滚子链的结构
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r / min
1 i瞬 C 2
rad / s
1
2C
2 2 2 360 z2
V
2
2
2 2 1 360 z1
p
1
1
V2
Z2
2
n2
V1 B V1C A 1 V1 n1 Z1
V
z1 p n1 z p n2 2 60 1000 60 1000
1)确定z1、z2、i
z1平稳 z1z2重量
z1zmin
i6
P71表3-13
z2zmax=120 i=2~3.5
i(啮合齿数减少)z工作磨损
2)计算Pc
Pca K A P
其中:KA——P69 K p
第六章 链传动
一、特点
传动链有套筒滚子链(简称滚子链)、齿形链等类型。
二、滚子链的结构 滚子链的结构如图3-20所示。它是由滚子、套筒、销轴、内链板 和外链板所组成。 滚子链和链轮啮合的基本参数是节距p, 链长Lp—链节数。主、 从动链轮齿数z1、z2。 三、链传动的运动特性
i平均
n 1 n2
其中:Kz——小链轮齿数系数;
Kp——多排链系数; KL——链长系数;
静强度校核:
Qn Sca 4 ~8 K A F1
式中,Sca——链的抗静力强度的计算安全系数; Q——单排链的极限拉伸载荷; n——排数;
KA——工作情况系数;
F1——链的紧边拉力;
八、设计步骤
已知:n1、n2(i)、P。 求:链号(p)、z1、z2、Lp、a。
i平均
n z 1 2 C n2 z1
1 is 2
A:
1
2
VAx V1 cos V1 cos
1
2
VAy V1 sin
1
2
B:
0
1
2
VBx V1
Vcx V1 cos V1 cos
VBy 0
1
2 Vcy V1 sin
2、链传动中,最适宜的中心距是
3 。
(1)(10~20)p;(2)(20~30)p;(3)(30~50)p;(4) (50~80)p;
3、设计链传动时,链节数最好取
1 。
。
(1)偶数;(2)奇数;(3)质数;(4)链轮齿数的整数倍; 4、多排链排数一般不超过3或4排,主要是为了 2 (1)不使安装困难;(2)使各排受力均匀;(3)不使轴向过宽; (4)减轻链的重量;
形成了正多边形这一特点所造成的,故称为链传动的多边形效应。
四、附加动载荷
附加动载荷是指正常的工作载荷以外,,由于速度的变化,引 起惯性力,从而产生了附加动载荷。 五、受力、应力分析 紧边 松边
F1 Fe Fc Ff
F2 Fc Ff
变应力 六、失效分析 链板疲劳; 1、疲劳破坏
套筒、滚子点蚀;
张紧——查p73图3-37;
润滑——查P70图3-32; P Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅵ V 例题:3-3
作业:3-8
习题:
一、选择题
第六章 链传动
1、链传动中,限制链轮最少齿数的目的之一是为了 1
。
(1)减少传动的运动不均匀性和动载荷;(2)防止链节磨损后脱 链;(3)使小链轮轮齿受力均匀;(4)防止润滑不良时轮齿加速 磨损;
C:
1
2
从A点升到B点再降到C点(水平链速)。
Vx
B
A
C
Vx V1 cos V2 cos
1
2
1
2
;
2
2
2
2
R1 1 cos R2 2 cos
1 R2 cos is C 2 R1 cos
;
讨论: 1、 i s 、 2 f , 2、、 随z1、z2;
冲击疲劳断裂;
2、铰链磨损 磨损(后)p掉链 3、胶合
V
4、链条静载拉断 V<0.6m/s、F工作
七、计算准则
PC
链板疲劳 套筒、滚子冲击疲劳
P0许用
销轴、套筒胶合
n 润滑恶劣
P ca P 0 K z KL K p
实验条件:单排、润滑良好、中等速度、z1=19,Lp=100节,平稳, 寿命为15000h。
5、链传动只能用于轴线 4 平行;
的传动。
(1)相交成90;(2)相交成任意角度;(3)空间90交错;(4)
6、链传动张紧的目的主要是 3
。
(1)同带传动一样;(2)提高链传动工作能力;(3)避免松边垂 度过大而引起啮合不良和链条振动;(4)增大包角;
7、链传动人工润滑时,润滑油应加在 3
。
(1)紧边上;(2)链条和链轮啮合处;(3)松边上;
z、p、(变化范围越大)is、2,振动;
z、pis、2(变化小),平稳;
V A
B
C
-1/2
0
1/2
3、is=C
= z1=z2 保证同相位变化;
a 整数 p
多边形效应2、isC,p、z; 上述链传动运动不均匀性的特征,是由于围绕在链轮上的链条
式中,Kz——齿数系数,表3-11;
Kp——多排链系数,P70表3-12; KL——链长系数;
P0 链板疲劳 滚子、套筒冲击疲劳 12A 10A 08A n1
P0(根据P69,图3-31)查链号(p);
P0链号(根据P63,表3-9)查p;
4)a、Lp
a0 (30~50)p
若过大、过长易掉链;
若过小,包角小,工作能力
2a0 z1 z2 z2 z1 p Lp p 2 2 a0
5)压轴力Q
Q KQ Fe
KQ=1.15(水平)或1.05(垂直) 6) 低速静强度校核
Sca 4~8
7)链轮的结构设计(作为自学内容) 8)布置、张紧、润滑 布置——查p73图3-36;