虚拟现实技术之系统集成技术

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2.虚拟现实技术的体系结构和关键技术ppt课件

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1.1 视觉生成基本原理：光线跟踪的方法
假设从视点V通过屏幕象素 e向场景投射光线交场景中的面点一向景在个物象象P1于素素V方P点的1向,光eP辐亮处2, 射度…的的，可,P光则见m 亮可,点那度生，么决成象离定一素视。幅e点如完的最此整光近求的亮的出真度P视实应1域感就由内图是P每象1画。
e
每一点的光亮度求法
I = Ic + ts Is + tt It
其中： I ：可见点 P 处的光亮度。 Ic：局部光照亮度 ts Is：环境镜面反射光亮度 tt It：规则透射光亮度
光线跟踪技术(ray tracing)
视觉生成的基本内容
在图形设备上生成逼真视景必须完成四个基本任务： 1. 用数学方法建立所需要三维场景的几何描述 2. 将三维几何描述转换为二维视图
By SensAble Technologies
/products/phantom_ghost/phantom-omni.asp
力反馈手套RMⅡ
RMⅡ像一付手套似的戴在用户的手上。主要结构包括一个小平台，上面架着四个特制的汽缸。每个汽缸轴的顶端都和相应的指尖相连接，轴和指尖的连接通过“Y” 形的连接物。一个简单的细皮手套被作为传感器/反馈系统的支持结构。
多边形(三角形)表示方法
这种方法又称为表面或边界表示方法，即物体的立体几何信息是通过它们的边界面或包围面来表示的。而物体的边界面或包围面（即物体的表面）可以用多边形表示。
结构立体几何表示方法
这种方法又称为体积表示方法。这种表示方法中，物体被表示为一个三维体积基元的集合及它们之们的布尔运算：并、交及差。
在视景表示时，对于有些细节，不需要建立相应的多边形表示，为了达到很好的视觉效果，只需要建立简单的几何模型，然后在几何模型的面上贴上对应的逼真图片就可以了。这种方法称为纹理映射方法。

系统集成的组成及应用

系统集成的组成及应用系统集成是指将各种独立的软件和硬件组件整合在一起，以实现特定的功能或满足特定的需求。

它是现代信息化建设的重要组成部分之一，广泛应用于各个领域，如企业管理、工业控制、智慧城市等。

本文将介绍系统集成的组成和应用。

系统集成的组成主要包括硬件、软件、网络和数据。

硬件是系统集成的基础，它包括各种设备、传感器、仪器等，用于采集、处理和传输数据。

软件是系统集成的核心，它包括各种应用软件、操作系统和算法等，用于控制硬件设备和处理数据。

网络是系统集成的连接和通信基础，它可以是局域网、广域网或互联网等，用于实现设备之间的信息交流和数据传输。

数据是系统集成的重要内容，它包括各种信息、图像、声音等，用于支持系统的决策和运行。

在企业管理方面，系统集成可以应用于各个业务环节，如人力资源管理、财务管理、供应链管理等。

通过将不同的软件系统整合在一起，可以实现信息的共享与交流，提高工作效率和管理水平。

例如，可以将人力资源管理系统、财务管理系统和供应链管理系统整合在一起，实现人事和财务数据的一体化管理，提高企业决策的准确性和实时性。

在工业控制方面，系统集成可以应用于各种自动化生产设备和机器人系统。

通过将各种传感器、执行器和控制系统整合在一起，可以实现生产过程的智能化和自动化。

例如，可以将温度传感器、压力传感器和流量传感器整合到一个控制系统中，实现对生产过程的精确控制和监测，提高产品的质量和生产效率。

在智慧城市方面，系统集成可以应用于城市交通、公共安全和环境监测等领域。

通过将各种传感器、摄像头和控制中心整合在一起，可以实现城市的智能化和可持续发展。

例如，可以将交通信号灯、摄像头和车辆管理系统整合到一个智能交通系统中，实现对交通流量的实时监测和调度，提高交通效率和减少交通事故。

除了企业管理、工业控制和智慧城市，系统集成还可以应用于医疗保健、军事防御和航空航天等领域。

通过将各种医疗设备、卫生信息系统和医疗知识库整合在一起，可以实现医疗资源的共享和医疗服务的优化。

虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术

虚拟现实与增强现实技术导论第三章虚拟现实系统的核心技术xx年xx月xx日•引言•虚拟现实系统的基本组成•虚拟现实系统的核心技术•虚拟现实系统的性能评估与优化目•虚拟现实技术的发展趋势与挑战录01引言虚拟现实技术是一种模拟真实环境或创造虚拟环境的计算机技术，通过头戴式显示器、手柄等交互设备，使用户能够身临其境地感受虚拟环境，实现身临其境的沉浸式体验。

定义虚拟现实技术具有沉浸性、交互性、想象性和仿真性等特点，能够让用户感受到身临其境的体验，并可以通过交互设备与虚拟环境进行实时交互。

特点虚拟现实技术的定义与特点虚拟现实技术的应用场景虚拟现实游戏可以让玩家身临其境地感受游戏场景，提高游戏体验。

游戏娱乐领域教育培训领域医疗领域工业设计领域虚拟现实技术可以用于模拟实验、虚拟实训等，提供更为真实和生动的教学环境。

虚拟现实技术可以用于手术模拟、康复训练等医疗过程，提高医疗质量和效率。

虚拟现实技术可以用于产品建模、场景漫游等，提高设计效率和准确性。

1950年代虚拟现实技术的概念最早由科幻作家提出，当时的技术无法实现。

1990年代虚拟现实技术进一步发展，出现了更加先进的设备和算法，如3D图形引擎和物理引擎。

2010年代至今虚拟现实技术已经成为了热门的技术领域之一，得到了广泛的应用和发展。

1980年代虚拟现实技术开始得到发展，出现了一些早期的虚拟现实设备，如头戴式显示器和数据手套。

虚拟现实技术的发展历程02虚拟现实系统的基本组成由高性能计算机、输入设备、输出设备等组成，为虚拟现实应用提供硬件支持。

虚拟现实硬件系统包括高性能的图形处理器、存储器和输入/输出设备，例如头戴式显示器、手柄、触摸屏等，用于创建虚拟环境并提供沉浸式的体验。

为虚拟现实应用提供软件平台和开发工具，实现虚拟现实技术的应用程序开发。

虚拟现实软件系统包括操作系统、开发工具、图形引擎等，用于构建和管理虚拟现实应用程序，并提供各种接口和API，方便开发者进行快速的应用程序开发。

新型系统集成技术的研究与应用

新型系统集成技术的研究与应用随着互联网技术的迅速发展，大量数据在网络上不断涌现，这对于传统的信息管理和数据处理带来了前所未有的挑战，同时也导致了信息隐私和安全问题的愈发复杂。

新型系统集成技术的研究和应用成为了解决这一问题的重要途径。

系统集成是指将不同的软件和硬件组合在一起，从而形成一个具有特定功能的系统。

新型系统集成技术是指基于云计算、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的系统集成技术。

在新型系统集成技术下，不同的应用系统可以通过接口实现无缝连接，并进行数据共享和交互，给用户带来更加便捷、快捷的应用体验。

一、新型系统集成技术的研究现状（1）物联网技术物联网技术是指通过无线射频识别、传感器技术、网络技术、短距离通信等手段，将各种设备、物品、生产设备等连接起来，实现信息的互联互通。

物联网技术在新型系统集成技术中具有重要的地位，能够实现多设备之间的互通互联，为整个系统提供更多的数据源和应用场景。

目前，物联网技术已经在智能家居、智能交通、智能医疗等领域有着广泛的应用。

（2）云计算技术云计算技术是将计算和存储资源通过网络提供给用户，使用户可以方便地通过互联网访问虚拟化的计算资源和存储资源。

通过云计算技术，不同的应用系统可以在云端进行统一部署和管理，实现资源的共享和复用，提高系统的可扩展性和可维护性。

目前，云计算技术已经广泛应用于企业信息化、移动办公、虚拟化等领域。

（3）大数据技术大数据技术是指不断涌现的各种数据，在处理过程中，需要运用一系列的算法和软件工具、数据管理技术，从海量数据中抽取出有用信息的一种技术。

大数据技术在新型系统集成技术中发挥着重要的作用，能够实现对各种数据进行分析和处理，发现其中蕴含的规律和信息，形成有效的应用场景。

目前，大数据技术已经广泛应用于金融风控、电商推荐、人工智能等领域。

二、新型系统集成技术的应用场景（1）智能家居智能家居是指运用智能硬件和新型系统集成技术，将家庭中的各种设备联网互通，实现远程控制、自动化管理的一种应用场景。

系统集成的技术和方法

系统集成的技术和方法随着科技的不断进步和发展，信息技术产业已成为现代经济的中坚力量之一。

其中，系统集成更是信息技术产业的重要组成部分。

作为一种全新的信息技术服务模式，系统集成的技术和方法备受业界关注。

本文将围绕系统集成的技术和方法展开讨论，探究该领域的发展动态和未来趋势。

I. 系统集成概述系统集成是指将各种独立的信息系统或软件组件有机地集成在一起，形成一个完整的信息管理系统。

系统集成可以包括软硬件集成、数据集成、业务流程集成等方面。

其主要目的是通过整合各种不同的信息技术资源，满足用户多样化的需求，实现信息共享和应用的高效化，提高信息系统的整体水平和管理能力。

系统集成具有以下特点：1. 含有大量自主知识产权和核心技术；2. 需要涉及多种技能领域，如工程、管理、软件、硬件等；3. 项目周期长、风险较高，需要精细的组织和管理；4. 不同系统或软件组件之间存在兼容性和互联性等技术问题。

II. 系统集成的技术和方法系统集成需要依托于各种信息技术手段和方法，其中具有代表性的包括以下几个方面：1. 架构设计方法系统集成涉及多个系统或软件组件之间的整合，因此需要有一个明确的系统架构设计方案。

这个方案需要从应用的业务需求出发，制定规范的设计原则和标准，明确各个组件的功能和接口，以保证系统总体上运行稳定、安全、高效。

2. 数据整合技术系统集成的一个重要环节就是数据的整合，需要将从不同系统获得的数据加以整理和归类。

由于各个子系统的数据格式和存储方式不同，因此需要运用数据转换、数据映射、数据清洗等技术，将数据按照整合后的数据格式进行整合。

3. 接口技术系统集成需求需要对不同的子系统进行调用和集成，因此需要制定规范良好的接口协议。

这些协议需要能够满足各个子系统之间的通信需求，保证数据传输的有效性和安全性。

4. 测试验证技术系统集成的过程中需要进行不断的测试和验证，以保证集成后的系统能够稳定运行。

测试验证涉及到系统整合的各个方面，从接口协议的验证到数据的整合、业务逻辑的完整性评估等多个方面。

系统集成技术

系统集成技术在当今信息化时代，系统集成技术逐渐成为各行各业的核心竞争力。

系统集成是指将不同的硬件、软件及网络技术整合到一个完整的系统中，以满足特定的业务需求。

本文将介绍系统集成技术的定义、应用领域以及未来发展趋势。

一、系统集成技术的定义系统集成技术是指将各种独立的组件、部件、模块等有机地连接起来，形成一个协调、协同工作的整体系统的过程。

它旨在解决不同技术系统之间的兼容性问题，实现信息的共享与交流，提高系统的效率与性能。

二、系统集成技术的应用领域1. 企业信息化系统集成技术在企业信息化建设中起到了关键作用。

企业往往需要将不同的业务系统（如ERP、CRM等）进行整合，以提高企业的运营效率和决策能力。

通过系统集成，企业可以实现各部门之间的信息共享和数据交流，降低管理成本，提高生产效率。

2. 智慧城市建设随着城市化进程的不断推进，智慧城市建设已经成为各地政府的重点工作之一。

系统集成技术在智慧城市建设中发挥着重要的作用，可以整合各种智能设备、传感器、网络等，实现城市各项基础设施的智能化管理和优化。

3. 航空航天航空航天领域需要高度可靠和复杂的系统来保证航空器和航天器的安全运行。

系统集成技术可以将各个子系统整合到一个完整的飞行控制系统中，提高飞行器的自动化程度和飞行安全性。

4. 交通运输交通运输是现代社会的重要组成部分，系统集成技术对于交通运输行业的发展具有重要意义。

通过将车载通信、导航、监控等系统进行集成，可以实现交通流量控制、智能导航等功能，提高交通运输的效率和安全性。

三、系统集成技术的发展趋势1. 云计算与大数据的应用随着云计算和大数据技术的快速发展，系统集成技术也将朝着云化和大数据化方向发展。

云计算可以提供弹性资源和灵活的服务，大数据可以提供准确的数据分析和决策支持，这些都为系统集成提供了更多的可能性。

2. 人工智能的融合人工智能技术的兴起将进一步推动系统集成技术的发展。

通过引入机器学习和深度学习等技术，可以实现智能系统的自主学习和决策能力，提高系统的智能化水平。

系统集成的技术发展和创新

系统集成的技术发展和创新随着信息技术的发展，系统集成已经成为了现代企业的重要组成部分。

在这个过程中，技术发展和创新一直是系统集成领域不断前进的核心推动力量。

本文将从系统集成的发展历程、技术发展和创新的作用、现状和未来趋势等方面来探讨这个话题。

一、系统集成的发展历程系统集成是指将各种独立的系统、软硬件进行整合，形成一个大型的系统。

早期的系统集成工作主要以计算机系统为主，后来扩展到了包括网络、通信、软件系统等各个领域。

在计算机技术快速发展的90年代，系统集成在国内开始受到重视。

起初，由于技术落后，国内的系统集成还有很多局限性。

但是随着技术的发展，中国的系统集成水平不断提高，如今已经成为了全球系统集成市场的重要角色。

二、技术发展与创新的作用1.提高效率和降低成本系统集成的主要目的是将各个独立的系统进行整合，形成一个更加完整、稳定的系统。

在这个过程中，技术发展和创新可以通过提高系统集成的效率和降低成本，为企业带来更多的收益。

例如，采用云计算、物联网、人工智能等技术，可以实现数据的快速传输和分析，提高企业的生产效率和物流效率，降低企业的运营成本。

2.优化用户体验技术发展和创新也可以帮助企业优化用户体验。

例如，采用虚拟现实、增强现实等技术，可以为用户创造更加生动、鲜活的体验。

同时，将传统的产品线下店铺转化为线上商城，还可以通过个性化推荐、客户反馈等方式，提升用户购物体验。

3.推动产业升级技术发展和创新还可以推动产业升级，带来更多的商机。

例如，随着智能化的进一步发展，关于智能制造、智能交通等领域的系统集成，将迎来更广阔的商业前景。

在这个过程中，创新和技术将成为推动产业升级的不可或缺的重要因素。

三、现状和未来趋势在当前的市场环境下，技术发展和创新已经成为了系统集成领域的关键。

然而，在这个领域，中国仍处于技术水平相对滞后的状态。

在未来，我们需要更加积极地引进国外的先进技术，加强技术研究和开发。

与此同时，我们也需要更加注重创新、形成自己的核心竞争力。

系统集成的核心技术与关键要素(三)

系统集成是指将各个独立的单位或部分组合成一个整体，使之相互配合、相互协作，实现统一的功能。

在当今信息化快速发展的时代，系统集成成为推动各行各业发展的重要推手。

系统集成的核心技术与关键要素在整个过程中起到了重要的作用，下面就针对这两方面进行详细的讨论。

一、核心技术在系统集成过程中，核心技术起到了至关重要的作用。

首先，硬件技术是系统集成的基础。

各种设备的选择、部署以及网络的构建都离不开硬件技术的支持。

例如服务器的选型、网络交换机的配置等，都需要系统集成人员具备扎实的硬件基础技术。

其次，软件技术是系统集成的灵魂。

各种应用软件的开发和集成是系统集成的核心任务之一。

这涉及到系统集成人员对各种编程语言的熟练掌握，以及对软件设计和架构的深入理解。

软件技术的不断创新和发展，为系统集成提供了更多的可能性。

另外，数据库技术也是系统集成不可或缺的一部分。

各种业务数据的存储和管理需要采用数据库技术来实现。

数据库的设计和优化是系统集成工作中需要考虑的关键问题之一。

只有通过科学合理的数据库设计，才能实现系统的高效稳定运行。

二、关键要素除了核心技术，系统集成的成功还离不开一些关键要素的支持。

首先，人才是系统集成的关键要素之一。

拥有一支经验丰富、技术全面的系统集成团队对于项目的成功至关重要。

系统集成人员需要具备较高的专业技能和团队合作精神，能够在复杂的环境中独立解决问题。

其次，项目管理也是系统集成不可或缺的关键要素。

对于一个庞大的系统集成项目来说，合理的项目管理可以提高工作效率，减少资源浪费。

项目管理人员需要对项目的整个生命周期进行全面的规划和控制，确保项目的顺利进行。

再次，质量管理是系统集成的关键要素之一。

系统集成是一个涉及多个环节的复杂过程，一个小的失误可能导致整个系统无法正常运行。

因此，建立完善的质量管理体系对于保证系统集成质量至关重要。

质量管理人员需要对系统集成的各个环节进行全面的监控和评估，确保系统集成的质量。

最后，合作伙伴的选取也是系统集成成功的关键要素。

工厂三维虚拟现实集成软件平台新技术(精)

工厂资产是工厂建设投资的主体,也是企业生产运营的物质基础。

因此备受经营管理者的关注。

企业管理的实质是资产及资产回报率(ROA管理。

尽管资产管理是老生常谈,但是使用3D 模型模拟、标识并管理所有的资产,实现资产管理和利用自动化,则是全新的理念。

确切地了解和掌握资产状况,既可以有效地进行运行和维护,又可以为持续发展做更准确的分析,帮助提升生产效率和资产利用率,最终获得更高的资产回报率。

INOVx 解决方案是一个创新的以资产为中心的软件平台(Innovative Asset-Centric Software Platform,将大量复杂的工厂资产相关数据转化为容易理解和以业务导向的信息,以表现资产真实物理状况的三维工厂电子模型为基础,并且无缝集成各种工厂企业信息系统,如ERP、MES、实时数据库、工程、检测、运行、维护以及文档管理(Document Management等系统。

是重点针对流程工业的支持企业资产管理(EAM的先进虚拟现实软件,提供EAM 端到端的集成的虚拟现实解决方案,如图1所示。

重点用于企业资产运行管理、安全管理、规章管理、员工培训和维修管理,以提升工厂的生产效率、安全水平和决策能力。

虚拟化是流程工业,诸如石油、化工、公用工程等领域集约化、精细化资产管理的下一代流行新技术。

目前已被ExxonMobil 、BP 、Amoco、Chevron 、ConocoPhillips 、Esso Imperial Oil 、Shell Oil、Shell Chemicals 、Union Carbide、Arco、BASF、Bayer、Dow、DuPont 等世界知名石油、石化公司以及Fluor Daniel 、Toyo■ 张志檩工厂三维虚拟现实集成软件平台新技术图1 EAM端到端的集成的虚拟现实解决方案Engineering 等工程(E、采购(P、建设(C、咨询等公司广泛采用。

INOVx 提供高精度表述工厂实际的三维模型,并且通过集成访问所有数据。

计算机系统集成简介

云计算集成是将各种云计算资源进行整合，形成一个统一的云服务平台，以实现资源的共享和高
效利用。
云计算集成可以实现弹性伸缩、按需付费、灵活扩展等功能，为企业提供更加灵活、高效、可靠
的计算和存储服务。
随着云计算技术的不断发展，云计算集成将更加普及，成为企业
信息化建设的重要方向之一。
大数据集成
大数据集成是指将各种来源的大数据进行整合，形成一个统一的大数据平台，以实现数据的共享和高效利用。
企业信息化是将信息技术应用于企业生产、管理、营销等各个环节，从而提高企业运营效率、降低成本、增强竞争力。
计算机系统集成通过整合企业内外部的信息资源，实现企业信息化管理，包括生产管理、供应链管理、财务管理、人力资源管理等。
企业信息化可以提高企业的决策效率和准确性，优化组织结构，提高企业的市场响应速度和创新能力。
详细描述
软件集成包括对不同软件应用的数据接口进行标准化处理，实现数据交换和共享。同时，软件集成还涉及到对不同软件应用的功能进行整合，实现跨软件应用的功能调用和协同工作。
硬件集成
总结词
硬件集成是将不同的硬件设备和系统进行整合，实现设备和系统的协调工作。
详细描述
硬件集成包括对各种硬件设备的选型、配置和连接，如服务器、存储设备、网络设备和安全设备等。通过合理的硬件集成，可以确保整个计算机系统的稳定运行和高效性能。
网络集成
总结词
网络集成是将不同的网络设备和系统连接在一起，实现数据的共享和传输。
详细描述
网络集成涉及到各种网络技术的整合，如局域网、广域网和互联网，以及各种网络设备的连接，如路由器、交换机和服务器。通过合理配置网络设备，可以确保数据在不同网络之间的高效传输和安全传输。

虚拟现实技术概述

虚拟现实技术——让所有的“白日梦”得以“实现”F0503028 5050309224 龚启豪摘要：本文介绍了虚拟现实技术的基本概念、该技术的系统组成、还有实现该技术所需要的一些设备、并重点论述了分布式虚拟现实系统的应用和发展前景。

关键字:虚拟现实技术虚拟现实前景虚拟技术的代表设备导读：人类有许多梦想，一些梦想已经变为现实，而有一些梦想也许永远都不可能实现。

然而，有一种技术却能使一切梦想全部实现，这就是虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)。

正如其它新兴科学技术一样，虚拟现实技术也是许多相关学科领域交叉、集成的产物。

就像电影《黑客帝国》里描述的那样，未来的我们竟可以生活在一个由电脑控制的虚拟世界里。

在这个世界里，我们同样拥有各种感觉，同样拥有亲戚朋友，同样拥有工作，同样拥有现实世界的一切“真实”。

只是，这一切都是虚拟的。

人类有许多梦想，一些梦想已经变为现实，而有一些梦想也许永远都不可能实现。

然而，有一种技术却能使一切梦想全部实现，这就是虚拟现实技术(Virtual Reality，简称VR)。

基本概念概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。

虚拟现实中的“现实”是泛指在物理意义上或功能意义上存在于世界上的任何事物或环境，它可以是实际上可实现的，也可以是实际上难以实现的或根本无法实现的。

而“虚拟”是指用计算机生成的意思。

从本质上来说，虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口，它通过给用户同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观而又自然的实时感知交互手段，最大限度地方便用户的操作。

虚拟现实的定义可以归纳如下：虚拟现实是利用计算机生成一种模拟环境（如飞机驾驶舱、操作现场等），通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中，实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。

虚拟现实技术因此具有以下四个重要特征：多感知性：所谓多感知性就是说除了一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知、甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。

一篇文章梳理完虚拟现实相关的核心技术

一篇文章梳理完虚拟现实相关的核心技术
在虚拟世界里，人们可以穿越雾霾，身临其境感受一个海岛的蓝天白云；可以在喜马拉雅山边纵情奔跑；可以和远在海外的朋友联机来一场网球大赛。

技术开发者们希望，未来当人们带上VR眼镜，能够快速置身自己大脑中虚拟的世界，实现自己的梦想。

如果您对虚拟现实系统感兴趣，并想了解、学习与虚拟现实相关的核心技术，本篇梳理值得您收藏。

计算机图形学
计算机图形学主要研究如何在计算机中表示图形、以及利用计算机进行图形的计算、处理和显示的相关原理与算法。

处理技术上，图形主要分为两类：
一类是由线条组成的图形，如工程图、等高线地图、曲面的线框图等；
另一类是类似于照片的明暗图（Shading），也就是通常所说的真实感图形。

仿真技术
以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。

如：汽车或飞机的驾驶训练模拟器，即应用仿真技术。

三维虚拟声音的实现技术
三维虚拟声音在虚拟场景中，使用户能够准确地判断出声源的精确位置，符合人们在真实境界中听觉方式。

虚拟环绕声技术价值在于：使用两个音箱模拟出环绕声的效果，不过无法和真正的家庭影院相比，此外，该技术普遍对听音位置要求较高。

碰撞检测技术
在虚拟世界中，由于用户与虚拟世界的交互及虚拟世界中物体的相互运动，物体之间经常会出现发生相碰的情况。

所以，碰撞检测经常用来检测两对象是否相互作用，以保证虚拟世界的真实性，并及时更。

虚拟现实及相关技术

虚拟现实及相关技术1 虚拟现实技术与虚拟现实系统虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统。

它的基本特征：· 沉浸感(Iimmersion)是指用户作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。

理想的虚拟环境应该达到使用户难以分辨真假的程度(例如可视场景应随着视点的变化而变化)，甚至超越真实，如实现比现实更逼真的照明和音响效果等。

· 交互性(Iinteraction)是指用户对虚拟环境内的物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。

例如，用户可以用手直接抓取虚拟环境中的物体，这时手有触摸感，并可以感觉物体的重量，场景中被抓的物体也立刻随着手的移动而移动。

· 想象力(Imagination )是指用户沉浸在多维信息空间中，依靠自己的感知和认知能力全方位地获取知识，发挥主观能动性，寻求解答，形成新的概念。

虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术，是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术。

在计算机技术中，虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术。

虚拟现实是多种技术的综合，其关键技术和研究内容包括以下几个方面：· 环境建模技术。

虚拟环境的建立是虚拟现实技术的核心内容，环境建模的目的是获取实际三维环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。

· 立体声合成和立体显示技术。

在虚拟现实系统中，如何消除声音的方向与用户头部运动的相关性已成为声学专家们研究的热点。

同时，虽然三维图形生成和立体图形生成技术已经较为成熟，但复杂场景的实时显示一直是计算机图形学的重要研究内容。

· 触觉反馈。

在虚拟现实系统中，产生深临其境效果的关键因素之一是让用户能够直接操作虚拟物体并感觉到虚拟物体的反作用力。

虚拟现实的关键技术

虚拟现实的关键技术虚拟现实是多种技术的综合，其关键技术和研究内容包括以下几个方面:1、交互技术虚拟现实中的人机交互远远超出了键盘和鼠标的传统模式，利用数字头盔、数字手套等复杂的传感器设备，三维交互技术与语音识别、语音输入技术成为重要的人机交互手段。

2、触觉反馈技术在虚拟现实系统中让用户能够直接操作虚拟物体并感觉到虚拟物体的反作用力，从而产生身临其境的感觉。

3、环境建模技术即虚拟环境的建立，目的是获取实际三维环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。

4、系统集成技术由于虚拟现实系统中包括大量的感知信息和模型，因此系统的集成技术为重中之重:包括信息同步技术、模型标定技术、数据转换技术、识别和合成技术等等。

5、立体声合成和立体显示技术在虚拟现实系统中消除声音的方向与用户头部运动的相关性，同时在复杂的场景中实时生成立体图形。

虚拟现实是在计算机中构造出一个形象逼真的模型。

人与该模型可以进行交互，并产生与真实世界中相同的反馈信息，使人们获得和真实世界中一样的感受。

当人们需要构造当前不存在的环境(合理虚拟现实)、人类不可能达到的环境(夸张虚拟现实)或构造纯粹虚构的环境(虚幻虚拟现实)以取代需要耗资巨大的真实环境时，就可以利用虚拟现实技术。

为了实现和在真实世界中一样的感觉，就需要有能实现各种感觉的技术。

人在真实世界中是通过眼睛、耳朵、手指、鼻子等器官来实现视觉、触觉(力觉)、嗅觉等功能的。

人们通过视觉观看到色彩斑斓的外部环境，通过听觉感知丰富多彩的音响世界，通过触觉了解物体的形状和特性，通过嗅觉知道周围的气味。

总之，通过各种各样的感觉，使我们能够同客观真实世界交互(交流)，使我们浸沉于和真实世界一样的环境中。

在这里，实现听觉最为容易;实现视觉是最基本的也是必不可少的和最常用的;实现触觉只有在某些情况下需要，现在正在完善;实现嗅觉还刚刚开始。

人从外界获得的信息，有80%-90%来自视觉。

系统集成系统技术方案

系统集成系统技术方案一、集成需求分析在制定系统集成技术方案之前，首先要进行详细的需求分析，明确项目的目标、范围和需求。

这需要深入了解客户的业务需求、组织结构、业务流程，从而识别出哪些系统或技术可以满足这些需求。

集成需求分析还需要考虑到项目的预算、时间和技术限制。

二、集成平台设计集成平台设计是整个系统集成项目的核心，主要包括系统的整体架构设计、网络设计、接口设计等。

根据需求分析的结果，设计出满足需求的系统架构和解决方案，选择合适的系统架构和技术，同时考虑系统的可扩展性、可用性和可维护性。

三、硬件设备选型硬件设备选型是根据系统设计的需求，选择合适的服务器、存储设备、网络设备等硬件设备。

硬件设备的选型需要考虑到设备的性能、稳定性、可用性、可维护性、成本等因素。

同时，要确保所选的硬件设备能够与软件系统兼容，并能够满足系统的性能和可靠性要求。

四、软件配置与整合软件配置与整合是根据系统设计的需求，选择合适的操作系统、数据库、中间件等软件产品，并进行相应的配置和优化。

软件配置需要考虑到软件的性能、安全性、可靠性、兼容性等因素。

同时，要确保软件系统之间的整合和协同工作，以满足业务需求和提高整体性能。

五、数据迁移与接口对接数据迁移与接口对接是系统集成中非常重要的一环，主要是将旧系统的数据迁移到新系统中，并建立完善的数据接口对接机制。

数据迁移与接口对接需要考虑到数据的完整性、准确性和安全性，同时要确保新旧系统之间的平滑过渡和无缝对接。

六、安全与备份方案安全与备份方案是为了保障系统集成项目的安全性和可靠性而制定的方案。

包括网络安全、数据加密、用户权限管理、数据备份与恢复等方面的措施。

要建立完善的安全管理机制和备份恢复策略，以防止数据泄露、损坏或丢失，保证系统的可用性和可靠性。

七、测试与验收标准测试与验收标准是为了确保系统集成项目的质量和符合要求而制定的标准。

包括功能测试、性能测试、安全性测试等方面的测试标准和验收标准。

系统集成技术主要涉及的内容

系统集成技术主要涉及的内容系统集成技术是指将多个独立的系统或组件进行有机整合，形成一个统一的整体系统。

系统集成技术主要涉及以下几个方面的内容：一、硬件集成硬件集成是指将不同厂商生产的硬件设备进行连接和整合，以实现设备之间的信息交互和数据传输。

硬件集成涉及到选择合适的接口和协议，进行设备的连接和配对，确保设备之间的兼容性和稳定性。

例如，在智能家居系统中，通过集成不同的传感器、控制器和执行器，实现对家居设备的远程控制和智能化管理。

二、软件集成软件集成是指将不同的软件系统或模块进行整合，以实现数据的共享和功能的互补。

软件集成需要进行接口的对接和数据的转换，确保不同软件之间的数据传递和信息交流的顺畅和准确。

例如，在企业的信息化建设中，通过集成不同的管理系统，实现对企业资源的统一管理和高效利用。

三、数据集成数据集成是指将分散在不同系统或不同数据库中的数据进行整合和统一管理。

数据集成需要进行数据的清洗、转换和整合，确保数据的一致性和准确性。

数据集成可以帮助企业实现数据的全面观测和分析，提高决策的准确性和效率。

例如，在大数据分析中，通过集成不同的数据源和数据仓库，实现对海量数据的挖掘和分析。

四、业务流程集成业务流程集成是指将不同的业务流程进行整合和优化，以实现业务的高效运作和资源的协同利用。

业务流程集成需要对不同的业务流程进行分析和设计，明确各个环节的关系和依赖，确保整个流程的顺畅和高效。

例如，在供应链管理中，通过集成不同的供应商、分销商和物流服务商，实现供应链的全程可控和效益最大化。

五、安全集成安全集成是指将不同系统或组件的安全机制进行整合和加固，以保护系统和数据的安全性。

安全集成需要进行安全策略的设计和实施，确保系统的防护和监控能力。

例如，在网络安全中，通过集成防火墙、入侵检测系统和安全监控系统，实现对网络的全面保护和风险的实时监测。

六、测试与调试测试与调试是指对整个集成系统进行功能测试和性能调试，确保系统的稳定性和可靠性。

虚拟现实及其关键技术

虚拟现实及其关键技术虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种基于计算机技术和传感器技术的交互式的三维虚拟环境模拟系统，通过模拟现实世界中存在的视觉、听觉、触觉等感知方式，使用户能够沉浸其中、身临其境地体验到虚拟场景中的情境。

虚拟现实的关键技术包括：图形渲染技术、头显技术、位置追踪技术、手势识别技术和交互技术等。

首先，图形渲染技术是虚拟现实的核心技术之一、通过计算机图形学算法，将虚拟场景中的对象、光影、纹理等元素进行计算和渲染，生成逼真的视觉效果。

图形渲染技术的发展能够提高虚拟现实的视觉质量，使用户更加真实地感受虚拟环境。

其次，头显技术是虚拟现实中的重要设备。

头显通常由显示器、传感器、声音输出器等组成，能够向用户提供虚拟环境中的视觉与听觉体验。

通过佩戴头显设备，用户可以观看虚拟现实中的3D图像，并且可以根据头部的移动改变视角，增强虚拟体验的沉浸感。

位置追踪技术是虚拟现实中的另一个关键技术。

通过利用传感器技术，追踪用户的位置和动作，以便实时更新和调整虚拟环境中的内容。

位置追踪技术的发展为用户提供了更加自由的移动空间，使得用户可以在虚拟环境中行走、触碰物体等，提供更真实的体验。

手势识别技术能够实现用户与虚拟环境的自然交互。

通过摄像头或传感器可以捕捉到用户的手部动作，识别用户的手势意图，并将其转化为相应的虚拟操作。

手势识别技术的应用使得用户可以通过手势来控制虚拟现实中的对象，更加直观地进行交互。

最后，交互技术是虚拟现实中的关键技术之一、交互技术主要包括语音交互、触摸交互、体感交互等。

语音交互通过语音识别技术和自然语言理解技术，实现用户与虚拟环境的语音交流。

触摸交互通过触摸屏等设备，实现用户与虚拟环境的触摸操作。

体感交互通过体感控制器等设备，实现用户与虚拟环境的身体动作交互。

这些交互技术的发展使得用户可以更加方便、直观地与虚拟环境进行互动。

总而言之，虚拟现实及其关键技术的发展为用户提供了更加真实、沉浸的虚拟体验。

论虚拟现实技术在历史建筑保护中的应用

论虚拟现实技术在历史建筑保护中的应用摘要：随着现代高新技术的迅猛发展，信息化已渗透到社会生产与社会生活的各领域，强烈冲击着现代城市建设。

21世纪是一个数字城市的世纪，数字城市将改变传统的城市发展模式，改变人们生产、生活和相互交往的方式，改变经济、生态、社会和家庭的面貌。

而作为城市建设重要研究部分的历史建筑保护与更新的方法也必将发生根本的改变。

关键词：虚拟现实技术；历史建筑保护；应用一、虚拟现实技术的概念虚拟现实技术（简称VR），又称灵境技术，最早起源于20世纪50年代的美国，是以多感性、沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。

其综合利用计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能通过语言、手势等自然方式与之进行实时交互，创建一种适人化的多维信息空间。

而这一技术为非物质文化遗产实现多层次多方位的虚拟情境再现提供技术保证。

虚拟现实技术的优越性主要取决于本身特点：多感性是指用户在计算机虚拟的三维世界里如同在现实生活中一样，同时享有视觉、触觉、动觉、力觉甚至嗅觉与味觉；沉浸感是指用户作为虚拟环境中主角的真实感程度，在虚拟世界里听到的声音、摸上去的手感、闻起来的气味及拿起来的重量都有一种与现实世界完全一致的感觉；互动性主要指用户通过声音、手势等发出命令需求，虚拟环境会做出相应的信息反馈；构想性是指虚拟现实技术不仅可以再现真实环境还可以构想不存在甚至不可能发生的环境。

由于本身的优越特点，虚拟现实技术被广泛应用在工业、建筑、教育、娱乐等领域，具有广阔的发展前景。

让民众最能感受虚拟现实技术给人类所带来的震撼，最成功的例子可谓是2010年在上海举行的世界博览会，从世博园功能设计、工程规划、大型活动方案审改、客流量统计、安全保障及展览展示等方方面面都运用大量虚拟现实技术等科技手段，成功汇集了世界各地的生活理念和文化遗产，让全世界见证科技与文化的结合是如何水乳交融，使古老文明在今天的科技帮助下焕发了新风采。

虚拟现实技术之系统集成技术

决系统之间的互连和互操作性问题，它是一个多厂商、多协议和面向各种应用的体系结构。这需要解决各类设备、子系统间的接口、协议、系统平台、应用软件等与子系统、建筑环境、施工配合、组织管理和人员配备相关的一切面向集成的问题。
Hale Waihona Puke 系统集成技术的特点• 系统集成有以下几个显著特点： • 1：系统集成要以满足用户的需求为根本出发点。 • 2：系统集成不是选择最好的产品的简单行为，而是要选择最适合用户的需求和投资规模的产品和技术。 • 3：系统集成不是简单的设备供货，它体现更多的是设计、调试与开发的技术和能力。 • 4：系统集成包含技术、管理和商务等方面，是一项综合性的系统工程。技术是系统集成工作的核心，管理和商务活动是系统集成项目成功实施的可靠保障。 • 5：性能性价比的高低是评价一个系统集成项目设计是否合理和实施是否成功的重要参考因素。 • 总而言之，系统集成是一种商业行为，也是一种管理行为，其本质是一种技术行为。
摄影测量与遥感学二级学科概念?系统集成是在系统工程科学方法的指导下根据用户需求优选各种技术和产品将各个分离的子系统连接成为一个完整可靠经济和有效的整体并使之能彼此协调工作发挥整体效益达到整体性能最优
虚拟现实技术之系统集成技术
系统集成中文名称：中文名称：系统集成英文名称：英文名称：system integration 定义：定义：将不同的系统，根据应用需要，有机地组合成一个一体化的、功能更加强大的新型系统的过程和方法。所属学科：所属学科：测绘学（一级学科）；摄影测量与遥感学（二级学科）
系统集成分类
• 系统集成包括设备系统集成和应用系统集成。 • 设备系统集成，也可称为硬件系统集成、在大多数场合简称系统集成，或称为弱电系统集成，以区分于机电设备安装类的强电集成。它指以搭建组织机构内的信息化管理支持平台为目的，利用综合布线技术、楼宇自控技术、通信技术、网络互联技术、多媒体应用技术、安全防范技术、网络安全技术等将相关设备、软件进行集成设计、安装调试、界面定制开发和应用支持。设备系统集成也可分为智能建筑系统集成、计算机网络系统集成、安防系统集成。 • 应用系统集成，英文Application System Integration，以系统的高度为客户需求提供应用的系统模式，以及实现该系统模式的具体技术解决方案和运作方案，即为用户提供一个全面的系统解决方案。应用系统集成已经深入到用户具体业务和应用层面，在大多数场合，应用系统集成又称为行业信息化解决方案集成。应用系统集成可以说是系统集成的高级阶段，独立的应用软件供应商将成为核心。