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北航 971 机械 考研 真题
机械工程及自动化专业Mechanical Engineering & Automation卓越工程师培养计划机械工程及自动化专业卓越工程师培养计划Mechanical Engineering & Automation1．培养目标结合我校人才培养的总体目标，培养面向未来发展,富有创新潜质，具备团队精神，善于学习实践的高层次高素质人才。
同时，通过各类专业课程的学习，提高学生的综合素质，使其成为能在机械工程及自动化及相关领域从事应用研究、科技开发、设计、制造、运行管理等方面工作的高级人才。
在机械工程及自动化专业中，借助企业实训，提高工程实践的比重，结合本研一体的培养方式，打造具有工程实践能力、创新能力和国际竞争力的卓越工程师。
2．培养要求学生应具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党领导，愿为祖国现代化建设服务，为人民服务，有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感；确立正确的世界观、人生观和价值观，具有敬业爱岗、艰苦奋斗、遵纪守法、勇于创新、团结合作的品质；具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。
要系统而牢固地掌握本专业必需的数学、物理等自然科学基础知识，系统而牢固地掌握工程力学、机械设计、机械制造、电工电子、计算机应用基础等现代工程技术基础知识，了解人文社会科学和社会科学的基础知识，具有较宽的专业知识和相关的工程技术知识，具有初步的科学研究及组织管理能力；具有较强的自学能力、工程实践能力和创新意识；掌握设计与绘图技能，掌握实验测试和计算机应用技能，有较好的表达能力和组织工作能力，熟练掌握一门外语；具有本专业某个方向所必要的专业知识，了解学科的发展前沿，能利用已经掌握的知识，融会贯通，通过机械工程、航空宇航制造、材料加工工程的知识交叉，培养创新意识，对学习有主动性和自觉性。
学生应具有良好的身体素质和心理素质，掌握科学锻炼身体的基本技能，达到国家规定的大学生体育和军事训练合格标准，能履行建设祖国和保卫祖国的神圣义务。
北航机械考试大纲971-972-973
北航机械考试大纲971，972，973考研之路 2007-10-20 09:02:45 阅读295 评论0字号：大中小971机械工程专业综合（1）考试大纲（2008版）一、考试组成971机械工程专业综合（1）共分三部分：理论力学（动力学）、机械原理和自动控制原理，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1. 质点动力学⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3. 刚体动力学I、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4. 刚体动力学II、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5. 振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《机械设计基础》（下册）第17—24章吴瑞祥等主编，北京航空航天大学出版社或《机械原理教程》申永胜清华大学出版社（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]的内容与此基本相同，只是章节编号有所差异。
第17章机构的组成和结构17.1 机构的组成17.2 机构运动简图及其绘制17.3 构件的自由度与运动副的约束17.4 平面运动链的自由度及其计算及自由度计算时应注意的事项17.5 运动链成为机构的条件17.6 机构的组成原理与结构了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。
北航机械考研971972动力学课后答案概3
动力学普遍定理动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。
这三个定理从不同侧面揭示了质点系整体运动特征与其受力之间的一般规律。
基本理论一、动量定理1、 质点系的动量质点系的动量定义为：C i i m m v v p ==∑ （8-1）其中：i i m v ,分别为质点系中第i 个质点的质量及其速度，C m v ,分别为质点系的总质量和质心速度。
根据质点系的动量定义可以推出刚体系的动量：C i C i m m v v p ==∑ （8-2）其中Ci i m v ,分别为刚体系中第i 个刚体的质量及其质心速度，C m v ,分别为刚体系的总质量及其质心速度。
2、质点系的动量定理(e)R e)(d d F F p==∑i t （8-3）质点系动量随时间的变化率等于作用在质点系上外力的矢量和（外力系的主矢）。
该定理的积分形式称为冲量定理，可表示成下列形式∑∑⎰==-e)(e)(2112d i t t i t t t I F p p （8-4）3、质心运动定理(e)R e)(F F a C ==∑i m （8-5） 其中：C a ,m 分别为质点系的总质量及其质心加速度。
如果质点系是由若干个刚体构成的系统，则其质心运动定理可以表示成 (e)Re)(F F aC ==∑∑i ii m （8-6）其中：i i m C a ,分别为刚体系中第i 个刚体的质量及其质心加速度。
4、守恒情况若∑≡0e)(i F ，则==Cv p m 常矢量；若∑≡0xF ，则==Cxxmvp 常量。
二、动量矩定理 1、动量矩质点系对任意固定点O 的动量矩定义为i i i m ∑⨯=v r L O （8-7） 质点系相对动点A 的动量矩定义为ii i A m r r ~∑⨯=v r L （8-8） 图8-1 所谓质点系相对动点A 的动量矩是指：在随动点A 平移的动参考系中，若质量为i m 的质点相对这一动参考系的相对速度为i v r ，则质点系相对动点A 的动量矩为各个质点的相对动量i v r i m 对A 点之矩i i vr r ~i m ⨯（i r ~为动点A 到该质点的矢径）的矢量和。
北航971机械原理答案
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
(b)
2．设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度 ω 顺时针转动，基圆半 径 rb = 50 mm，滚子半径 rr = 10 mm，凸轮轴心偏于从动件轴线右侧，偏距 e = 10 mm。
从动件运动规律如下：当凸轮转过 120° 时，从动件以简谐运动规律上升 30 mm；当凸轮 接着转过 30° 时，从动件停歇不动；当凸轮再转过 150° 时，从动件以等加等减速运动返 回原处；当凸轮转过一周中其余角度时，从动件又停歇不动。 解：设计结果如图所示（ µ l = 2mm / mm ） 。
解：
υ P 24 = ω 2 ⋅ P12 P24 = ω 4 ⋅ P14 P24 ω4 = P12 P24 P14 P24 ⋅ ω 2 ，方向为顺时针转动。
6．用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆 CD 的长度 l CD = 75 mm，行程速比 系数 K = 1.5 ，机架 AD 的长度 l AD = 100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角
O J 双联凸轮
M 和 B 处两个滚子的转动为局部自由 度。
(c)
3．说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。对于图（f）所示机 构，当分别以构件 1，3，7 为原动件时，机构的级别会有什么变化。
解：
(a)
I级机构
杆组均为II级组，机构为II级机构
解：
(b)
I级机构
解：
杆组均为II级组，机构为II级机构
l CD = 200 mm， l AD = 80 mm；并已知构件 AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确
定：
（1）四杆机构 ABCD 的类型； （2）作图求该四杆机构的最小传动角 γ min ； （3）作图求滑块 F 的行程速度变化系数 K 。
2012北航971机械工程专业真题
北京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试试题科目代码：971机械工程专业基础（共14页）考生注意：1、所有答题务必写在考场上提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
2、本试卷共分四个部分：第一部分和第二部分为必答部分；第三和第四部分为选答部分，考生只可二选一做答，若多答，选答部分均无效。
第一部分理论力学部分（共三大题，50分）一、选择题（本题共20分，每小题5分）1、质点在重力和介质阻力FR=-kmv（k为常数）的作用下，沿y 轴正方向垂直向上运动，则质点的运动微分方程为（）。
2、如第一部分题一（1）图所示，两均质轮的质量均为m，半径皆为R，用不计质量的绳绕在一起，两轮角速度分别为w1和w2，则系统的动能为（）。
第一部分题一图1第一部分题一图23、如第一部分题一图（2）所示，均质等边直角弯杆OAB的质量共为2m，以角速度w绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩大小为（）。
4、在质点无阻尼自由振动的参数中，（）和（）与振动的初始条件无关；而（）和（）与振动的初始条件有关。
（A）振幅（B）周期（C）固有频率（D）初相角二、判断题（本题共16分，每小题4分）（正确的画√，错误的画×）1、应用动静法时，对静止的质点不需要加惯性力，对运动着的质点应加上惯性力。
（）2、三个质量相同的质点，在某瞬时的速度分别如第一部分题二（1）图所示，若对它们作用了大小，方向相同的力F，则质点的运动情况各不相同。
（）3、已知刚体质心C到相互平行轴Z1和Z2的垂直距离分别为b 和2b，如第一部分题二（2）图所示。
刚体的质量为m，对轴Z2的转动惯量为J2，则刚体对轴Z1的转动惯量J1为J2+3mb²。
4、如第一部分题二（3）图所示，地球仪可绕铅垂轴Z转动，轴承光滑，初始时，地球仪及球面上的小虫静止，然后小虫在球面上由A点爬到B点，判断此过程中下述结论是否正确。
（A）系统竖直方向动量守恒；（B）系统对轴动量矩守恒；（C）系统机械能守恒；（D）系统机械能不守恒。
971北航机械考研专业课大纲
971机械工程专业综合考试大纲（2013版）一、考试组成971机械工程专业综合试卷共分四部分：1）理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。
1）、）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。
二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7章谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1.质点动力学质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2.质点系动力学⑴动量定理⑵变质量质点动力学基本方程⑶对定点和动点的动量矩定理⑷动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3.刚体动力学I、动静法⑴刚体平面运动的运动学和动力学⑵达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4.刚体动力学II、拉格朗日方程⑴拉格朗日方程⑵动力学普遍方程⑶动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5.振动基础⑴单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《机械原理》，郭卫东，科学出版社，20102.《机械原理教学辅导与习题解答》，郭卫东，科学出版社，2010（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1]编制的，参考教材[2]作为[1]的辅助教材，给出了基本要求、重点与难点内容、典型例题和、常见错误和习题解答，对相关内容的掌握有帮助作用。
考试内容只涵盖书中的第1－5，9章内容，其它章节可以不学习。
第1章机构的组成原理1.1机构的组成及机构运动简图1.2平面机构的自由度了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。
熟练掌握平面机构的自由度计算及其自由度计算时应注意的事项，清楚运动链成为机构的条件。
北航机械考研971972动力学课后答案概1
刚体的定点运动与一般运动刚体的定点运动与一般运动属于刚体的三维运动,在本章首先研究其运动学,然后在研究其动力学一、定点运动刚体的运动学刚体的定点运动：刚体在运动时，如果其或其延展体上有一点不动，则称这种运动为刚体的定点运动。
（1） 刚体定点运动的运动方程。
确定定点运动刚体在空间的位置可用欧拉（Euler ）角表示，它们分别是进动角ψ，章动角θ，自转角ϕ。
刚体定点运动的运动方程为)(),(),(321t f t f t f ＝＝＝ϕθψ （12－1）（2）刚体定点运动的角速度和角加速度。
定点运动刚体的角速度可表示成ϕθψω ＋＋＝ （12－2） 刚体角速度ω矢量平行于瞬时转轴。
定点运动刚体的角加速度定义为：t d d ωα＝（12－3）一般情况下角速度矢量ω的大小和方向都随时间变化，因此角加速度矢量α和角速度矢量ω不平行。
（3）定点运动刚体上各点的速度和加速度。
定点运动刚体上任意点M 的速度可表示成r v ⨯=ω （12－4）其中：r 为由定点O 引向点M 的矢径。
定点运动刚体上任意点M 的加速度可表示成v r a ⨯+⨯=ωα （12－5） 上式中等号右端第一项r a ⨯=αR 定义为转动加速度，第二项v a ⨯=ωN 定义为向轴加速度。
（4）刚体定点运动的位移定理：定点运动刚体的任何有限位移，可以绕过定点的某一轴经过一次转动而实现。
二、定点运动刚体的动力学 （1） 定点运动刚体的动量矩。
定点运动刚体对固定点O 的动量矩定义为： ⎰⎰⨯⨯=⨯=MMmm d )(d r r v r L O ω （12－6）其中：v r ,分别为刚体上的质量微团m d 的矢径和速度，ω为刚体的角速度。
当随体参考系的三个轴',','oz oy ox 为惯量主轴时，上式可表示成'''''''''k j i L z z y y x x O J J J ωωω++= （12－7）（2）定点刚体的欧拉动力学方程。
北航机械考研971972动力学课后答案概5.
拉格朗日方程从虚位移原理可以得到受理想约束的质点系不含约束力的平衡方程，而动静法(达朗贝尔原理)则将列写平衡方程的静力学方法应用于建立质点系的动力学方程，将这两者结合起来，便可得到不含约束力的质点系动力学方程,这就是动力学普遍方程。
而拉格朗日方程则是动力学普遍方程在广义坐标下的具体表现形式。
拉格朗日方程可以用来建立不含约束力的动力学方程，也可以用来在给定系统运动规律的情况下求解作用在系统上的主动力。
如果要想求约束力，可以将拉格朗日方程与动静法或动量定理(或质心运动定理)联用。
通常，我们将牛顿定律及建立在此基础上的力学理论称为牛顿力学(也称矢量力学)，将拉格朗日方程及建立在此基础上的理论称为拉格朗日力学。
拉格朗日力学通过位形空间描述力学系统的运动，它适合于研究受约束质点系的运动。
拉格朗日力学在解决微幅振动问题和刚体动力学的一些问题的过程中起了重要的作用。
本章内容有：动力学普遍方程；拉格朗日方程；拉格朗日方程的首次积分。
一、动力学普遍方程将动静法与虚位移原理结合，就得到了动力学普遍方程：受有理想约束的质点系在运动过程中，其上所受的主动力和惯性力在质点系的任何虚位移上所做的虚功之和为零。
动力学普遍方程尽管被称之为方程，但在实际应用时，我们更应将它视为一个原理：动力学普遍原理，它指导我们列写动力学方程。
如果你能熟练应用虚位移原理，则动力学普遍方程的应用将是一个很熟识的过程：在考虑系统的主动力的同时再加入系统的惯性力，然后对该力系应用虚位移原理。
在实际应用中，当加入系统的惯性力时，常常要补充运动学方程：系统的速度、加速度之间的关系。
运用动力学普遍方程建立的独立的动力学方程的个数等于系统的自由度，这一点也是与虚位移原理相同。
一般而言，如果要建立系统在特殊位置的动力学关系，可以考虑应用动力学普遍方程。
如果要建立系统在任意一般位置的动力学关系，则应考虑应用拉格朗日方程。
二、拉格朗日方程拉格朗日方程是动力学普遍方程在广义坐标下的具体表现形式。
北航971机械工程专业综合考试大纲
971 机械工程专业综合考试大纲（2013 版）、考试组成971 机械工程专业综合试卷共分四部分：1）理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50 分。
1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。
、理论力学（动力学）部分的考试大纲一）参考教材1．《动力学》（第2版）1-7 章谢传锋主编，高等教育出版社二）主要内容及基本要求1.质点动力学⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动）⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、⑶ 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。
2.质点系动力学⑴ 动量定理⑵ 变质量质点动力学基本方程⑶ 对定点和动点的动量矩定理⑷ 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。
3.刚体动力学I 、动静法⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4.刚体动力学II 、拉格朗日方程⑴ 拉格朗日方程⑵ 动力学普遍方程⑶ 动力学II （刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学）5.振动基础⑴ 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、机械原理部分的考试大纲（一）参考教材1．《机械原理》，郭卫东，科学出版社，2010 2. 《机械原理教学辅导与习题解答》，郭卫东，科学出版社，2010（二）考试内容及基本要求本考试内容的章节是依据参考教材[1] 编制的，参考教材[2] 作为[1] 的辅助教材，给出了基本要求、重点与难点内容、典型例题和、常见错误和习题解答，对相关内容的掌握有帮助作用。
考试内容只涵盖书中的第1－5，9 章内容，其它章节可以不学习。
第1 章机构的组成原理1.1机构的组成及机构运动简图1.2平面机构的自由度了解机构的组成要素，掌握机构运动简图的绘制方法。
北航971考研真题
北航971考研真题北航971考研真题：深入探究考研的意义与挑战考研，作为中国教育系统中的一道门槛，向来备受关注。
北航971考研真题作为历年来备受关注的考题之一，也引发了广大考生的热议。
在本文中，我们将深入探究北航971考研真题的意义与挑战，以及对考生们的启示。
首先，北航971考研真题的意义在于帮助考生了解考试的难度和要求。
考研是一项重要的选拔制度，对于考生来说，了解考试的难度和要求是非常关键的。
通过研究历年来的考题，考生可以更好地把握考试的重点和难点，有针对性地进行备考。
北航971考研真题作为一份经典的考题，涵盖了多个学科领域的知识点，对于考生来说，研究和分析这些题目，可以帮助他们更好地了解考试的难度和要求，为备考做好准备。
其次，北航971考研真题的挑战在于考生需要具备全面的知识储备和思维能力。
北航971考研真题不仅考察考生对基础知识的掌握程度，还要求考生具备较高的分析和解决问题的能力。
在解答这些题目时，考生需要灵活运用所学的知识，结合实际情况，进行综合分析和判断。
同时，考生还需要具备较强的逻辑思维和表达能力，能够清晰地阐述自己的观点和论证过程。
这对考生来说是一项巨大的挑战，需要他们在备考过程中不断提升自己的知识储备和思维能力。
北航971考研真题还给考生们带来了一些启示。
首先，考生们需要注重基础知识的学习和掌握。
北航971考研真题的题目涉及了多个学科领域的知识点，这要求考生们要有扎实的基础知识。
只有建立在牢固的基础上，考生们才能更好地理解和解答题目。
其次，考生们需要注重综合能力的培养。
北航971考研真题要求考生们具备较强的综合分析和解决问题的能力，这需要考生们在备考过程中注重培养自己的综合能力，提升自己的思维能力和表达能力。
最后，考生们需要注重实际应用能力的培养。
北航971考研真题涉及了很多实际问题，要求考生们能够将所学的知识与实际情况相结合，进行分析和解决问题。
因此，考生们需要在备考过程中注重培养自己的实际应用能力，提升自己的问题解决能力。