轴的设计及滚动轴承及联轴器的选用
轴的设计实例
7)画扭矩图
8)画当量弯矩图
2 M ca = M 2 + αT) 单向运转, α = 0.6 (
α
3.按弯、扭合成强度校核计算
当量弯矩最大截面如C截面 1)确定危险截面位置 当量弯矩不大,但直径较小的截面如D截面
C 2)强度校核计算: 截面:σ C =
M C右
3 0.1d C
=
613.37 × 1000 = 14.54MPa〈[σ −1b ] = 60MPa 3 0.1 × 75
d 4 = d 3 + 2h′3 = d 3 + 2 × 2.5 = 70 + 5mm = 75mm
d7
d6
d2
d1
各段轴直径: 各段轴直径:
d 1 = d min = 55 mm
d 2 = d1 + 2h1 = d1 + 2 × 0.08d1 = 55×1.16mm = 63.8mm, 取d 2 = 65mm
d 3 = d 2 + 2 h ′2 = d 2 + 2 × 2 .5 = 65 + 5 mm = 70 mm (滚动轴承孔径为 5倍数)
d 4 = d 3 + 2h′3 = d 3 + 2 × 2.5 = 70 + 5mm = 75mm
d 5 = d 4 + 2h4 = d 4 + 2 × 0.08d 4 = 75 × 1.16mm = 87mm, 取d 5 = 85mm
滚动轴承 大齿轮 滚动轴承 联轴器
2)考虑轴上零件的装拆、定位、固定要求,应轴制成阶梯轴
滚动轴承 大齿轮 滚动轴承 联轴器
考虑左轴承和大齿轮的定位及固定,应制轴肩和轴环 考虑左轴承和大齿轮的定位及固定,应有套筒
滚动轴承的设计和选择
滚动轴承的设计和选择滚动轴承是工业生产中常见的机械零件。
它属于支承类轴承,由外环、内环、滚子和保持架等几部分组成。
轴承的作用是支撑和定位旋转的轴,承受轴向和径向力以及翻转和倾斜力。
滚动轴承的使用广泛,主要应用于轴的支承和旋转导向,在许多机械设备中都有应用。
设计滚动轴承时,需要考虑多个因素。
滚动轴承的选用与设计密切相关,需要满足不同的使用条件,例如轴的转速、负荷、耐磨性、可靠性和润滑情况。
以下是滚动轴承的设计和选择所需考虑的几个因素:1. 轴承类型常见的轴承类型包括深沟球轴承、圆锥滚子轴承、调心球轴承、调心滚子轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承等。
每种轴承类型具有不同的特点和适用范围,应根据实际需要进行选择。
2. 轴承精度等级轴承精度等级决定了轴承在旋转时的稳定性、噪声和寿命等特性。
标准的轴承精度等级由高到低依次为P0、P6、P5、P4、P2。
在实际应用中,一般选择P5或P4等级的轴承。
3. 轴承负荷轴承负荷分为径向负荷、轴向负荷和复合负荷。
在设计和选择轴承时,需要考虑到轴承的额定静载荷和额定动载荷,并根据工作负荷确定实际的轴承尺寸。
4. 轴承尺寸和材料轴承的尺寸和材料的选择要根据受力情况和轴承使用环境来确定。
轴承的尺寸通常由外径、内径和厚度等参数来定义,轴承材料应具有高的强度、硬度和耐磨性,在选择时应考虑经济性和可靠性。
5. 轴承的润滑方式轴承的润滑方式有干摩擦润滑和润滑油润滑两种。
干摩擦润滑是指轴承在不需要油脂或润滑油的情况下能够正常工作,并且还能够减小生产成本。
润滑油润滑则需要使用润滑油来润滑,以减少轴承的磨损和延长使用寿命。
除以上因素外,滚动轴承的设计和选择时还需要考虑噪音、震动和可靠性等因素。
实际应用中,为了保证轴承的长期可靠性,其工作寿命需要预计和估算。
同时应根据实际工况选取合适的轴承类型和材料,并为轴承提供充足的润滑和保养。
总的来说,滚动轴承的设计和选择需要考虑众多因素,只有在加以综合考虑的前提下才能满足实际需要。
轴的设计计算
轴的设计计算2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度如上图 从左到右依次为1d 2d 3d 4d 5d 6d 7d 与大带轮配合的轴 mm d 381= mm d d d 08.4408.63808.02112=+=⨯+= 取mm d 452= mm d d 4523=≥ 且此处为基孔制配合(其中孔为轴承内孔) 取mm d 503=mm d d 5034=≥ 取mm d 554= mmd d d 8.638.85508.02445=+=⨯+=取mm d 645=mm d d d 5885008.02336=+=⨯+= mm d d 5037== mm l 831=mm l 502252=⨯=∆++=s b l 3由于使用的轴承为深沟球轴承6010(GB/T276-1993)查《机械设计手册》P64表6-1得b=16mm主动轴如左图的装配方案mm d 381=mm d 452=mm d 503=mm d 554=mm d 645=mm d 586=对于从动轴:1)拟定轴上零件的装配方案现选用如图所示的装配方案从动轴如左图所示的装配方案mm mm h b 1422⨯=⨯,键槽用键槽铣刀加工,长为80mm ,选择齿轮轴毂与轴的配合为67k H ;同样半联轴器与轴的连接,选用平键为mm mm mm l h b 901118⨯⨯=⨯⨯,半联轴器与轴的配合为67k H 。
滚动轴承与轴的周向定位是通过过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m64)确定轴上圆角和倒角尺寸 参考《机械设计》教材P365表15-2 mm d 601= mm d 757= 取轴端倒角为0452⨯,各轴肩处的圆角半径见轴的俯视图上标注(3) 按弯扭合成应力校核轴的强度 1)主动轴的强度校核圆周力 1t F =112000d T =2000×255.86/93=5502.37N 径向力1r F =1t F tan α=5502.37×tan20°=5502.37×0.36=1980.85N 由于为直齿圆柱齿轮,轴向力1a F =0带传动作用在轴上的压力齿轮轴毂与轴的配合为67k H半联轴器与轴的配合为67k H 。
滚动轴承的选择
§9-3 滚动轴承的选择由于滚动轴承多为已标准化的外购件,因而,在机械设计中,设计滚动轴承部件时,只需:1、正确选择出能满足约束条件的滚动轴承,包括:合理选择轴承和校核所选出的轴承是否能满足强度、转速、经济等方面的约束;2、进行滚动轴承部件的组合设计滚动轴承的选择包括:合理选择轴承的类型、尺寸系列、内径以及诸如公差等级、特殊结构等。
一、类型选择选用滚动轴承时,首先是选择滚动轴承的类型。
选择轴承的类型,应考虑轴承的工作条件、各类轴承的特点、价格等因素。
和一般的零件设计一样,轴承类型选择的方案也不是唯一的,可以有多种选择方案,选择时,应首先提出多种可行方案,经深入分析比较后,再决定选用一种较优的轴承类型。
一般,选择滚动轴承时应考虑的问题主要有:1、轴承所受载荷的大小、方向和性质。
这是选择轴承类型的主要依据。
(1)载荷的大小与性质通常,由于球轴承主要元件间的接触是点接触,适合于中小载荷及载荷波动较小的场合工作;滚子轴承主要元件间的接触是线接触,宜用于承受较大的载荷;(2)载荷方向若轴承承受纯轴向载荷,一般选用推力轴承;若所承受的纯轴向载荷较小,可选用推力球轴承;若所承受的纯轴向载荷较大,可选用推力滚子轴承;若轴承承受纯径向载荷,一般选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承;当轴承在承受径向载荷的同时,还承受不大的轴向载荷时,可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,当轴向载荷较大时,可选用接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承,或者选用向心轴承和推力轴承组合在一起的结构,分别承担径向载荷和轴向载荷。
2、轴承的转速通常,转速较高,载荷较小或要求旋转精度较高时,宜选用球轴承;转速较低,载荷较大或有冲击载荷时,宜选用滚子轴承。
推力轴承的极限转速很低。
工作转速较高时,若轴向载荷不很大,可采用角接触球轴承承受轴向载荷。
3、轴承的调心性能当轴的中心线与轴承座中心线不重合而有角度误差时,或因轴受力弯曲或倾斜时,会造成轴承的内、外圈轴线发生偏斜。
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器
机械课程设计—圆锥-圆柱齿轮减速器一、设计任务1.总体任务布置图:2.设计要求:连续单向运转,载荷较平稳,空载起动,运输带允许误差为5%。
使用期限为10年,小批量生产,两班制工作。
3.原始数据:运输机工作拉力:2400N运输带工作速度:1.5m/s卷筒直径:260mm4.设计内容;1)电动机的选择与参数计算2) 斜齿轮传动设计计算 3) 轴的设计4) 滚动轴承的选择与校核 5) 键和联轴器的选择与校核 6) 转配图、零件图的绘制 7)设计说明书的编号5. 设计任务减速器总装配图一张 齿轮、轴零件图各一个 设计计算一份二、选择电动机1. 电动机类型和结构型式 按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电源电压喂380V 。
2. 电动机容量电动机所需工作功率为: ηwd P P =工作及所需功率为:1000FvP w =传动装置的总效率: 5243241ηηηηηη=按《课程设计》表2-5确定各部分的效率为:滚动轴承效率(一对)98.01=η,圆柱齿轮传动效率98.02=η;圆锥齿轮传动效率97.03=η;弹性联轴器效率99.04=η;卷筒轴滑动轴承效率96.05=η;则83.096.099.097.098.098.024=⨯⨯⨯⨯=ηkW Fv P d 33.483.010005.124001000=⨯⨯==η由第六章,U 系列电动机技术数据,选电动机的额定功率ed P 为5.5kW 。
3. 确定电动机转速查表2-4得二级圆锥-圆柱齿轮减速器的传动比为8~15,而滚筒轴工作转速min /r 18.1102605.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w故电动机转速的可选范围为min /7.1652~47.881min /18.110)15~8(r r in n w d =⨯==4. 选择电动机的型号,由表6-164得由表可知,方案2传动比较小,传动装置结构尺寸较小,因此采用方案2,即选定电动机型号为Y132M2-6。
滚动轴承的基本类型、特点和选用及组合设计全解析完整版
3. 载荷方向
1) 承受纯径向载荷 60000 — 深沟球轴承 N0000 — 圆柱滚子轴承
2)承受纯轴向载荷 单向: 51000 — 单向推力球轴承 双向: 52000 — 双向推力球轴承
3)同时承受径向和轴向载荷
圆锥滚子轴承 角接触球轴承 深沟球轴承
30000 、 30000 B、
70000C 、 70000 AC 、
6. 结构尺寸要求
当径向尺寸受到限制时,可选用滚针轴承 (NA0000), 如:曲柄销及万向联轴器中的轴承。
圆锥滚子轴承
二. 滚动轴承的类型选择 1. 考虑载荷的大小和性质
载荷大且有冲击振动时,宜选用滚子轴承; 载荷小且平稳时,可选用球轴承。
2. 轴承转速
轴承的工作转速应低于其极限转速。 球轴承的极限转速高于滚子轴承,当转速较高时,宜 选用球轴承。 同类轴承中,直径系列小的(外径小)轴承宜用于高 速,反之用于低速。
内径为10mm~20mm以下轴承的代号为:
内 径 10mm 12mm 15mm 17mm
代 号 00
01
02
03
对于 d < 10mm及d > 495mm 轴承的代号,国标另有规 定。
表16-3
2. 直径系列代号
用基本代号右起第三位数字表示。
表示内径相同的同类轴承有几种 不同的外径、宽度和滚动体。
70000B 、
6000
4. 调心性能
主要用于轴的弯曲变形大、跨距大、轴承座的刚度低、 多支点等场合。
10000 — 调心球轴承 20000 —调心滚子轴承
5. 装拆要求
对需要经常装拆,或支承长轴的轴承,为便于装拆, 应选用内、外圈可分离的轴承。
30000 — 圆锥滚子轴承 N0000 — 圆柱滚子轴承
滚动轴承轴系的组合结构设计方案
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y设计说明书设计课题:滚动轴承,轴系的组合结构设计课程名称:机械学基础姓名:潘瑞学号:6090410429班级: 0936104院系:英才学院自动化设计要求:一钢制圆轴,装有两胶带轮A和B,两轮有相同的直径D=360mm,重量为P=1kN,A轮上胶带的张力是水平方向的,B轮胶带的张力是垂直方向的,它们的大小如下图所示。
设圆轴的许用应力[σ]=80MPa,轴的转速n=960r/min,带轮宽b=60mm,寿命为50000小时。
1>. 按强度条件求轴所需的最小直径2>. 选择轴承型号<按受力条件及寿命要求)3>.按双支点单向固定的方法,设计轴承与轴的组合装配结构,画出装配图<3号图纸)4>. 从装配图中拆出轴,并画出轴的零件图<3号图纸)2kN设计步骤:一、根据强度条件计算轴所需的最小直径1、先计算C、D支点处的受力从而可得D点所受轴向力从而可得D点所受轴向力2、计算弯矩,求得最小直径水平方向上:时时竖直方向上:时时时Fdx 水平方向:竖直方向:120 Nm97.5 Nm由弯矩图判断可得:C点为危险点,故可得:解得所以,最小直径为37.7mm。
二、轴材料的确定根据已知条件的[σ]=80MPa,为对称循环应力状态下的许用弯曲力,确定材料为合金钢。
以上最小直径是按弯曲扭转组合强度计算而得来的,即在[σ]=80MPa的合金钢情况下,,强度足以达到要求。
三、受力条件及寿命要求选择轴承型号由前面的受力分析可知:所要设计的轴仅受径向作用力,故优先考虑选择深沟球轴承。
分析:若选择深沟球轴承,,,,,,,,所以:根据题意经查GB/T 276-1994,选择6412型深沟球轴承,,。
带入验证:所以,,符合要求,故选择6412。
以下为深沟球轴承6412的相关参数如下表所示:/mm|d: 60四、设计轴承与轴的组合装配结构1、确定轴上零件的位置及轴上零件的固定方式首先确定将B胶带轮放在箱体内部中央,深沟球轴承对称的分布在B胶带轮两边,轴的左侧外延伸端安装A胶带轮。
轴承选型
轴承选型一轴承选择的要点正确的选择轴承是滚动轴承支承设计的关键。
各种机械的用途、工作条件不一样,所以选择轴承时要考虑机械设备对轴承的要求,包括载荷、转速、寿命、旋转性能等。
每种轴承只能适合某种特定的应用范围,只有选用恰当,才能发挥轴承的固有性能。
比如深沟球轴承适合高速轻载,调心滚子适合重载和轴不对中的场合等。
要点1、机械本身的结构、性能、使用条件对滚动轴承的要求。
结构上:轴承允许的空间、拆卸位置.选择不同轴承的尺寸系列(直径系列和宽度系列),滚子、滚针和球轴承。
性能上:精度、寿命、磨损、噪音、力矩(包括启动力矩,旋转力矩)使用条件上:润滑脂的老化、温度、润滑添加剂、转速、额外载荷、振动、冲击等要点2、根据主机要求,选择轴承的类型、结构、游隙、公差等级和噪音等级。
要点3、对轴承进行寿命计算,初步选定轴承的规格、型号后、再验算轴承的寿命和极限转速是否能满足要求。
要点4、根据工作条件确定必要的技术要求,例如有关润滑方法(脂润滑和油润滑)、润滑脂的寿命周期、旋转精度的要求、安装、拆卸的顺序和方法。
滚动轴承类型和公差等级的选择一、空间设计(机器或设备的体积、占用空间)1、轴承一般根据内径尺寸选择2、对于小直径的轴,常用的是深沟球轴承、也可以采用滚针轴承。
对于大直径轴,侧根据工作条件,选用圆柱滚子轴承、球面滚子轴承、圆锥滚子或深沟球轴承。
3、如果轴承安装径向空间受到限制,应选用轻系列(直径系列),或滚针轴承、双列球、或滚子轴承。
直径系列: 8、9、0、1、2、3、4、直径一次增大,比如(6003,6203 、6303)4、如果轴向空间受到限制,应选用窄系列的轴承宽度系列; 8、0、1、2、3、4、5、6二、机械要求轴承承受载荷大小、方向和性质(固定载荷、变动或冲击载荷)1、载荷大小是选择轴承的决定因素,一般情况下滚子轴承的承载能力比球轴承大;在轴承内径小于20mm时,滚子轴承和球轴承的承载能力相差不大,一般优先选用球轴承;在重载荷,有冲击的场合选用滚子轴承。
蜗杆轴的设计计算及轴承选用
第6章 蜗杆轴的设计计算及轴承选用蜗杆轴的设计1)选择蜗杆轴的材料根据蜗杆蜗轮传动特性,选择蜗杆轴材料为20CrMnTi ,采用渗碳淬火,淬火深度,渗碳后硬度为55-61HRC 。
其机械性能由机械设计课程设计手册表2-9查得抗拉强度为1080MPa.1) 蜗杆轴上的功率P=,蜗杆转速n=1620r/min ,2) 由公式得:转矩T=初步确定轴的最小直径按照公式 3min nP C d ≥ 估算轴的最小直径,查机械设计教材表取C=105。
mm d 77.14min =3) 蜗杆轴的结构设计① 下图6-1-1为蜗杆轴的装配示意图图6-1-1② 根据轴的设计要求、结构工艺要求及轴向定位要求,确定蜗杆轴的直径和长度,如下图5-1-2图6-1-23) 蜗杆轴的最小直径显然是安装同步大带轮处的直径,按照前面设计的同步带轮的要求,轴需与带轮及其胀紧套相匹配,故取35mm.4) 按照前面蜗杆的设计要求,蜗杆的节圆直径,蜗杆的齿形长度为130mm5) 为了满足蜗杆加工过程中避免刀具干涉,以及处于对蜗杆使用过程因杆齿两端受力考虑,选择蜗杆长度为244mm.6)初步选择滚动轴承。
因为蜗杆蜗轮传动过程中,同时受到径向力和轴向力的作用,由于轴向间隙可调,故选用角接触球轴承,双列背靠背安装,选择轴承型号为7208C,查机械设计课程设计手册,轴承的安装宽度B=18mm,轴承内径d=40mm.7)在安装同步带轮轴上,其受力情况可以看着为悬臂梁。
对此,如果不增加一对轴承支撑,对蜗杆轴的受压比较大,所以增加一对面对面安装的角接触球轴承,只起支撑同步带的作用,根据同步带的设计,选择轴承的型号为7007C,其安装的宽度为14mm。
通过轴承套和同步带的安装可以确定该轴段的长度为98mm,从图6-1-1看出,其预留长度的目的是为了调整同步带轮的轴向距离,从而与电机轴的小带轮相匹配,保证其在同一安装平面。
8)各轴间的倒角。
螺纹倒角为C1,轴肩倒角为。
滚动轴承计算与选择
Fr
Fr
β
Fa=0 β=0 Fa
Fr β
Fa
Fa
Fr β Fr = 0 β=90º
Fa
◆向心推力滚动轴承工作时,并非所有滚动体都同时受载。滚动体同时受载的 程度与轴承所受的径向力和轴向力的大小有关,一般以控制约半圈滚动体同 时受载为宜。
第十三章 滚动轴承
§13-1 概述 §13-2 滚动轴承的主要类型和代号 §13-3 滚动轴承的类型选择 §13-4 滚动轴承的工作情况 §13-5 滚动轴承尺寸的选择 §13-6 轴承装置的设计
P/kN
C P1 P2
1 L1
L2 L10/(106r)
§13-5 滚动轴承尺寸的选择
三、滚动轴承的当量动载荷
在进行轴承寿命计算时,应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承
C值的载荷条件相一致当量动载荷(用字母P表示)。
P XFr YFa
式中:Fr与Fa-轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷 X、Y-轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数(查表) 为了计及实际载荷波动的影响,可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 。
yfxf轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷xy轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数查表为了计及实际载荷波动的影响可对当量动载荷乘上一个载荷系数xfyf载荷性质载荷系数f无冲击或轻微冲击1012电机汽轮机通风机水泵等中等冲击或中等惯性力1218机床车辆动力机械起重机造纸机选矿机冶金机械卷扬机械等强大冲击1830碎石机轧钢机钻探机振动筛等202142029134滚动轴承的工作情况派生轴向力派生轴向力使内外圈分离故角接触轴承应同时承受径向载荷和轴向载荷
§13-1 概述
滚动轴承组成:内圈、外圈、滚动体、保持架。
内圈:与轴颈相配; 外圈:与轴承座相配; 滚动体:将滑动摩擦转化为滚动摩擦; 保持架:防止滚动体直接接触。
轴类零件设计
目录
例题 习题 小结
作业:思考题
1、轴上零件的轴向定位有那些方法? 各有何特点?
2、在齿轮减速器中,为什么低速轴的 直径要比高速轴的直径大得多?
目录
例题 习题 小结
六、典型轴的选材
调质220HB~250HB
C620车床主轴简图
1. 机床主轴选材
• 车床主轴可选用45钢。热处理工艺为调质 处理,硬度要求为220HB-250HB;轴颈和 锥孔进行表面淬火,硬度要求为52HRC。
它的工艺路线如下: 锻造→正火→粗加工→调质→半精加工→ 表面淬火及低温回火→磨削加工。
目录
例题 习题 小结
要求r轴<R孔或r轴<C孔
正确
目录
h=R(C)+(0.5~2)mm
例题 习题 小结
2)套筒 用于距离较短、转速不高的场合。
目录
例题 习题 小结
3)圆螺母
双圆螺母
装拆方便,可承受较大的轴向力。
目录
例题 习题 小结
注意:L轴<L毂 (2--3mm)
4)轴端挡圈
用于固定轴 端零件,可 以承受振动 和冲击。
• 材料可选用QT700-2。 • 其工艺路线如下:
铸造→高温正火→切Biblioteka 加工→轴颈 气体渗氮本节课小结
• 1.掌握轴类零件选材的主要依据; • 2.掌握轴类零件的分类及工作条件; • 3.掌握常用的轴类零件材料及典型轴的
选材原则。
§13-2 轴的结构设计
单级圆柱齿轮减速器
本节课主要内容
一、拟定轴上主要零件的装配 二、零件在轴上的定位和固定方法
• 2. 轴与轴上零件有相对运动时相互间存 在摩擦和磨损;
机械设计基础-轴及轴承设计
轴及轴承设计
按照轴的轴线形状,可将轴分为直轴、曲轴和挠性轴。 直轴各轴段轴线为同一直线。 曲轴各轴段轴线不在同一直 线上,主要用于有往复式运动的机械中,如内燃机中的曲轴 (见图10-5)。挠性轴轴线可任意弯曲,可改变运动的传递方向, 常用于远距离控制机构、 仪表传动及手持电动工具中(见图 10-6)。另外还有空心轴、光轴和阶梯轴(见图10-7)。
轴及轴承设计
图10-11 减小轴圆角处应力集中的结构
轴及轴承设计
(2)制造工艺方面。提高轴的表面质量,降低表面粗糙度, 对轴表面采用碾压、喷丸和 表面热处理等强化方法,均可显 著提高轴的疲劳强度。
(3)轴上零件的合理布局。在轴结构设计时,可采取改变 受力情况和零件在轴上的位 置等措施,达到减轻轴载荷,减小 轴尺寸,提高轴强度的目的。
轴及轴承设计
图10-8 轴的结构
轴及轴承设计
在图10-8中,轴各部分的含义: 轴颈:轴与轴承配合处的轴段。 轴头:安装轮毂键槽处的轴段。 轴身:轴头与轴颈间的轴段。 轴肩或轴环:阶梯轴上截面尺寸变化的部位,其中一个尺 寸直径最大称为轴环。
轴及轴承设计
1.轴上零件的定位和固定 轴上零件的定位是为了保证传动件在轴上有准确的安装 位置;固定则是为了保证轴上 零件在运转中保持原位不变。 (1)轴上零件的轴向定位和固定。为了防止零件的轴向 移动,通常采用下列结构形式 实现轴向固定:轴肩、轴环、套 筒、圆螺母和止退垫圈、弹性挡圈、轴端挡圈等。 (2)轴上零件的周向固定。周向固定的目的是为了限制 轴上零件相对于轴的转动,以 满足机器传递扭矩和运动的要 求。常用的周向固定方法有键、花键、销、过盈配合、成型 连 接等,其中以键和花键连接应用最广。
齿轮润滑采用油浴润滑,轴承采用脂润滑。
滚动轴承选用及设计规范
滚动轴承设计规范1 总则本技术规范适用于本公司设计部所有滚动轴承的设计使用要求。
2 规范性引用文件《滚动轴承分类》GB/T 271-2017《滚动轴承代号方法》GB/T 272-2017《滚动轴承滚轮滚针轴承外形尺寸和公差》GB/T 6445-2007《滚动轴承双列圆柱滚子轴承外形尺寸》GB/T 285-2013《滚动轴承双列圆锥滚子轴承外形尺寸》GB/T 299-2008《滚动轴承深沟球轴承外形尺寸》GB/T 276-2013《滚动轴承推力调心滚子轴承外形尺寸》GB/T 5859-2008《滚动轴承调心滚子轴承外形尺寸》GB/T 288-2013《滚动轴承双列角接触球轴承外形尺寸》GB/T 296-2015《滚动轴承推力球轴承外形尺寸》GB/T 301-2015《滚动轴承凸缘外圈微型向心球轴承外形尺寸》GB/T 7218-2013《滚动轴承圆锥滚子轴承外形尺寸》GB/T 297-2015《滚动轴承圆柱滚子轴承外形尺寸》GB/T 283-2007《滚动轴承调心球轴承外形尺寸》GB/T 281-2013《滚动轴承角接触求轴承外形尺寸》GB/T 292-20073 术语和定义3.1滚动轴承:滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。
一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布,引导滚动体旋转起润滑作用。
3.2组合轴承:不同类型轴承组合而成的轴承。
3.3轴承单元:以轴承为核心零件,对相关的其他功能零部件进行集成所形成的轴承功能部件(或组件、总成等)。
4滚动轴承选用及设计规范4.1滚动轴承分类4.1.1按结构类型分类4.1.1.1按滚动轴承所能承受的载荷方向或公称接触角的不同a.向心轴承:主要用于承受径向载荷滚动轴承,其公称接触从0°到45°。
机械设计第九章 滚动轴承轴
径 向 接 触 轴 承 α 0 向心轴承 : 向 心 角 接 触 轴 承 0 α 45 主 要 承 受 径 向 力 3.分 类 推力轴承 轴 向 接 触 轴 承 α 90 推 力 角 接 触 轴 承 45 α 90 主 要 承 受 轴 向 力
(2)寿命计算公式中:P应与C同性质,可比计算
向心轴承 径向载荷 当量动负荷P 推力轴承 轴向载荷 P:假想载荷,轴承在 P 的作用下与实际载荷作用下的寿命相当
(3)实际受载:径向+轴向
计算式: fd fm ( XR YA) P
X , Y —径向载荷、轴向载荷系数(查表9-6)
纯轴向载荷:滚动体均匀受载 受径向载荷:滚动体受载不均 (承载与非承载区)
二、轴承元件上的应力-变应力
13
§9-3 滚动轴承内部载荷分布与失效形式
三、失效形式
三、滚动轴承的失效形式
内圈滚道点蚀
滚动体点蚀
外圈过大塑变
内圈滚道磨损
1.点蚀—交变接触应力作用导致元件点蚀(轴承主要失效形式) 2.塑变—过大静载或冲击载荷致局部塑变(低速轴承失效形式)
各类滚动轴承的特点见表14-1
径向接触 轴承
向心角接 触轴承
轴向接触 轴承
轴向角接 5 触轴承
§9-2 滚动轴承类型代号与选择
二、滚动轴承的代号
二、滚动轴承代号(GB272/T-93) 代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等 滚动轴承代号构成:32309/C2/P2
前置代号
五
轴 承 的 分 部 件 代 号
序号
1 2 3 4 5
新标准精度等级
2 精度高 4 5 6 (6X) 0 精度低
标注代号
滚动轴承轴系结构设计
9—3 滚动轴承轴系结构设计滚动轴承轴系的结构设计,主要是解决轴承在机器中的固定、调整、预紧、配合、装拆、润滑与密封等问题。
一、支承部分的刚度和同轴度轴承在载荷的作用下应具有一定的旋转精度和寿命,这就要求轴承以及与轴承相配的轴、轴承座或箱体都应具有足够的刚度。
一般外壳及轴承座孔壁均应有足够的厚度,壁板上的轴承座的悬臂应尽可能地缩短,并用加强筋来增强支承部位的刚度 ( 图 9 - 12) 。
如果外壳是用轻合金或非金属制成的,安装轴承处应采用钢或铸铁制的套杯 ( 图 9 - 13) 。
对于一根轴上两个支承的座孔,必须尽可能地保持同心,以免轴承内外圈间产生过大的偏斜。
最好的办法是采用整体结构的外壳,并把安装轴承的两个孔一次镗出。
如在一根轴上装有不同尺寸的轴承时,外壳上的轴承孔仍应一次镗出,这时可利用衬筒来安装尺寸较小的轴承。
当两个轴承孔分在两个外壳上时,则应把两个外壳组合在一起进行镗孔。
图 9—12 用加强筋增强轴承座孔刚度图 9—13 利用套杯安装轴承二、滚动轴承的轴向固定滚动轴承的轴向固定,包括轴承外圈与机座的固定和轴承内圈与轴的固定。
对这两种固定的要求取决于轴系 ( 轴、轴上零件、轴承与机座的组合 ) 的使用和布置情况。
一方面,轴和轴承相对于机座应有确定的位置,以保证轴上零件能正常地传递力和运动;另一方面,由于工作中轴和机座的温度不相等 ( 通常轴的温度高于机座的温度 ) ,而温差可能产生较大的温度应力。
为保证轴系中不致产生过大的温度应力,应在适当的部位设置足够大的间隙,使轴可以自由伸缩。
常见的滚动轴承的轴向固定形式有如下几种。
1 . 两端固定支承如图 9 - 14 所示,轴两端的轴承各限制轴在一个方向的轴向移动,合起来就限制轴的双向移动。
为补偿轴的受热伸长,轴承盖与外圈端面之间应留有 0.25 ~0.4mm 的补偿间隙 c (图 9 — 14b )。
间隙值可用改变轴承盖和箱体之间的垫片厚度进行调整。
滚动轴承的组合设计
滚动轴承的组合设计选择正确的轴承类型及尺寸后,还要考虑轴承与其他零件之间的相对关系。
即以轴承组合为主体的配套设计包括轴承轴向固定、轴承组合的调整、轴承与其他零件的配合装拆等机械结构的设计。
滚动轴承常用于机械设备中轴类零件的支承。
滚动轴承能够使轴的运转精度得到保障,能够发挥轴承的性能。
支承结构的设计,需要综合多方面的因素进行考虑,比如轴承的配置、轴承的固定、轴向定位结构与调整、轴承游隙调整、轴的热膨胀补偿、轴承的润滑和密封等问题。
滚动轴承的固定1、轴承配置轴类零件通常采用前后双点支承结构,每个支承由1或2个以上轴承组成。
可根据轴的载荷方向来选择轴承布局。
向心轴承对称布置,可以适用于纯径向载荷的轴,同型号的角接触轴承,可以适用于受径向和轴向载荷作用的轴。
两个角接触轴承的配置可采用下3种方式之一。
(1)背对背排列外圈宽面相对即称为背对背,背对背排列适用于载荷作用中心处于轴承中心线之外的结构形式。
这种排列方式优点较多,比如支点间跨距大,悬臂长度较小,其末端刚性大。
当轴受热膨胀伸长时,轴承游隙将变大,因此轴承不会出现卡死。
如果采用预紧安装,预紧量将会在轴受热膨胀伸长时减小。
(2)串联排列外圈窄面或外圈宽面都朝向一侧即称为串联排列,适用于载荷作用中心处于轴承中心线同一侧的结构形式。
(3)面对面排列外圈窄面相对即称为面对面,面对面适用于排列载荷作用中心处于轴承中心线之内的结构形式。
这种排列方式结构相对简单、装拆方便。
但是,当轴受热伸长时,由于轴承游隙减小,非常容易造成轴承卡顿或卡死,因此要注意轴承游隙的调整。
2、支承结构的基本形式轴的径向自由度通常由两个轴承支承来共同限定,而轴向限位则可以有多种不同的限位方式,机械工程中常见支承结构有以下3种基本形式。
(1)两端固定支承两个支承点分别限制轴的一个方向的轴向位移,称为两端固定支承。
两端固定支承适用于轴类零件所受纯径向载荷或者轴向载荷小的综合载荷作用。
通常采用滚动轴承组成两端固定支承时,在其中一个支承侧,使轴承外圆与外壳孔间采用过渡的配合,同时要在轴承外圈与端盖间预留少量的空隙,以提供轴的热膨胀长空间。
电机轴承的选型方法及举例
2.3.4、轴承游隙
采用过盈配合会导致轴承游隙的减小,
应检验安装后轴承的游隙是否满足使用要求,以
便正确选择配合及轴承游隙。
2.3.5、其它因素的影响 轴和轴承座的材料、强度和导热 性能;外部及在轴承中产生的热的导热途径和热量, 支承安装和调整性能等都影响配合的选择。
C fh.P fn
…………(1.3)
速度系数和疲劳寿命系数可以算出和查出,计算后可从轴承尺寸 表中,选择可符合C的轴承.
2.2.电机轴承的精度选择
性能要求
用
例
适用精度等级
要求轴具有高旋转
音响、影 录音机)
像机
器主
轴(
录像
机
、P5、P4
精度
机床主轴
P5、P4、P2、ABEC9
电子计算机、磁盘主轴
P5、P4、P2、ABEC9
喷气式发动机主轴、辅机
P5、P4
高速旋转
机床主轴
P5、P4、P2、ABEC9
张紧轮
P5、P4
要求摩擦及摩擦变
控制机器(同步马 达、陀螺万向架)
达、
伺
服马
P4、ABMA
7P
化小
计量仪表
P5
机床主轴
P5、P4、P2、ABEC9
注:在一般的工业电机,采用P6、甚至P0级精度也可以满足其使用要求。
2.2.电机轴承的精度选择
2.4、 电机轴承游隙的选择
(2)、内、外圈温度差造成的游隙减少量
轴承运转时,一般外圈温度比内圈或滚动体温度低5~10℃。若轴承 箱放热量大或轴连着热源,或空心轴内部有热流体流动,则内外圈 温度差更大。该温度差造成的内外圈热膨胀量之差便成为游隙减少 量。
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Ft1 4909.92 = = = 2454.96 N 2 2
Fr1 ⋅ 69 − FVB ⋅138 + FQ ⋅ 211.5 = 0 1532.29 × 69 + 1720.23 × 211.5 FVB = = 3403.4 N 138 FVA = FVB − Fr1 − FQ = 150.88 N
4、轴的结构设计: 、轴的结构设计: 根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性要求, 根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性要求,初步 确定出轴的结构, 确定出轴的结构,如图
d 2 = 35mm b1 = 85mm l 5 = 53mm 定位轴肩的高度h一般取为 一般取为h=(0.07~0.1)d,d为与零件相 定位轴肩的高度 一般取为 , 为与零件相 配处的轴径尺寸。注意:滚动轴承的定位轴肩高度必须低于 配处的轴径尺寸。注意 滚动轴承的定位轴肩高度必须低于 轴承内圈端面的高度, 轴承内圈端面的高度,其轴肩高度可查手册中轴承的安装尺 寸。
7、画轴的弯矩图和转矩图:单位: N·mm 、画轴的弯矩图和转矩图:单位:
8、计算当量弯矩: 、计算当量弯矩: 因减速器单向运转,可认为转矩脉动循环变化, 因减速器单向运转,可认为转矩脉动循环变化,取系数 α = 0.6 当量弯矩: 当量弯矩: M
eC
= M 2 + (α T )
2
M eC 147597.9 147597.9 = = = 34.43MPa < [σ −1b ] 9、校核强度 σ e = 、 3 3 W 0.1d B 0.1× 40 M eC 184943.8 184943.8 σe = = = = 7.58MPa < [σ −1b ] 3 3 W 0.1d 0.1× 62.5
2 2 FrA = FHA + FVA = 1984.282 + 722.222 = 2111.63 N 2 2 FrB = FHB + FVB = 1984.282 + 722.222 = 2111.63 N
P = f p FrB = 1.2 × 2111.63 = 2533.96 N < Cr
3、轴承寿命计算: 、轴承寿命计算:
T2 644890 F = = 3968.55 N 圆周力: 圆周力:t 2 = d 2 / 2 162.5
o 径向力: 径向力:Fr 2 = Ft 2 ⋅ tan α = 3968.55 ⋅ tan 20 = 1444.43 N
受力图见下图: 受力图见下图:
6、计算支承反力: 、计算支承反力: 在水平面内: 在水平面内:支点反力 FHA = FHB 在垂直面内: 在垂直面内:支点反力 F = F = Fr 2 = 1444.43 = 722.22 N VA VB
3 3
10 Cr 10 81800 Lh = = = 11494290.2h 60n P 60 × 56.29 2111.63
6 6
比较此寿命与工作时间看是否合适。 比较此寿命与工作时间看是否合适。
带式运输机传动示意图
3
3
Cr = 81.8kN
2、计算当量动载荷: 、计算当量动载荷: 齿轮为圆柱齿轮,轴承不受轴向力。 齿轮为圆柱齿轮,轴承不受轴向力。所以当量动载荷
P = f p Fr
因为工作时比较平稳,取 因为工作时比较平稳,
f p = 1.2
轴承A和轴承 所受的径向力分别 轴承 和轴承B所受的径向力分别: 和轴承 所受的径向力分别:
d ≥C3 nII = (107 ~ 118) 56.29 = 43.87 48.3 %~ %,取为 %~15%, 考虑到键槽对轴的削弱,将直径增大10%~ %,取为 48.3~55.6mm。II轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径, 轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径, 。 轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应, 为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应,故需先选取联轴 器的型号。 器的型号。
5、计算齿轮受力: 、计算齿轮受力:
T1 131560 F = = 4209.92 N 圆周力: 圆周力: t1 = d1 / 2 31.25
o 径向力: 径向力:Fr1 = Ft1 ⋅ tan α = 4209.92 ⋅ tan 20 = 1532.29 N
受力图见下图: 受力图见下图:
6、计算支承反力: 、计算支承反力: 在水平面内: 在水平面内:支点反力 FHA = FHB 在垂直面内: 在垂直面内:支点反力
强度足够
二、II轴的设计 轴的设计 1、选择轴的材料,确定许用应力 、选择轴的材料, 因为减速器传递的功率属于中小功率, 因为减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要 故选用45号钢 调质处理。由表14.1查得 σ B = 650MPa 号钢, 求,故选用 号钢,调质处理。由表 查得 由表14.3查得许用弯曲应力 [σ −1b ] = 60MPa 由表 查得许用弯曲应力 2、按扭转强度估算轴的直径 、 由表14.2查得 =118~107,则由式(14-2)得传动轴的最小 查得C= ~ 由表 查得 ,则由式( - ) 直径为 PII 3.87 3
Cr = 40.8kN
2、计算当量动载荷: 、计算当量动载荷: 齿轮为圆柱齿轮,轴承不受轴向力。 齿轮为圆柱齿轮,轴承不受轴向力。所以当量动载荷
P = f p Fr
因为工作时比较平稳, 因为工作时比较平稳,取 f p = 1.2 轴承A和轴承 所受的径向力分别: 轴承 和轴承B所受的径向力分别: 和轴承 所受的径向力分别
联轴器的计算转矩
Tca = KT2' =1.4×638.44 = 894N ⋅ m 由 15.1得 K =1.4 表 :
按照计算转矩应小于公称转矩的条件,查机械设计手册, 按照计算转矩应小于公称转矩的条件,查机械设计手册, 选用GYH67型凸缘联轴器,其公称转矩为 型凸缘联轴器, 选用 型凸缘联轴器 其公称转矩为900N.m。半联 。 孔径为50mm,则取 轴最小直径为:d=50mm。 轴最小直径为: 轴器的 孔径为 ,则取II轴最小直径为 。
Ft 2 3968.55 = = = 1984.28 N 2 2
2
2
7、画轴的弯矩图和转矩图:单位: N·mm 、画轴的弯矩图和转矩图:单位:
8、计算当量弯矩: 、计算当量弯矩: 因减速器单向运转,可认为转矩脉动循环变化, 因减速器单向运转,可认为转矩脉动循环变化,取系数 α = 0.6 当量弯矩: 当量弯矩: M = M 2 + (α T )2 eC
d ≥C3 PI 4.032 = (107 ~ 118) 3 = 25.7 nI 292.69 28.3(mm)
轴的设计
键槽布置在同一母线上,以方便加工。考虑到键槽对轴的削弱, 键槽布置在同一母线上,以方便加工。考虑到键槽对轴的削弱, 单键(同一截面)增大3-5%,双键增大 单键(同一截面)增大 ,双键增大7-10% 考虑到键槽对轴的削弱,将直径增大 %~ %,取为 %~7%, 考虑到键槽对轴的削弱,将直径增大5%~ %,取为 27.0~30.3mm。I轴最小直径是安装大带轮处的直径。由设计 轴最小直径是安装大带轮处的直径。 。 轴最小直径是安装大带轮处的直径 手册取d=30mm。 手册取 。 B D d 3、初选深沟球轴承:6308, = 40, = 90 , = 23 da = 49 、初选深沟球轴承: , , 齿轮在箱体内非对称布置时,尽可能将齿轮置于远离轴转矩 输入(输出)端
B d 3、初选深沟球轴承:6312, = 60 , 130 , = 31 ,a = 72 、初选深沟球轴承: , d D=
4、轴的结构设计: 、轴的结构设计: 根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性要求, 根据轴上零件的定位、装配及轴的工艺性要求,初步 确定出轴的结构, 确定出轴的结构,如图
5、计算齿轮受力: 、计算齿轮受力:
9、校核强度 、
M eC 416119.42 416119.42 σe = = = = 19.26MPa < [σ −1b ] 3 3 W 0.1d 0.1× 60
强度足够
8、轴承的校核 、
轴轴承的校核: 一、I轴轴承的校核: 轴轴承的校核 1、初选轴承型号为6308,其主要参数:基本额定动载荷 、初选轴承型号为 ,其主要参数:
3、轴承寿命计算: 、轴承寿命计算:
106 Cr 106 40800 Lh = = = 16318.3h 60n P 60 × 292.69 5035.7
比较此寿命与工作时间看是否合适。 比较此寿命与工作时间看是否合适。 二、II轴轴承的校核: 轴轴承的校核: 轴轴承的校核 1、初选轴承型号为6312,其主要参数:基本额定动载荷 、初选轴承型号为 ,其主要参数:
轴的设计
一、I轴的设计 轴的设计 1、选择轴的材料,确定许用应力 、选择轴的材料, 因为减速器传递的功率属于中小功率,对材料无特殊要 因为减速器传递的功率属于中小功率, 故选用45号钢 调质处理。由表14.1查得σ B = 650MPa 号钢, 求,故选用 号钢,调质处理。由表 查得 由表14.3查得许用弯曲应力 [σ −1b ] = 60MPa 由表 查得许用弯曲应力 2、按扭转强度估算轴的直径 由表14.2查得 =118~107,则由式(14-2)得传动轴的最小 查得C= ~ 由表 查得 ,则由式( - ) 直径为
2 2 FrA = FHA + FVA = 2454.96 2 + 150.882 = 2459.6 N 2 2 FrB = FHB + FVB = 2454.962 + 3403.42 = 4196.42 N
只需校核轴承B即可: 只需校核轴承 即可: 即可
P = f p FrB = 1.2 × 4196.42 = 5035.7 N < Cr