分子动力学ppt课件

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分子动理论课件

分子动理论课件
分子动理论在描述微观粒子行为时,无法与量子 力学的描述方式相协调,这限制了其在微观领域 的应用。
对复杂系统的描述能力有限
01 对于包含大量相互作用的复杂系统,分子动理论
在描述其整体行为和演化时可能会遇到困难。 02
在处理多体相互作用和高度非线性问题时,分子 动理论可能无法给出准确和全面的预测。
06
20世纪中叶,随着计 算机技术和实验技术 的发展,分子动理论 得到了更广泛的应用
和发展。
分子动理论的重要性
分子动理论是物理学的重要分支之一 ,是研究物质性质和行为的基础理论
之一。
通过分子动理论,我们可以更好地理 解物质的性质和行为,预测新材料的 性能,设计新的化学反应和生物过程
等。
它对于化学、生物学、材料科学等领 域的研究和发展都具有重要意义。
此外,分子动理论还为其他学科提供 了重要的理论基础和工具,如气象学 、环境科学、能源科学等。
02
分子动理论的基本假设
分子永不停息的无规则运动
01 分子在任何时刻都在空间中做无规则运动,且不 受外力作用时不会停止。
02 无规则运动是指分子的运动方向和速度不断改变 ,没有固定的运动轨迹。
02 这种无规则运动是分子热现象的微观解释,是热 力学的基础之一。
05
分子动理论的局限性
对微观世界的认识不足
分子动理论主要关注于描述宏观物质的运动规律,对于 微观粒子的行为和相互作用机制缺乏深入的理解。
在微观尺度上,量子力学和相对论等其他理论框架更为 适用,而分子动理论难以描述这些微观现象。
对量子力学的兼容性问题
分子动理论与量子力学在理论基础上存在不兼容 的矛盾。
分子间存在相互作用力
分子间的相互作用力是分子动理论的核心 内容之一。

分子动理论PPT课件

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③长期堆放煤的墙角,在地面和墙内有相当厚的一层变黑,说明
综上所述,


都在不停地做无规则运动.
液体分子在不停地做无规则运动
; ;

固体分子在不停地做无规则运动 气体分子 液体分子 固体分子
考考你
2、下列现象中能说明分子在运动的是( ) A.扫地时,灰尘满屋
D
B.煮饭时,米粒翻滚
C.洒水时,水雾飞舞
利用电子显微镜,科学家把铁原子在铜表面 上排列成一个铜环
分子动理论之一:物体是由大量的分子组 成的
1、分子能保持物质原来的性质 2、分子很小,直径大约为10-10米
(你知道是多少纳米吗?)
阅读小贴士 一滴水中就有1021个水分子,如果全球人同时数数,每
人每秒数一个数,大约需要数4万年
二、分子在永不停息地做无规则运动
D.炒菜时,满屋飘香
考考你
• 3、下列现象用分子动理论解释正确的是( )
D
• A.酒香不怕巷子深,是因为酒分子间存在引力
• B.空气能被压缩,说明分子间有引力
• C.“破镜不能重圆”,说明固体分子间没有引力
• D.蔗糖能溶于水,说明分子做无规则运动
考考你
4、一辆运输液态氨的罐车在途中侧翻,发生泄漏短时间内,车周围出现“白雾”,这是由于液氨 空气中的水蒸气
2、用注射器抽取半筒水,用手指封闭注 射器的筒口。推压注射器的活塞,看看 能否将水压缩。
关于分子力,你有什么认识?
分子动理论之三:分子间存在着引力和斥力
1、分子间既有引力又有斥力 2、分子间距离变小时,表现为斥力;
分子间距离变大时,表现为引力; 如果分子间距离非常大,它们之间的作用力可以忽略 3、由于分子间存在相互作用,使分子间存在分子势能

初中物理《分子动理论》教学PPT课件

初中物理《分子动理论》教学PPT课件

知2-练
2 如图所示,在气体扩散的实验中,玻璃板 ________(填“上面”或“下面”)的瓶子装二 氧化氮气体,另一个瓶子装空气,在抽掉玻璃 板后能够有力地证明气体发生了扩散。
知识点 3 分子间的作用力
实验
知3-导
是什么力使得两块铅 块结合在一起?
气体被压缩时都会产生 “抵抗”,要是压缩液 体和固体呢?
知3-讲
【例3】把一块表面很干净的玻璃板水平地挂在弹簧测力计下(如图
甲所示),手持弹簧测力计上端,将玻璃板放到恰好与水槽内水槽 内水面相接触(如图乙所示),并慢慢向上提起弹簧测力计,发现 弹簧测力计的示数 变大(填“变大”“不变”或“变小”),其 原因是玻璃板与水接触面之间存在 引力 。
【解析】 甲图中,弹簧测力计的示数F1等于玻璃板的重力,
【解析】
细菌移动,是物体在做机械运动,不是分子的无规
则运动,不是扩散现象。
总结
知2-讲
运用比较法区别机械运动和分子热运动:
研究对象 运动情况
可见度
机械运动 宏观物体 静止或运动
分子热运动 微观粒子
运动永不停息
大部分机械运动肉眼可 肉眼不能直接观
直接观察到
察到
知2-练
1 下列事例中,不能说明分子永不停息地做无规 则运动的是( ) A.炒菜时加点盐,菜就有了咸味 B.在显微镜下,看到细菌在活动 C.排放工业废水,污染整个水库 D.房间里放一箱苹果,满屋飘香
【解析】
知1-讲
分子的直径约为1×10-10m,是非常小的,我们用 肉眼是看不见的,但病人咳嗽产生的飞沫是可以看 见的,所以飞沫不是分子。
总结
知1-讲
微观世界的分子直接用肉眼是看不见的,我们 平时能看见的灰尘、烟尘、粉末等都不是单个分子, 而是大量分子组成的宏观世界的小微粒。

《分子动理论全章》课件

《分子动理论全章》课件
1 2
3
分子动能的定义
分子由于运动而具有的能量称为分子动能。
分子平均动能的计算
分子平均动能等于分子总动能除以分子总数,分子总动能等 于每个分子的动能之和。
温度与分子平均动能的关系
温度是分子平均动能的量度,温度越高,分子平均动能越大 。
分子的分布规律
理想气体分子分布规律
在理想气体中,分子以一定的概率密 度分布在空间各个位置,这种分布规 律可以用麦克斯韦速度分布律来描述 。
化学反应动力学的应用
反应速率方程
分子动理论可以用来推导 反应速率方程,从而研究 化学反应在不同条件下的 速率变化。
催化剂作用
通过分子动理论,可以解 释催化剂如何降低化学反 应的活化能,从而提高反 应速率。
光化学反应
光化学反应中的光吸收和 光散射等现象也可以用分 子动理论来描述。
05
分子动理论的实验验证
通过求解该微分方程,可以预测 分子在空间中的分布和运动情况

分子动理论的积分方程
01
分子动理论的积分方程描述了大量分子在空间 中的统计行为。
02
该方程通常采用积分的形式,通过积分运算来 描述大量分子的总体行为。
03
积分方程通常用于描述分子在空间中的分布、 扩散、热传导等现象。
分子动理论的边界条件
趋势。
材料科学
03
通过分子动理论研究材料的微观结构和性能关 系,有助于发现新型材料和优化现有材料的性
能。
生物医学
04
分子动理论在生物医学领域的应用,如药物传 输、基因表达等方面的研究,有助于提高疾病
诊断和治疗的效果。
分子动理论面临的挑战与机遇
挑战
随着研究尺度的深入,分子动理论的数学模型和计算方法面 临更大的挑战;同时,实验技术的限制也制约了理论预测的 验证和应用。

三.分子动力学的基本过程36页PPT

三.分子动力学的基本过程36页PPT
原子始终不动对边界上的原子施加一定荷载或考虑边界上原子与外界环境之间的作用力就形成阻尼边界非周期边界条件力场的截断在分子动力学中出于计算上的考虑力场的截断是必须的即在某一范围内力场是有效的因此会导致一些计算上的困难
基本步骤
A.原子位置的初始化
• 建立分子动力学模拟过程的首要问题和第 一步是确定分子体系的初始条件。
• 两种方式,一是采用实验数据,二是借助 各种理论模型得到分子结构的几何参数, 如面心立方(FCC)模型等。
A.原子位置的初始化
• 1.无论采取哪种方法,给定分子结构的空间坐 标都不一定处在分子力场最稳定的位置,即 各原子并非处在平衡态,造成体系的能量比 较高。
• 2.要进行一个不施加载荷的弛豫过程,使得系 统达到稳定的平衡状态(共轭梯度法)。
• 温度调控机制可以使系统的温度维持在给 定值,也可以根据外界环境的温度使系统 温度发生涨落。
• 一个合理的温控机制能够产生正确的统计 系综,即调温后各粒子位形发生的概率可 以满足统计力学法则。
直接速度标定法
Berendsen温控机制
Gaussian温控机制
Nose-Hoover温控机制
直接速度标定法

正则系综
保持不变。又称为NVT系综。保持温度不变虚拟 热浴系统动能固定原子速度标度

系 综
系统原子数N,压强P,温度T保持不变,又称为
等温等压系综 NPT系综。压强P与体积共轭,控压可以通过标度
系统的体积来实现。
等压等焓系综
系统原子数N,压强P,焓值H=E+PV保持不变。 在模拟中较少见。
系综的控温
浴温度,需对系统进行冷却;若系数为负,
则表示加热系统。
摩擦力系数

初三物理 分子动理论精品PPT课件

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思考:花香如何传播?
一、物质的构成 二、分子热运动 三、分子间作用力
什么是物理学?
物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结 构的学科。物理学研究大至宇宙,小至基本粒子 等一切物质最基本的运动形式和规律。它的理论 结构充分地运用数学作为工具,以实验作为检验 理论正确性的唯一标准,它是当今最精密的一门 自然科学学科
在《通往财富自由之路》中,笑来先生有一段对财富的精彩描述:人类真正认识市场的好处不过两三百年,而真正研究经济的运作规律迄今也不过300年,而人类对投资理财的探索,只不过200多年才开始的,对于概率和复利这样认知和应用也不到100年左右。根本称不上经验丰富。
谢谢欣赏 很多人还在使用老祖先遗留下来的模型,什么都要及时获取。那些通过赌博想要一夜暴富的人,那些把买彩票当成改变自己命运的人,那些刚起步就想一蹶而就的人,那些一直寻找武功秘籍、一旦习得、功力大涨、想要天下无敌的人。 人们太想一瞬间以弱变强,以一个成功者的形象出现在人们面前,灼灼生辉,光芒四射,受万人敬仰。
抽空给自己放个假吧,或许是短暂的穿梭回到童年,仅仅是度一个24h的假期,放肆快乐的开怀大笑一天;或者是选择一家安静美好的民宿,望着月亮发发呆;更或者是集结三五好友,在星空灯火的陪伴下喝点啤酒,聊点理想,都行。 想必,这也算是给即将结束的2019年,画上一个完美的句号了罢。
0今天这个题目的灵感,来自于刘润老师公众号里的文章《假如再选一次,我会选A》。文章中刘润老师给了两个选项: A、:你可以慢慢变成一个强者。 B、:你可以一瞬间以弱变强。
Question2:分子之间有没有作用力? Question3:如果分子是运动的那么分子间是
不是要有间隙呢?
二、分子热运动
气体扩散实验

《分子动力学》课件

《分子动力学》课件
感谢观看
它基于经典力学原理,采用数值方法 求解分子体系的运动方程,模拟分子 的运动轨迹和相互作用,从而得到体 系的宏观性质和微观结构信息。
分子动力学的发展历程
分子动力学的起源可以追溯到20世纪50年代,当时科学家开始尝试使用计算机模拟 分子体系的运动行为。
随着计算机技术和算法的发展,分子动力学模拟的精度和规模不断得到提高,应用 领域也日益广泛。
详细描述
水分子动力学模拟可以揭示水分子在不同环境下的动态行为,例如在生物膜、催化剂表面或纳米孔中 的水分子行为。通过模拟,可以深入了解水分子与周围物质的相互作用,从而为理解生命过程、药物 设计和纳米技术提供重要依据。
蛋白质折叠模拟
总结词
预测蛋白质的三维结构
详细描述
蛋白质折叠模拟是利用分子动力学模拟预测蛋白质的三维结 构的过程。通过模拟蛋白质在溶液中的动态行为,可以预测 其可能的折叠方式,从而为理解蛋白质的功能和设计新药物 提供帮助。
目前,分子动力学已经成为材料科学、化学、生物学、药物设计等领域的重要研究 工具。
分子动力学模拟的应用领域
01
02
03
04
材料科学
研究材料的力学、热学、电学 等性质,以及材料的微观结构
和性能之间的关系。
化学
研究化学反应的机理和过程, 以及化学键的性质和变化规律

生物学
研究生物大分子的结构和功能 ,以及蛋白质、核酸等生物大
高分子材料模拟
总结词
优化高分子材料的性能和设计
VS
详细描述
高分子材料模拟利用分子动力学模拟来研 究高分子材料的结构和动态行为。通过模 拟,可以深入了解高分子材料的性能和行 为,从而优化其性能、提高稳定性或开发 新型高分子材料。这对于材料科学、化学 工程和聚合物科学等领域具有重要意义。

《分子动理论》 ppt课件

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2.关于布朗运动,下列说法正确的是:(C ) A:布朗运动用眼睛可直接观察到; B:布朗运动在冬天观察不到; C:布朗运动是液体分子无规则运动的反映; D:在室内看到的尘埃不停的运动是布朗运动;
注:布朗运动指的是悬浮小颗粒的运动,不是分子的 运动。但是它的运动间接反映了液体分子的运动。
4、较大的颗粒不做布朗运动是因为(CD ) A、 液体分子停止运动; B、液体温度太低; C、跟颗粒碰撞的分子数较多,各方向的撞击作用
1、分子间相互作用力由两部分F引和F斥组成,则( A B)
A.F引和F斥同时存在; B.F引和F斥都随分子间距增大而减小; C. F引和F斥都随分子间距增大而增大; D.随分子间距增大,F斥减小,F引增大 .
解析:分子力是引力和斥力合力.
F引和F斥都随r增大而减小.
2、有两个分子,设想它们之间相隔10倍直径以上的距 离,逐渐被压缩到不能再靠近的距离,在这过程中,下
二、阿伏加德罗常数
1.阿伏加德罗常数NA:1摩尔(mol)任何物 质所含的微粒数叫做阿伏加德罗常数.
NA6.02 10 23 mo 1 l
2.阿伏加德罗常数是联系微观世界和 宏观世界的桥梁.
微观量的估算方法
1、固体或者液体分子的估算方法:
对固体或液体来说,分子间隙数量级远小于分子大小的 数量级,所以可以近似认为分子紧密排列,据这一理想 化模型,1mol任何固体或液体都含有NA个分子,其摩尔 体积Vmol可以认为是NA个分子体积的总和。
面关于分子力变化的说法正确的是( C D)
A.分子间的斥力增大,引力变小;
B.分子间的斥力变小,引力变大;
C.分子间的斥力和引力都变大,但斥力比引力变化快;
D.分子力从零逐渐变大到某一数值后,逐渐减小到零,

分子动力学简介ppt课件

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27
均方位移与扩散系数关系式推导
那么在△t内,面1跳向面二和面二跳向面1的原子数为:
N12 n1Pft
N21 n2Pft
两式相减并利用扩散通量J的定义有:
N12 N21 t
J
Pf (n1 n2 )
把面密度n1,n2改为体密度C1,C2
J
(n1
n2 )Pf
(C1d
C2d)Pf
C x
/m
④计算第n步的速度,Vi ( n )(ri(n1)源自r (n1) i)
/
2h
⑤返回步骤2,开始下一次模拟计算。
• 改进:
把N个粒子的初始位置放置在网格的格点上,然后加以扰 动,给出的初始条件是粒子的空间位置和运动速度,可用
如下公式计算粒子位置: ri(1) 2ri(0) hvi0 Fi(0)h2 / 2m 20
2m
④返回到步骤3,进行下一步的模拟计算。
这样的优点是成功的得到了同一时间步长上的空间位置和
速度,另外,数值计算的稳定性也加强了。
• 总述
一般来说,一个给定的系统并不知道其精确的初始条件,
需要给出一个合理的初始条件,然后在模拟过程中对能量 进行增减调节。具体,先算出若干步的动能和势能,如果 不符合给定的恒定量,则乘以一个标度因子,再回到第一 步。
由n+1步位置算出n步的速度,可见动能的计算比势能落后一步。
19
微正则系综
• 具体模拟步骤:
①给定初始空间位置:
r (0)
i
,ri(1)
②在n步时计算粒子所受的力: Fi(n) Fi (tn )
③计算粒子第n+1步的位置
r (n1) i
r (n1) i
2ri ( n )

分子动力学ppt课件

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计算机模拟
.
6
分子动力学模拟的主要步骤有: 研究系统及其边界以及系统内分子间作用势模型的选取 模拟算法的建立,实质是求解一组运动方程 分子的初始位置和动量的设定 当体系达到平衡后,依据统计公式,获得各宏观参数和输运性质
系统达到平衡状态
宏观参数不随时间变化
相关统计公式
所需物理量,例如热力学性质或参数
在这两个模拟中,NEMD运行的局部密度ρ和比焓h等于所述统计误差 范围内的平衡值
.
21
Thanks!
.
22
U函数:
是i原子的坐标
.
9
本例子中,水和铜板传热过程将使用MD模拟,因此需要铜,氧和氢原子 的参与。Cu–O, Cu–H, and Cu–Cu, Lennard–Jones (L–J)的相互作用被应用于:
2.计算模型和方法 水分子是基本立方(BC)单元 在铜固体区域中,铜原子设置面心立方单元(FCC)样式 每个原子都符合下面的方程:
在这样的背景下,分子动力学模拟法应运而生
.
3
分子动力学方法特征:
✓ 可预测纳米尺度上的动力学特性。 ✓ 可用于模拟与原子运动路径相关的基本过程。 ✓ 粒子的运动行为是通过经典的Newton运动方程所描述。 ✓ 分子动力学方法是确定性方法,一旦初始构型和速度确定了,分子随时间
所产生的运动轨迹也就确定了。
这里执行了两个NEMD模拟,模拟A和模拟B: 运行A模拟旨在探讨在LE-NEMD的基本特征 试验B目的是展示在一个高度不均匀系统LE-NEMD的性能
.
16
The specific enthalpy, h, in a local slab of volume V was calculated by

清华大学--分子动力学(Multi-body System Molecular Dynamics).ppt

清华大学--分子动力学(Multi-body System Molecular Dynamics).ppt

0.5 μm
Fig. 2. The effect of converging geometry obtained by MD simulation of one million particles in the microscale. Dzwinel, W., Alda, W., Pogoda, M., and Yuen, D.A., 2000, Turbulent mixing in the microscale: a 2D molecular dynamics simulation, Physica D, Vol. 137, pp. 157-171.
d E i j i j F 4 (6 1 2 ) i j i j 7 1 2 d r r r
If δ is less than 0, then the two species are immiscible.
1 , 1 , 1 . 5 , 0 . 6 ,
模拟的数学方法
边界条件
• 模拟能力限制,不能模拟大量分子,只能模拟有 限空间中的有限个分子:有限空间边界 • 固体(刚性)边界条件
不仅仅有分子间的相互作 用,还引入了壁面的作用 分子量大时,壁面作用可 忽略不计
3 总分子数 Na
和壁面作用分子数 壁面积
2 和 壁 面 作 用 分 子 数 壁 面 积 6 a 1 1 3 总 分 子 数 体 积 a a3 N
t 时刻,速度为 vi
v v 1 i i p m i dA t i
t时间里作用在单位面积壁上的压力
• 粒子速度分布
N (v)
v
v
2 v v v v
选速度间隔v,模拟nt个时间步,记录在每个速 度间隔中的粒子数,最后归一化。
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计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
• 算法启动
(1)扰动初始位置; 2 h 1 0 0 0 (2)利用初始位置和速度: r r hv F
i i i
2 m
i
• 原始形式的算法表述:
(1)规定初始位置r0,r1 (2)计算第n步的力Fn (3)计算第n+1步的位置: r (4)计算第n步的速度: (5)重复(2)到(4)
L
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
• 差分格式(采用有限差分法将微分方程变成有限差分方程以便数 值求解 )
哈密顿表述:
牛顿表述:
dr dP i i m p ; F r i ij dt dti j dr dv i i v ; m F r i i ij dt dt j
df f( t h ) f( t h ) dt 2 h
2 d f 1 [ f ( t h ) f ( t h ) 2 f ( t ) 2 2 dt h
F r
i j i ij
d 2 ri 1 1 2 ri t h 2 ri t ri t h F i t 2 dt h m h2 ri t h 2 ri t ri t h F i t m h2 n 1 n n 1 n ri 2 ri ri Fi m n 1 n 1 n ri ri vi 2h
n 1 n1 n1 2 2 n 步 V V V ) ⑤计 算 第 的 速 度 : i ( i i 2
重 复 ③ 到 ⑤
计算机分子模拟方法 速度形式:Velocity form ,可以自启动。稳定、收敛和简便性成为目前最有吸引力的 方法。 第三章、分子动力学方法
① 规定初始位置: ri (1) , i 1,2, N
边界条件:周期性边界条件
• 即令基本元胞完全等同的重复无穷多次, 当有一个粒子 穿过基本MD元胞的六方体表面时, 就让这个粒子以相同 的速度穿过此表面对面的表面重新进入该MD元胞内。
计算机分子模拟方法
第三章、分子动力学方法
• 最小影象:
• 基本元胞中的一个粒子只与基本元胞中的其它N-1个 粒子,或它们的最近邻影象发生作用。 • 条件:位势的截断距离必须小于元胞线度L的一半。
n 1 i 2 h n F i m
n 1
2 r r
n 1 i
n i
n 1 i
r v
n i
r i

2 h
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
( a ) 蛙 跳 形 式 le a p -fro gfo rm ,
r ①பைடு நூலகம் 定 初 始 位 置 { i
(1)
} , i= 1 ,2 … ,N

(1) ② 规定初始速度: Vi , i 1,2,N
令 Zin (rin1 rin ) / h rin1 rin hZin 因为 ri
n 1
Z i(n1) Z i( n) hFi ( n1) / m
Z i( n) Z i( n1) hFi ( n) / m
(1)Verlet算法; (2)预测-校正格式.
计算机分子模拟方法
第三章、分子动力学方法
泰勒展开
• Verlet算法:
d 2 ri t m 2 dt
2 2 dfh d f f ( t h ) f ( t ) h 2 dt2 dt
2 2 dfh d f f ( t h ) f ( t ) h 2 dt2 dt 泰勒展开
设计算元胞的限度大小为L,其体积为L3,由于引用了这 样的立方体箱子, 将产生六个我们不希望出现的表面, 这些表面的存在对系统的任何一种性质都会有重大的影 响(模拟中碰撞这些箱子的表面的粒子被反射回到元胞 内部)。为了减少引入的表面效应,采用周期性边界条 件,构造出一个准无穷大的体积来更精确地代表宏观系 统, 即让这个小体积元胞镶嵌在一个无穷大的大块物质 之中。周期性边界条件的数学表示形式为: A ( x ) A ( x n L ) , n ( n , n , n ) 1 2 3 A为任意可观测量,n 1, n 2, n 3 为任意整数。 即令基本元胞 完全等同的重复无穷多次, 当有一个粒子穿过基本MD 元胞的六方体表面时, 就让这个粒子以相同的速度穿过 此表面对面的表面重新进入该MD元胞内。
分子动力学
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
• 本章的具体内容
(1)分子动力学方法基础
周期边界 最小影像 差分格式 位势截断
(2)L-J流体体系 (3)微正则系综分子动力学 (4)正则系综分子动力学 (5)等温等压系综分子动力学
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
一、分子动力学方法基础 • 原理:计算一组分子的相空间轨道,其中每个分
2ri ri
n
n 1
h2 n Fi m
Vi n 1 Vi n
h ( Fi n 1 Fi n ) 2m
n h2 n n1 n ri hVi Fi ③ 计算第 n 1 步的位置 ri 2m
n 1 n h n 1 n ( Fi Fi ) ④ 计算第 n 1 步的速度 Vi Vi 2m
子各自服从牛顿运动定律
1 P H i Ur ij 2 i m i j dr m i pi dt ; dP i Fr ij dt ij
2
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
• 计算元胞:立方体元胞
计算机分子模拟方法 第三章、分子动力学方法
• 边界条件:周期性边界条件
(1 ) 2 V ②规 定 初 始 速 度 {i } , i= 1 ,2 … ,N
n n1 n1 1 F 2 2 ③计 算 第 n 步 的 速 度 : V V h i i i m 2
n1 n1 n 2 r r V n1 步 i i h i ④计 算 第 的 位 置 :
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