水塔水位的PLC控制
水塔水位plc自动控制
水塔水位plc自动控制用plc控制水位的自动控制原理水塔水位自动控制一、实验目的用PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1)Dais-__ 可编程控制模拟实验仪2)计算机3)连接导线一套三、实验内容1、控制要求:当水塔水位低于水位界(S4 为ON 表示)时,电磁阀Y 打开,于是进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界),当水池水位高于水池低水界(S3 为ON 表示),电磁阀Y 关闭。
1)I/O 分配表:输入输出SB4:X2 L2:Y1SB3:X32)输入下图的梯形图。
3)调试并运行程序,观察结果。
2、控制要求:当水池水位低于SB4 所指示的位置时,启动SB4 按钮,L2 所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到SB3 所指示的位置时,启动SB3 按钮,使L2 所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于SB2 所指示的位置时,启动SB2 按钮,L1 所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到SB1 所指示的位置时,启动SB1 按钮,使L1 所指示的电机停止工作。
1)I/O 分配表:输入输出SB1:X0 L1:Y0SB2:X1 L2:Y1SB3:X2SB4:X32)输入下图的梯形图。
用plc控制水位的自动控制原理3)调试并运行程序,观察结果。
四、编程练习1)当水池水位低于水位界时(S4 为ON),电磁阀Y 打开进水(S4 为OFF 表示水池水位高于水池低水界)。
当水位高于水池高水位界(S3 为ON 表示),阀门关闭。
当S4 为OFF 时,且水塔水位低于水塔低位界时,S2 为ON,电动机M 运转,开始抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时,电动机M 停止。
根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序,并上机调试运行。
2)当水池水位低于水位界时(S4 为ON 表示),电磁阀Y 打开进水(Y 为ON)定时器开始定时,2S 以后,如果S4 还不为OFF,那么阀Y 指示灯闪烁,表示阀Y 没有进水,出现故障,S3 为ON 后,阀Y 关闭(Y 为OFF)。
PLC水塔水位自动控制
根据实际运行情况,对控制算法 的参数进行优化,提高系统的响 应速度和稳定性。
建立故障诊断机制,快速定位并 排除系统故障,确保水塔水位控 制的可靠性。
04
水塔水位自动控制系统 的实际应用与效果分析
水塔水位自动控制系统的实际应用
实时监测
水塔水位自动控制系统能够实时监测水塔的水位,并将数 据传输到PLC控制器。
01
自动控制
根据预设的水位阈值,系统能够自动控 制水泵的启动和停止,以保持水位的稳 定。
02
03
数据记录与分析
系统能够记录水位数据,并生成报表, 方便用户对水位情况进行统计分析。
水塔水位自动控制系统的效果分析
节能降耗
01
通过自动控制水泵的启停,避免了人工操作的延误和浪费,降
低了能耗。
提高供水稳定性
plc水塔水位自动控制
目录
• 水塔水位控制系统的概述 • PLC在水塔水位控制系统中的应用 • 水塔水位自动控制系统的设计 • 水塔水位自动控制系统的实际应用与效果分析 • 结论
01
水塔水位控制系统的概 述
水塔水位控制的意义
保证供水稳定
水塔作为供水系统的重要环节,保持水位在合理 范围内对于保证供水稳定至关重要。
执行机构
根据PLC控制器的输出信号,执行相应的动 作,如调节阀门的开度或水泵的运行状态。
水塔水位控制系统的基本原理
采集水位数据
通过水位传感器实时监测水塔内的水 位数据。
计算控制信号
执行控制动作
执行机构根据PLC控制器的输出信号, 执行相应的控制动作,调节水流量或 水泵的运行状态,以保持水塔水位的 稳定。
02
系统能够实时监测水位,避免了因水位过高或过低对供水系统
项目11 PLC控制水塔水位教案[4页]
项目十一 PLC控制水塔水位教案(理论)
2、跳转指令
二、I/O分配表
三、PLC的梯形图编写
四、PLC的外部接线图
项目九 PLC控制水塔水位教案(实训)
3. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识,强化安全意识。
一、各组长按照器材列表准备实训器材。
活动一:在教师引领、实训组长示范下,按任务规范要求,进行单项技能训练(2课时)任务1:确定I/O分配表,画出外部接线图(20分钟)
任务2:完成PLC外部接线(20分钟)
(1)先将PLC的供电电路接好。
(2)按接线图要求,在实训板上进行水塔供水模块的接线。
(3)线芯全部接入接线端子内,且连接牢靠。
任务3:编写梯形图程序(20分钟)
(1)分步骤编写出泵控制程序、电磁阀控制程序、手动控制程序。
(2)起动GX Developer软件——创建新工程——梯形图编辑——写入程序——按“F4”键变换程序。
任务4:程序调试(10分钟)
(1)对线路进行通电前的检测。
确保电路无误后,通电观察PLC的指示灯的亮灭是否正确。
(2)写入PLC。
(写入程序时将PLC开关拨至stop;检查无误后拨回run状态等待测试)(3)在教师指导下进行空载及系统调试。
活动二:项目考核(40min/人) 2课时
单项训练考核完成,分组进行技能考核,记录实训成绩,进行项目总结,完成任务工单。
水塔水位控制系统PLC设计完整版
水塔水位控制系统P L C设计HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】水塔水位控制系统PLC设计1、水塔水位控制系统PLC硬件设计、水塔水位控制系统设计要求水塔水位控制装置如图1-1所示控制装置水塔水位的工作方式:当水池液位低于下限液位开关S4,S4此时为ON,水阀Y打开(Y为ON),开始往水池里注水,定时器开始定时,4秒以后,若水池液位没有超过水池下限液位开关时(S4还不为OFF),则系统发出报警(阀Y指示灯闪烁),表示阀Y没有进水,出现故障;若系统正常,此时水池下限液位开关S4为OFF,表示水位高于下限水位。
当水位液面高于上限水位,则S3为ON,阀Y关闭(Y为OFF)。
当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔下限水位时(水塔下限水位开关S2为ON),电机M开始工作,向水塔供水,当S2为OFF时,表示水塔水位高于水塔下限水位。
当水塔液面高于水塔上限水位时(水塔上限水位开关S1为OFF),电机M停止。
(注:当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵不能启动)水塔水位控制系统主电路水塔水位控制系统主电路如图1-2所示:图1-2 水塔水位控制系统主电路、I/O接口分配水塔水位控制系统PLC的I/O接口分配如表1-1所示。
这是一个单体控制小系统,没有特殊的控制要求,它有5个开关量,开关量输出触点数有8个,输入、输出触点数共有13个,只需选用一般中小型控制器即可。
据此,可以对输入、输出点作出地址分配,水塔水位控制系统的I/O接线图如图1-3所示。
图1-3 水塔水位控制系统的I/O接线图2、水塔水位控制系统PLC软件设计程序流程图水塔水位控制系统的PLC控制流程图,根据设计要求,控制流程图如图2-1所示。
图2-1 水塔水位控制系统的PLC控制流程图梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言,它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理电路图非常相似,但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令,它比较直观、形象,对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说,易被接受。
《PLC》水塔水位的模拟控制实验
《PLC》水塔水位的模拟控制实验一、实验目的1.学会用PLC构成水塔水位的自动控制系统2.熟练掌握PLC编程软件的编程方法和应用二、实验设备三、面板图1四、控制要求当水池水位低于水池低水位界(SB4为ON表示),阀L2打开进水(L2为ON)定时器开始定时,4秒后,如果SB4还不为OFF,那么阀L2指示灯闪烁,表示阀L2没有进水,出现故障,SB3为ON后,阀L2关闭(L2为OFF)。
当SB4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时SB2为ON,电机L1运转抽水。
当水塔水位高于水塔水位界时电机L1停止。
五、端口分配表2六、操作步骤1、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线,将PLC的DI 输入端中的1M、2M公共端接到公共端的M端,将PLC的DO输出端中的1L、2L、3L公共端接到公共端的L+端,实验挂箱的COM端接到公共端的M端。
+24V接到公共端的L+端,认真检查,确保正确无误。
2、打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
3、按下按钮SB4为ON后,阀L2打开进水(L2为ON)。
定时器开始定时,4秒后,如果SB4还不为OFF,那么阀L2指示灯闪烁,表示阀L2没有进水,出现故障。
4、按下按钮SB3为ON后,阀L2关闭(L2为OFF)。
5、松开按钮SB4(SB4为OFF)时,按下SB2(SB2为ON)即水塔水位低于水塔低水位界时,电机L1运转抽水。
6、按下按钮L1电机L1停止。
七、实验总结1.了解并掌握水塔水位模拟控制的的工作原理。
2.能熟练运用编制和调试PLC程序的方法3。
PLC课设水塔水位PLC自动控制系统
电气工程学院课程设计说明书设计题目:水塔水位PLC自动控制系统系别:电气工程及其自动化年级专业:学号:学生姓名:指导教师:电气工程学院《课程设计》任务书课程名称:电气控制与PLC课程设计说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要随着现代社会生产的发展和技术进步,现代工业自动化生产水平的日益提高,微电子技术的飞速发展,在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器。
随着科技的发展和现实暴露的一些问题,以便能更快捷更方便的完成一些任务,在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置关键词:PLC(Programmable Logic Controller)、自动化、水塔水位。
目录摘要 (1)目录 (2)第1章概论 (3)第2章水塔水位自动控制系统方案设计 (4)第3章水塔水位自动控制系统硬件设计 (5)3.1 水塔水位控制系统设计要求 (5)3.2 水塔水位控制系统主电路 (6)3.3 水泵电机的选择 (7)3.4 水位传感器的选择 (7)3.5 PLC I/O接口分配 (8)3.6 PLC控制电路原理图 (10)第4章水塔水位自动控制系统PLC软件设计 (11)4.1 程序流程图 (11)4.2 梯形图程序 (12)4.3 指令表 (14)总结 (16)参考文献 (17)第1章概论我国的水工业科技发展较快,与国际先进水平的差距正在不断缩小,水工业科技体系已初步形成,拥有一支从事水工业基础科学研究、应用研究、产品研制和工程化产业化开发的科技队伍。
水塔水位PLC自动控制系统
摘要随着科技的发展,无论在日常生活中,还是在工农业发展中,PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点:抗干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。
PLC总的发展趋势是:高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
目前,大量的高位生活用水和工作用水逐渐增多。
利用人工控制水位会造成供水时有时无的不稳定供水情况。
后来,使用水位控制装置使供水状况有了改变,但常使用浮标或机械水位控制装置,由于机械装置的故障多,可靠性差,给维修带来很大的麻烦。
因此为更好的保证供水的稳定性和可靠性,传统的供水控制方法已难以满足现在的要求。
本课题设计和实现了一种采用可编程序控制器为主控制机的供水控制系统。
该控制系统是一种PLC控制的自动调节控制系统,在传统水塔供水的基础上,采用PLC为控制核心、变频器等器件组成,利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示,同时具备开启和全部停止功能,能够实现水塔水位的供水,应用此控制系统能显著提高劳动效率,减少劳动强度。
[关键词] 水位控制、PLC fx2n 自动控制目录摘要1第一章绪论 (3)1.1概述 (3)1.2可编程序控制器(PLC)简介 (3)1.3PLC工作原理 (3)1.4PLC特点 (4)1.5PLC选择 (5)第二章水塔水位系统PLC硬件设计 (6)2.1水塔水位控系统构成及其控制要求 (6)2.1.1水塔水位系统控制装置图 (6)2.1.2 水塔水位系统的输入/输出设备 (6)2.2水塔水位系统电机控制电路的设计 (7)2.3水塔水位系统水位传感器的选择 (8)2.4水塔水位系统PLC的输入/输出分配 (10)2.4.1水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表 (10)2.4.2水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口接线图 (11)2.5水塔水位系统的元件器件 (12)第三章水塔水位控制系统PLC软件设计 (13)3.1工作过程 (13)3.2程序流程图 (14)3.3梯形图 (15)第四章总结 (16)参考文献 (17)第一章绪论1.1 概述在工业生产中,电流、电压、温度、压力、液位、流量、和开关量等都是常用的主要被控参数。
项目二PLC的基本逻辑指令应用任务四水塔水位控制
(1)边沿触发指令EU、ED均无操作数,且可以 无限次地使用。
(2)EU/ED常用于启动或关断条件的判断,以 及配合功能指令完成逻辑控制任务。
项目二 PLC基本指令应用
边沿触发指令应用举例
(a) 梯形图
I0.1 Q0.1 1个扫描周期 Q0.2
(c)波形图
任务四 水塔水位的控制 网络1 LD I0.1 EU = Q0.1 网络2 LD I0.1 ED = Q0.2 (b) 语句表
三、任务实施
四、知识拓展
立即指令,特殊标志寄存器
SM
项目二 PLC基本指令应用
任务四 水塔水位的控制
一、任务导入与分析
图2-28水塔水位控制示意图
按下初始启动按钮SB0,进水阀Y 开启,系统给水池中注水,10S后M启 动抽水给水塔。每当水池水位到达高位 (S3液面传感器为ON)时,进水阀Y 关闭,水塔水位到达高位(S1液面传 感器为ON)时,电机M停止;每当水 池水位低于低位(S4液面传感器为 OFF)时,进水阀Y开启,水塔水位低 于低位(S2液面传感器为OFF)时, 电机M启动。 用PLC实现对水塔水位 的控制。
项目二 PLC基本指令应用
任务四 水塔水位的控制
(2)立即输出指令 =I
该指令将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输
出点,同时刷新输出映像寄存器的内容。立即输出指 令操作数只能是输出映像寄存器。立即输出指令比一 般指令占用 CPU 的时间长,故不要盲目地多用该类 指令。
bit
bit
bit
I
=I bit (a) 立即输出指令
立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应 速度而设置的,它不受PLC循环扫描工作方式的影 响,允许对输入/输出点进行快速直接存取。
PLC-水塔水位自动控制-
(2)常数
在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字, 在机器内部旳数据都以二进制存储,但常数旳书写能够用二进制、 十进制、十六进制、ASCII码或浮点数(实数)等多种形式。几种 常数形式分别如表3.9所示。
CPU旳存储区
1. 输入映像寄存器(I)(I0.0~I15.7),每个扫描周期采样。 2.输出映像寄存器(Q)(Q0.0~Q15.7),每个扫描周期末尾 3. 变量存储器(V) 4.位存储器(M)区(M0.0~M31.7) 5.定时器(T)存储器区 6.计数器(C)存储器区 7.高速计数器(HC) 8.累加器(AC) 9. 特殊存储器(SM)标志位 如SM0.0,SM0.1,SM0.4,SM0.5
CPU旳存储区
10.局部存储器(L)区 11.模拟量输入映像寄存器(AI) 12.模拟量输出映像寄存器(AQ) 13.顺序控制继电器(S)
三、寻址方式
1. 直接寻址方式
按位寻址 存储区内另有某些元件是具有一定功能
旳硬件,因为元件数量极少,所以不用 指出元件所在存储区域旳字节,而是直 接指出它旳编号。 按字节、字或双字寻址
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PLC编程语言旳国际原则
1.顺序功能图 2.梯形图 3.功能块图 4.语句表 5. 其他编程语言
图3.4 顺序流程图
1. 顺序功能图
T0 S1
T1 S2
S T2 S3
S
T3 T8
S8 S
T9
2. 梯形图(LAD)
图3.2 梯形图举例
3. 功能块图(FBD)
功能块图(FBD)旳图形构造与数字电子电路旳构 造极为相同,如下图3.3所示。
必须指定存储器标识符、字节地址和位号,如 图3.8 所示。图3.8中MSB表达最高位,LSB表
PLC控制水塔水位
PLC控制水塔液位及温度控制程序设计
一:设计目的:
1、用PLC构成水塔液位和温度的自动控制系统。
2、了解PLC在实际生活中的应用。
二:控制要求:
(1)闭合水池低液位开关,驱动电磁阀打开,开始进水同时进行加热和搅拌,使水受热均匀,当水位到达水池高液位时,停止加水,但还可以加热,直到加热到温度为20度到30度之间为止,同时驱动蜂鸣器发出声音提醒。
(2)在蜂鸣器提醒的期间可以打开水塔低液位开关,启动抽水电机向水塔抽水并同时停止加热和搅拌。
直到到达水塔的高液位停止抽水。
三:设计参考:
1、输入:
2、输出:
X1 水塔高液位控制开关S1 Y0 电磁阀
X2 水塔低液位控制开关S2 Y1 抽水电动机
X3 水池高液位控制开关S3 Y2 加热器
X4 水池低液位控制开关S4 Y3 搅拌器
C5 温度传感器S5 Y4 蜂鸣器
四:设计流程图为:
五:水塔控制示意图:
六:硬件连接图如下:
七:由以上的分析可得梯形图如下:
八:从上梯形图可以看出,闭合X4后,一直进行加水并加热,直到水池充满,当热量到达20到30度之间蜂鸣器开始提醒,这之间可以打开水塔的低液位的开关,此时抽水机工作,关闭加热和搅拌,直到到达水塔高液位,整个系统停止工作。
任务二 水塔水位的PLC控制
低速定时器
OUT T
低速累计定时器 OUT ST
0.1~3276.7
ENO:=OUT_T(EN,C oil,Value);
普通定时器 累计定时器
OUTH T OUTH ST
0.01~327.67
高速定时器
OUTHS T
高速累计定时器 OUTHS ST
0.001~32.767
ENO:=OUTH(EN,Co il,Value);
11
项目一 任务二 水塔水位的PLC控制
FX5UPLC定 时器的分类
通用定时器 累计定时器
低速定时器
普通定时器
高速定时器
低速累计定 时器
普通累计定 时器
高速累计定 时器
12
项目一 任务二 水塔水位的PLC控制
表1-14 定时器输出指令使用要素
名称
助记符 定时范围(s)
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
编号
功能描述
SM400 SM401 SM402
SM0 SM52 SM409 SM410 SM412 SM471030
SM8000 SM8001 SM8002 SM8004 SM8005 SM8011 SM8012 SM801231 SM8-022 SM801249 SM802304
运行监视,PLC运行时为ON 运行监视,PLC运行时为OFF 初始化脉冲,仅在PLC运行开始时ON一个扫描周期 发生出错,OFF:无出错,ON:有出错 PLC内置电池电压过低时为ON 10ms时钟脉冲,通、断各5ms 100ms时钟脉冲,通、断各50ms 1借s位时标钟志脉位冲:,减通、运断算各结0果.5为s 零时置位 2进s时位钟标脉志冲位,:通加、运断算各有1进s 位或结果溢出时置位 1指mi令n时执钟行脉完冲成,标通志、位断:各执3行0s完成为ON 零为标ON志时位禁:止加全减部运输算出结果为零时置位
水塔水位控制模拟plc实验报告
水塔水位控制模拟plc实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用PLC进行水塔水位控制模拟,提高学生对于PLC控制系统的理解和应用能力。
二、实验原理1. 水塔水位控制模拟:本实验中,通过使用PLC对水泵进行控制,以达到对于水塔内部水位的控制。
当水塔内部水位过低时,PLC会向电磁阀发送信号,打开电磁阀并启动水泵;当水塔内部水位过高时,PLC会向电磁阀发送信号,关闭电磁阀并停止水泵。
2. PLC控制系统:PLC是一种可编程逻辑控制器,其主要功能是对于各种工业自动化设备进行逻辑运算和数据处理。
PLC由输入输出模块、中央处理器、存储器等组成,并且可以通过编程来实现对于各种设备的控制。
三、实验器材1. PLC:S7-200;2. 电磁阀:24V DC;3. 水泵:220V AC;4. 传感器:浮球开关;5. 电源:220V AC。
四、实验步骤1. 连接电路:将浮球开关连接至输入模块中,并将电磁阀和水泵连接至输出模块中。
2. 编写PLC程序:根据实验要求,编写PLC程序,实现对于水塔内部水位的控制。
具体程序如下:(1) 定义输入输出口:I0.0:浮球开关;Q0.0:电磁阀;Q0.1:水泵。
(2) 编写主程序:当浮球开关状态为1时,即水塔内部水位过低时,PLC向电磁阀发送信号打开,并启动水泵;当浮球开关状态为0时,即水塔内部水位过高时,PLC向电磁阀发送信号关闭,并停止水泵。
3. 上传程序至PLC:使用STEP 7-Micro/WIN软件将编写好的程序上传至PLC中。
4. 进行实验验证:对于实验进行验证,在不同的水位情况下观察电磁阀和水泵的运行情况,并记录数据进行分析。
五、实验结果通过本次实验,成功地使用PLC对于水塔内部的水位进行了控制,并且在不同的情况下进行了验证。
通过观察数据可以得出结论,在不同的情况下,PLC都能够准确地控制电磁阀和水泵的运行,并且达到了预期的效果。
六、实验总结通过本次实验,我们对于PLC控制系统的原理和应用有了更深入的了解,同时也提高了我们的实践能力。
水塔水位控制PLC系统设计
水塔水位控制PLC系统设计摘要在工农业生产过程中,经常需要对水位进行测量和控制。
水位控制在日常生活中应用也相当广泛,比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。
而水位检测可以有多种实现方法,如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。
本文采用PLC进行主控制,在水箱上安装一个自动测水位装置。
利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化,把测量到的水位变化转换成相应的电信号,主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理,完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示,使水位保持在适当的位置。
关键词:水塔水位控制、PLC、程序设计一、可编程控制器的产生可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备,是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大加强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。
因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术,对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置,是计算机家族的一名成员,简称PC。
为了与个人电脑(也简称PC)相混淆通常将可编程控制器称为PLC。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。
继电器—接触器控制已经有伤百年的历史,它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关,具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。
对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用,至今仍有广泛的用途。
但是当工作模式改变时,就必须改变系统的硬件接线,控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动,改造工期长、费用高,用户宁愿扔掉旧控制柜,另做一个新控制柜使用,阻碍了产品更新换代。
《PLC控制技术》教学课件任务03水塔水位控制
三、程序设计基本原则 3、编辑逻辑块 逻辑块的编辑包括了编写逻辑控制程序与定义程序变量两
部分内容。 (1)逻辑控制程序可以通过梯形图、功能块图、指令表等
方法编写。
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三、程序设计基本原则
(2)程序变量应通过“变量声明表”建立与明确。 对于线性结构的PLC程序也可以不使用变量与变量表。如 果采用的是线性结构,只需要直接编写组织块OB1;如果选择的 是分块式结构,则应首先进行FC、FB等基本逻辑块的编制,最 后才能编写组织块。通过编程软件输入程序时,同样应该遵守 这一原则,因为,如果基本逻辑块未编制完成,在OB1中将无 法确定逻辑块所需要的赋值参数,在输入逻辑块调用指令时将 引起出错。
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三、程序设计基本原则
1、选择程序结构 PLC程序的基本结构体系由如下两方面因素决定: (1)所使用的PLC型号。PLC型号从客观上规定了可以采用程 序结构。 (2)控制系统的要求。如果控制系统的要求较简单,PLC程序 的长度不大,出于简化调试、减少程序设计工作量等方面的考 虑,采用线性化结构可以省略编写程序块、功能块、数据块、 局部变量等工作,提高编程的速度。
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三、程序设计基本原则 2、建立程序文件 建立程序文件包括编写I/O地址表、定义符号地址、编写程
序说明等内容,其目的是为程序设计提供方便。可直接利用编 程软件,通过编程软件的“符号表编辑器”对“符号地址表 (SymbolTable)”的编写,一次性完成I/O地址、符号地址、数 据格式、注释等全部工作,有关“符号地址表(Symbol Table)” 的编辑方法。
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一、水塔水位控制要求及过程 a)当水池位低于S4时,水池需要进水Y阀开启,系统开始向
池中注水。 b)水位到达S3即水池达到满水位时,Y阀关闭。 c)当水塔水位低于S2时,表示水塔水位低,需进水,则电
水塔水位控制模拟plc实验报告
水塔水位控制模拟plc实验报告摘要:本文是一篇关于水塔水位控制模拟PLC实验的报告。
通过深度分析和评估,我们将探讨水塔水位控制的原理和应用,介绍模拟PLC系统的配置和实验步骤。
本文的目的是通过实际模拟实验,帮助读者更好地理解水位控制和PLC系统的工作原理,并提供一种实践的方法来解决水塔水位控制的问题。
关键词:水塔水位控制,模拟PLC,实验报告1. 引言1.1 背景1.2 目的2. 水塔水位控制原理2.1 水位控制概述2.2 控制系统结构2.3 控制策略2.4 控制器选择3. 模拟PLC系统配置3.1 PLC介绍3.2 模拟PLC软件选择3.3 PLC系统硬件配置4. 实验步骤4.1 实验准备4.2 硬件连接4.3 PLC程序输入4.4 模拟PLC仿真5. 实验结果分析5.1 水位控制精度5.2 控制系统响应速度5.3 系统的可靠性6. 总结与讨论6.1 实验总结6.2 对水塔水位控制的理解 6.3 对模拟PLC系统的理解 6.4 对未来工作的展望1. 引言1.1 背景水塔水位控制是工程领域中常见的自动化控制任务之一。
通过准确控制水塔的进水和排水,可以稳定地维持水位在设定范围内。
这对于城市供水系统和工业生产过程非常重要。
1.2 目的本实验旨在使用模拟PLC系统来实现水塔水位的自动控制。
通过模拟实验,我们可以更好地理解水位控制和PLC系统的工作原理,并通过实践掌握一种解决水塔水位控制问题的方法。
2. 水塔水位控制原理2.1 水位控制概述水位控制是通过测量水位信号,控制进水和排水系统来维持水位在设定范围内。
常见的水位控制方法包括开关控制、PID控制和模糊控制等。
2.2 控制系统结构水塔水位控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于测量水位信号,控制器根据测量结果决定进水和排水的操作,执行器用于控制水流。
2.3 控制策略常见的控制策略包括比例控制、积分控制和微分控制。
这些控制策略可以根据实际需求进行组合,以达到更精确的水位控制效果。
PLC的水塔水位控制系统
PLC的水塔水位控制系统
PLC是一种可编程控制器,广泛应用于各种自动化系统,特别是在工业控制系统中。
水塔水位控制系统是一种常见的工业自动化控制系统。
它是用来控制水塔水位高低的系统,其主要组成部分包括水位传感器、水泵、水泵控制器、PLC等。
在水塔水位控制系统中,水位传感器被用来监测水位高低,如果水位高于预设值,则
水泵会开始运转,把多余的水泵送出水塔,保持水塔内部的水位稳定。
水泵控制器负责控
制水泵的开关,并根据水位传感器的反馈信号来控制水泵启动和停止。
PLC是整个水塔水位控制系统的核心部件,它可以根据预设程序来判断当前水位高低,并向水泵控制器发送信号来控制水泵的运转。
当水位高于预设值时,PLC会向水泵控制器
发送信号来启动水泵;当水位低于预设值时,PLC会向水泵控制器发送信号来停止水泵。
除此之外,PLC还可以记录水位的变化情况,并根据不同的数据来分析水塔的工作状态,从而为水塔的运行提供更加精准的控制。
同时,PLC还可以与其他自动化控制系统配
合使用,实现更加复杂的自动化控制功能。
总之,PLC在水塔水位控制系统中发挥了重要的作用,它可以支持多个输入和输出接口,可以实现数字和模拟量的控制,同时也具有实时性和可靠性等优点。
通过使用PLC,
水塔水位控制系统可以实现更加精准的水位控制,提高整个系统的效率和可靠性。
项目1水塔水位的PLC控制
模块3 提高应用模块
PLC原理及应用
模块3 提高应用模块
模块学习目标
本模块介绍三菱FX2N系列PLC常用的功能指令 及其编程方法。要求达到以下学习目标: ◆ 掌握功能指令的识读方法; ◆ 掌握常用的功能指令及应用; ◆ 进一步熟悉PLC的编程方法; ◆ 进一步掌握PLC解决实际问题的方法。
水泵 电磁阀
计算机
常用电动工具 连接导线
型号、规格、参数 FX2N-48MR L L L L LA39-11 LA39-11 L Y-4 380V
DF-50-AC
装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件
单位 台 位 位 位 位 位 位 位 台 个
台
套 条
数量 1 1 1 1 1 1 1 1
图3-1-4 条件跳转指令的指令格式
PLC原理及应用
图3-1-5 条件跳转指令应用举例
模块3 提高应用模块
项目1 水塔水位的PLC控制
项目分析
根据控制要求,本项目主要是针对水泵M和电磁阀YA两个设备进 行控制。 1.水泵M的控制:水泵M的启动应由低水位开关K2=OFF时(水 塔缺水)控制,停止应由高水位开关K1=ON时(水塔水位达到高 水位)控制。同时水池低水位开关K4=OFF(水池缺水)时,水 泵M不能启动。 2.电磁阀YA的控制:电磁阀YA的启动应由低水位开关K4=OFF 时(水池缺水)控制,停止应由高水位开关K3=ON时(水池水位 达到高水位)控制。 3.系统程序由自动控制和手动控制两种方式组成,利用条件跳转 指令实现两种方式的切换。
PLC原理及应用
模块3 提高应用模块
项目1 水塔水位的PLC控制
项目准备
2.功能指令的数据长度:
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水塔水位实验设计报告
班级:
学号:11
**:***
中北大学机械与动力工程学院
过程装备与控制专业
水塔水位的PLC控制
一、控制任务和要求
1.因电动机功率较大,为减小启动电流,电动机采用定子串电阻降压启动,并要错开启动时间(间隔时间为5s)。
2.为防止某一台电动机因长期闲置而产生锈蚀,备用电动机可通过预置开关预先随意设置。
如果未设置备用电动机组号,则系统默认为5号电动机组为备用。
3.每台电动机都有手动和自动两种控制状态。
在自动控制状态时,不论设置哪一台电动机作为备用,其余的4台电动机都要按顺宇逐台启动。
4.在自动控制状态下,如果由于故障使某台电动机停车,而水塔水位又未达到高水位时,备用电动机组自动降压启动;同时对发生故障的电动机组根据故障性质发出停机报警信号,提醒维护人员及时排除故障。
当水塔水位达到高水位时,高液位传感器发出停机信号,各个电动机组停止运行。
当水塔水位低于低水位时,低液位传感器自动发出开机信号,系统自动按顺序降压启动。
5.因水泵房距离水塔较远,每台电动机都有就地操作按钮和远程操作按钮。
6.每台电动机都有运行状态指示灯(运行、备用和故障)。
二、设计方案
流程图如下
水塔水位控制系统的流程图
三、编程元件设计过程
5号绿灯亮表示五号电机工作,灭表示停
绿灯5
止
黄灯55号黄灯亮表示电机处于备用状态
6号黄灯亮表示水位到达低水位,电机启
黄灯6
动
6号绿灯亮表示水位达到高水位,电机停
绿灯6
止
四、梯形图控制程序
五、仿真图
六、实验心得
通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
懂得了编程需要坚强的毅力和足够的耐心,需要敢于实践的信心,需要有缜密的逻辑思维以及不可或缺的相关知识。