数控编程中子程序的定义和调用方法

m98调用子程序的格式

m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。

子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。

M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。

Pxxxx 指定子程序的编号。

xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。

例如，P9010可能代表子程序号为9010。

Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。

yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。

如果省略此参数，子程序默认执行一次。

子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。

子程序的结尾通常使用M99指令来标示。

例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。

请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。

子程序(数铣)

2
10
50
20
30
子程序的构成
O××××；子程序号 …………； …………； …………；子程序内容 …………； M99；返回主程序
子程序调用指令
M98 P__ __ __ __××××
调用次数
调用的子程序号
M98 P61001；调用1001号子程序6次 M98 P1001；
主子程序调用关系
3.2
制图校核审图
槽轮
材料
比例
处
其余
技术要求
.未注尺寸公差按照 -m。 2.允许周边铣一四方台至98x98mm，高10mm和铣平顶面, 以方便测量。 3.送检前应去毛刺和清理干净。 4.材料：正火，HB170
A
制图校核审图
六方
材料
比例
技术要求
.未注尺寸公差按照 -m。 2.允许周边铣一四方台至98x98mm，高10mm和铣平顶面,以方便测量。 3.送检前应去毛刺和清理干净。 4.材料：正火，HB170
R 粗加工刀具半径补偿 D01
修正量
R 精加工余量
利用刀具半径补偿进行粗、精加工
1号刀
2号刀
Z0
图5-27 刀具长度补偿原理
H02
主轴
H01
其余
技术要求
.未注尺寸公差按照 -m。 2.允许周边铣一四方台至98x98mm，高10mm和铣平顶面,以方便测量。 3.送检前应去毛刺和清理干净。 4.材料：正火，HB170
思
考:
凸台高度5→15mm，
如何实现铣削加工?
子程序调用编程举例(二)
利用子程序调用实现分层加工: 用φ12 的立铣刀

mach3子程序调用案例

Mach3子程序调用案例：自动加工中心加工工件背景自动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于制造业领域。

在加工过程中，往往需要执行一系列的加工操作，如钻孔、铣削、镗孔等。

为了提高加工效率和精度，可以使用Mach3软件进行数控编程，并通过子程序调用的方式实现复杂的加工过程。

过程准备工作1.设计工件：首先需要根据实际需求，使用CAD软件设计出要加工的工件。

例如，我们设计了一个方形的铝合金工件，上面需要开几个孔和槽。

2.导入CAD文件：将设计好的CAD文件导入到Mach3软件中，生成加工路径。

3.设置工件坐标系：根据实际情况，设置工件坐标系，确定加工原点和参考点。

4.设置刀具参数：根据加工要求，设置刀具的直径、长度、切削速度等参数。

编写子程序1.子程序1 - 钻孔过程：编写一个子程序，用于实现钻孔操作。

在该子程序中，设置钻孔刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定钻孔的位置和深度。

使用G代码编写钻孔程序，如下所示：O0001 (钻孔子程序)T1 M6 (选择刀具1)G54 G90 S1000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X10 Y10 (快速定位到钻孔起始位置)G43 H1 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G81 X30 Y20 Z-10 R2 F100 (钻孔开始，X轴30，Y轴20，Z轴深度-10，钻孔半径2，进给速度100)G80 (钻孔结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)2.子程序2 - 铣削过程：编写一个子程序，用于实现铣削操作。

在该子程序中，设置铣削刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。

根据工件的设计，确定铣削的路径和深度。

使用G代码编写铣削程序，如下所示：O0002 (铣削子程序)T2 M6 (选择刀具2)G54 G90 S2000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X20 Y20 (快速定位到铣削起始位置)G43 H2 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G1 X40 Y40 F200 (开始铣削，X轴40，Y轴40，进给速度200)G1 X40 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y40 (继续铣削)G1 X40 Y40 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G80 (铣削结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)调用子程序1.主程序：在Mach3软件中编写主程序，用于调用子程序实现整个加工过程。

发那科数控系统培训资料

引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。

为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。

本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。

正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。

1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。

1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。

1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。

1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。

二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。

2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。

2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。

2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。

2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。

三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。

3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。

3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。

3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。

3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。

总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。

mach3子程序调用案例

mach3子程序调用案例摘要：1.介绍mach3 子程序2.mach3 子程序的调用方法3.案例分析4.结论正文：一、介绍mach3 子程序Mach3 是一种基于CNC（计算机数控）的数控系统，广泛应用于各种机床和机械设备中。

在Mach3 中，子程序是一种功能强大的编程方式，能够实现一段特定功能的重复调用。

通过使用子程序，可以大大提高代码的可读性和可维护性。

二、mach3 子程序的调用方法在Mach3 中，子程序的调用非常简单。

首先，需要定义子程序，这可以通过G 代码中的“G90”指令实现。

例如，定义一个名为“钻孔”的子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94```在这个例子中，“G90”表示定义子程序，“G00 Z0”表示快速移动到Z 轴零点，“G94”表示启用刀具补偿，“G1 Z-10 F1000”表示使用F1000 的刀具钻孔至深度-10。

最后，“G28 G94”表示取消刀具补偿。

在定义好子程序后，就可以在主程序中调用这个子程序。

调用方法如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```在这个例子中，“G91 Z-20”表示调用之前定义的“钻孔”子程序，并将Z 轴位置设定为-20。

通过这种方式，可以实现对子程序的重复调用，从而简化编程。

三、案例分析假设有一个加工零件的任务，需要先钻孔，然后铣削，最后再钻孔。

使用Mach3 子程序，可以轻松实现这个任务。

首先，定义一个钻孔子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```然后，定义一个铣削子程序，代码如下：```G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```最后，在主程序中调用这两个子程序，代码如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```通过这种方式，可以轻松实现对复杂加工任务的编程。

浅谈海德汉530数控系统子程序调用方法

ingly important role in mechanical manufacturing. The iTNC 530 NC system of Heidehan Company is a multi -functional work
shop-oriented NC system for milling, drilling, boring and machining centers. Higher speed and more precise contour, this paper
L__________________________________________________________________
图3调用独立子程序的工作流程 3应用实例
1 Face_milling_63 （面铳刀）硬质
规格 JzzW
①63 15° wani
2 Face milling_12 (立铳刀)硬质合金钢 012 ia 73°坡面加工
够更好的适应企业的技能要求,我院于2016年构建了五轴加工实验室，同时开设了海德汉530系统的操作和编程方法的相关课程，通过实践教学与理论教学发现.我们的学生，基础相对薄
弱，对机加工知识了解较少,如果单一的给学生讲解G代码编程，学生往往很难理解掌握，因此非常有必要通过“手工编程-
Байду номын сангаас
人机对话图形编程”和工步编程慢慢尝试，提升对加工工序的
认知和机械切削过程的体会。本文中作者就学生学习过程中的
难点海德汉530数控系统子程序调用方法进行解释说明。 2调用子程序方法在复杂轮廓数控编程时，常常需要在数控程序中添加子程
序，这样就可以一次完成整个加工工序的编程，并可以多次调用。但是在在调用子程序之前需要将子程序进行标记。

数控铣常用指令之子程序

子程序 O0002; G91 G00 Z-95.0; G41 X40.0 Y20.0 D01; G01 Z-15.0 F100.0; Y30.0; X-10.0; X10.0 Y30.0; X40.0; X10.0 Y-30.0; X-10.0; Y-20.0; X-50.0; Z110.0; G40 X-30.0 Y-30.0 M99;
y
R 10
30
60
X 30
40
谢谢！

例如：M98P1002:；调用1002号子程序，重复1次。
例一：如图所示，加工两个相同的工件，试编写
其加工程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切
深10mm。
Y D E
50
C N
B A M
G H
F
2
X O 50 10 0 15 0

1、编写子程序时，一般采用增量方式编程，这样可减少计算量。 2、主程序中的模态指令可被子程序中同一组的其它G代码所更改。如子程序用了G91代码后，在返回主程序时将继续以G91方式进行，故应特别注意代码的转换，否则可能产生位置错误。 3、调用程序时使用刀补，最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调用子程序，换句话说，刀补的建立和取消应在子程序中进行。如果必须在主程序中建立，则应在主程序中消除。决不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不能在子程序中建立，在主程序中消除，否则极易出错。 4、子程序不能单独运行。
M98
儿子
M99

子程序：
一次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加工部分的情况下可使用子程序。
说明：子程序不是NC系统的标准功能，不同的NC系统所用的指令和格式均不相同。

加工中心主程序调用多个子程序的方法

加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，其主要作用是对工件进行加工。

在加工中心的操作过程中，通常会涉及到多个子程序的调用。

如何合理地调用多个子程序，可以有效提高加工效率，保证加工质量，本文将从以下几个方面介绍加工中心主程序调用多个子程序的方法：一、了解加工中心主程序的结构加工中心主程序通常采用G代码和M代码进行编程。

G代码用于控制加工中心的运动轨迹和加工轨迹，M代码用于控制加工中心的辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。

在编写加工中心主程序时，需要充分了解加工中心的结构和工作原理，明确每个子程序的功能和调用顺序。

二、合理规划加工过程中的子程序在加工中心的加工过程中，通常会涉及到多个子程序，如加工轨迹生成、刀具切换、冷却液控制等。

在编写加工中心主程序时，需要对加工过程进行合理规划，明确每个子程序的功能和调用顺序，确保加工过程顺利进行。

三、采用模块化编程思想在编写加工中心主程序时，可以采用模块化编程思想，将不同功能的子程序分解成多个模块，每个模块负责完成相应的功能。

通过模块化编程，可以有效提高代码的复用性和可维护性，简化主程序的编写和调试过程。

四、合理使用宏指令和循环结构在加工中心主程序中，可以合理使用宏指令和循环结构，简化代码的编写和提高代码的可读性。

宏指令可以将一系列操作封装成一个整体，通过简单的调用即可完成复杂的操作；循环结构可以简化重复操作的编写，提高代码的复用性和可维护性。

五、加强调试和测试工作在编写加工中心主程序时，需要加强调试和测试工作，确保主程序和子程序之间的调用顺利进行。

可以通过模拟加工、单步调试等方式对主程序和子程序进行验证，及时发现和解决问题，保证加工过程的顺利进行。

通过以上几点方法的合理运用，可以有效提高加工中心主程序调用多个子程序的效率和质量，确保加工过程的顺利进行。

希望本文对加工中心主程序调用多个子程序的方法有所帮助。

一、优化主程序结构加工中心的主程序结构通常需要按照加工过程的逻辑顺序来组织。

数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令

数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令职教论坛CAREERHORIZON数控编程中刀具补偿量确定及调用子程序指令文/茸啊强近几年来,随着数控领域对应用型,操作型人才需求的不断增加,数控教学中如何突破传统的教学方式,不断更新,充实教材内容.引导学生活学活用以适应社会发展需要已成为中职职业教育急需解决的问题.但是在中职数控编程系列教材中.有些内容在应用上已适应不了当前教学工作和就业的需要. 如数控编程中刀具半径补偿指令中补偿量的设置及子程序调用的方法,这部分内容在实践中应用广.而教材对这方面的内容没有进行系统详细的举例说明使学生在程序的理解,编写和应用方面受到一定程度的限制因此为提高学生的实际运用和操作能力.本人在从事多年数控的教学中凡涉及到该方面的内容均对学生作详细的举例讲解和现场操作演示.使学生在程序的认识,理解和运用上得到启发,提高.乃至成功地解决现实问题.现就如何引导学生巧用刀具补偿量及调用于程序指令的应用进行探讨.与同行共勉.1.强化刀具补偿概念的理解.在数控铣床上对工件进行轮廓加工时.任何大小的铣刀都有一定半径,如果将工件加工成图纸要求的零件那么刀具中,轨迹和工件轮廓不重台.即要求刀具必须沿工件轮廓的法线方向偏离一定数值的距离后,切削路径才与工件的轮廓相重台这就是所谓的刀具半径补偿指令. 应用刀具半径补偿指令时,任何情况都是按零件的轮廓轨迹进行编程.然后将刀具补偿值输入到数控系统中执行到有补偿的指令时,数控系统会自动计算刀具中心轨迹,进行刀具半径补偿.从而加工出符合图纸要求的零件2.调整刀具补偿量.实现工件轮廓的分层铣削.在执行刀具半径补偿指令时,系统会根据补偿号D01一D99所输入的补偿量去执行刀具补偿.以实现刀具中心偏离零件轮廓线加工工件. 补偿量可以是半径值,也可以大于或小于半径值,当输入的补偿量不等于半径值时.加工路径相同,可对工件进行多切或少切.所以加工零件时如一次精加工路径不能完全去除霉件轮廓外的金属层时.可以通过设置不同的补偿值.产生相互平行的加工路径.进行多次分层铣削工件,完成粗,半精,精加工工艺过程.每层的进刀量可由刀具补偿量设置确定至于数值多大.可根据工件的材料,加工余量,精度,粗糙度及刀具的参数灵活地设定刀具补偿值.精加工路径补偿量值为刀具的半径值r.粗加工,半精加工的补偿量为r+?(?代表加工余量). 比方加工如例图所示的零件,切削刀具用中16平头铣刀,加工外轮廓.图中c线为加工后零件的外轮廓线(即精加工路径) 从图中可看到切削量单边为25mm大于刀具直径中16,显然一次铣削无法将工件加工成图示的零件.根据单边要去除的切削量为25mm.精加工余量为?一6.可分3次切削将工件加工成形:第1轮切削后加工余量?1=17.所以了]具补偿值为r+? 1=8-t-17=25,进刀路径为图中的路径1切削后的轮廓为图中的A线;第二轮切削后加工余量?2=6.刀具补偿值为r+? 2=8-t-6=14.进刀路径为图中的路径2.切削后的轮廓为图中的 B线i第三轮切削后加工余量?3=0.所以刀具补偿值为r+? 3=8-t-0=8,进刀路径为图中的路径3.切削后的轮廓为图中的 C线(零件的外形轮廓).每轮切削刀具补偿值不同,但编程轨迹都是以零件的轮廓线C作为编程路径.3.灵活应用子程序功能?子程序的定义.在编制加工程序中.有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现.或者在几个程序中都要使用它.这几组典型的加工程序可以作为固定程序.并单独加以命名,这组单独命名的程序段称为子程序.如程序中的O2100.?使用子程序的目的和作用.使用子程序可以减小不必要的重复编程.从而达到简化程序的目的.主程序可以调用子程序.,个子程序也可以调用下一级的子程序.? 子程序的调用在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段. 其格式随具体的数控系统而定,FANUC,6T系统子程序调用格式为M98P—L_式中M98(子程序调用指令)P一子程序号:L一子程序调用次数.如程序段M98P21O0为调用子程序02100指令,实现了重复使用予程序02100.?具体分层铣削加工,调用子程序的程序如下主程序00001G90G54GOOXOYOZ50M03S800 X一80Y一6OGO1Z一5F60G01G41X一25Y一6OHO1补值为25)M98P21O0GO1G41X一25Y一60F6OHO2M98P21O0MO1S1000GO1G41X一25Y一60H03GOOZ5OXOY0MO5M3O子程序O210OGO1X一25Y一10GO3X25Y1OR10 GO1X一25Y15GO2X一15Y25R10 G01X一1OY25GO3X1OY25R10 GO1X15Y25GO2X25Y15R1O GO1X25Y10GO3X25Y一1OR10 GO1X25Y一15GO2X15Y一25R10 GO1X1OY一25GO3X-1OY-25R10 GO1X一15Y一25GO2X一25Y一15R10 加工路径1.轮廓线A.HO1刀调用于程序O2100】H02刀补值为14】调用子程序O21OO) :暂停.测量工件】HO3刀补值为8)铣削轮廊C的程序】G4OGO1X-80Y-60(取消刀具补偿)M99(返回主程序)4.强调使用刀具半径补偿的注意事项.?使用刀具半径补偿时应避免过切现象.使用刀具半径补偿和取消刀具半径补偿时.刀具必须在补偿的平面内移动.且移动距离应大于刀具半径补偿值.若加工半径小于刀具半径的圆弧进行半径补偿时将产生过切;若被铣削槽底宽小于了]具直径.此时也将产生过切现象.只有在过渡圆角R?刀具半径r+精加工余量的情况下才能正常切削@刀具半径补偿指令G41(左补偿),G42(右补偿),G40(取消补偿)必须在GOO或GO1模式下使用.G41,G42 不能重复用,且在使用时不允许有两句连续的非移动指令.? D00一D99刀具补偿号,D00代表取消刀具补偿刀具补偿值在加工或运行之前必须设定在补偿存储器中.在数控教学中.必须让学生了解在数控加工中.工件轮廓由刀具运动包络而成.刀位点(刀具中心点)的运动轨迹与工件的轮廓是不重台的.在数控系统中.可应用其刀具补偿指令. 通过设置不同的刀补值.以零件的轮廓线作为编程轨迹,编写出共同须调用的子程序,产生不同层,但轨迹形状相似的刀具路径.可完成对工件进行分层铣削加工以至加工成零件. 总之.刀补值的设置和调用子程序在数控加工中有着非常重要的作用.灵活,台理地运用刀补值并结台子程序的调用编制程序是保证数控加工有效性,准确性的重要因素 (作者单位:广西玉林市机电工程学校)。

数控编程与操作-数控铣床子程序

数控编程与操作数控铣床子程序子程序在一个加工程序中，若其中某些加工内容完全相同，为了简化程序，可以把这些重复的程序段单独列出，并按一定的格式编写成子程序。

主程序在执行过程中如果需要某一子程序，则可通过调用指令来调用该子程序，子程序执行完后又返回到主程序，继续执行后面的程序段。

子程序１、子程序的应用（１）在零件上若干处具有相同的轮廓形状的情况下，只需编写一个加工该轮廓的子程序，然后用主程序多次调用该子程序即可完成对工件的加工。

（２）加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线，如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个加工区域的各个层面上，则采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度，实现零件的分层切削。

（３）在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的程序，有时工序之间需要作适当的调整，为了优化加工程序，可把每一个独立的工序编成一个子程序，这样可形成模块式的程序结构，便于对加工顺序进行调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

子程序２、调用子程序编程格式：Ｍ98 P××××L×说明：P为要调用的子程序号；L为调用次数，若只调用一次可省略不写，系统允许重复调用次数为1~9999次。

3、子程序结束M99编程格式：Ｍ99说明：执行到子程序结束指令M99后，返回至主程序，继续执行Ｍ98 P××××程序段下面的主程序。

4、子程序的格式编程格式：%××××；…Ｍ99%1236 M03S1000 G54G90G00Z100(G54建立工件坐标系)（G90绝对编程，缺省值）X0Y0（观察对刀是否正确）X-10Y5(定位)Z10G01Z-1F300（下刀）M98P11L5（调用子程序，调用5次）G00Z100M05M30%11（子程序，图中红色部分）G91G01X130F300（G91增量编程）Y10X-130Y10G90（注销G91）M991.铣平面编程举例（调用子程序）示例：调用子程序加工铣削一工件平面,尺寸如图。

数控车子程序调用实例

数控车子程序调用实例数控车子程序调用实例数控车床广泛应用于加工航空航天、轨道交通、电力电子、机械制造等领域，数控车子程序的调用是操作者必须掌握的技能之一。

下面，我们将围绕数控车子程序调用实例详细阐述，让您更好地了解这一过程。

步骤一：确定应用场景在进行数控车子程序调用之前，我们首先要明确应用场景，也就是我们需要进行加工的工件材料、尺寸以及加工要求。

通过这些信息，我们可以选择合适的加工方法和刀具，并且在程序编写时设定相应的参数，以保证程序的正确性和高效性。

步骤二：编写数控车子程序在确定应用场景之后，我们可以开始编写数控车子程序。

程序编写的首要任务就是将加工要求转化为数控格式，并且为加工路径设定相应的坐标系和刀具半径补偿。

这个过程需要我们对数控编程和加工工艺都有较为深入的了解，因此需要专业的软件和硬件设备来辅助完成。

步骤三：输入程序到数控系统中程序编写完成之后，我们需要将其输入到数控系统中。

这个过程需要我们将程序存储在一个U盘或其他存储设备中，然后将其插入到数控系统的USB接口中。

数控系统会自动识别程序，并将其加载到内存中，准备开始加工。

步骤四：设置参数并开始加工在程序输入完毕之后，我们需要根据工件的实际情况，对数控系统进行参数设置。

这个过程包括设置切削速度、进给速度、刀具半径补偿、刀片刀补、刀片进刀量等参数。

一旦设置完成，我们可以按下加工按钮，开始进行加工操作。

步骤五：检测和调整加工过程中，我们需要时刻检测工件的加工情况，以及数控系统的运行情况。

一旦发现加工偏差或数控系统出现问题，我们需要对其进行调整，以确保加工精度和加工效率。

总结如上所述，数控车床的程序调用是一个较为复杂的过程，需要我们对加工工艺和数控编程有着深入的了解，并且需要借助专业的软件和硬件设备来辅助完成。

只有这样，才能保证我们的加工过程顺利进行，产出高精度和高质量的工件。

sinumerik数控编程指令高级讲解

sinumerik数控编程指令高级讲解Sinumerik是西门子公司的数控系统，广泛应用于各类数控机床。

在数控编程中，掌握高级编程指令能够有效提高编程效率和加工精度。

本文将对Sinumerik数控编程中的高级指令进行详细讲解，帮助读者深入理解和运用这些指令。

一、循环指令1.MOD：模数循环指令，用于实现固定循环的多次执行。

语法：MOD [循环次数]示例：MOD 5含义：执行5次固定循环。

2.WHILE-ENDWH：条件循环指令，根据指定条件重复执行循环体内的指令。

语法：WHILE 条件...ENDWH示例：WHILE [I] <= 10...ENDWH含义：当变量I的值小于等于10时，重复执行循环体内的指令。

二、数组指令1.DIM：定义数组指令，用于定义一个数组。

语法：DIM [数组名]([维数])示例：DIM TABLE(10)含义：定义一个名为TABLE的一维数组，包含10个元素。

2.INDEX：数组索引指令，用于访问数组元素。

语法：[数组名](INDEX)示例：TABLE(INDEX)含义：访问数组TABLE的当前元素。

三、子程序调用指令1.CALL：调用子程序指令，用于调用已定义的子程序。

语法：CALL [子程序名]示例：CALL SUB1含义：调用名为SUB1的子程序。

2.RETURN：子程序返回指令，用于从子程序返回到主程序。

语法：RETURN示例：RETURN含义：从当前子程序返回到主程序。

四、其他高级指令1.IF-THEN-ELSE-ENDIF：条件判断指令，根据条件执行不同路径的指令。

语法：IF 条件THEN...ELSE...ENDIF示例：IF [I] > 10 THEN...ELSE...ENDIF含义：如果变量I的值大于10，执行第一个路径的指令；否则，执行第二个路径的指令。

2.PAUSE：暂停指令，用于暂停程序的执行。

语法：PAUSE [时间]示例：PAUSE 5含义：暂停5秒。

数控车床编程与操作--子程序的调用(说课)

G0 Z-23；B G0 U12；
M98 P0002； W-2；
G0 Z-33；C G1 U-12；
M98 P0002； G0 U12；
G0 X100 Z100；M99；
M30；
h
21
组合子件程的序数的控调车削用
说课稿
教学过程
1 理论学习 2 仿真训练 3 机床操作
提出问题
任务描述
任务分析
小组协作、讨论交流完成另两槽
1 理论学习 2 仿真训练 3 机床操作
h
说课稿
17
组合子件程的序数的控调车削用
教学过程
1 理论学习 2 仿真训练 3 机床操作
提出问题
任务描述
引入新课
创设问题情境，观看加工视频外加工件图
是否能简化？用什么简化？怎么来简化？
说课稿
任务分析
h
18
组合子件程的序数的控调车削用
说课稿
教学过程
1 任务驱动法 2 个性与协作法 3 理实一体法
理论实践一体化教学法:
实践前学习理论，理论中仿真实践，实践中运用理论；实践后总结理论。
说课稿
h
13
组合子件程的序数的控调车削用
1 学情分析 2 学法指导
学法分析
说课稿
h
14
组合子件程的序数的控调车削用
学法分析
说课稿
1 学情分析 2 学法指导
愿意学想学好的
能编制基础程序
但学生对本节课的一些内容、新的编程方法和操作方法仍比较陌生。学生的抽象思维能力，探究能力有待培养和提高。
h
15
组合子件程的序数的控调车削用
1 学情分析 2 学法指导

广泰数控车床编程子程序调用子程序的实例

广泰数控车床编程子程序调用子程序的实例
昨天，我下班以后，针对数控车床子程序的调用做了一个视频教程。

因为最近有几个同行的老铁留言问我“子程序调用具体的用法”，所以我就非常详细的做了实例解析。

数控车床子程序调用实例解析，让零基础小白看完都知道什么叫简单
因为我是一名在工厂里面上班的数控工人，对于个人语言表达这方面，锻炼的机会不多。

所以自我感觉表达能力这方面还需要提高。

不过，我讲的浅显易懂，比较容易理解，特别适合零基础的小白学习。

我每次讲解教程的时候，都是想尽一切办法，让零基础的同行朋友们也能听懂和掌握。

数控车床子程序调用实例解析，让零基础小白看完都知道什么叫简单。

数控车床m99指令的用法

数控车床m99指令的用法数控车床M99（也称为子程序调用指令）是数控加工中非常常用的一种G代码指令，通过它可以实现编写一次通用指令，然后在多个程序中反复调用，从而简化编程流程，提高工作效率。

M99指令的语法格式如下：M99 PnPn代表子程序的编号，n表示0~999之间的数字。

Pn必须与子程序的O代码编号完全相同，否则系统将无法识别该子程序。

M99指令的使用方法：1.需要编写一个通用子程序，也就是一个待调用的代码段。

比如：O1010G00 X20 Z20G01 Z-10 F0.2G01 X-20 F0.2G00 Z20M99注：该程序是一个简单的车削程序，指令中含义如下：G00 X20 Z20：快速定位到（20,20）坐标点。

G01 Z-10 F0.2：切入，Z轴向下移动10mm，切削深度10mm。

G01 X-20 F0.2：工件长度方向顺序削除，X轴向左移动20mm。

G00 Z20：补偿切入的深度，Z轴向上移动10mm。

M99：子程序结束，返回主程序。

2.在主程序中调用子程序。

想要在主程序中调用编号为1010的子程序，可以在主程序中插入下列代码：O1000G00 X-50 Z-30M98 P1010G00 X50 Z30M30注：该程序是一个简单的主程序，指令中含义如下：G00 X-50 Z-30：快速移动到（-50,-30）坐标点。

M98 P1010：调用编号为1010的子程序。

G00 X50 Z30：从子程序返回后，快速移动到（50,30）坐标点。

M30：程序结束。

总结：通过M99指令的使用，我们可以减少编写类似代码的繁琐。

通过编写一个通用子程序，可以在多个程序中反复调用，从而简化编程流程，提高工作效率。

M99指令的使用不仅可以提高工作效率，还可以帮助我们规范化程序设计，增强程序的可读性和可维护性。

下面我们来详细讲解一下M99指令的使用方法和注意事项。

1.编写通用子程序在编写通用子程序时，需要考虑代码的复杂度和可读性。

发那科子程序调用实例

发那科子程序调用实例
在数控编程中，子程序调用是一个常见的操作，可以用来简化复杂的程序，提高编程效率和代码可读性。

以下是一个使用发那科（FANUC）数控系统进行子程序调用的示例：假设我们要加工一个复杂的零件，需要执行多个切削循环操作，每个循环都有相同的加工路径，但切削参数不同。

为了简化程序，我们可以将这些循环编写成子程序，并在主程序中调用它们。

首先，创建一个子程序（例如：SUB1），用于执行切削循环操作。

在子程序中，我们可以定义切削参数、切削路径等。

然后，在主程序中调用这个子程序。

假设主程序的名称为：MAIN。

在主程序中，使用“CALL”指令来调用子程序。

例如：
CALL SUB1
这行代码将调用名为“SUB1”的子程序。

在执行主程序时，系统将跳转到子程序的位置并执行其中的代码。

我们可以在主程序中根据需要调用多次子程序，以执行不同的切削循环操作。

例如，我们可以定义多个不同的切削参数和路径，并在主程序中依次调用它们。

除了简单的子程序调用外，发那科数控系统还支持嵌套子程序调用和参数传递等功能。

这些功能可以进一步扩展子程序调用的灵活性，满足更复杂的加工需求。

需要注意的是，具体的子程序调用方式和语法可能因不同的数控系统和编程软件而有所不同。

因此，在实际使用时，请参考发那科数控系统的相关文档和编程手册，以确保正确使用子程序调用功能。

数控铣床编程与加工技术子程序的调用

如图所示，加工两个工件，编制程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切深10mm。
Y
1
2
50
50
100
150
X
子程序的应用举例
如图所示，加工两个工件，编制程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切深10mm。
主程序：
O0661； G90 G54 G00 X0 Y0； S1000 M03； Z100； M98 P100； G90 G00 X80； M98 P100； G00 X0 Y0； M30；
M30
%1010
｝ ……
…… 轮廓
M99
子程序的应用场合及注意点
应用场合：一次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加
工部分的情况下可使用子程序。
注意点：每次调用子程序时的坐标系、刀具半径补偿值、坐标位置、切削用量等可根据情况改变。对子程序可以进行镜像、缩放、旋转、拷贝等。
子程序的应用举例
含义：
在子程序的开头，继“O” 之后规定子程序号，子程序号由4位数字组成，前面的 “O”可省略。
M99为子程序结束指令。 M99不一定要独立占用一个程序段。
子程序的调用格式及含义
主程序的调用格式：含义：
Oxxxx
其中M98是调用子程序
N1000--N1010--N1020---
指令，地址P后面的4位数字为子程序序号，地址L为重复调用次数。
主程序调用某一子程序
M98 Pxxxx Lxxxx 需要在M98后面写上对应的
子程序号。
子程序的执行过程
程序文件O0001 主程序
子程序
%0001 N0010 G90 G54 G00 X0 Y0 M03 S1000 N0020 M98 P1010 L2 N0030 …… N0040 M98 P1010 N0050 ……

FANUC0i-M系统的子程序

FANUC0i-M系统的子程序
N010 G91 G00 Z－2.5； N020 M98 P41200；调用O1200 N030 G00 X－76. N040 M99 O1200； N010 G91 G00 X19.； N020 G01 G41 D01 X4.5； N030 G01 Y75. F100. N040 X－9.； N050 Y－75. N060 G40 G00 X4.5 N070 M99；
FANUC0i-M系统的子程序
调用子程序指令可以对同一子程序反复调用，当在主程序中调用了一个子程序时，称为一重嵌套。如果在子程序中又调用了另一个子程序，则称为二重嵌套，如图1-33所示。
图1-33 调用子程序的结构
FANUC0i-M系统的子程序
例1-14 如图1-34所示，用Ф6 mm键槽铣刀加工，使用刀具半径补偿，每次Z轴下刀2.5 mm，试利用子程序编写程序。
图1-34 子程序编程
FANUC0i-M系统的子程序来自解 O0033； N010 G54 G00 X0 Y0 Z20. N020 M03 S800 N030 G00 X－4.5 Y－10. M08；快进到（-4.5，-10）N040 Z0；
N050 M98 P41100；调用O1100 N060 G90 G00 Z20. M05 N070 X0 Y0 M09 N080 M30 O1100；
数控铣削编程与加工技术
数控铣削编程与加工技术
FANUC0i-M系统的子程序
1.1 子程序的结构
子程序和主程序一样，都是由子程序号、子程序内容和子程序结束3部分组成。
1.2 子程序的调用
编程格式： M98 P △△△×××× ； M98为调用子程序指令；△△△为子程序调用次数，系统允许调用的次数为999次；××××为子程序号。如“M98 P51000；”表示调用子程序O100 0共5次。如果不写重复次数，则认为重复次数为一次。如“M98 P1200；” 表示调用子程序O1200一次。