先进的公共交通系统(APTS)

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先进的公共交通系统(APTS)

先进的公共交通系统（APTS）學生：廖雲逸张杰马斌乾姜子皓曹耀东專業：交通工程(運營管理)班級：運管福工研修班前言通过应用智能交通技术提高公共交通服务水平主要有两个途径：其一是通过道路交通信息引导公交车辆时期运行速度更快；其二是提高公交车辆的满载率。

由于在运输效率、环境保护和节约能源等方面的显著特点，优先发展公共交通已经成为世界各国的共识，而建立先进的公共交通系统（APTS Advanced Public Transportation System）则是发展公共交通的重要举措之一。

先进的公共交通系统(Advanced Public Transportation System)是在公交网络分配、公交调度等基础理论的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、GPS等高科技集成应用于公共交通系统而建立的。

APTS的主要目的是采用各种智能技术促进公共运输业的发展，使公交系统实现安全便捷、经济、运量大的目标。

如通过个人计算机、闭路电视等向公众就出行方式和事件、路线及车次选择等提供咨询，在公交车站通过显示器向候车者提供车辆的实时运行信息。

在公交车辆管理中心，可以根据车辆的实时状态合理安排发车、收车等计划，提高工作效率和服务质量。

目录一．绪论1.1 先进的公共交通系统体系结构1.2 先进的公共交通系统应用的典型技术二．智能化调度系统2.1智能化公共交通系统构成2.2智能化调度方法2.3案例：深圳公交的智能化三、总结参考文献一．绪论智能交通系统是目前国际上公认的全面有效解决交通运输领域问题的根本途径，它是在现代科学技术充分发展进步的背景下产生的。

智能运输系统利用现代科学技术在道路，车辆和驾驶员之间建立起智能的联系。

优化和调整道路交通流量的时空分布，充分利用现有道路资源，实现人，车，路的和谐统一。

ITS在极大的提高运输效率的同时，充分保障交通安全，改善环境质量和提高能源利用率。

作为ITS研究的一项重要内容，先进的公共交通系统（以下简称APTS）主要以出行者和公共车辆为服务对象。

什么是智能交通_智能交通是干什么的_智能交通系统的作用

什么是智能交通_智能交通是干什么的_智能交通系统的作用什么是智能交通智能交通系统（Intelligent TransportaTIon System，简称ITS）是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

智能交通的特点智能交通系统具有以下两个特点：一是着眼于交通信息的广泛应用与服务，二是着眼于提高既有交通设施的运行效率。

与一般技术系统相比，智能交通系统建设过程中的整体性要求更加严格。

这种整体性体现在：（1）跨行业特点。

智能交通系统建设涉及众多行业领域，是社会广泛参与的复杂巨型系统工程，从而造成复杂的行业间协调问题。

（2）技术领域特点。

智能交通系统综合了交通工程、信息工程、控制工程、通信技术、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。

（3）政府、企业、科研单位及高等院校共同参与，恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。

（4）智能交通系统将主要由移动通信、宽带网、RFID、传感器、云计算等新一代信息技术作支撑，更符合人的应用需求，可信任程度提高并变得无处不在。

智能交通的优点（1）智能交通系统将主要由移动通信、宽带网、RFID、传感器、云计算等新一代信息技术作支撑，更符合人的应用需求，可信任程度提高并变得无处不在。

（2）技术领域特点。

智能交通系统综合了交通工程、信息工程，通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。

（3）政府、企业、科研单位及高等院校共同参与，恰当的角色定位和任务分担是系统有效展开的重要前提条件。

智能运输系统

智能运输系统文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]1.G P S由三大子系统构成：空间卫星系统，地面监控系统，用户接受系统。

2.动态交通流有道系统主要由三部分组成：交通信息中心，通信系统，车载诱导单元。

3.先进的公共交通系统的关键技术：自动乘客计数器，公交运营软件，交通信号优先策略。

4.按控制范围，交通控制方式分为：点控，线控，面控。

5.电子收费系统可分为：计算机网络与软件子系统，音频子系统，视频子系统和电力支持子系统。

6.智能运输系统（ITS）就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效的应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输管理系统。

智能运输系统也称智能交通系统。

7.[动态交分配，就是将时变的交通出行合理分配带不同的路径上，以降低个人的出行费用或系统总费用。

]它是在交通供给状况以及交通需求状况均为已知的条件下，分析其最优的交通流量分布模式，从而为交通流控制和管理、城市交通诱导管理提供依据。

8.动态系统最优（DSO）就是指在所研究的时段内，出行看各瞬间时通过所选择的出行路径，相互配合，使得系统的总费用最小。

9.地里信息系统（GIS）是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地里信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地里数据的通用技术。

10.[电子收费方式（ETC）是指收取通过路费的全过程均由机器完成，操作人员不需要直接介入，只需要对设备进行管理、监督以及处理特别事件。

]它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。

11.交通事件是指导致道路通行能力下降或交通需求不正常升高的非周期性发生的情况。

12.先进的公共交通系统（APTS），就是在公共网络分配，公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子、控制、计算机、网络、GPS、GIS等高科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通系统智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公共电子收费系统等，实现公共交通调度、运营、管理的信息化、现代化和智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效的解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。

先进的交通管理系统概述

UTMS 的中心目标是在车辆与控制中心之间实现交互式双向通信。通信系统使用红外线信号标杆（光信标），它是系统的关键设施。 UTMS以集成的综合交通控制系统为中心，主要包括8个子系统。
综合交通控制系统（ Integrated Traffic Control
Systems，简称ITCS）由与车载装置的双向通信而获得信息，对信息进行收集、分析、处理，对交通信号进行控制。
信息处理系统
信息采集系统
信息传输系统
信息提供系统
ATMS信息流程图
12.1 概述
一个完善的先进的交通管理系统还能提供以下管理服务：信息提供；
交通控制；
交通事故处理；排放测试与污染防治；
应急管理；
电子收费；提高养护操作效率；特种车辆通行管理。
12.1 概述
先进的交通管理系统（ATMS）是ITS的重要组成部分，也是ITS中最基础的部分。正是 ATMS 实现了交通信息的采集、传输、存储、分
第12章先进的交通管理系统
12.1 概述 12.2 国外典型先进的交通管理系统简介
12.3 国内类似的先进的交通管理系统简介
12.4 小结
12.1 概述
先进的交通管理系统（ Advanced Traffic Management System，简称ATMS）是智能运输系统的重要组成部分，它是依靠先进的交通监测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进
为大中城市提供交通管理解决方案，在现有交通设施的基础上，改善现有路网运行状况，提高道路的有效利用率和交通流量，缓解车辆增加造成的交通需求压力。改善交通秩序，减少事故，提高行车安全，减少道路的拥挤程度和交通事故的发生率，减少因交通拥挤、事故等造成的出行时间延长等现象。 ATMS主要特征：

智能交通系统包含的主要子系统分析

中安顾问：智能交通系统包含的主要子系统分析所谓智能交通系统，就是在现有的交通状况下，充分利用现代高新技术进行合理的交通需求分配和管理，通过卫星导航系统、汽车自动引路系统、交通信息通信系统(VTCS)、视频监控和计算机管理等多种技术手段，将整个路网的通行能力迅速提高，实现安全、快速、便捷运输目的的一种交通综合治理方案。

在中安顾问《2012-2016年我国智能交通行业当前现状及未来发展趋势分析》报告中有相关内容：近几年来，计算机技术发展迅速，智能化程度越来越高，从而为交通运输系统的智能化奠定了基础。

智能交通系统不仅表现在人机界面应该更加友好和人性化，而且还要求管理、经营、控制等方案的高智商。

中安顾问行业分析师指出，智能交通是个系统集成，是个十分复杂的系统，在整个系统内，智能交通系统包含很多子系统，其主要子系统包括：1、先进的交通信息服务系统(ATIS)先进的交通信息服务系统是建立在完善的信息网络基础上的，交通参与者可以通过装备在道路上、车上、换乘站上、停车场上以及气象中心的传感器和传输设备，向交通信息中心提供各处的交通信息；该系统得到这些信息并经过处理后，适时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息；出行者根据这些信息确定自己的出行方式和选择路线。

这样可以提高人们的出行能力和安全系数。

由于合理地选择了出行方式和路线，从而使路网上的交通流获得平衡分配。

如果车上装备了自动定位和导航系统，该系统还可以帮助驾驶员自动选择行驶路线。

2、先进的交通管理系统(ATMS)在这个系统中，有一部分与ATIS共用了信息采集、处理和传输系统。

交通管理部门对道路系统中的交通状况、交通事故、气象状况和交通环境进行实时的监控，通过收集到的信息，对交通车辆进行有效的实时疏导、控制与处理等。

ATMS包括的子系统有：在途驾驶员信息系统、旅行服务信息系统、事故处理系统、交通控制系统和排放检测与控制系统等。

未来城市交通系统发展的设想

未来城市交通系统发展的设想摘要：城市里人越来越多，这是一个非常明显的趋势，在1800年时，世界上大概有3%的人是城市人口，到了2007年这个数字变成了50%，人类历史上第一次城市人口超过了农村人口，如今全球的城市人口，每年会增加七千万人，这是人类历史上最大规模的迁徙，高度集约化的城市，不单是经济增长的集中点，而且也降低了能耗和服务成本，城市允许高度专业化分工的人群存在，大概80%到90%的国内生产总值增长发生在城市当中，%的土地容纳了50%50以上的人口,教育，医疗，水电，在城市提供这些公共服务所需要的成本比在农村要低得多，然而城市同样面临巨大的问题，人口密度的增加，给交通带来巨大的压力，交通压力意味着能源的消耗，时间段浪费和空气污染，在城市当中，人多平均资源消费确实更低，但是更为集中，把资源运送到这里。

也是需要成本的，城市还很脆落，它需要持续不断的维持，很多小的变故，都能使得城市的运转失灵，乃至瘫痪。

随着时代的发展，人类在科技生产，文明飞速发展的同时，面临着随之而来的许多问题，在物资，人口的流动量上，将面临巨大的考验，未来人类对生活也将有着更高的要求。

所以，更加快速，便捷的交通系统将是未来城市的主流发展需求。

关键词：城市交通现状三维城市是人类文明纪念碑。

随着时代的发展，人类在科技生产，文明飞速发展的同时，面临着随之而来的许多问题，在物资、能源的消耗，人口的快速增长以及日益增大的人口流动量方面，人类将面临巨大的考验，未来人类对生活也将有着更高的要求。

所以，更加快速，便捷的交通系统将是未来城市的主流发展需求。

而如今，城市交通面临着以下几个问题：1、基础设施短缺与其利用的低效率并存；2、基础设施建设速度落后于车辆增长速度。

截至2013年，全国汽车保有量为亿辆，近十年汽车年均增加1100多万辆，增长量是2003年汽车数量的倍，而城市道路每年仅增长3—5%；3、交通拥堵已成为大中城市交通中的普遍现象；4、交通安全形势严峻，造成的损失巨大。

我国智能交通系统的发展现状和趋势

计算机工程应用技术本栏目责任编辑：梁书我国智能交通系统的发展现状和趋势张乐乐，王丽，肖小玲（长江大学计算机科学学院，湖北荆州434023）摘要：我国目前的经济发展十分迅速，私家车的数量增长十分迅猛，给国内的交通系统带来了非常大的压力，堵车和交通事故层出不穷，在这个前提条件下，我们国家的国务院于去年九月联合中共中央颁发了名为《交通强国建设纲要》的一份文件，这份文件首次将智能交通系统（即ITS ）写入纲要中，为智能交通系统的发展提供了十分便利的环境。

同时，在高新技术飞速发展的今天，大数据、车联网、人工智能以及5G 网络等技术已经十分成熟，在今后的发展中将这些技术与智能交通系统相结合，能极大地改善以往系统的不足，使其变得更加先进和成熟。

关键词：智能交通系统；大数据；人工智能；车联网；5G 中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1009-3044(2021)03-0247-03开放科学（资源服务）标识码（OSID ）:由于我们国家经济的飞速发展，国内汽车数量的增长十分迅速，到目前为止，全国汽车数量超过一百万的城市有将近70个，汽车总量接近3亿。

庞大的汽车数量带来了很多问题，比如交通事故、交通拥堵、交通违法等事件都较之前有所增加。

所以，为了减少这些事件的发生，我国于21世纪初制定了首个智能交通系统体系框架。

中共中央于2019年9月联合国务院发布了《交通强国建设纲要》，这是我们国家中共中央首次联合国务院一起印发有关于交通建设相关方面的纲要，这次颁发的刚要充分地说明了交通运输工程在国家发展之路上的地位性以及重要性。

其中重要的一点是《交通强国建设纲要》首次将智能交通系统（即ITS ）发展过程中的主要内容与新一代基础设施建设、智能化载运工具、人性化的服务系统等建设结合到一起，对新一代通信和信息技术的应用也进行了充分的考虑，《交通强国建设纲要》可以说是给智能交通系统的发展打开了崭新的一页。

1智能交通系统的概念与组成1.1智能交通系统的概念智能交通系统（ITS ，Intelligent Traffic Systems ）前身为智能车辆道路系统（IVHS ，Intelligent Vehicle Highway System ），是将各种先进的技术（例如有计算机技术，传感器技术，数据通信技术等）相结合的一种实时、高效并且准确的管控体系，是交通运输综合治理中的一个车辆、人员、道路联系紧密，并且实时、高效、环保的综合系统。

关于智能交通的专业词汇及缩略词总结

ITS 缩略词ADVANCE (Advanee Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept)先进的驾驶员咨询与车辆导航概念ADEPT (Automatic Debit ing and Electro nic Payme nt for Tran sport)运输自动借账和电子支付AHS (Automated Highway Systems) 自动公路系统AI ( Artificial Intelligence )人工智能ALI (Autofahrer Leit und In formation System )驾驶员引导和信息系统AMIS ( Adva nee Mobile In formation System)先进的交通信息系统AMTICS (Advanced Mobile Traffic Information and Communication System )先进的汽车交通信息和通信系统APTS(Advanced Public Transportation System)s 先进的公共运输系统ARTIC (Advaneed Rural Transportation Information and Coordination) 先进的乡村运输信息与协调ARTS(Advanced Rural Transportation System)s 先进的乡村运输系统ARTS (Advaneed Road Transportation System 先进的道路交通系统ASV (Advaneed Safety Vehicle 先进的安全车辆ATIS ( Adva need Traveler In formation Systems 先进的旅行者信息系统ATMS (Advaneed Traffic Management Systems 先进的交通管理系统ATT ( Adva need Tran sport Telematic s 先进的交通通信技术AVCS(Advanced Vehicle Control Systems 先进的车辆控制系统AVCSS(Advanced Vehicle Control and Safety Systems 先进的车辆控制和安全系统AVI ( Automatic Vehicle Identification 自动车辆识别AVL (Automatic Vehicle Location)自动车辆定位CCACS (Comprehensive Automobile traffic Control System)汽车交通综合控制系统CCD (Charge-Coupled Device 电荷耦合器件CCTV (Closed Circuit Television)闭路电视CDRG ( Cen trally-Determi ned Route Guida nee 中心决定的路径诱导CRT( Cathode Ray Tube 阴极射线管CTSCS( Centralized Traffic Signal Control System)中心交通信号控制系统CVISN ( Commercial Vehicle in formation Systems and Networks)商用车辆信息系统与网络CVO ( Commercial Vehicle Operation)商用车辆运营DDDN ( Digital Data Network )数字数据网DRGS( Dyn amic Route Guida nee Systems 动态路径诱导系统DRIVE (Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe 欧洲道路交通安全设施DRM(Digital Road Map 数字道路地图DRTS( Dema nd Resp on sive Public Tran sportation Services 响应需求的公共运输服务DSRC( Dedicated Shot Range Communication 专用短程通信EEC( European Commission 欧共体，欧洲委员会ECU( Electronic Control Unit 电子控制单元EDI (Electronic Data Interchange 电子数据交换EPMS( Environment Protection Management Systems 环境保护管理系统ERGS (Electro nic Route Guida nee System 电子路径诱导系统ERTICO (Europea n Road Tran sport Telematics Impleme ntati on Orga nizatiOn 欧洲道路交通通信技术实用化促进组织ETC( Electronic Toll Collection )电子收费ETTM ( Electronic Toll and Traffic Management 电子收费和交通管理EUREKA ( European Research Coordination Agency “尤里卡”FFMS ( Freeway Management System^ 高速公路管理系统FHWA ( Federal Highway Administration)联邦公路管理局GGIS ( Geographical In formation System)地理信息系统GPS(Global Positioning System)全球定位系统GSM ( Global System for Mobile Communications)全球移动通信系统HHELP ( Heavy Vehicle Electronic License Plate 重车电子许可牌照HMI ( Huma n-Machime In terface)人机接口HOV ( High Occupancy Vehicle)高乘载率车辆HUD( Head Up Display)平面显示器IC ( Integrated Circuit)集成电路IEC (International Electrotechnical Commission)国际电气标准化委员会IMS (Incident Management Systems 事故管理系统ISDN (Integrated Services Digital Network)综合业务数字网ISO (International Organization for Standardizatior)国际标准化组织ISTEA ( Intermodal Surface Transportation Efficiency Ac)陆上综合运输效率化法IRVD (infrared vehicle detector)红外车辆检测器ITCS ( Integrated Traffic Control Systems 综合交通管制系统ITI ( Intelligent Transportation Infrastructure)智能交通运输基础设施ITS (In tellige nt Tran sport Systems 智能运输系统ITS America (Intelligent Transportation Society of America)美国智能运输协会ITTCC (Intern ati onal Teleph one and Telegraph Con sultative Committee 国际电话与电报顾问委员会ITU (Intern ati onal Telecom muni cati on Union)国际电气通信联合会ITU-R (International Telecommunication Union-Radio Communication Sector 国际电气通信联合会无线通信分委会IVHS (Intelligent Vehicle-Highway System)智能车辆----- 道路系统JJDRMA (Japan Digital Road Map Association 日本数字道路地图协会JPO (Joi nt Program Office)美国运输部ITS联合办公室KKAREN (Keystone Architecture Required for European Networks 欧洲运输网络体系结构KoCoRo (Kochi Communication Road 高知通信道路LCD ( Liquid Crystal Display )液晶显示LCX (Leakage Coaxial Cable 漏泄同轴电缆LDRG ( Locally-Determi ned Route Guida nee 局部决定的路径诱导LED ( Light Emitting Diode )发光二极管MMACS (Mainline Automated Clearanee System 主线自动放行系统MAGIC ( Metropolitan Area Guida nee In formatio n and Con trol)都市圈诱导信息与控制MDT(Mobile Data Terminal)移动数据终端MOCS ( Mobile Operation Control Systems)车辆行驶管理系统MEPC ( Metropolitan Expressway Public Corporation)都市高速公路公团NNA ( National Architecture)(美国)国家(智能运输系统)体系结构NAHSC ( National Automated Highway System Consortiunr)(美国)国家自动公路系统协会PPDP( Plasma Display Panel 等离子体显示屏PROMETHEUS(Program for Europe Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety)欧洲高效率和安全交通计划PROMOTE (Program for Mobility in Transportation in Europe)欧洲运输机动性计划PSTN (Public Switch Telephone Network)公众交换电话网PTPS (Public Transportation Priority Systems 公共运输优先系统RACS (Road Automobile Communication System)路、车间通信系统RDS-TMC (Radio Data System-Traffic Message Channe)无线电数据系统----- 交通消息频道RF (Radio Frequency 射频RM/OSI ( Reference Model/Open System Interconnection 开放系统互连参考模型ROMANSE (Road Management System for Europe 欧洲道路管理系统RTT (Road Tran sport Telematics道路交通运输信息通讯技术SSATIN ( System Architecture And Traffic Control Integration)系统体系结构和交通控制集成SCATS( Sydney Coordinate Condition Adaptable Traffic system 悉尼并行环境自适应交通系统SWIFT ( Seattle Wide-Area In formation for Travelers)西雅图广域旅行者信息系统SCOOT( Split Cycle Offset Optimization Technique)绿信比-信号周期-绿时差优化技术SSVS(Super Smart Vehicle System 智能汽车系统TTCC( Traffic Control Center 交通控制中心TDC( Travel Dispatch Center 出行调度中心TDM (Transportation Demand Management 运输需求管理TDM (Time Division Multplexing 时分多路复用TEN-T (Trans-European Road Network for Transport 泛欧道路运输网络TERN (Trans-European Road Network 泛欧道路网络TICS (Tran sportation In formation and Control Systems 运输信息和控制系统TravTek (Travel Tech no logy) 旅行技术TRB ( Transportation Research Board (美国)运输研究委员会T-TAP( Transport Telemetics Applications Programme 运输通信技术应用计戈UUUSDOT (United States Department of Transportation 美国运输部UTC( Urban Traffic Control 城市交通控制UTMS ( Universal Traffic Management System 新交通管理系统VVERTIS ( Vehicle Road Traffic Intelligence Society 道路、交通、车辆智能化推进协会VICS(Vehicle Information and Communication System 新公路交通信息通信系统VMS ( Variable Message Signs 可变信息标志WWIM (Weight-In-Motion 动态称重。

04-ITS的主要内容要点

第四章ITS的主要内容ITS的基本功能表现在：减少出行时间、保障交通安全、缓解交通拥挤、减少交通污染等四个方面，其最终目标是建立一个实时、准确、高效的交通运输管理系统。

ITS的基本功能模块包括：先进的出行者信息系统（ATIS），先进的交通管理系统（ATMS），先进的公共交通系统（APTS），先进的车辆控制系统（A VCS），以及商用车运营管理系统、先进的乡村运输系统、自动公路系统等。

考虑到系统在国外、国内投入运营的情况，这里对前四个子系统进行重点介绍，并结合各子系统的特点，选择不同的侧重点分别予以讨论。

第一节先进的出行者信息系统（ATIS）1. 基本概念该系统主要是对交通出行者提供及时的信息服务。

在出行前，通过办公室或家庭的计算机终端、咨询电话、咨询广播系统等，向出行者提供当前的交通和道路状况以及服务信息，帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线；在出行途中，通过车载信息单元或路边动态信息显示板，向出行者提供道路条件、交通状况、车辆运行情况、交通服务等实时信息，通过路径诱导系统对车辆定位和导航，使汽车始终行驶在最佳路线上，使出行者以最佳的出行方式和路线到达目的地。

ATIS可以通过车载设施、可变标志、交通信息广播、移动电话等，向驾驶员提供互动信息，让他们始终行驶在最短路线上。

ATIS提供的信息可以分为三类：出行前信息·33·◆途中信息◆目的地信息2. ATIS在日本的应用1990年，日本开始研发VICS（Vehicle Information and Communication System）项目，在日本建立了第一个全国统一的提供交通信息服务的通信系统。

VICS采用三种通讯方式：红外信标，安装于道路的主要路段；短波信标，安装于乡村区域的道路和高速公路；调频副载波广播。

VICS在1996年4月正式开始信息服务，覆盖区域包括东京等大城市及主要高速公路。

VICS播放的实时交通信息包括：主要地点间的交通信息、交通拥挤、法规、事故、广域的最优路径信息和道路施工、天气情况及停车场信息等。

智能交通系统介绍

智能交通什么是智能交通智能交通系统起源于20世纪60年代，他的概念于1990年由美国智能交通学会提出，并在世界各国大力推广。

智能交通系统是在传统交通工具基础上发展起来的新型交通系统。

该系统将交通的四要素：人、路、车、环境，有机的结合在一起。

智能交通系统智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。

智能交通系统的组成智能交通系统有以下系统组成1.先进的交通信息服务系统：ATIS建立在完整的信息网络基础上，交通参与者通过传感器和传输设备向交通信息中心提供各地实施交通信息2.先进的交通管理系统：ATMS 主要提供交通管理者使用，用于检测、控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶人员之间提供通信联系。

3.先进的公共交通系统：APTS 的主要目的是采用各种智能技术促使公共运输业的发展，使公交系统实现安全、便捷、经济、运量大的目标。

4.先进的车辆控制系统：AVCS 的目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术。

5.货运管理系统：FMS 是以高速道路网和信息管理系统为基础，利用物流理论进行管理的智能化物流管理系统，有效组织货物运输，提高货运效率。

6.电子收费系统：ETC 是目前世界上最先进的路桥收费方式。

在现有的车道上安装电子不停车收费系统，可以使车道的通行能力提高3~5倍。

7.紧急救援系统：EMS 是一个特殊的系统，它的基础是ATIS、ATMS和有关的救援机构与设施为道路使用者提供车辆故障现场紧急处置，拖车、现场救护、排除事故车辆等服务。

智能交通子系统1.车辆控制系统：通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。

人工智能技术及应用习题答案第3章

习题3一、名词解释1. 智能网联汽车智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

2. 定速巡航系统定速巡航系统(Cruise Control System, CCS) 是车辆可按照一定的速度匀速前进，无需踩油门，需要减速时，踩刹车即可自动解除。

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control, ACC) 在定速巡航功能之上，还可根据路况保持预设跟车距离以及随车距变化自动加速与减速，刹车后不能自动起步。

3. 疲劳驾驶预警系统DFM疲劳驾驶预警系统（Driver Fatigue Monitor System），基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。

4. 智能交通智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。

二、选择题1、下列哪些不是智能交通应用场景（ C ）A．交通信息服务系统B．车辆控制系统C．EBA D．EMS2、智能交通系统的构成不包括（ D ）。

A．信息源 B.信息处理 C.信息发布 D.信息交互3、下列不是组成智能网联汽车硬件的元素是（ C ）A.传感器激光测距仪B.车载雷达C.地图D. GPS导航定位4、当前自动驾驶企业采用比例最大的传感器类型是( )A.雷达B.激光雷达C.光感雷达D激光扫描5、智能网联汽车搭载先进( )、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享。

智能交通包含的子系统大体可分为几个方面

一、车辆控制系‎统指辅助驾驶‎员驾驶汽车‎或替代驾驶‎员自动驾驶汽‎车的系统。

该系统通过‎安装在汽车‎前部和旁侧‎的雷达或红‎外探测仪，可以准确地‎判断车与障‎碍物之间的‎距离，遇紧急情况‎，车载电脑能及时发出‎警报或自动‎刹车避让，并根据路况‎自己调节行‎车速度，人称“智能汽车”。

目前，美国已有3‎000多家‎公司从事高‎智能汽车的‎研制，已推出自动‎恒速控制器‎、红外智能导‎驶仪等高科‎技产品。

二、交通监控系‎统该系统类似‎于机场的航‎空控制器，它将在道路‎、车辆和驾驶‎员之间建立‎快速通讯联‎系。

哪里发生了‎交通事故。

哪里交通拥‎挤，哪条路最为‎畅通，该系统会以‎最快的速度‎提供给驾驶‎员和交通管‎理人员。

三、运营车辆高‎度管理系统‎该系统通过‎汽车的车载‎电脑、高度管理中‎心计算机与全球定位‎系统卫星联‎网，实现驾驶员‎与调度管理‎中心之间的‎双向通讯，来提供商业‎车辆、公共汽车和‎出租汽车的‎运营效率。

该系统通讯‎能力极强，可以对全国‎乃至更大范‎围内的车辆‎实施控制。

目前，行驶在法国‎巴黎大街上的2‎0辆公共汽‎车和英国伦敦的约250‎0辆出租汽‎车已经在接‎受卫星的指‎挥。

四、旅行信息系‎统是专为外出‎旅行人员及‎时提供各种‎交通信息的‎系统。

该系统提供‎信息的媒介‎是多种多样‎的，如电脑、电视、电话、路标、无线电、车内显示屏‎等，任何一种方‎式都可以。

无论你是在‎办公室、大街上、家中、汽车上，只要采用其‎中任何一种‎方式，你都能从信‎息系统中获‎得所需要的‎信息。

有了该系统‎，外出旅行者‎就可以眼观‎六路、耳听八方了‎。

智能交通系‎统是一个复‎杂的综合性‎的系统，从系统组成的角度可分‎成以下一些‎子系统：1)先进的交通‎信息服务系‎统(ATIS)ATIS是‎建立在完善‎的信息网络‎基础上的。

交通参与者‎通过装备在‎道路上、车上、换乘站上、停车场上以‎及气象中心‎的传感器和‎传输设备，向交通信息‎中心提供各‎地的实时交‎通信息；ATIS得‎到这些信息‎并通过处理‎后，实时向交通‎参与者提供‎道路交通信‎息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信‎息、停车场信息‎以及与出行‎相关的其他‎信息；出行者根据‎这些信息确‎定自己的出‎行方式、选择路线。

ITS在城市交通中的应用

二是自动驾驶系统，装备了这种系统的汽车也称为智能汽车，它在行驶中可以做到自动导向，自动检测和回避障碍物，在智能公路上，能够在较高的速度下自动保持与前车的距离。
目前，在交通管理与规划领域，我国部分大城市已引入并使用国外先进的自适应城市交通控制系统；监控和电子收费系统也已经开始用于高速公路管理，并逐步实现高速公路联网收费；在运营管理领域，GPS车辆运营管理系统正处于推广普及阶段。
2 、先进的出行者信息系统（ AT I S ）
先进的旅行者信息系统利用互联网平台，结合电话、手机等多种通讯方式，使市民在出发前、行进中均可获得对公交工具选择以及行程安排等信息的咨询和指导服务。同时，基于GPS、GIS等技术开发电子站牌、车载动态信息发布系统等，并在城市交通枢纽等地设立自助式信息服务终端，为乘客提供换乘信息等服务，方便乘客对行程做出合理安排。先进的旅行者信息系统也针对驾驶员提供信息服务，主要利用基于GPS的导航定位系统，为其提供目的地及行经地电子地图、线路选择等信息服务，并及时发布路况信息，供其选择最优线路，避免拥堵。主要的服务功能有出行者信息系统、车载路径诱导系统、停车场停车引导系统、能运输系统的功能主要有以下几个方面：
(1)提高公路交通的安全水平 ITS可为驾驶员和交通管理人员及时提供准确的交通信息，而且具备车辆防撞和安全控制功能，可使车辆运行避开拥挤，大幅度域少交通事故的数量和严重程度。 (2)减少交通堵塞，使公路交通保持畅通交通堵塞使运输效率降低，美国每年因此而损失数十亿美元。ITS能使交通控制系统自动、有效地适应各种交通状况，对车辆进行合理的疏导和调度，以及通过自动收费等各种途径来减少交通延误和堵塞，从而改善了地面交通的通畅性、便利性，做到车便于行，货畅其流。

智能交通系统ITS的发展概述

（3）1992年IVHS战略计划
美国1992年再次提出的IVHS战略计划，把四大分系统的研究课题分为两大类：“研究开发”与“运行测试”。前者是IVHS的基础研究，后者是把基础研究成果推向实际应用前的论证阶段。
从美国IVHS战略计划的研究内容可见：IVHS不仅涉及所需的高新技术，还涉及实施运行后，IVHS对社会、经济、法律、土地使用及人们出行行为的影响，以及所需采取的管理制度的建立等研究内容。可见，IVHS不仅使交通运输建设与运行管理走上高科技之路，使交通运输产生划时代的改变，而且将对社会、经济、法律、土地使用产生深远的影响。
ITI“智能交通运输基础设施”概念的提出及其在美国75个城市中的实施，加上日本在全国推广VICS及其ITS设施建设的响应与国际上ITS的激烈竞争表明：新世纪的交通运输基础设施已不再是传统的土建设施，而是土建加ITS设施的综合，这是对传统交通运输基础设施观念的一个彻底更新。无疑，没有强有力的产业经济利益的支撑，美国是不会提出这样的“战略”的。
1.
（1）1989年IVHS战略计划
1989年美国制定了IVHS的研究总目标、研究的分系统及研究内容等。确定其研究目标是：
①使用信息技术、计算机自动控制等高新技术建立先进的交通管理系统，提高城市道路与城际高速道路网的运营效率。
②通过车内、车外信息系统，向驾驶员提供交通状况及驾驶所需有关信息及行驶路线导行信息，使车辆可以最短时间到达目的地。
ITCS（Integrated Traffic Control System）集成交通控制系统；
AMIS（Advanced Moblie Information System）先进车辆信息系统；
MOCS（Mobile Operation Control System）车辆运行控制系统；

交通界前沿性的名词及技术

交通界前沿性的名词及技术首先要将《交通工程学》《交通运输学》中的重要概念搞清楚。

有时间多翻译一些与专业相关的英文文章。

3S 技术：GPS(Global Positioning System) 全球定位系统( 全球卫星定位系统) (主要靠距离差来测量距离)GPS 三大组成部分：空间卫星部分、地面控制部分和用户接受机部分。

GIS(GeographicInformation System) 地理信息系统RS 遥感技术GIS 定义：是对地里环境有关问题进行分析和研究的一门科学，它将地理环境的各种要素，包括它们的空间位置形状及分布特征和与之有关的社会、经济等专题信息 (属性数据) 以及这些信息之间的联系等，进行获取、组织、存储、检索、分析并在管理、规划与决策中应用。

(简言之，以地图为基础，供资源、环境以及区域调查、规划和管理用的空间信息系统。

) GIS 构成：硬件系统、软件系统、地理空间数据和系统管理操作人员。

GIS 的技术优势在于它的数据综合、模拟与分析评价能力，可以得到常规方法或普通信息系统难以得到的重要信息，实现地理空间过程演化的模拟和预测。

专家系统(ES Expert System)就是具有相当专家的知识和经验水平，以及解决专门问题能力的计算机系统。

数字城市(Digital City)：即综合运用GIS (地理信息系统)、RS (遥感技术)、GPS (全球定位系统) 、多媒体网络及虚拟仿真等技术，对城市基础设施、功能机制进行自动采集、动态检测管理和辅助决策服务的技术系统。

具体而言，就是在城市规划建设与运营管理以及生产生活中，充分利用数字化信息处理技术和网络通信技术，将城市各种信息资源加以整合并充分利用。

交通系统仿真：是指用系统仿真技术来研究交通行为，它是一门对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述的技术。

仿真( Emulation )即用另一数据处理系统，主要是用硬件来全部或部分地模拟某一数据处理系统，以至于模仿的系统能被模仿的系统一样接受同样的数据，执行同样的程序，获得同样的结果。