机械原理模拟题
机械原理模拟试卷四与答案
机械原理模拟试卷(四 )1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。
（①曲柄②连杆③摇杆）2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。
（①相同②不同③不一定）4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。
（①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等）5. 涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。
（①相等②不相等③无关系④之和为90o ）6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。
7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为 f ，则机构的自锁条件是：。
8.计算等效转动惯量的原则是：。
9.所谓定轴轮系是指：。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。
二、选择及填空题（每题 5 分，共 20 分）1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。
在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。
4. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1 与m2 在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
m2Ⅰ和m2Ⅱ 。
②计算 m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量三、在图示机构运动简图中，已知：L＝ 400mm，＝ 30o ，原动件 1 以等角速度ω 1＝1rad/s转动，试用图解法求机构 3 的速度v3和加速度a3。
（ 15分）四、试设计铰链四杆机构，已知： LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当 AB杆从垂直位置按顺时针转动45o 时，∠ ABC 增加 30o 。
（ 10 分）五、图示双滑块机构的运动简图，滑块 1 在驱动力P 的作用下等速移动，转动副A、 B 处的圆为摩擦圆，移动副的摩擦系数 f ＝ 0.18 ，各构件的重量不计，试求：1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo；2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；3.机构在图示位置的瞬时机械效率η 。
机械原理模拟试题及其答案
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题（每小题2分，共20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大，则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为：拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时，其传动角为0度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（1）槽轮机构（2）棘轮机构（3）不完全齿轮机构（4）凸轮式间歇运动机构（5）齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη"21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
考研机械原理模拟试题及参考答案(三)
π-(5/8) π]=69.27(J)
δ=Δ W
/(ωm2JF)=0.0707
（3）ωmax 发生在 B 点，ωmin 发生在 C 点。 φB=π/2+(19.6/78.4)×(π/2)=(5/8) π φC=3π/2-(19.6/78.4)×(π/2)=(11/8) π
D
C
E
B
A G H
I
F
J
２． （８分）题图所示为一六杆机构的运动简图，已知原动件１的角速度为 ω1，试在题图上 用速度瞬心法确定瞬心Ｐ15 的位置，并写出滑块５的速度Ｖ5 的表达式．
３． （６分）已知机组在稳定运转时期主轴上的等效阻力矩变化曲线 Mr(φ)如图所示， 等效驱动力矩为常数，主轴的平均角速度 ωm=10 rad/s。为减小主轴的速度波动，现加装 一个飞轮，其转动惯量 JF=9.8 kgm2，不计主轴及其它构件的质量和转动惯量。试求： （1） 等效红驱动力矩 Md； （2） 运转速度不均匀系数 δ； （3） 主轴的最大角速度 ωmax 及最小角速度 ωmin， 它们发生在何处 （即相应的 φ 值） 。
2． 对于周转轮系： i13 =z4z3/z5z2=13/11=(nA-nH)/(n3-nH)
H H
① ②
iA1 = - z4z1/z5z2= -13/33=(nA-nH)/(n1-nH) 对于定轴轮系： i8B= - z7z6/z8z7= -2/5=n8/nB 又由图可得： n3=n8 n1=n B ④ ⑤ ③
（m1r1）I +（m2r2）I +（m3r3 ）I≠0 （m1r1）II +（m2r2）II +（m3r3 ）II≠0 所有该轴不是动平衡。 （3）分别是 3m1/4 和 m1/4。
机械原理模拟试卷及参考解答17
标准中心距 a = 啮合角
KU
r1′ + r2′ =81;
α ′ = a cos α / a ′ = 80cos 200 / 81 = 21052′ r2′ / r1′ = z2 / z1 =55/25=11/5 r2′ =55.6875mm
解得: r1′ = 25.3125mm;
ST
r 23.492 0 α a 2 = arc cos b1 = arc cos = 29 32′ r 27 a1 m 2 ( z1 + z2 ) = × (25 + 55) = 80 mm 2 2
0
1．齿轮 1 在分度圆上齿廓的曲率半径 ρ ； 2．齿轮 2 在齿顶圆上的压力角 αa 2 ； 3．如果这对齿轮安装后的实际中心距 a′ =81mm,求啮合角 α ′ 和两齿轮的节圆半径 r1′ 、 r2′ 。 解：1. 齿轮 1 的基圆半径: rb1 = r cos α = mz1 2 × 25 cos α = cos 200 =23.492mm 2 2
′ = 20 ，组成轮系的各齿轮模数 七、 （10 分） 如题七图所示轮系中， z5 = z 2 = 25 ， z 2 相同。齿轮 1′ 和 3′ 轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比 i54
KU
ST
六、 （10 分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数 z1 ＝25， z2 ＝55，模数 m
2
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G
局部自由度
B
D
F
I
虚约束
A C
E2 PL − P
H
ST
PL= 8 题三图
J
题二图 P H=1
= 3 × 6 − 2 × 8 − 1 ＝1
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
机械原理模拟题 (1)
01一、选择题（共20分，每题2分）1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（C）。
A复合铰链B 局部自由度C 虚约束2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为(D)。
A 3B 6C 9D 153．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（A）回转件。
A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。
AA 亏功，减少，释放B 亏功，加快，释放B 盈功，减少，储存C 盈功，加快，释放5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（B）。
A 曲柄与导路平行B 曲柄与导路垂直C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（A）措施来解决。
A 增大基圆半径B 改为滚子推杆C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆7．正变位齿轮的分度圆齿厚（C）标准齿轮的分度圆齿厚。
A小于B等于C大于8．行星轮系的自由度为（B）A2 B1C1或29．棘轮的标准模数等于棘轮的（A）直径与齿数之比。
A 齿顶圆B 齿根圆C 分度圆10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（D）阶段进行速度调节。
A 启动B 停车D 稳定运动二、判断题（共20分，每题2分）1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（√）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。
（×）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。
（×）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。
（√）5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。
（√）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。
（×）7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。
（×）8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理练习题
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上，通过一根杆连接，当一个轮子转动时，另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理？
2. 将一根弹簧固定在墙上，另一端系上一个重物，并将其放下。
重物下落时，弹簧被拉伸，并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理？
3. 古代的风车利用风力将叶片转动，驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理？
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成，用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理？
5. 螺旋钉是一种紧固件，由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时，物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理？
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连，当骑行者踩动脚踏板时，前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理？
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理？
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内，并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理？
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大，从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理？
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构，用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理？。
重庆大学机械原理模拟题3套
模拟题一一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。
〔20分〕二.在图示的机构中，各构件长度，原动件以等角速度w1=10 rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。
〔20分〕三. 1.图示铰链四杆机构中，各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：〔15分〕〔1〕该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；〔2〕该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件；〔3〕该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；2.设计一铰链四杆机构，如下列图，行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。
〔20分〕四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。
〔1〕画出偏距圆；〔2〕画出理论廓线；〔3〕画出基圆；〔4〕画出当前位置的从动件位移s；〔5〕画出当前位置的凸轮机构压力角；〔6〕画出从动件升程h。
〔7〕凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’〔20分〕对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，传动比，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。
试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。
〔20分〕六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如下列图。
试求输出构件H的转速和转向。
〔20分〕七.图示减速器，传动比i=z2/z1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M2=300N •m；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M2=0，又小齿轮的转动惯量为J1，大齿轮的转动惯量为J2。
机械原理考试试题及答案详解(5)
机械原理模拟试卷一、空题（每题2分，共16分）1. 构件与零件的含义是不同的。
构件是，零件是。
2. 按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。
高副是指，低副是指。
3. 作等速转动的构件其惯性力矩为。
4. 作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为（锐角，钝角，直角或其他）。
5. 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z ＝20，螺旋角β＝15°，则该齿轮的当量齿数Z v ＝。
6. 圆锥齿轮的当量齿数是指：。
7. 滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r r ，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条件是：。
8. 机械安装飞轮的目的是：。
二、简答题（每题6分，共24分）1. 说明机构具有确定运动的条件；在图中画箭头的为原动件，说明图（a ）、（b ）所示机构是否具有确定运动。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副，轴颈等速转动，已知：ρ为摩擦圆半径，Q 为作用于轴颈上的外载荷。
①写出轴颈所受总反力R 12的大小，并在图中画出其方向；②写出驱动力矩M d 的表达式，并在图中画出方向。
(a)(b)Q2ρω13. 分别在图（a ）、（b ）中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角α。
4. 计算图示机构自由度。
若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl ）。
原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。
要求：1.写出C 点速度与加速度的矢量方程式；2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；3.据矢量多边形写出计算E 点的速度V E 与加速度a E 的表达式。
（15分）(a)(b)DA 4C3 B21 ω1ψE56 FABHCDEG四、图示为运输机的机构示意图。
要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K ＝1.5，滑块行程H ＝500mm ，又已知连杆长度L CE ＝700mm ，试设计此机构。
专升本 《机械原理》模拟题试卷
A.尖顶从动件时为凸轮转动中心到凸轮轮廓曲线的最短距离
B.滚子从动件时为凸轮转动中心到凸轮理论轮廓曲线的最短距离
C.平底从动件时为凸轮转动中心到凸轮理论轮廓曲线的最短距离
D.无论何种从动件均从凸轮转动中心到凸轮轮廓曲线的最短距离
★检查答案标准答案：D
C.化转动副为移动副
D.化低副为高副
★检查答案标准答案：C
4.两渐开线齿轮的齿形相同，则( )。（2分）
A.它们的模数一定相等
B.它们一定满足正确啮合条件
C.它们基圆的压力角一定相等
D.它们的基节一定相等
★检查答案标准答案：C
5.用齿条型刀具加工的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是( )。A.17 B.14 C.15 D.18（2分）
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.移动从动件凸轮机构
D.摩擦轮机构
★检查答案标准答案：C
54.与其它机构相比，凸轮机构的优点是( )。（2分）
A.可实现各种预期的运动规律
B.便于润滑
C.制造方便，易获得较高的精度
D.从动件的行程可较大
★检查答案标准答案：A
55.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min( )。（2分）
A.尽可能小一些
B.尽可能大一些
C.为0
D.为45
★检查答案标准答案：B
56.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是( )。（2分）
A.啮合角不变
B.压力角不变
C.基圆半径不变
D.节圆半径不变
★检查答案标准答案：C
57.即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为( )。（2分）
机械原理模拟试题
模拟试题一一、填空题1、平面机构中引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束。
2、机构具有确定相对运动的条件是 。
3、平面四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心。
4、在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置之一时，出现最小传动角。
5、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在 冲击，等加速等减速运动规律存在 冲击。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为 。
7、分度圆是齿轮上具有 和 的圆。
8、当重合度εα =1.3时，说明在齿轮在转过一个基圆齿距的过程中，两对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %，一对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %。
9、凸轮机构主要由 、 和 三个基本构件所组成。
10、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件为 、 和 （填表达式）。
二、选择题1、两个构件直接接触而形成的 ，称为运动副。
A 、可动联接B 、联接C 、接触D 、作用力 2、动平衡的条件是，回转件中各个质量产生的 。
A 、离心力的合力等于零B 、离心力的合力和合力偶矩均不等于零C 、离心力的合力偶矩等于零D 、离心力的合力和合力偶矩均等于零 3、在蜗轮蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。
A 、1212i w w =B 、1221i z z =C 、1221i d d =D 、1212i n n = 4、具有确定运动的差动轮系其自由度为 。
A 、1B 、2C 、3D 、45、平面连杆机构的行程速比系数K 的可能取值范围是 。
A 、0≤K ≤1B 、0≤K ≤2C 、1≤K ≤3D 、1≤K ≤2 6、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。
A 、0°B 、90°C 、45°D 、与构件的尺寸有关 7、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，为 。
A 、双曲柄机构B 、曲柄摇杆机构C 、双摇杆机构D 、不确定 8、若增大凸轮机构的推程压力角α，则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 。
机械原理模拟题8套（带答案）
机械原理模拟题8套（带答案）模拟试题1⼀、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬⼼是两构件上（相对速度）为零的重合点，它⽤于平⾯机构（速度）分析。
2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。
3．凸轮的基圆半径越⼩，则机构尺⼨（越⼤）但过于⼩的基圆半径会导致压⼒⾓（增⼤）。
4．⽤齿条型⼑具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发⽣根切，应使⼑具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。
6．刚性转⼦的平衡中，当转⼦的质量分布不在⼀个平⾯内时，应采⽤（动平衡）⽅法平衡。
其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
7．机械的等效动⼒学模型的建⽴，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。
等效⼒、等效⼒矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有⼒，所有⼒矩所作的功或所产⽣的功率之和）。
8．平⾯机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。
⽽动态静⼒分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。
10．渐开线齿轮的加⼯⽅法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。
⼆、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆⼼的平移，其啮合⾓（ B ）。
A) 增⼤； B)不变； C)减少。
2．为保证⼀对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)⼩于；C)⼤于。
3．⾼副低代中的虚拟构件的⾃由度为（ A ）。
A) -1； B) +1 ； C) 0 ；4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。
A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时C）曲柄与滑块运动⽅向平⾏时D）曲柄与滑块运动⽅向垂直时5．渐开线齿轮发⽣根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点C）节点D）齿根圆6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。
机械原理模拟卷E
机械原理模拟卷E Revised as of 23 November 2020机械原理-试题及答案（一）一、判断题（10分）[对者画√，错者画× ]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=时，机构的极位夹角__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的__________；__________。
三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求2、计算机构自由度时有哪些注意事项3、计算混合轮系传动比有哪些步骤4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些分别是根据何种原理求得四、计算如图发动机配气机构的自由度。
重庆大学机械原理模拟试卷4及答案
模拟试题四（机械原理B）一、判断题（5分）[对者画A错者画X ]1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。
（）2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。
（）3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。
（）4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：。
（）5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角Ymin，出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。
（）二、填空题（10分）1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为有何用途？2、较链四杆机构的基本形式有，，。
3、平面机构中以形式接触的运动副称为髙副。
4、平衡精度的表达式为其单位为。
5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为。
三、选择题（5分）1、在“最短杆长度+最长杆长度名其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得A、曲柄摇杆机构；B、双曲柄机构；C、双摇杆机构。
2、周转轮系中自由度为2的轮系是。
A、行星轮系；B、差动轮系；C、混合轮系。
3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角。
A、相等；B、不相等；C、不确定。
4、刚性转子满足动平衡的条件为。
A、Pi=0;B、Pj=0, mi=0;C、[e]=0, [mr]=0o5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？A、等速运动；B、等加速等减速；C、余弦加速度。
四、简答题（15分）1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？2、当齿轮传动中的a'〉a时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？V.—+ e3、= 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构，为什么？V r04、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？五、图解题（22分）1、己知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置，求：（1）标出机构中瞬心P I4;（2）写出1 与4构件的传动比表达式。
（6分）图4. 1 C圈4. 2 图4.32、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出：（1）凸轮的基圆半径％（2）图示位置的位移s及凸轮转角5; （3）从动件的压力角a; （4）凸轮相对图示位置转过45°角后，从动件的位移s’及凸轮转角3 ’》（6分）3、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定铰链点A如图4. 3所示，偏距为e,行程速t匕系数K=l. 5。
机械原理模拟试卷一
机械原理模拟试卷(一)一、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（①均为零②不相等③不为零且相等）2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（①从动件②机构自由度③运动副）3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（①增大②减小③不变）4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（①一定②不一定③一定不）6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。
（①小于②等于③大于④大于等于）7.差动轮系是指自由度。
（①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系）8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（①加大模数②增加齿数③加大中心距）9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（①曲柄②连杆③滑块）10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
（①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系）二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。
试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。
机械基础模拟题
考试题型：1）简答题；2）作图题；3）计算分析题说明：带传动不考。
机械原理部分一、平面机构自由度计算及注意事项1、试求下列机构的自由度数，并判断机构是否有确定的运动？解：（a）活动构件数目n=4，低副数目Pl=4，高副数目Ph=2，局部自由度为1。
自由度F=3*4-2*4-2-1=1，有确定的相对运动。
（b）n=10，Pl=14，Ph=0 F=2 注意在主动件与机架相连的地方存在一个复合铰链。
不存在确定的运动。
2、计算图示机构的自由度。
F=3*6-2*7-2=23、.计算自由度F，并指出何处为复合铰链、局部自由度、虚约束？存在虚约束和复合铰链。
F=3*5-2*7=14、计算自由度,并判断机构运动是否确定。
F=3*6-2*8-1=1，有确定相对运动。
5、计算下列机构的自由度F=3*3-2*4=1，存在虚约束F=3*4-2*4-2=2F=3*3-2*3-2=16、计算图示平面机构的自由度。
（机构中若含复合铰链，局部自由度或虚约束，应在图上注明出来）F=3*6-2*8-1=1F=3*6-2*8-2=07计算图示平面机构的自由度。
（机构中若含复合铰链，局部自由度或虚约束，应在图上注明出来）F=3*4-2*5-1=1F=3*6-2*7-3=1F=3*3-2*3-2=1二、四杆机构1、曲柄摇杆机构的最小传动角γmin出现于曲柄和机架共线处。
2、平面连杆机构具有急回特征在于极位夹角不为零。
3、铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
4、曲柄滑块机构的尺寸如图所示，求1、若AB为原动件，作图求出该机构的行程速比系数K。
2、说明该机构在什么条件下有死点，并将此死点位置在图上画出。
1、先作图求出极位夹角，再根据公式求得行程速度比系数；2、滑块作为主动件的时候有死点，死点的位置在连杆与曲柄共线处。
5、图示曲柄滑块机构，作图求：1.滑块的极限位置曲柄与连杆拉直共线与重叠共线处2.曲柄的极位夹角及行程速比系数3.最小传动角4.若要将该机构作成偏心轮滑块机构，如何选取偏心轮半径？6、四杆机构如图，试指出其所属类型，并用图和公式来求解该机构的行程速比系数K＝？三、凸轮机构习题1、在设计机构时，当凸轮的最大压力角超过许用值时，则可。
机械原理模拟试题
期末考试模拟试题一、挑选和判断题1．在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
2. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且处于( )共线位置时,机构处于死点位置。
（A）曲柄与机架；（B）曲柄与连杆；（C）连杆与摇杆。
3．在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能浮上在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。
(A)准确 (A)错误4．直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角一直不变。
(A)准确 (A)错误5．用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动逻辑(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。
6．一个采用正变位的直齿圆柱外齿轮与标准齿轮相比，若其它参数相同，其分度圆齿厚(A)加大； (B)减少； (C)不变。
7．增强斜齿轮传动的螺旋角，将引起(A)重合度减小，轴向力增强； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增强，轴向力减小； (D)重合度增强，轴向力增强。
8．渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数=(A)；(B)； (C)9．行星轮系中若系杆为原动件可驱动中央轮，则反之不论什么情况，以中央轮为原动件时也一定可驱动系杆。
(A) 准确（B）错误10．机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是按照动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真切运动前是无法计算的。
（A）准确（B）错误二、计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
三、如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知mm，mm。
试设计此平面四杆机构。
四、图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。
当凸轮转过时，从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。
五、已知一对准确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中央距mm，模数mm，压力角，小齿轮主动，传动比，试：(1)计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆半径，并在图中画出；(2)在图中标出开始啮合点、终了啮合点、节点C、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。
机械原理（完整全面的题库+答案）
机械原理（完整全面的题库+答案）机械原理自测题库—单选题（共 63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架 D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架 D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。
A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度 D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
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1、在平面机构中，一个高副引入个约束，一个低副引入个约束。
2、受单力P驱动的移动副自锁条件是；受单力P驱动的
转动副自锁条件是。
3、机械效率等于功与功之比。4、确定移动副中总反力方向的条件是
5、平面四杆机构共有个速度瞬心；其中个是绝对瞬心。
6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在处。
2．在图示的轮系中，所有齿轮皆为渐开线标准直齿圆柱齿轮，其模数皆为2mm，并已知齿数z1=20，z2=32，z2’=18，z3’=20，z4=30，试求：齿轮3和齿轮5的齿数和该轮系的传动比i1H。已知:
五、设计题（每小题10分，共20分）
1.设计一无急回运动的曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆长=120mm，摇杆摆角为60度，摇杆右极位与机架垂直；试用作图法设计该机构，求得曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。
AB是最短杆，即AB<300,且
AB+500> 300 +350,所以150<AB<300
1) AB是其余杆，即300 <AB<500,且300+500>AB+350,所以300<AB<450
2) AB为最长杆，即AB≥500,且AB+300>500+350,所以AB>550
由机构组成条件得:1 2 2.单力作用在摩擦锥内单力作用在摩擦圆内3.阻抗驱动4.R21与N21之间的夹角为当量摩擦角；R21与v12之间的夹角为钝角5.6 3 6.转动副中心垂直道路的无穷远处
7.0.25m 0 8.等速运动规律等加速等减速运动规律9.差动轮系行星轮系
10.从动轮齿数积/主动轮齿数积
二
1.答：渐开线齿轮传动的重合度指的是实际啮合线长与基节之比，其含义是表示每一时刻平均啮合轮齿对数。
2.答：铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是：
a)最短杆长＋最长杆长≤其余两杆长之和，以最短杆相对的杆为机架；
b)最短杆长＋最长杆长>其余两杆长之和，以任意杆为机架。
3.答：推杆所受的正压力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，设计凸轮机构时，要求压力角不超过许用值。
4.答：两个齿轮法面模数相等并等于标准值，两个齿轮法面压力角相等并等于标准值，两个齿轮螺旋角相等螺旋方向相同或相反。
（3）若此机构为双摇杆机构， 的取值范围
2．在图示的凸轮机构中，试分析：
(1)在图上画出该凸轮机构的基圆；
(2)画出机构在图示位置时推杆的位移s；
(3)画出机构在图示位置时的压力角α。
(4)画出凸轮由图示位置转过900时的推杆位移s’和压力角α’。
四、计算题（每小题10分，共20分）
1．求图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出），如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么？
3.什么叫凸轮机构压力角？在设计凸轮机构时，对压力角有何限制？
4.斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？
5.何谓急回运动?试列出三种具有急回运动的连杆机构
三、分析题（每小题10分，共20分）
1.在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长分别为:
且AD为机架。试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构， 的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构， 的最小值；
(2) ABCD为双曲柄摇杆机构时，AD必为最短：
1) AB不是最长，即AB<500,且300+500≤AB+350,所以450≤AB<500
2) AB为最长杆，即AB≥500,且AB+300≤500+350,所以500≤AB≤550
所以最小值为450mm。
(3) ABCD为双摇杆机构时，机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构。
当以凸轮作为主动件时，该机构不具有确定的运动。因为机构的自由度数不等于原动件的数目
2.解：由同心条件可得：
同理
将上述条件代入（1）、（2）两式，得
五
1.解:作图法设计该机构结果如下图所示。
求得曲柄AB的长度为60，连杆BC的长度为180和机架AD的长度为120 /3。
2.
复习思考题
一、
1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的何在?
2.图示的平面六杆机构（其中CE、EF杆未画出），各杆尺寸由图中量出，A、D、F三铰链位于同一直线上。
1)用作图法作出CD杆的摆角；
2)当要求CD杆以其摆角的角平分线对称左右摆动时，EF杆也能以图中FG为对称线作1350摆角的摆动（即以FG为角平分线，左、右摆动67.50）。用图解法设计满足这一要求的CE杆和EF杆的长度
AB变化范围为(150,450)和(550,1150)
2.答：
(1)机构的基圆为以r0为半径的圆；(2)推杆的位移s如图所示；(3)压力角如图所示(4)转过900时的推杆位移s’和压力角α’。
四
1.(1)机构有复合铰链，在C处；局部自由度F处；虚约束E或E’处。机构原动件的数目，低副、高副个数分别为：机构自由度
7、渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，其顶隙为；而侧隙为。
8、在凸轮机构的推杆常用的运动规律中，具有刚性冲击的是；具有柔性冲击的是。
9、依据周转轮系的传动比，周转轮系分为和
10、定轴轮系传动比计算公式是
二、简答题（每小题4分，共20分）
1.什么叫渐开线齿轮传动的重合度？其含义是什么？
2.铰链四杆机构成为双摇杆机构的条件是什么？
5.答：急回运动指的是往复运动构件在空回行程的速度大于其工作行程的速度的现象；具有急回运动的连杆机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构，其具有急回运动的条件是极位夹角不为零。
三
1.解：
(1) ABCD为曲柄摇杆机构时，AB必为最短：AB+500≤300+350, AB≤150(mm),最大值为150mm
二、
1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?
2)何谓三心定理?有何用途？
3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?
2)何谓构件?构件与零件有何区别?
3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数应如何确定?
4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?
5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?
6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?
7)机构具有确定运动的条件是说明？