18单元10_2控制单元的设计

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基于单片机的程控D类音频功率放大器

编号毕业设计(论文)基于单片机的程控D类音频功率放大器Programmable Class-D Audio Power Amplifier Based on MCU学院名称专业名称学生姓名学号指导教师2015年6月28日摘要基于单片机的程控D类音频功率放大器主要运用基本电子技术基础、单片机控制技术、D 类音频功率放大技术、功率变换技术等专业知识，设计由通用型单片机控制实现的程控D 类音频功率放大器，具有基本的双路音频功率放大功能、单片机程控音频回啸检测抑制等功能。

本设计是基于MSP430单片机及其外围的控制电路来实现的。

主要由七大部分组成：拾音电路、程控电路、D类音频功率放大器、主控单元，啸叫检测，回啸抑制以及开关稳压电源电路。

由单片机程控音频功率放大器、检测并抑制啸叫。

D类音频功率放大器采用D类音频功率放大器专用芯片，由H 桥作为功率输出级，使得其输出没有传统的LC 滤波器的情况下可直接驱动感性负载，它的输出功率较大，失真小，且具有过载保护功能。

开关稳压电源提供12V直流电源为D类音频功率放大器供电，再经降压为单片机提供3.3V的直流电。

拾音电路通过单片机控制检测回啸并用带阻滤波器程控抑制回啸，将音频输入程控D类音频功率放大器。

该系统具有效率高、功耗低、体积小，专业性强等显著优点，可以满足各类用户的音频功放和高保真的要求，主要在汽车音响、教育教学、便携式音响系统和大功率音频视频等领域有广泛的应用。

关键词：D类功率放大器；功率放大器; 啸叫检测；回啸抑制AbstractProgrammable Class-D audio power amplifier based on MCU mainly uses professional knowledge like basic electronic technology, MCU control technology, Class-D audio power amplifier technology and power conversion technology This graduation project mainly designs programmable Class-D audio power amplifier based on MUC, it is a programmable Class-D audio power amplifier of real-time detecting and suppressing the howling by MUC, with a basic two-way audio power amplification function and howling suppression function.The programmable class-D audio power amplifier design is achieved on the basis of MSP430 MCU and peripheral control circuits. It is mainly divided into seven parts: pickup circuit, programmable circuit, and Class-D audio amplifier, the main control unit, howling detection, howling suppression and switching mode power supply. The system adopts MCU to control Class-D audio power amplifier, and to detect and suppress the howling. Class-D audio power amplifier adopts Class-D audio power amplifier ASIC, which uses H-bridge as a power output stage so that it can directly drive inductive load，its output power is larger, distortion is low. The system adopts switching power supply to provide a 12V DC power to, Class-D audio power amplifier and then reduce pressure to provide 3.3V DC power to MCU. Pickup circuit, detect the howling by MCU and suppress the howling by band-stop filter, finally input the audio to the programmable class-D audio power amplifier.This system has high efficiency, low power consumption, small size and other significant advantages.It meets users’ requirements of audio power amplifying and high definition, and it is mainly used in the field of car audio, education, portable sound system and power audio video.Key words: Class-D power amplifier; power amplifier; howling detection; howling suppression目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1音频功率放大器的设计背景 (1)1.2 D类音频功率放大器国内外发展现状 (2)1.3主要技术指标 (2)1.4本章小结 (3)第2章系统整体设计及各单元方案论证 (4)2.1系统整体设计框图 (4)2.2系统总体方案分析 (4)2.3各部分单元方案论证 (5)2.3.1主控单元电路设计 (5)2.3.2 D类音频功率放大器电路 (6)2.3.3拾音电路 (7)2.3.4带阻滤波电路 (8)2.3.5开关稳压电源电路 (8)2.4本章小结 (9)第3章各单元硬件电路设计 (10)3.1主控单元电路设计 (10)3.1.1芯片介绍 (10)3.1.2工作原理 (12)3.1.3主控单元最小系统 (12)3.2 D类音频功率放大器电路设计 (13)3.2.1芯片介绍 (13)3.2.2工作原理 (14)3.2.3硬件电路图 (16)3.3拾音电路及带阻滤波器电路设计 (16)3.3.1芯片介绍 (16)3.3.2工作原理 (17)3.3.3硬件电路图 (18)3.4程控电路设计 (19)3.4.1芯片介绍 (19)3.4.2工作原理 (20)3.4.3硬件电路图 (21)3.5开关电源稳压电路设计 (21)3.5.1 芯片介绍 (21)3.5.2工作原理 (24)3.5.3开关电源稳压电路图 (25)3.6本章小结 (26)第4章各单元软件电路的设计 (27)4.1 开发环境 (27)4.2总体设计软件流程图 (27)4.3 子程序流程图 (28)4.3.1 A/D检测子程序 (28)4.3.2 音量控制子程序 (29)4.4 本章总结 (30)第5章系统综合测试和分析 (31)5.1 测试环境 (31)5.1.1测试框图 (31)5.1.2测试仪器说明 (31)5.2 测试结果 (32)5.2.1性能分析 (32)5.2.2测试结果 (33)5.3 本章小结 (34)第6章结论 (35)参考文献 (36)致谢 (38)附录I (39)附录II (50)附录III (51)附录IV (55)第1章绪论1.1音频功率放大器的设计背景随着人们生活水平的提高，人们对电子产品质的要求越来越高，音频质量的好坏也就成为了人们关注的焦点，基本要求是在更低的负载阻抗和更高输出功率下实现更好的音质。

32水平二四年级足球18课时大单元设计------变向运球+射门

一、单元学习主题小学四年级下学期足球与游戏二、单元学习目标1.通过本单元的学习，发展学生运球、传球、接球、射门等基本能力，培养学生基本的战术意识，使学生了解脚控球运动的特点，并在教师的指导下完成多种体能与技能练习。

2.发展与足球运动相关的速度、力量、灵敏、柔韧、协调能力以及自然环境适应能力。

3.通过游戏、活动、比赛等方式，培养学生的自主学习能力和团队协作意识。

在教学中学生初步规范体育行为，学会调节情绪的方法，形成坚定的意志品质等。

三、单元内容结构与学时分配（表 1）表 1 小学 4 年级第二学期足球与游戏大单元学习内容结构与学时分配四、单元学习计划六、评价1.评价重点。

（1）学业质量评价要点。

①运动能力：能说出传、接、运、射及足球比赛相关知识、动作要领和基本练习方法，能运用所学动作技术顺利完成游戏和比赛，能够达到本年级《国家学生体质健康标准（2014 年修订）》的合格水平；能独立或在教师协助下参与或组织 3～5 次小组间足球比赛。

②健康行为：能说出足球运动对身体的益处，并能和同学、朋友一起约球；养成安全锻炼的习惯；活动中主动与同伴交流，团结合作，保持良好心态。

③体育品德：比赛或者活动中表现出不怕困难、顽强拼搏的精神，以及遵守规则、互相尊重的优良品质。

（2）评价类别与方式。

①知识类：师生问答、同伴之间互相提问、简单文字描述等。

②动作技术掌握程度：现场实践考核（说出、做出均可）。

③技战术运用：比赛前后的心理和技战术准备，以及在实战中的技战术运用。

（3）注意事项。

①评价方法要注意多样性，关注学生个体差异。

②知识类、技能、体能等，一般采用定量评价。

③健康行为、体育品德等，以积极性评价为主。

④注意让不同水平的学生都能够获得成功的喜悦。

作业/测试（自选项）①放学后或节假日，能在家人陪伴下在社区或运动场馆进行足球的练习或者小比赛②观看一场足球比赛，可以通过现场、网络或电视观看，与家人或同伴分享比赛情况和观后心得。

42水平四八年级排球单元18课时计划-《排球移动垫球技术的学练》教案-课后反思_01

本课以“立德树人”、“健康第一”为指导思想，以《体育与健康课程标准》水平四的学习领域发展目标为依据。

在授课过程中，遵循“以学生为主体”“教师为主导“的教学原则，从课的设计到评价的各个环节，始终以学生发展为中心，重视学生的主体地位。

本课内容属于初二年级排球基础技战术的学练及运用主题大单元教学内容，在教学活动中创新教学方法，通过大单元教学设计将排球技术层层递进，激发学生的学习兴趣和练习的欲望，让学生在学与练的过程中既掌握知识技能又能陶冶情操和促进能力发展，同时也注重学生的探究精神，合作意识，交往能力，从而促进终身体育习惯的养成。

排球属于开放性、知觉性运动技能，对个体的判断、移动、执行能力要求较高。

移动垫球技术是排球技术中基本动作之一，对于其他技术的掌握也有衔接作用，掌握了移动垫球技术为排球的进攻技术奠定了基础。

本次课是排球基础技战术的学练及运用主题大单元教学第4次课，在学习排球原地击固定球和自垫球后，进一步发展学生移动垫球能力，增强学生积极主动参与学练。

本单元的教学对象是八年级学生，八年级学生身体素质差异较大，但学生学习的积极性较高，思维也活跃。

学生的体能状况较好，其身体活动能力具有很强的可塑性，同时具有精力旺盛、好动、喜欢挑战等心理特点。

通过排球技术学习，既可以提高学生技能、实战能力水平，又能锻炼其应变能力、协作能力和拼搏精神。

重点：移动垫球难点：找准接球点全身协调发力接球本堂课采用的是班级授课制和分组教学两种教学组织形式。

教学过程分为以下三个部分：1、准备部分：通过游戏和自编排球操导入课堂，让学生熟悉球性，增添课堂趣味性、娱乐性。

2、基本部分：通过2023年亚运会中国女排决赛视频激发学生的求知欲，设置提问，让学生了解排球垫球的主要作用，引出排球移动步伐的学习。

学生利用iPad 分小组自主学练排球移动步伐，教师归纳总结，带领学生巩固动作，接下来利用多媒体循序渐进的展示三个练习方法，辅助学生自主完成学练，学生可根据自身的能力，自由组合进行iPad “天天跳绳”软件中排球垫球练习、一抛一垫练习、移动垫球练习及对垫练习，这样可以让不同基础的学生学有所获。

FANUC数控系统课件-文档资料

图7
控制单元的连接原理图3
项目 FANUC数控系统
二、主轴控制单元的连接
图8
高速串行总线接口板
项目 FANUC数控系统
图9
串行主轴连接
图10
模图11
串行主轴连接插座信号
项目 FANUC数控系统
图12
串行主轴连接插座信号
项目 FANUC数控系统
图13
模拟主轴连接位置编码器插座信号
一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11 系列。 80年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、18i最为常见。
数控机床工作流程
一台CNC 系统包括：⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。⑷．PMC（PLC）控制器。⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。
（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。
（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（ 11 ）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。

16水平四七年级排球18课时大单元设计+《正面双手垫球》

初一年级排球单元教学计划一、指导思想：本单元教学计划严格按照课程标准的要求，以“健康第一”为指导思想，以培养学生健康的意识和强健的体魄为目标，从初中学生的生理、心理特点出发，运用启发性、趣味性相结合的教学手段，通过小组研究、合作探讨、尝试练习等教学理念和方法，让学生在愉快的教学情景中使智力、体力和思想品德都得到发展。

体育锻炼是为人体健康、有效提高生活质量而服务的。

帮助学生学会学习，注重学生的专长和爱好的形成，为终身体育奠定理论和技术基础，为社会和进步和个人的发展作出更多更好的贡献。

本单元教学设计主要体现让学生养成良好的体育习惯，学会如何学习新动作，注重学生的学法指导和兴趣培养，让学生能在本单元教学中，通过自主学习、合作学习和探究学习来体育体育运动的内在魅力。

二、教材分析本教材选自人教版《体育与健康》七年级的教学内容，通过排球练习发展学生的协调能力，提高灵敏性，还能培养学生的集体主义精神。

而垫球技术是排球运动中最主要的基本技术，是接发球和防守最常用的技术。

起着组织全队，相互配合的重要作用，是排球教学重要组成部分，也是更好地学习各种技术和战术的基础，垫球技术的好坏直接影响到集体力量的发挥和战术配合的质量。

三、学情分析我校是一所高完中，由于在小学阶段基本未接触排球，再加上学校场地、器材的不足，对排球知识的了解相对较少，运动技术水平较差，很容易形成一些错误的动作。

同时，学生的自制力差，其心理因素处于不稳定状态。

本课采用启发、模仿、创新等教学方法，对激发学生的思维和能力有很大帮助，教师充分发挥主导作用，培养学生参与运动的热情，让学生在不知不觉中掌握运动知识和技能，更好地促进学生努力达到教学目标。

七年级排球正面双手垫球教案一、学情分析：本班共有人数40人。

之前从没有过排球学习体验。

对排球的理解也仅仅限于在电视中和看高年级学生人打过，对排球规则也是一知半解。

作为第一次接触排球，学生不可能很快掌握动作要领，因此本次教学应当以引导学生认识动作为主要目标，结合自主练习形成互动，达到锻炼和学习的目的。

九年级物理第十八章《电功率》单元综合复习练习题(含答案)

九年级物理第十八章《电功率》单元综合复习练习题（含答案）一、单项选择题1．标有“110V25W”“110V40W”、“36V40W”、“36V60W”四种规格的灯泡，若都在正常工作，其中最暗的灯是（）A．“36V60W”B．“110V40W”C．“36V40W”D．“110V25W”2．下列有关数据符合实际的是（）A．家用电饭锅正常工作时的电流约为4AB．家用冷暖空调的功率约为200WC．一个机械经改进后其效率可达100%D．一名中学生从一楼登上三楼克服自身重力做的功约为300J3．如图所示，关于灯泡变亮的说法中正确的是（）A．M连E接线柱，闭合开关，滑动变阻器滑片向右移B．M连F接线柱，闭合开关，滑动变阻器滑片向右移C．M连E接线柱，闭合开关，滑动变阻器滑片向左移D．M连F接线柱，闭合开关，滑动变阻器滑片向左移4．如图所示电路，电源电压恒为6V，电流表量程为0~0.6A，电压表量程为0~3V，滑动变阻器R规格为“20Ω1A”，定值电阻R0的规格为“10Ω0.5A”。

为了保证电路安全，闭合开关后在滑动变阻器滑片移动过程中，下列说法正确的是（）A．变阻器R接入电路阻值变化范围为2Ω~20ΩB．电流表示数允许变化范围是0.2A~0.5AC．电路消耗的最小电功率为1.2WD．电阻R0消耗的最小电功率为0.9W5．中国力争在2030年前实现“碳达峰”。

为了践行绿色低碳发展，我市推行纯电动汽车（如图）。

汽车蓄电池充电过程中将（）A．机械能转化为电能B．电能转化为机械能C．电能转化为化学能D．化学能转化为电能6．用如图所示的实验装置探究“电流通过导体时产生的热量与什么因素有关”。

以下说法中不正确的是（）A．观察温度计的示数比较电流产生的热量B．该实验装置可以探究通电时间一定时，导体产生的热量与电阻的关系C．该实验装置还可以探究通电时间一定时，导体产生的热量与电流的关系D．甲、乙两瓶中可以装质量相同的不同液体7．如图是小王家的电能表，下列说法正确的是（）A．电能表的读数为56378kW·hB．这个电能表正常工作的电压为380VC．这个电能表要在20A的电流下才能正常工作D．小王家用电器每消耗1度电，电能表指示灯闪烁1600次8．小灯泡L和定值电阻R接在如图甲所示的电路中，其两者的I-U关系图象如图乙所示，下列说法中正确的是（）A．图乙中曲线A表示电阻R的I-U关系图象B．当电源电压为4V时，电流表示数为0.5AC．当电源电压为4V时，小灯泡L的实际功率为1.6WD．如果将小灯泡L和电阻R串联接在电压为10V的电源两端，电路消耗的总功率为2W 9．一个电阻在电压为U，电流为I时，消耗的电功率为P，则（）A．当电压为2U时，其消耗的电功率为2PB．当电流为2I时，其消耗的电功率为2PC．当电流为1.5I时，其消耗的电功率为2.25PD．当它消耗的电能增加时，它的功率一定增大10．如图所示，将定值电阻R1、R2按甲、乙两图接在电压不同的电路中，已知两图中R1两端的电压相等，乙图中流过R1、R2的电流之比为2：1。

针灸仪设计(控制电路)

针灸仪设计(控制电路)摘要传统中医针灸疗法包括两部分：针疗法和灸疗法。

简单的讲，针疗法就是通过毫针刺激人体的穴位，从而调节人体内源性调节系统，发挥治病防病的效果；灸疗法就是通过艾条（或者其它代替品）燃烧的热量作用于人体穴位、经络，从而调节人体内源性调节系统，发挥治病防病的效果。

传统中医针灸疗法中的针疗法与灸疗法既是相互独立的，又是互为补充的，《灵枢官能》说：“针所不为，灸之所宜。

”正是体现了两者相辅相成的关系。

现代医学工作者根据前人积累下的丰富经验加以总结和研究，研制出了电针仪和灸疗仪[1-2]。

然而，单纯的电针仪和灸疗仪功能单一，不适用于传统针灸疗法所涵盖的各种病症，从而限制了其在临床上的广泛应用，因此，发展一种既可以进行针刺激又可进行灸疗的多功能针灸治疗仪成为迫切的临床需求。

本文利用电子和微处理器技术，以时基集成电路555为主要器件，设计了连续波脉冲、断续波脉冲、幅度调制脉冲和频率调制脉冲等多种针灸刺激波形发生电路，实现了多路输出，独立调节和控制，并给出设计原理框图和相应的参考电路；以8051单片机为核心设计了单片机控制系统，包括外部数据存储器、键盘单元和显示单元三部分。

关键词：针灸，电针，灸疗，脉冲电路，单片机THE DESIGN OF CHINESEACUPUNCTURE & MOXIBUSTION INSTRUMENTABSTRACTTraditional Chinese medicine needle therapy include two parts: acupuncture and moxibustion. Simply speaking, acupuncture therapy is that, through stimulating the acupuncture points with a milli-needle to regulate endogenous regulation system of the human body in order to defending a disease and curing illness. Moxibustion therapy is through applying quantity of heat that come from wormwood (or other substitutes) burning to the acupuncture points of human body, veins and arteries, regulate endogenous regulation system of the human body, play the treatment and prevention effects. Acupuncture and moxibustion not only is independent mutually, also is complementary, just as Lingjiuguanneng recorded: acupuncture is not, moxibustion it proper .It shows the relationship of supplement each other. Modern medicine and research workers summed up and research according to predecessors accumulated rich experience, develop the electro-acupuncture instrument and moxibustion instrument. However, the function of electro-acupuncture instrument and moxibustion instrument is so single that they don’t apply to the disease which the traditional needle therapy covered, thereby limit their extensive application in the clinic, so developing a kind of Multifunctional Acupuncture & moxibustion instrument which not only can carry on Acupuncture but also can moxibustion become an urgent clinical demand.In this paper, we introduce a multiple electro-stimulative pulse generator based on IC555, which can produce continuous, discontinuous, amplitude modulated and frequency modulated modes, and thus multiple -output, independent adjustment & control are realized. The principle block diagram and a reference circuit are presented too. We design SCM Control System used 8051as its core, which consist of external data memory, keyboard unit and display unit.KEY WORDS: acupuncture, electric-acupuncture, moxibustion,electro-acupuncture pulse circuit, single-chip目录前言 (1)第一章方案的选择 (4)§1.1 仪器结构 (4)§1.1.1 仪器整体结构框图 (4)§1.1.2 治疗电路结构框图 (4)§1.2 设计参数及主要性能 (5)§1.2.1 基本波形要求 (5)§1.2.2 脉冲序列模式 (5)第二章治疗单元设计 (7)§2.1 治疗电路的原理框图 (7)§2.2 555时基电路的选择 (7)§2.2.1 LM555/LM555C系列简介 (7)§2.2.2 LM555/LM555C系列的特性 (7)§2.2.3 LM555/LM555C系列的封装及引脚 (8)§2.2.4 LM555/LM555C系列替换器件 (8)§2.3 连续脉冲发生电路 (9)§2.4 间断波发生电路 (10)§2.4.1 间断波调制电路 (10)§2.4.2 间断波发生电路 (11)§2.5 幅度调制脉冲发生电路 (12)§2.5.1锯齿波发生电路 (13)§2.5.2 幅度调制脉冲发生电路 (14)§2.6疏密波发生电路 (14)§2.6.1 脉冲宽度调制电路 (15)第三章控制单元及软件设计 (18)§3.1 控制单元简介 (18)§3.2 单片机的选择 (18)§3.2.1 8051单片机简介 (18)§3.2.2 8051单片机管脚及功能 (19)§3.3 锁存器的选择 (20)§3.3.1 锁存器简介 (20)§3.3.2 74LS373管脚及功能 (21)§3.3.3 74LS373真值表 (21)§3.4 硬件电路图设计 (22)§3.4.1 硬件电路图 (22)§3.4.2 硬件电路的工作原理 (22)§3.4.3 程序流程图 (23)§3.4.4 软件编程 (23)结论 (24)参考文献 (26)致谢 (27)附录 (28)前言针灸疗法是中华医学中古老而璀璨的传统医学疗法。

SYNTEC新代连接说明书(硬件)

EZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTECEZ Series控制器连接说明书（硬件）SYNTEC,2009/4版本：V1.0作者：修订日期：98/04/20前言本说明书详细地叙述了将EZ Series控制器的CNC 控制单元连接到机床上所需要的详细的电气和结构的规格。

本说明书给出了SYNTEC CNC通常使用的部件，如第2 章所示的安装尺寸图，并且给出了EZ4-T的接口定义。

相关的其他内容请参阅相应的说明书。

应用的系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为说明书的详细内容本说明书包含了从第1到第12章和附录相关的说明书下表列出了与SUPER控制系统相关的说明书。

在该表中，标有*的是本说明书。

注：如果还需要相关的技术支持，请访问新代公司主页有关伺服的说明书有关伺服放大器的说明书请参见各品牌伺服放大器的说明手册目录第一章 EZ Series控制器产品简介 (1)1.1 概述 (1)1.2新一代EZ Series数控系统规格 (3)第二章安装尺寸图以及接口定义图 (4)2.1 EZ 控制器安装尺寸图 (4)2.2 EZ控制器接口定义 (6)第三章安装 (7)3.1 安装环境 (7)3.1.1 电柜外部的环境要求 (7)3.2电源容量 (8)3.2.1 CNC 控制单元的电源容量 (8)3.3机床强电柜的设计和安装条件 (9)3.4电柜的温升设计 (10)3.4.1电柜内部的温升 (10)3.4.2使用热交换器进行散热 (10)3.5防止噪声干扰的方法 (11)3.5.1 信号线的分离 (11)3.5.2 接地 (12)3.5.3 控制单元的信号接地方法 (13)3.5.4 噪音抑制器 (14)第四章电源 (15)4.1本章主要叙述SYNTEC SUPER系列控制单元电源的连接方法。

(15)4.2控制单元的电源的接通与断开 (16)4.2.1控制单元的电源 (16)4.2.2外部24VDC输入电源及电路配置 (16)4.2.3电源的接通顺序 (17)4.2.4电源关断顺序 (18)4.3控制单元的电源连接电缆 (18)4.4 电池 (18)第五章 CNC与外围设备连接 (19)5.1 MDI键的排列 (19)5.2与I/O设备的连接 (20)5.2.1 概述 (20)5.2.2 与I/O设备接口的连接 (20)第六章主轴单元连接 (23)6.1变频主轴 (23)6.1.1 控制器联接埠定义 (23)6.1.2 变频主轴连接事例 (23)6.1.3 配线注意事项 (24)6.2伺服主轴 (25)6.2.1信号规格 (25)6.2.2变频器控制的伺服主轴 (26)6.2.3 伺服单元控制的伺服主轴 (27)第七章伺服单元连接 (28)7.1概述 (28)7.2伺服驱动器连接 (28)7.3输入输出信号规格 (29)7.3.1输入信号规格 (29)7.3.2编码器回授的信号规格 (29)7.4连接插头分布位置和插头定义 (30)7.5 与伺服放大器的连接 (31)7.5.1伺服放大器的连接示意图 (31)7.5.2几种常用伺服单元的连接 (32)第八章机床接口I/O的连接 (37)8.1概述：EMB IO分配简介 (37)8.2注意事项 (37)8.3 EMB的对外联机 (38)8.3.1 EMB的IO接口定义 (38)8.3.2各型号输入和输出端子台介绍 (41)8.3.3各型号输入和输出端子台与CNC连接举例 (48)第九章操作面板连接 (53)9.1概述 (53)9.2手轮连接图 (55)9.3启动停止按钮连接 (56)第十章急停 (57)第十一章以太网通讯 (58)11.1 概述 (58)11.2注意 (58)11.3网线的制作 (59)11.4控制器设置步骤 (60)11.5网络设定 (60)第一章EZ Series控制器产品简介1.1 概述4+1 轴或3+1 轴之最佳性价比控制器新概念CNC系统車床及铣床兩种系列32 bit CPU8 吋全彩液晶显示器前框工业防水设计内建开放式 PLC、MACRO实时断电资料储存最优化操作面板手持式手轮接口国际安规认证EtherNET、可热插入之 CF CARD 读卡机……稳定的产品效能EZ-Series 以全机完全无风扇设计、低发热的思考、以可靠度为设计第一考虑，整机完全模块化、将内部配线最精简化、控制器可靠度大为提升。

基于博世CR柴油机高压共轨电控系统

摘要摘要本设计基于博世CR柴油机高压共轨电控系统，在深入分析柴油机高压共轨电控系统控制原理的前提下，主要针对电控燃油喷射系统进行了总体控制设计，即高压共轨电控燃油喷射系统的空气供给系统、燃油供给系统设计；高压共轨电控燃油喷射系统的传感器和执行器控制设计；高压共轨电控燃油喷射系统的电子控制单元设计。

另外对整个电控系统的控制逻辑进行了划分，总结出五个基本的控制任务，包括状态识别、油量控制、共轨压力控制、喷射控制和驱动，形成了完整的控制方法和实现方法。

关键词：柴油机，高压共轨，电控单元，控制方法发动机控制技术课程设计任务书发动机控制技术课程设计任务书一、设计题目发动机电控系统设计以某一具体类型的发动机（如：凌志LS400轿车1UZ-FE型发动机）为对象，结合发动机电控系统设计的要求，选择合适的传感器和执行器等硬件设备，对发动机的主要控制系统或某一控制系统进行硬件设计和软件设计。

控制内容：发动机控制系统包括电子控制汽油喷射（EFI）、电子控制点火提前（ESA）、怠速控制（ISC）、废气再循环控制（EGR）、蒸发污染控制（ECS）、谐波进气增压系统控制（ACIS）、故障诊断（DIAGN）、失效保护与后备功能和怠速混合气浓度调节（CO排放控制）等内容。

二、设计内容1．原理简介主要内容：对发动机的构成与工作原理进行简要介绍2．对象特性描述主要内容：对所选择的控制对象的特性进行分析和描述3．控制系统设计发动机的电子控制系统设计。

1）电子控制单元的设计；2）传感器和控制开关；3）各类执行器；4）控制系统的工作过程。

主要内容：控制方案的选择与论证；被控参数与控制参数的选择；输入输出系统的设计；画出原理图、方框图和仪表流程图、系统接线图、梯形图；进行程序设计。

三、设计要求1．课程设计说明书的格式应严格按照学校课程设计格式要求。

2．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。

3．课程设计说明书。

1～18GHz超宽带接收下变频模块的设计研究

图1 接收下变频原理框图
侦查监测系统是电子战系统的重要组成部分，理想的侦查监测系统能够以较宽的带宽以及较高的动态和灵敏度信号，而且具有体积小、重量轻、成本低、功耗小、杂散小的特点。

本文设计的1～18GHz超宽带接收下变频模块就具有这些特点。

其设计的链路是接收信号分为1～6GHz、6～18GHz 2个频段，分别送入接收下变频模块对应端口，对于1～18GHz频段的截获信号，在每个通道内先进行限幅、滤波、低噪声放大、功率控制、自检选通后分别用开关滤波滤除谐波及带外信号，再与宽带本振20～40GHz变频至一中频22GHz±0.25GHz/0.5GHz 后再开关滤波、放大输出。

通过开关滤波可滤除谐波杂
20中国设备工程 2023.10（下）。

08水平二三年级排球18课时大单元设计---正面双手垫球

中小学体育课大单元教学计划
中小学体育课课时教学计划
你抛我接
一、基本技术探讨（2分钟）
1.手型
叠掌式、抱拳式
两臂伸直夹紧，提肩，手腕下压。

位置：手腕上方约10厘米桡骨内侧平面。

二、反应游戏（3分钟）小碎步
开合跳
纵跳1、教师出示挂图，组织学生
尝试探索、模仿，自我体会
正面双手垫球动作
2、教师提出假设，学生尝试
用手臂任意部位垫球，引导
学生找出准确部位。

3、注意垫球角度和击球方向
4、教师组织游戏，并讲解游
戏规则（全体原地进行小碎
步，开合跳，原地纵跳当听
到哨音时，立即做出叠指手
型）。

组织：
XXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
OOOOOOOOO
OOOOOOOOO
1
积极体会垫球动作
2
体验，观察同伴，对
比各种姿势，总结正
确姿势
2
则进行小碎步等动作
的同时，听教师指令
并迅速做出反
3
参与游戏。

一、技术学1.教师正确示范讲解：一插1.
70%-85%。

控制系统MCS

协调控制系统提供运行人员增／减负荷按钮，来指明机组“目标负荷指令”的增加和减少。
3．最大／最小负荷限制
机组的实际出力是有限的，为使机组在允许的出力范围内正常工作，LMCC设置了出力限制回路，运行人员可通过分散控制系统的人机接口，根据机组运行情况设定最大／最小负荷限值。
4．负荷变化速率限制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.2 单元机组负荷控制系统
协调控制系统的设计是将锅炉与汽轮机作为一个整体进行控制，使在机组的届时实际能力下，能最大限度地满足电网对机组的发电量要求，确保机组的安全、稳定、经济运行。协调控制系统的主控系统在检测、调节、保护、联锁、通信、显示、报警以及监控管理的各个方面将机、炉作为一个整体控制。
(1)最高层为机组级的CCS主控系统，也称协调层。
(2)第二层为汽轮机主控TM和锅炉主控BM级，也称组控层，分别控制汽轮机或锅炉。
(3)第三层为锅炉给水、燃烧、送风等各个子回路的控制，也称基础自动层。
(4)第四层为控制驱动级，也称执行层，包括操作员站以及执行机构。
2．协调控制系统的功能组成单元机组协调控制系统的功能系统范围包括负荷控制系统、子控制系统和负荷控制对象三大部分。
节阀的适当动作，即释放或吸收部分蓄能，加快机组初期负荷的响应速度；与此同时，根据外部负荷请求指令，加强对锅炉侧燃烧率(及相应的给水流量)的控制，及时恢复蓄能，使锅炉蒸发量保持与机组负荷一致。这就是负荷控制的基本原则，也是机炉协调控制的基本原则。
五、协调控制系统的基本组成 1．协调控制系统的分层设计原则
一、单元机组负荷控制的特点
在单元制运行方式中，锅炉和汽轮发电机既要共同保障外部负荷要求，也要共同维持内部运行参数(主要是主蒸汽压力)稳定。单元机组输出的实际电功率与负荷要求是否一致，反映了机组与外部电网之间能量的供求平衡关系；而主蒸汽压力是否稳定，则反映了机组内部锅炉与汽轮发电机之间能量的供求平衡关系。

10水平四七年级田径单元18课时计划-《跨越式跳高的过杆计划》教案-课后反思_01(1)

准备部分一、课堂常规(2分钟)1.整队集合，清点人数。

2.宣布上课，师生问好。

3.宣布本次课内容。

4.检查服装，安排见习生。

1、观察集合情况2、宣布本课内容、明确目标3、学习要求及安全教育要求：快，静齐，学生认真听讲、积极思考组织：1.做到快、静、齐2.着装规范准备活动1、游戏：占领体操垫跟着音乐节奏绕体操垫慢跑(3分钟)教师鸣哨后报出数字，学生在听到数字后相应数字的人就迅速站在本组的垫子上2.专项准备活动(5分钟)口令指挥1.指导学生进行绕场2.进行游戏：占领体操垫1.带领学生做专项准备活动，边做边提示动作规范性2.结束后对学生评价1、围着体操垫慢跑，根据老师的要求进行游戏2、跟着老师的口令和节奏做活动1.在老师的带领下进行专项热身操2.精神饱满，口令整齐有力，动作到位组织：运动强度120--140次/分运动密度75%练习密度50%1.声音洪亮，有节奏2.注意动作的准确性与规范性3.充分活动各个关节基本部分一学习跨越式跳高过杆技术1.讲解(2分钟)2.跨越斜横杆(6分钟)变化：由把横杆由前高后低换成前低后高1.教师讲解示范2.引导学生观察、总结过杆动作要领。

通过顺口溜(侧向加速跑外侧用力蹬双脚依次过落地要缓冲)加深学生对动作的记忆与理解。

1.示范、提示起跳腿快蹬地，双腿依次摆动过杆2.强调学生前后距离，提醒安全注意事项3.教师巡回指导纠错1.认真观察示范动作、听清老师讲解动作要领2.积极思考两种横杆的摆放会让我们摆动腿与起跳腿有什么变化。

蹬地更加用力，摆腿更加的高1.小组长帮助老师迅速调整垫子,组织学生积极练习2.主要体会起跳双腿依次过杆3.主动对组员进行评价组织：运动强度120-140次/分练习密度70%“外侧用力蹬双脚依次过”3.跨越高横杆(5分钟)1.教师示范，讲解注意事项2.关注较为矮小的同学，可以适当降低难度3.小组轮流进行对跳跃的同学进行保护4.指导学生分组练习5.教师巡回指导纠错1.结合顺口溜：外侧用力蹬，内侧用力摆，体会跳高过杆的完整动作2.跳跃能力较弱的同学可以适当降低高度组织:运动强度120-160次/分练习密度70%摆动腿起跳腿协调过杆4.挑战自我(6分钟) 1.给学生30秒的时间自己发挥想象力进行提升高度,可以两组合并在一起增加垫子提升高度，可以将横杆放在学生手上等等2.增加体操垫进行落地缓冲，小组轮流进行对跳跃的同学进行保护3.挑战老师1.学生可以根据自身掌握情况选择挑战2.克服恐惧心理3.相互鼓励、评价4.动作流畅，正确5.根据运动能力随时调整挑战关卡组织:运动强度140-160次/分练习密度70%提醒不要以高度来衡量自己的能力第五关身体素质专项练习(6分钟)1.节奏高抬腿2.弓步交叉跳3.登山跑4.动态平板支撑(音乐) 1、组织所有同学迅速将垫子平铺成两排2、跟随音乐节奏带领学生练习1、听从教师指挥动作迅速2、面对面练习3、动作到位，准确组织:运动强度150-180次/分练习密度80%1.学生练习积极2.不怕苦不怕累结束部分放松拉伸(5分钟)1.跟随着音乐来调整呼吸，进行肌肉放松运动2.总结评出最佳跳高高手3.布置课后作业，总结4.宣布下课、整理器材1.教师领做2.总结本课内容(根据学生回答的问题来引出下节课内容)3.布置课后作业4.宣布下课1.集中注意力跟随老师做放松运动并充分放松2.学生回答老师课中3.收回器材组织:运动强度80-100次/分运动密度75%练习密度50%放松身心认证思考运动强度140-160次/分预计负荷运动密度75%本节课教学紧扣“学练赛评”要求，通过顺口溜的运用，贯穿讲解、示范、评价，组织学生学练、讨论、体验、游戏、比赛等，充分尊重学生的主体地位。

《新能源汽车整车控制技术》课程标准

《新能源汽车整车控制技术》课程标准一、课程性质该课程是车辆工程专业的一门专业课程，属于理论与实践紧密结合的必选(考查)课程。

本课程构建于《新能源汽车构造》、《汽车电器》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以新能源汽车整车控制技术为主要内容，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生通过对新能源汽车整车控制技术基本结构分类等相关知识与技能的学习，具备新能源汽车整车控制技术整的能力，注重培养学生的社会能力和方法能力。

二、课程设计思路（一）课程设计的总体思路课程设计的总体思路以人才的培养目标为依据，为专业人才的培养服务。

本专业是面向汽车后市场，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平和良好的职业道德，掌握本专业的基本知识、基本技能，具有较强的实际工作能力，能应用现代科学技术，在生产和服务一线能够从事汽车维修、技术管理等工作的高素质应用型高技能人才。

程设计过程中，针对汽车运用与维修职业技能等级证书的标准，将“1+X”证书制度有效地融入到课程内容。

（二）课程设置的依据该课程设置的目的在于符合学生专业素质的能力培养的需求，校企合作共同对职业能力进行分析，确定课程学习任务。

本课程具体项目的确定是学校专业教师到多家企业调研并与多名企业专家，在参照《国家职业资格鉴定标准》，对岗位能力进行了详细深入的研究之后设置的。

（三）课程内容确定的依据本专业毕业生应具有较强的汽车维修能力、具有良好的语言表达能力、文字表达能力及沟通能力，具有一定的组织、协调能力，具有较强的合作意识，具有汽车维修设备和工具的维护保养能力，因此课程的内容要把这些能力的培养作为重点，如对于汽车维修能力的培养，课程的内容就应该倾向新能源汽车动力及控制系统损伤的原因分析及修复方法等；对于学生的合作意思的培养，课程的就应该多安排小组讨论、共同解决问题的内容。

（四）课程内容编排的思路在充分考虑高职院校学生认知特点的基础上,本课程应运用更为生动化、形象化的教学方法。

MIDASGen培训课程—钢筋混凝土结构抗震分析及设计

—钢筋混凝土结构抗震分析及设计目录简要 (1)设定操作环境及定义材料和截面 (2)建立轴网 (4)建立框架柱及剪力墙 (8)楼层复制及生成层数据文件 (10)定义边界条件 (11)输入楼面及梁单元荷载 (11)输入风荷载 (15)输入反映谱分析数据 (15)定义结构类型 (16)定义质量 (17)运行分析 (17)荷载组合 (18)查看反力及内力 (18)梁单元细部分析 (19)振型形状及各振型所对应的周期 (20)稳定验算 (20)周期 (21)层间位移 (21)层位移 (22)层剪重比 (22)层刚度比 (23)一般设计参数 (23)钢筋混凝土构件设计参数 (25)钢筋混凝土构件设计 (27)平面输出设计结果 (30)简要本例题介绍使用Midas/Gen 的反映谱分析功能来进行抗震设计的方法。

例题模型为六层钢筋混凝土框-剪结构。

基本数据如下：轴网尺寸：见平面图柱: 500x500主梁：250x450，250x600次梁：250x400连梁：250x1000混凝土：C30剪力墙：250层高：一层：4.5m 二~六层：3.0m设防烈度：7º（0.10g）场地：Ⅱ类3030设定操作环境及定义材料和截面1：主菜单选择文件>新项目文件>保存: 输入文件名并保存2：主菜单选择工具>单位体系: 长度 m, 力 kN定义单位体系3 : 主菜单选择模型>材料和截面特性>材料：添加：定义C30混凝土材料号：1 名称：C30 规范：GB(RC) 混凝土：C30 材料类型：各向同性定义材料304 : 主菜单选择模型>材料和截面特性>截面：添加：定义梁、柱截面尺寸定义梁、柱截面5 :主菜单选择模型>材料和截面特性>厚度：添加：定义剪力墙厚度定义剪力墙厚度30建立轴网1 : 主菜单选择模型>栅格>定义轴线：添加：定义X 、Y轴网间距定义轴网12 : 主菜单选择模型>单元>建立: 建立梁单元，同时关闭栅格、轴网轴网1303 :主菜单选择模型>用户坐标系>X-Y 平面: 激活UCS 平面保存当前UCS ，定义当前用户坐标系名称为“1”定义用户坐标系14 : 主菜单选择模型>用户坐标系>X-Y 平面: 定义插入点 (即原点)旋转角度30º，准备插入另一个轴网。

花样跳绳18课时大单元计划

小学体育跳绳大单元教学设计年级：五年级一、单元设计指导思想花样跳绳是《课程标准（2022年版）》新兴项目中的一项重要内容，具有简便易行、花样繁多、安全性高等特点，融入了舞蹈、健身操、音乐等时尚元素，对学生具有很强的吸引力。

《课程标准（2022年版）》中课程理念强调“教会、勤练、常赛”，基于花样跳绳项目特色，在单元构建时，对“学、练、赛”内容一体化设计，将相互关联的知识与技能进行组合设计，强调整体，形成结构化知识与技能体系。

二、教学内容分析花样跳绳是在传统跳绳的基础上融合舞蹈、技巧、武术、街舞和音乐等多种运动及艺术形式，集力量、速度、灵敏、耐力等体能于一体，逐步发展成健身、娱乐、竞技、表演等多种功能的新兴体育运动项目。

花样跳绳的密度和强度可大可小，参与人数可多可少，通过一根绳子的运动，使脑、手、脚、身、绳融合，可以提高学生身体的灵敏协调性和速度、耐力、力量等素质；增强人体心血管、呼吸和神经系统的功能，增进人体器官发育，有益于身心健康。

在教学内容的设置上，根据小学各年级学生的身心特点，按参与跳绳人数分为单人跳绳、双人跳绳、多人长绳等，通过组合与展示主题设计，整合以上内容，形成一个复合大单元，以贯穿于小学各学段，使其形成整体性和连贯性。

在学习花样跳绳技能的基础上，抓住花样跳绳技能和体能的关联性，以达到发展学生的速度、力量、灵敏协调、耐力等体能。

此外，在教学内容的设置中，还应关注学生在各年龄阶段身体素质发展的敏感期，有意识、有目的地选择相适应的教学内容进行教学，一绳多用，合理设计场地，以达到事半功倍的效果。

三、单元内容及课时分配体育与健康课程教学要实现从“以教为主”向“以学为主”的真正转变，将过分关注传授知识与技能转变为培养学生核心素养。

具体到花样跳绳教学中创设真实的比赛情境，将“学、练、赛”一体化应用，潜移默化的提升核心素养。

以小学五年级为例，总共18个课时，基本知识与技能为8个课时，技战术使用为2个课时，体能为1个课时，展示与比赛4个课时，规则与裁判2个课时，观赏与评价1个课时。

中兴交换机ZXJ10功能单元及单板介绍

运行灯进入正常时的均匀慢闪态；
当用户板和SP通信正常时，运行灯以0.5s:0.5s的频率慢闪，如通信中断，则以50ms:50ms的频率快闪。
二、PSM用户单元及单板介绍
3、数字用户板（DSLC）
1）功能：负责接收、发送交换机侧的2B+D数据。
2）容量：12路/板，可与ASLC板混插。
3）指示灯：运行(绿灯)：正常运行指示灯
三、PSM中继单元及单板介绍
单板介绍
一、数字中继接口板（ＤＴＩ）介绍：１、功能：是数字交换系统间、数字交换系统与数字传输
系统间的接口单元。ＤＴＩ板的基本功能：码型变换ＨＤＢ３码－－ＮＲＺ码时钟提取、再定时帧／复帧同步控制、检测、告警：控制－－接口电路初始化、执行复位、环路测试等命令检测－－误码率、滑码次数、帧失步、复帧失步等告警－－将告警信息上报ＭＰ，并在板上作出故障显示 • 用于ＩＳＤＮ的用户接入、实现ＩＳＤＮ功能
7、数据的传送：后台维护终端-129服务器(后台SERVER 中的SQL数据库)-前台的缓存-TEMP内存RAM--V0100-V0101
五、PSM主控单元及单板介绍
8、 MP复位、倒换对前台话单生成的影响当通话过程中： 1) 主备MP同时复位倒换，则数据区全部清空，此次通话将不会产生前台话单；
5、MP倒换：主／备ＭＰ在上电复位时采用抢占式获得主／备工作状态。倒换方式：
故障倒换人工倒换人机命令倒换：后台告警界面复位倒换
五、PSM主控单元及单板介绍
6、面板指示灯： • 运行灯（绿灯） • 故障灯（红灯） • 主用灯（绿灯） • 备用灯（绿灯）
若主／备用灯均灭，则表示ＭＰ离线
五、PSM主控单元及单板介绍
二、PSM用户单元及单板介绍

19水平二足球18课时大单元计划

裁判：
出界、是否犯规、得分、得分累加、球门球
观赏与评价
观赏：在单一技术赛和组合技术比赛中，能按照规则诚信计数、实事求是地完成比赛；
1.通过2～3人的基础配合和个人能力完成进球得分，服从裁判员判罚；裁判员公平执裁；啦啦队文明观赛
评价：
根据日常技能测试评价标准评价
根据比赛实战标准进行评价
根据比赛结果得分王、最有价值球员和优秀裁判员。
1.学习踩踏球、来回推球和脚掌拉球的动要领
1.游戏占领地盘
2.球感练习
分组进行不同部位触球游戏
2
提高球感
通过练习提高学生的球性球感、提高学生对于球的掌控能力
1.学习行进间双脚交替踩球、脚内侧来回推球和脚掌拉球
1.冲出重围游戏
2.行进间球感练习
分组运球接力赛
3
学习脚背正面运球技术
能基本掌握脚背正面运球的技术动作
体育品德：在享受足球运动快乐的过程中养成坚强的意志品质、体验足球运动对情绪的积极影响、树立正确的胜负观、在足球活动中能过与同伴友好相处、学会尊重裁判、尊重对手、弘扬足球运动公平竞赛的精神、能做到在足球活动中爱护和帮助同学！
课次
学习主题
学习目标
基本部分
学习活动
练习活动
比赛活动
1
熟悉球感
通过练习提高学生的球性球感
使用脚背正面运球技术通过障碍
1.学习脚背正面运球技术
2.比赛规则、游戏方法
1.搬运物资大作战
2.抢翻标志牌
3.团队手拉手游戏
抢标志盘游戏
8
复习脚背外侧运球技术
学生能使用脚背外侧运球过障碍，在控制球的情况下行进
1.复习脚背外侧运球技术
2.学习传球运球的方法