轮，去除附着的油泥和杂物，保查链条的紧固情况，确保链条没有松动或脱落
滚子链的结构及标准
v
ห้องสมุดไป่ตู้
A v' 1 v2 d1
v
v' 2 d2
主动轮：w1 节圆圆周速度：
V1 W1d1 2
v1
1
链节进入啮合后 链条速度：
V V1 cos W1d1 cos 2
2
链条垂直速度：
V V1 sin W1d1 sin 2
(
第九章
链传动
§9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准 §9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-3 链传动的运动特性
1.链的运动不均匀性
当链轮转速为n1、n2时
Vm V Z1 Pn1 Z 2 Pn2 60 1000 60 1000
im i
i瞬
n1 Z 2 const Z 1 n2
W1 const W2
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
1
2
,
1
2
) 作周期性变化
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1
2
0
1
2
前进V Vmin 对从动轮讲： 瞬时传动比：
滚子链的结构及标准.
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数 3、链节数与中心距 初选a0 一般推荐：初选a0=(30~50P)，amax=80P
LP Z Z1 2 P L Z 1 Z 2 2a 0 ( 2 ) P 2 P 2 a0
算LP（链节数） 求中心距a'（实际） 4、小链轮孔径dkmax 5、轴上压力——Q
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准为GB/T —1997， 分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距 均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单 位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有 不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为 链节距p(mm)。 滚子链的标记为： 例如：08A—1×88 GB/T1243—1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。
第九章
链传动
§9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准 §9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定 ;②传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
Q≈1.2Fe
9.4.4 链轮
1.链轮的齿形 国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式：二圆 弧齿形(图a)、三圆弧-直线齿形(图b)。常用的为三圆 弧-直线齿形。
§9-5 链传动的布置、张紧及润滑
9.5.1 布置
(a)
滚子链条知识详解
滚子链是一种用于传送机械动力链条，是链传动的一种类型，广泛应用与家庭、工业和农业机械，其中包括输送机、绘图机、印刷机、汽车、摩托车、以及自行车。
它由一系列短圆柱滚子链接在一起，由一个称为链轮的齿轮驱动，是一种简单，可靠，高效的动力传递装置。
滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒及滚子所组成。
内链板与套筒、外链板与销轴均为过盈配合。
滚子与套筒、套筒与销轴均为间隙配合。
工作时，内外链节间可以相对挠曲，套筒可绕销轴自由转动，滚子套在套筒上减小链条与链轮间的磨损。
为减轻重量和使各截面强度相等，内外链板常制成“8”字形。
链条各零件由碳素钢或合金钢制造。
通常经过热处理以达到一定强度和硬度。
滚子链可制成单排链和多排链。
当需要承受较大载荷、传递较大功率时，可使用多排链，如图所示。
多排链相当于几个普通的单排链彼此之间用长销轴连接而成，其承载能力与排数成正比，但排数越多，越难使各排受力均匀，因此排数不宜过多，常用的有双排链和三排链。
链传动广泛应用于农业、采矿、冶金、石油化工和起重运输等各行业的各种机械中。
链传动所能传递的功率可达3600kW，常用于功率100kW以下；链速可达30~40m/s，常用链速在15m/s以下；传动比最大可达15，一般小于6，以.2~2.5为宜。
优点：与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高，链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作。
缺点：瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。
杭州傲州链传动有限公司创建于2004年，公司具有专业的制造技术与较强制造力，精密的检测仪器，确保出厂的每一根链条都质量合格。
公司主要生产产品有各种A,B系列传动用短节距精密滚子链，双节距传动链和输送链，短节距输送滚子链附件等。
也可来样来图非标定做。
链条及链传动,滚子链的结构及标准页PPT文档
Z2过多—外壳尺寸大、重量加大；容易脱链
必须限制齿数，两面限制
Z2iZ 1 Z2ma x120
为磨损均匀，Z应取与链节数互为质数的奇数
Z2 Z1
con
链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。
主动轮：w1 节圆v圆周速 度A：
v1
v'1
d1
链节进入啮合后
链条速度： 1
VV1cosW12d1cos
链条垂直速度：
VV1sinW12d1sin
缺点：①瞬时传动比不恒定 ;② 传动不平稳; ③传动时有噪音、冲击 ; ④对安装粗度要求较高。
§9-2 滚子链的结构及标准 p
h2
9.2.1 滚子链的结构
内链板与套筒、外链
板与5销轴间均为过盈
配合4；套筒与销轴、
滚子23与套筒间均为间 d2
隙配1合。
d1
b1
滚子链有单排链、双排链、 多排链。多排链的承载 能力与排数成正比，但 由于精度的影响，各排 的载荷不易均匀，故排 数不宜过多，一般不超 过4排。
滚子链
接头形式
9.2.2 滚子链的标准
我国目前使用的滚子链的标准 为GB/T 1243—2019，分为A、 B两个系列，常用的是A系列。 国际上链节距均采用英制单 位，我国标准中规定链节距 采用米制单位(按转换关系从 英制折算成米制)。对应于链 节距有不同的链号，用链号 乘以25.4/16mm所得的数值 即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为：
滚子链的结构组成
滚子链的结构组成
滚子链是一种传动链条，由以下几部分组成：
1. 滚子：链条上的滚子是由金属材料制成的圆柱形零件，具有自身的轴承能力。
在链条运动时，滚子能够滚动在锥形板上，减少链条与轮齿之间的摩擦阻力，从而达到降低噪音、提高传动效率的目的。
2. 链板：链板是滚子链的支撑部分，由金属材料冷拔成型。
链条运动时，链板不断与滚子交替运动，使滚子顺利地滚动在轮齿上。
3. 链轴：链轴是将滚子和链板连接起来的部分，在滚子链中起到支撑和传动的作用。
链轴通常采用优质合金钢，表面经过高强度热处理，以提高其强度和硬度。
4. 夹板：夹板是固定滚子和链板的关键部件，在滚子链运动的过程中，夹板与链轴之间始终保持良好的紧密连接，以确保整个链条系统的输送效率。
夹板通常采用高强度合金钢材料制成，具有较高的防腐蚀性和机械强度。
滚子链的结构和规格
滚子链的结构和规格滚子链是一种用于传动力量的链条，它采用了滚子的设计，以减少摩擦力和相对于普通链条的磨损，从而提高了传动效率和使用寿命。
滚子链常用于机械设备、工业机械、自行车和摩托车等领域。
滚子链的标准规格根据国际标准ISO606来制定。
它们通常根据链条的型号、规格和尺寸来分类和命名。
以下是滚子链的常见规格：1. Pitch（链节尺寸）：指的是滚子链上相邻滚子的中心距离。
常见的尺寸包括：1/4"（06B型）、3/8"（08B型）、1/2"（10A型）、5/8"（12A型）等。
2. Inner Width（内宽）：链板链接部分的宽度。
常见的内宽尺寸有1/8"（06B型）、3/16"（08B型）、1/4"（10A型）等。
3. Roller Diameter（滚子直径）：滚子上下两个圆弧相连的直径。
常见的滚子直径有3/16"（06B型）、5/16"（08B型）、3/8"（10A型）等。
滚子链的规格还包括链条的材质和强度等参数：1.材质：常见的滚子链材质有碳钢、不锈钢和合金钢等。
选择适当的材质可以根据不同的使用环境和要求来确定。
2.强度等级：滚子链的强度等级根据传动的需求和负载而定。
常见的强度等级有A类、B类、C类和D类等级。
D类滚子链是最常见的工业应用链条，具有高强度和耐磨性。
此外，还有一些特殊的滚子链规格，如双链、双列滚子链、舍子链等。
双链是由两个相互平行的滚子链连接而成，可实现高负载和高精度传动。
双列滚子链是由两排滚子链并排组成，可实现更大的传动力量和更高的传动效率。
舍子链是由一个正常滚子链和一个颗粒舍子链组成的特殊滚子链，用于颗粒输送和分选。
总结起来，滚子链的结构由滚子、内板、外板和销子组成。
它的规格是根据链节尺寸、内宽、滚子直径、材质和强度等参数来分类和命名的。
滚子链具有高效传动、长寿命和耐磨性等优点，在许多领域得到了广泛应用。
滚子链和链轮
滚子链和链轮一、滚子链的结构和规格滚子链由内链板1、套筒2、销轴3、外链板4和滚子5组成，如图9-3所示。
内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定，构成内链节和外链节。
销轴和套筒之间为间隙配合，构成铰链，将若干内外链节依次铰接形成链条。
滚子松套在套筒上可自由转动，链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。
链条上相邻两销轴中心的距离称为节距,用p表示，节距是链传动的重要参数。
节距p越大，链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高，且在链轮齿数一定时，链轮尺寸和重量随之增大。
因此，设计时在保证承载能力的前提下，应尽量采取较小的节距。
载荷较大时可选用双排链（图9-4）或多排链，但排数一般不超过三排或四排，以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。
链条的长度用链节数表示，一般选用偶数链节，这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定，如图9-5a、b）所示，前者用于大节距链，后者用于小节距链。
当链节为奇数时，需采用过渡链节如图9-5c）所示。
由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用，一般应避免采用。
GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列，其中A系列较为常用，其主要参数如表9-1所示。
表中链号和相应的国际标准号一致，链号乘以25.4/16mm即为节距值。
a) b) c)图9-5 滚子链接头形式链号节距p(mm)排距P t(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷F Q（KN）单排每米质量q(kg/m)08A 12.70 14.38 7.92 7.85 3.98 12.07 13.8 0.6010A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.09 15.09 21.8 1.0012A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.96 18.08 31.1 1.5016A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.94 24.13 55.6 2.6020A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.54 30.18 86.7 3.8024A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.11 36.20 124.6 5.6028A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.71 42.24 169.0 7.5032A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.29 48.26 222.4 10.1040A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.85 60.33 347.0 16.1048A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.81 72.39 500.4 22.60 滚子链的标记为：链号—排数—链节数标准号。
毕业设计设计滚子链的设计
毕业设计设计滚子链的设计滚子链是一种常见的传动链条，广泛应用于机械设备中。
在毕业设计中，设计滚子链的设计是一个重要的任务。
本文将从滚子链的结构、设计原理以及设计过程等方面进行探讨，以帮助读者了解滚子链的设计方法和注意事项。
首先，我们来了解一下滚子链的结构。
滚子链由内、外链板、滚子和销轴组成。
内、外链板是链条的主要承载部分，滚子则起到传递力量的作用。
销轴将内、外链板和滚子连接在一起，形成一个完整的链条。
滚子链的结构紧凑，具有较高的传动效率和承载能力。
接下来，我们来讨论滚子链的设计原理。
滚子链的设计目标是满足传动需求，同时尽量减小链条的尺寸和重量。
设计滚子链时，需要考虑以下几个方面：1. 传动功率和转速：根据传动功率和转速确定滚子链的尺寸和材料。
较大的传动功率和高转速需要选择更大的链条尺寸和更高强度的材料。
2. 扭矩和张紧力：滚子链在传动过程中会受到扭矩和张紧力的作用。
扭矩和张紧力的大小取决于传动装置的工作条件和设计要求。
在设计过程中需要合理选择链条的尺寸和材料，以满足扭矩和张紧力的要求。
3. 链条寿命和可靠性：设计滚子链时需要考虑链条的寿命和可靠性。
合理选择链条的材料和热处理工艺，以提高链条的强度和耐磨性，延长链条的使用寿命。
4. 安装和维护：滚子链的安装和维护对于传动系统的正常运行至关重要。
在设计过程中需要考虑链条的拆装方便性和维护性，以减少设备停机时间和维修成本。
在进行滚子链的设计过程中，需要进行链条的计算和选型。
链条的计算包括链条的长度、滚子的直径、销轴的尺寸等。
选型时需要根据设计要求和工作条件选择适当的链条型号和材料。
同时，还需要进行强度、刚度和疲劳寿命等方面的验证，以确保滚子链的设计符合要求。
总结起来，滚子链的设计是一项综合性的任务，需要考虑多个因素。
在设计过程中，需要根据传动需求和工作条件合理选择滚子链的尺寸和材料，同时保证链条的强度、刚度和疲劳寿命等方面的要求。
通过合理的设计，可以提高滚子链的传动效率和可靠性，延长链条的使用寿命，为机械设备的正常运行提供保障。
滚子链的结构及标准
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15
9.4.3 链传动的设计计算
1.一般设计链传动时的已知条件为： 传动的用途和工作情况，原动机的类型，需要传递的 功率，主动轮的转速，传动比以及外廓安装尺寸等。
2. 链传动中链条是标准件，因此，链传动的设计计算一 般包括： 根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节 数及排数，选择链轮的齿数、材料、结构，绘制链轮 工作图并确定传动的中心距，确定润滑方式等。
1 2
前进V Vmin → Vmax → Vmin
对从动轮讲： V2d22 W 2cV osd1W 2c1cooss
瞬时传动比：
itቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
W1 d2cosconst W2 d1cos
即使主动轮角速度W1恒定，而W2随 β、γ而变化，∴it不恒定 -----链传动的多边形效应
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11
2.受力分析
第九章 链传动
§9-1 概述 §9-2 滚子链的结构及标准
§9-3 链传动的运动特性 §9-4 滚子链传动的设计计算
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1
§9-1 概述
1.组成及工作原理：啮合传动
2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1
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2
3.传动特点
优点：①平均速比i准确，无滑动 ; ②结构紧凑，轴上压力Q小; ③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ; ⑤可传递远距离传动 ; ⑥成本低。
⑴ 工作拉力F： ⑵ 离心拉力Fc： ⑶ 垂度拉力Fy：
紧边拉力 F1=F+Fc+Fy 链条处于拉伸状态， 可视为直线 松边拉力 F2=Fc+F
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12
§9-4 滚子链传动的设计计算
滚子链的构成原理
滚子链的构成原理滚子链是一种由滚子组成的链条，用于传递动力和传输力量。
它主要由滚子、内、外链板以及连接销等部件组成。
滚子链通常用于工程机械、冶金设备、矿山机械、农业机械、航空航天设备、汽车工业以及机床等领域。
滚子链的构成原理如下：1. 滚子：滚子是滚子链的核心部件，它通过滚动的方式传递动力和传输力量，具有良好的抗磨损和耐久性能。
滚子通常由高强度合金钢制成，通过热处理和表面涂层等工艺提高其硬度和耐腐蚀性能。
2. 内、外链板：滚子链由内、外链板组成，链板是连接滚子和连接销的关键部件。
内链板和外链板分别连接在滚子的两侧，通过连接销将它们固定在一起，形成一个闭合的链条。
链板通常采用高强度合金钢材料制成，具有足够的刚性和强度来承受传递的力量。
3. 连接销：连接销是滚子链的连接件，它将滚子、内、外链板连接在一起，确保链条的稳定和可靠性。
连接销通常由高强度合金钢材料制成，具有足够的承载能力和耐磨损性能。
滚子链的工作原理如下：1. 动力输入：滚子链通常由电机等动力源提供动力输入，动力源传递动力给链条的首个滚子。
滚子通过滚动的方式将动力传递给下一个滚子，从而实现动力的连续传递。
2. 力量传输：滚子链通过滚动的方式传输力量和扭矩。
当滚子链受到外部力的作用时，力量会通过滚子传递给链条上的其他滚子，最终传递给工作部件，实现力量的传输和转换。
3. 工作部件：滚子链将动力输入和力量传输到工作部件，从而实现机械设备的正常工作。
工作部件可以是机床上的刀具、输送带上的物料、农机上的耕地工具等，滚子链将动力和力量传递给这些工作部件，实现不同的工作功能。
总的来说，滚子链由滚子、内、外链板和连接销等部件组成，通过滚动的方式传递动力和传输力量。
它的工作原理是利用滚子的滚动来实现动力的连续传递和力量的传输。
滚子链广泛应用于各个领域的机械设备中，为机械设备的正常工作提供了可靠的力量支持。
滚子链链轮的结构和材料
滚子链链轮的结构和材料
链轮由轮齿、轮缘、轮辐和轮毂组成。
链轮设计主要是确定其结构和尺寸，选择材料和热处理方法。
（一）链轮齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计比较灵活。
在国标
GB/T1243-1997中没有规定具体的链轮齿形，仅仅规定了最小和最大齿槽形状及其极限参数，见表9 -2。
实际齿槽形状取决于加工轮齿的刀具和加工方法，并应使其位于最小和最大齿槽形状之间。
（二）链轮的基本参数和主要尺寸
链轮的基本参数是配用链条的节距p，套筒的最大外径di，排距p．和齿数z。
链轮的主要尺寸和计算公式见表9-3和表9-4。
（三）链轮的结构．
小直径的链轮可制成整体式(图9 -6a)；中等尺寸的链轮可制成孔板式（图9-6b）；大直径的链轮，常可将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上（图9 -6c）。
（四）链轮的材料
链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度。
由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好的材料制造。
链轮常用的材料和应用范围见表9 -5。
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r / min
1 i瞬 C 2
rad / s
1
2C
2 2 2 360 z2
V
2
2
2 2 1 360 z1
p
1
1
V2
Z2
2
n2
V1 B V1C A 1 V1 n1 Z1
V
z1 p n1 z p n2 2 60 1000 60 1000
1）确定z1、z2、i
z1平稳 z1z2重量
z1zmin
i6
P71表3-13
z2zmax=120 i=2～3.5
i（啮合齿数减少）z工作磨损
2）计算Pc
Pca K A P
其中：KA——P69 K p
第六章 链传动
一、特点
传动链有套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链等类型。
二、滚子链的结构 滚子链的结构如图3-20所示。它是由滚子、套筒、销轴、内链板 和外链板所组成。 滚子链和链轮啮合的基本参数是节距p， 链长Lp—链节数。主、 从动链轮齿数z1、z2。 三、链传动的运动特性
i平均
n 1 n2
其中：Kz——小链轮齿数系数；
Kp——多排链系数； KL——链长系数；
静强度校核:
Qn Sca 4 ～8 K A F1
式中，Sca——链的抗静力强度的计算安全系数； Q——单排链的极限拉伸载荷； n——排数；
KA——工作情况系数；
F1——链的紧边拉力；
八、设计步骤
已知：n1、n2（i）、P。 求：链号（p）、z1、z2、Lp、a。
i平均
n z 1 2 C n2 z1
1 is 2
A:
1
2
VAx V1 cos V1 cos
1
2
VAy V1 sin
1
2
B:
0
1
2
VBx V1
Vcx V1 cos V1 cos
VBy 0
1
2 Vcy V1 sin
2、链传动中，最适宜的中心距是
3 。
（1）（10～20）p；（2）（20～30）p；（3）（30～50）p；（4） （50～80）p；
3、设计链传动时，链节数最好取
1 。
。
（1）偶数；（2）奇数；（3）质数；（4）链轮齿数的整数倍； 4、多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了 2 （1）不使安装困难；（2）使各排受力均匀；（3）不使轴向过宽； （4）减轻链的重量；
形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。
四、附加动载荷
附加动载荷是指正常的工作载荷以外，，由于速度的变化，引 起惯性力，从而产生了附加动载荷。 五、受力、应力分析 紧边 松边
F1 Fe Fc Ff
F2 Fc Ff
变应力 六、失效分析 链板疲劳； 1、疲劳破坏
套筒、滚子点蚀；
张紧——查p73图3-37；
润滑——查P70图3-32； P Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ V 例题：3-3
作业：3-8
习题：
一、选择题
第六章 链传动
1、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 1
。
（1）减少传动的运动不均匀性和动载荷；（2）防止链节磨损后脱 链；（3）使小链轮轮齿受力均匀；（4）防止润滑不良时轮齿加速 磨损；
C:
1
2
从A点升到B点再降到C点（水平链速）。
Vx
B
A
C
Vx V1 cos V2 cos
1
2
1
2
;
2
2
2
2
R1 1 cos R2 2 cos
1 R2 cos is C 2 R1 cos
；
讨论： 1、 i s 、 2 f , 2、、 随z1、z2；
冲击疲劳断裂；
2、铰链磨损 磨损（后）p掉链 3、胶合
V
4、链条静载拉断 V<0.6m/s、F工作
七、计算准则
PC
链板疲劳 套筒、滚子冲击疲劳
P0许用
销轴、套筒胶合
n 润滑恶劣
P ca P 0 K z KL K p
实验条件：单排、润滑良好、中等速度、z1=19，Lp=100节，平稳， 寿命为15000h。
5、链传动只能用于轴线 4 平行；
的传动。
（1）相交成90；（2）相交成任意角度；（3）空间90交错；（4）
6、链传动张紧的目的主要是 3
。
（1）同带传动一样；（2）提高链传动工作能力；（3）避免松边垂 度过大而引起啮合不良和链条振动；（4）增大包角；
7、链传动人工润滑时，润滑油应加在 3
。
（1）紧边上；（2）链条和链轮啮合处；（3）松边上；
z、p、（变化范围越大）is、2，振动；
z、pis、2（变化小），平稳；
V A
B
C
－1/2
0
1/2
3、is=C
= z1=z2 保证同相位变化；
a 整数 p
多边形效应2、isC，p、z； 上述链传动运动不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条
式中，Kz——齿数系数，表3-11；
Kp——多排链系数，P70表3-12； KL——链长系数；
P0 链板疲劳 滚子、套筒冲击疲劳 12A 10A 08A n1
P0（根据P69，图3-31）查链号（p）；
P0链号（根据P63，表3-9）查p；
4）a、Lp
a0 （30～50）p
若过大、过长易掉链；
若过小，包角小，工作能力
2a0 z1 z2 z2 z1 p Lp p 2 2 a0
5）压轴力Q
Q KQ Fe
KQ=1.15(水平)或1.05（垂直） 6) 低速静强度校核
Sca 4～8
7）链轮的结构设计（作为自学内容） 8）布置、张紧、润滑 布置——查p73图3-36；