手持式超宽带穿墙探测雷达
穿墙雷达
国内具有自主知识产权产品
应对公共安全事件最佳装备
穿墙雷达（RadarExplorer™）是一个轻便、耐用及高度精密的装备，专门为公安、武警、国安和特种部队而设计。
通过超宽带信号穿透门、空心砖、粘土砖等国内常见墙体，对墙后空间进行全面覆盖，并快速估测房间内的状况，获取其中隐藏不明的人体及活动物体的精确位置信息。
使用范围：
1、建筑物内监视：侦测个体位置；长时间监视，需决定何时进入；被隐藏的活体目标；
2、情况不明环境下：对墙体后情况快速侦测，危险清除；
3、搜索及救难：倒塌的建筑物、火场或浓烟发生的场所；生命探测；
4、海关检查：搜索隐藏于木质货柜内的偷渡客；木质货柜外快速检查是否有活体活动。
设备特点：
●穿透性强，国内各种常见墙体都能使用
●运用先进的信号处理系统，在复杂环境中也能准确捕获多种状态
人体和移动物体
●具有多目标探测能力，准确定位跟踪
●目标运动轨迹录像回放，数据存储
●3D侧视图和平面视图，彩色显示
●可无线网络连接，后台监控
●高容量锂电池，可连续使用4个小时
●简洁直观的用户界面，操作简单
●架设容易，使用方便
●系统可以定制以满足用户特殊的使用需求技术指标：。
PulsON400超宽带单基站雷达模块
PulsON 400超宽带单基站雷达模块PulsON® 400单基站雷达模块（MRM）是一个完全相干的短距离雷达，这个雷达把1.4 GHz 的射频带宽集成在一个小型的、低成本、低功耗的超宽带OEM模块上。
P400的MRM可以实现通常相应于10GHz 和20GHz 系统的射频带宽，但是成本只是前者的一小部分。
这种带宽提供了在建筑物内和其他复杂的环境中工作时实现杂波抑制所需的分辨率。
由于MRM工作时的中心频率只有4.3 GHz，所以有更好的传播特性。
所有这些给了MRM最大的射频带宽和最低可能的中心频率。
P400单基站雷达模块是一种高性能的射频引擎，提供原始雷达扫描数据，使您可以针对您的具体应用开发滤波和检测方法。
具有雷达感知能力的7.5cm X 10cm的定制硅片P400的MRM是有以下要求的单基站雷达应用的理想选择：•出色的杂波抑制功能•高分辨率（1.4 GHz的带宽提供> 15cm的分辨率）•具有最小盲程的短程操作（几厘米到几百米）•相应于操作距离的增加的增益增加•在尽可能低的工作频率下最大可能的射频带宽•快速更新率（高达20 kHz）•可以访问原始扫描数据允许和特定的应用相匹配的定制的过滤器和检测策略架构和用户界面P400雷达模块采用标准的探测引擎（MRM服务）或者用户定制信号提供用于设置雷达和采集原始数据的所有硬件和软件。
主机通过一个简单易用的应用程序编程接口（API）和模块进行通信，这个应用程序编程接口允许用户针对特定市场需求开发雷达系统。
采用新的设计和方法，P400单基站雷达模块可以实现“隐式”的无缝周边安全警戒和“穿墙”探测，使之可以在许多具体的包括室内和室外的监控和定位应用中以比较经济的方式替代更为昂贵的地面雷达传感器。
它为现有的安全技术（摄像机、远程雷达、物理围栏）增加了独特的能力。
一个独立设置的单元既可以单独使用，也可以配置为多个MRM单元的系统的一部分。
MRM的重新配置和评估工具（MRM – RET）主机应用程序显示滤波波形扫描特点•显示和记录用户可选择的原始和/或经处理的波形扫描数据•目标的反射率和距离•高距离分辨率•用户可调的扫描窗口和脉冲积累•可在高度多径和高杂波环境中工作•MATLAB的接口和示例代码•杰出的瞬时带宽•伪随机信道•价格优惠•便携或者固定安装•方便使用和集成•室内/室外/穿墙操作•测距和定位•在各种天气/气候/亮度条件下工作•低功耗困难目标的高检测概率P400单基站雷达模块提供开发和细化信号处理所需的相关原始反射波形扫描数据用于支持无数的传感器系统的实现。
手持式快速进行 多功能墙体探测仪 使用说明书
用户手册注意：使用前请仔细阅读使用说明书，遵守安全规则和使用说明书中所列的注意事项，本公司保留说明书修改权。
应用范围是一款手持式快速进行墙体测试的仪器，主要用来探测隐藏在墙壁、天花板和地板中的磁性金属，例如钢筋，铁管；无磁性金属，例如铝管、铜管；非金属，例如木梁、PVC水管和带电的物体，例如电线。
技术参数最大探测深度含铁金属:110毫米非铁金属:110毫米带电电线（110V/230V）：50毫米木头（非金属）：25毫米工作温度：－10℃~+50℃储藏温度：－20℃~+70℃湿度：≤75%；海拔高度：≤2000米电池：3节1.5V,AAA电池尺寸：185*85*33mm重量：180g或非磁性金属：金属或非金属显示操作说明测量时始终将仪器贴紧墙面，缓慢移动如图示（1），感应光圈A变绿，进入待测状态，当仪器探测到隐藏物时，刻度条1逐渐满格，感应强度上升，感应光圈A变红并报警，感应刻度如图（2）。
当要精确定位隐藏物的中心位置时，在探测到的隐藏物上方重复左右移动仪器，观察仪器窗口刻度圆点2（刻度条到圆点的变化），当在隐藏物上方的中心时，刻度条满格并显示中心圆点如图（3）。
1.开机/关闭（ON/OFF）短按开机键开启，长按3秒关机;开机时，仪器自动会初始化，显示窗口上的刻度条会上升到满格状态，并迅速消退，进入待机状态，如果3分钟内仪器上任何按键未被操作，或者未探测任何物体，3分钟之后探测仪会自动关闭。
2.自动模式AUTO开机后的测量模式被默认为自动模式，也可以通过按下键切换到自动测量模式；在自动模式下，如同时探测到几种物质，会优先显示图标次序：带电→金属→磁性→非磁性→非金属。
例如探测物中有金属和木材，显示屏上优先会显示金属物体图标。
3.金属模式短按键进入金属模式用于手动探测磁性、非磁性金属，不受墙体特性的影响。
4.交流电线探测：按下按键，探测模式切换到AC测试模式●本仪器只能探测电压大于110V，50~60Hz的交流电线●本仪器只能探测实心电线，双绞线的电线不能探测5.开启/关闭信号声短按键可以开启和关闭探测报警声;背景灯打开和关闭长按键可以开动和关闭显示屏的照明（需长按约3秒）6.电池安装/更换用螺丝刀旋开紧固螺丝，并向上掀开电池盒盖，打开电池盒盖，装入3节AAA电池（碱性电池）。
超宽带穿墙雷达成像原理
超宽带穿墙雷达成像原理今天来聊聊超宽带穿墙雷达成像原理。
你看啊，在生活中我们有时候会觉得眼睛不够用，比如说你想知道墙那头有啥，眼睛可看不到。
但是超宽带穿墙雷达就像是有了一双“透视眼”，能够透过墙看到后面的物体成像，可神奇了。
超宽带穿墙雷达的原理呢，我也是研究了一阵子才略懂皮毛的。
首先，它会发射出超宽带的脉冲信号，这个超宽带信号就像是一阵超级复杂的声波，这个脉冲的频率范围特别宽。
比如说，普通的声音只是在一个小的频率范围内，而这个超宽带就像是从低沉的大鼓声到尖锐的哨子声这个超级大的频率范围组合起来的一种信号。
说到这里，你可能会问，这个信号发出去，怎么就能成像呢？这就要说到信号的传播和反射了。
这个信号碰到墙以及墙后面的物体，就会反弹回来。
咱们打个比方吧，这就像你在一个黑暗的屋子里丢出很多弹力球（代表超宽带脉冲信号），屋子里面有各种形状的家具（代表墙后的物体），球打到墙上或者家具上就会弹回来。
超宽带穿墙雷达接收到反射回来的脉冲之后呢，就可以根据信号的时间延迟、强度变化等信息来判断物体的位置、形状和材质。
因为不同的物体、不同的距离会对信号造成不同的影响。
就像是不同的家具对弹回来的球影响不一样，柔软的沙发可能对球的反弹方向有很缓和的改变，而硬邦邦的桌子可能会让球直接以一个很锐利的角度弹回来。
这背后其实是有不少理论支持的。
比如说电磁波传播理论，超宽带信号就是一种特殊的电磁波。
它在不同介质中的传播速度和电波衰减程度是不一样的。
墙相对真空或者空气是一种更复杂的传播介质，而墙后面不同的物体也是不一样的介质。
超宽带穿墙雷达在实际应用的案例也不少。
消防队员在着火的建筑物搜救幸存者的时候，如果烟雾很大根本看不见屋里情况，这个时候超宽带穿墙雷达就可以扫描各个房间，看看哪里有生命迹象，因为人体和周围的废墟等物体的反射特性是不一样的。
还有在军事上的城市巷战之中，可以探测建筑物内部敌人的分布情况，有助于制定作战计划。
不过呢，老实说，我一开始也不明白这个在处理复杂环境下信号分析为什么这么复杂。
用于三维定位的超宽带穿墙雷达设备的生产技术
本技术新型公开了一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，包括两个以上的超宽带传感器单元、主控单元、电源模块、无线通信模块以及显控终端，电源模块用来为各个部件进行供电，显控终端用来完成终端控制与显示；两个以上的超宽带传感器单元将接收的目标回波数据传送给主控单元处理，进行目标的三维成像检测和跟踪实现三维精准定位；无线通信模块用来与显控终端相连并传送主控单元的处理结果。
本技术新型具有定位精度高、探测范围广等优点。
技术要求1.一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，包括两个以上的超宽带传感器单元（1）、主控单元（2）、电源模块（3）、无线通信模块（4）以及显控终端（5），所述电源模块（3）用来为各个部件进行供电，所述显控终端（5）用来完成终端控制与显示；两个以上的所述超宽带传感器单元（1）将接收的目标回波数据传送给主控单元（2）处理，进行目标的三维成像检测和跟踪实现三维精准定位；所述无线通信模块（4）用来与显控终端（5）相连并传送主控单元（2）的处理结果。
2.根据权利要求1所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述超宽带传感器单元（1）包含发射和接收天线的超宽带雷达传感器。
3.根据权利要求2所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，多个所述超宽带雷达传感器的天线平面放置于同一平面，形成一个面阵雷达传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述超宽带传感器单元（1）与主控单元（2）之间采用USB接口连接。
5.根据权利要求1或2或3所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述显控终端（5）为一台具有无线通信功能的终端设备。
6.根据权利要求5所述用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，其特征在于，所述显控终端（5）为安装有用于探测控制和结果显示的系统的PDA、平板电脑或PC机。
技术说明书用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置技术领域本技术新型主要涉及到探测雷达设备领域，特指一种用于三维定位的超宽带穿墙雷达装置，适用于三维精准定位和多目标探测。
超宽带(UWB)无线通信技术介绍
从时域上讲，超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制，而UWB是利用起、落点的时域脉冲（几十纳秒）直接实现调制，超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行，而且以这一过程中所持续的时间，来决定带宽所占据的频率范围。
3.1 UWB与IEEE802.11a
IEEE802.11a是IEEE最初制定的一个无线局域网标准之一，它主要用来解决办公室局域网和校园网中用户与用户终端的无线接入，工作在5GHzU-NII频带，物理层速率54Mbps，传输层速率25Mbps。采用正交频分复用（OFDM）扩频技术；可提供25Mbps的无线ATM接口和10Mbps的以太网无线帧结构接口，以及TDD/TDMA的空中接口，支持语音、数据、图像业务。IEEE802.11a用作无线局域网时的通信距离可以达到100m，而UWB只能在10m以内的范围通信。根据英特尔照FCC的规定而进行的演示结果显示，对于10m以内的距离，UWB可以发挥出高达数百Mbps的传输性能，但是在20m处反倒是IEEE802.11a/b的无线局域网网设备更好一些。因此在目前UWB发射功率受限的情况下，UWB只能用于10m以内的高速数据通信，而10m到100m的无线局域网通信，还需要由802.11来完成，当然与UWB相比，802.11的功耗大，传输速率低。
3.2 UWB与Bluetooth
自从2002年2月14日，FCC批准UWB用于民用无线通信以来，就不断有人将UWB评论为蓝牙（Bluetooth）的杀手，因为从性能价格比上看，Bluetooth是现有无线通信方式中最接近UWB的，但是从目前的情况看UWB不会取代Bluetooth。首先从应用领域来看，Bluetooth工作在无须申请的2.4GHz ISM频段上，主要用来连接打印机、笔记本电脑等办公设备。它的通信速率通常在1Mbps以下，通信距离可以达到10m以上。而UWB的通信速率在几百Mbps，通信距离仅有几米，因此二者的应用领域不尽相同。其次，从技术上看，经过多年的发展，Bluetooth已经具有较完善的通信协议。Bluetooth的核心协议包括物理层协议和链路接入协议，链路管理协议及服务发展协议等等，而UWB的工业实用协议还在制定中。还有，Bluetooth是一种短距离无线连接技术标准的代称，蓝牙的实质内容就是要建立通用的无线电空中接口及其控制软件的公开标准，从这方面讲，UWB可以看作是采用一种特殊无线电波来高速传送数据的通信方式，严格地讲，它不能构成一个完整的通信协议或标准。考虑到UWB高速、低功耗的特点，也许在下一代Bluetooth标准中，UWB可能被用做物理层的通信方式。最后，从市场角度分析，蓝牙产品已经成熟并得到推广和使用，而UWB的研究还处在起步阶段。基于以上原因，在未来的几年内，UWB和Bluetooth更有可能既是竞争对手，又是合作朋友。
超宽带穿墙雷达天线研究与设计
摘要摘要穿墙雷达系统能对不透明障碍物等复杂环境下的生命迹象进行探测和定位，在城市恐怖袭击绑架和消防救援等活动中具有非常重要的作用和意义。
冲激体制的穿墙雷达是一款具有集穿透性强、抗干扰能力强、隐蔽性能好、距离向分辨率高等优点的探测能力比较优秀的穿墙雷达。
而天线作为穿墙雷达系统中重要的组成部分，天线的好坏直接影响雷达系统的性能，因此设计一款性能较佳的天线是非常重要的，而这也是本设计的目标。
本设计的工作和内容主要包括以下几个部分：首先，简要分析和概述了穿墙雷达系统的背景以及其实际应用意义，调研和分析了国内外研究现状和发展。
研究和分析了1GHz~10GHz频段信号对各种墙体穿透能力，以及结合系统体积、雷达信号波形和冲激体制最终确定以1.5GHz~4.5 GHz频段的高斯脉冲加载3GHz正弦波信号作为穿墙雷达信号。
然后对穿墙雷达信号频段进行分析知其为超宽带信号。
分析出适合此类穿墙雷达的天线主要为宽带微带型天线和超宽带天线。
简单介绍微带天线扩展带宽的方法并介绍和对比几种超宽带天线，最终确定带渐变槽的单极子天线和Vivaldi天线作为该系统的终点研究方向。
因而进行概述Vivaldi天线的原理、发展和馈电结构、为本文的设计作铺垫。
其次，设计了一款适合穿墙雷达的天线带渐变槽的单极子天线，详细阐述了该天线的设计过程并对其进行分析。
该天线有一个优点就是体积小它的体积是后面设计的Vivaldi天线的体积的50%，而且带渐变槽的单极子天线的高频特性非常好达到了11GHz。
并且通过分析其时域特性，表明其具有良好的时域特性。
最后，从Vivaldi天线的结构到设计给出了详细分析和计算。
设计主要包括馈电结构和槽线渐变辐射器的计算和设计。
然后对天线整体性能进行描述并分析其仿真和测试结果。
主要包括频域的回波损耗、辐射方向图以及峰值增益和时域的辐射波形、振铃现象、时域方向图以及保真系数等方面的分析。
通过比较这两款天线性能，最终选择Vivaldi天线作为穿墙雷达系统的收发天线。
超宽带穿墙雷达稳健波束域高分辨成像方法
散射模型 ，而波 束域处理还可用于分布式 目标散射模型 ；（ ）波束域处理通过波束形成得 到沿着矩形 ３ 网格 的样本数据 ，避免了阵元域处理所需的二维插值 。分析结果表 明，合理选择波束域预 处理可 以提 高分 辨概 率 【。在 现 有 的 穿墙 应 用 系 统 中，波 束 域预 处 理 一 般 采 用 常规 的 ＤＳ 波 束 形 成器 ，其 成像 质 １ ¨ Ｂ
ｘ
量 ， ａ为 期 望 信 号 导 向矢 量 ， Ｐ为 离 散 时刻 ， Ｐ＝０ ， Ｐ一 ， Ｐ为 快拍 数 。经 过 补偿 ，天 线 阵列 数 据 ，…， １ １ 时延 对 准 ，幅度 基 本相 等 ，接 下 来 采 用 波 束 形 成进 行 预 处 理 。 由于 常 规 ＤＡＳ波 束 形 成 器 按 一定 的规 则 确 定 阵 元 权值 ，无 论 是均 匀 加 权 还 是 非 均 匀加 权 ， 值 都 权 不 会 随数 据 的变 化 而 调整 ，所 以很 难 适 应 不 同的 噪 声和 干 扰 环 境 。为 了适应 复杂 的 穿墙 环 境 ，提 高抗 干 扰 和 噪 声 抑 制 能 力 ， 同 时增 强对 各 种 因素 产 生 阵列 误 差 的鲁 棒 性 ，稳 健 波束 就 成 为 波 束 域 预 处理 的 必 须 要 求 。Ｄ Ｂ 将 期望 信 号 导 向矢 量 约 束 于 球 形等 不 确 定 集 合 中 ，确 保 了 导 向矢 量 误 差 在 一 定 范 围 ＲＣ 内变 化 时 ，波 束 形 成器 仍 能保 持 理 想 的性 能 。其 分析 过 程 是 预 先 估 计 实 际 的 导 向矢 量 ，然 后 利用 估 计
６ ） ∑ （：－ ， Ｐ Ｉ
６）∑ ｒｌ （＝ ， ｐ
，
（ ７ ）
电路与系统学报
手持式超宽带穿墙探测雷达
“雷达示波器”在运用时，第一步就是放射出脉冲信号。
这就是即将配置驻伊美军的“雷达示波器”，它仅重0.68千克，还经过了防水和加固处理。
拥有超人一样的“透视眼”曾经是科幻迷的梦想，然而，美国军方的新装备正在把科幻变为现实。
轻便、小巧、廉价、低耗能、易操作，即将送往伊拉克战场的“雷达示波器”可谓近乎完美的单兵装备。
看到这款雷达，人们无法再嘲笑“瞬间转移”的幻想，无法再断言“超光速”的无稽。
《终结者》中的机器人部队正活跃在伊拉克战场，美国正努力构建的TMD不就是现实中的“天网”。
从《海底两万里》中的“鹦鹉螺号”到核潜艇，从《星战》中的激光炮到正在实验的机载激光武器，科幻和现实已经没有界线。
2006年1月，一种名为“雷达示波器”新型探测装置将很快装备驻伊拉克美军，它将大大提高战略小分队的监视能力。
呼吸也能探测到“雷达示波器”是由美国国防高级研究计划局(DARPA)研发的一种透墙探测雷达，可以对建筑物逐门进行快速搜索，从而发现隐藏的恐怖分子。
它可以穿透约0.3米的混凝土墙，并且在几秒钟内就可以判断出隔壁是否有人，甚至呼吸这样细微的动静也能够探测到。
15米内一览无遗该装置可以穿透几种不同的墙壁，穿透后的作用距离约为15米，几乎可以一览无遗地显示出建筑物内的情况，比如平面布置图、房内人的位置以及诸如武器储藏室等用具的分布情况。
利用这种装置可以使士兵了解更多的信息，并决定其行动的优先次序。
结实防水只需5号电池“雷达示波器”利用AA电池组供电，并且还经过了防水和加固处理。
其重量只有0.68千克，其体积只有电话听筒大小，因此便于士兵携带。
它的成本也只有1000美元左右，因此可以大量装备。
尽管军方希望能够将这种装置尽快装备部队，但是DARPA的眼光更加长远，还将在今后几年进行更加深入的研究。
届时，这种装置只需靠近监视的建筑物就可以使用。
性能参数重量：0.68千克动力：AA电池组造价：1000美元穿透厚度：0.3米作用距离：15米所需时间：几秒钟透视原理：人动则波动波动即有人“雷达示波器”是一种轻便、廉价的单兵侦察装备，具有穿透墙壁探测的功能。
穿墙探测雷达的直达波抑制
穿墙探测雷达的直达波抑制作者：王昭孔令讲杨建宇来源：《现代电子技术》2008年第01期摘要：直达波相对目标回波具有很强的能量，使其对穿墙探测雷达(TWDR)的目标回波信号检测造成了严重干扰。
可根据各个测点直达波的强相关性，基于SVD分解提取参考直达波，采用自适应对消算法抑制直达波。
通过对实测数据的处理结果看出，此方法有效地抑制了直达波，将回波的信干比(SIR)由-20.402 dB提高到20.479 dB。
关键词：穿墙探测雷达；SVD分解；自适应对消；干扰抑制中图分类号：TN95 文献标识码：B文章编号：(School of Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology ofAbstract：The direct wave,because of its great energy,has great effect to the detection of the target echo of the TWDR.In terms of the strongly correlation of the direct wave and based on the SVD decomposition to distill the referenced direct wave,we applied the adaptive interference canceling method to remove the direct wave.From the result after disposing,this method can remove the direct wave and increases Singal to Interference Ratio(SIR)[JP2]Keywords：through the wall detection radar;SVD decomposition;adaptive interference1 引言穿墙探测雷达(Through the Wall Detection Radar,TWDR)因为反恐斗争、灾后救援等军用和民用方面的迫切需要而成为近年来的一个研究重点。
PulsON 410超宽带基站雷达模块数据表
1 概述
PulsON® 410测距与通信模块（P410 RCM）和单基站雷达模块（P410 MRM）使用相同硬件。 P410既是一个超宽带（UWB）无线电收发器，也是一个雷达传感器。P410提供如下功能：
精确可靠地测量2个P410模块之间的距离并且以很高的速率进行更新 支持两种不同的测距技术：双向飞行时间和粗略距离估计 在两个或者多个P410模块之间传送数据 和上一代模块P410兼容，两者之间具有互操作性 可以作为一个单基站雷达工作 P410可能作为一个混合装置工作，既是测距电台也是一个雷达传感器
在高度多径和高杂波环境下的优异性能相干信号处理在很低信号功率水平下扩展了操作距离p410雷达模块为后处理提供原始数据uwb芯片组实现了低成本小尺寸和低功耗操作uwb波形和伪随机编码确保一个非常小的类似噪声的射频足迹的发送提供七个独立信道可以更多射频发送从31ghz到53ghz中心频率是43ghz为双天线操作提供两个用户可配置的的天线端口射频发射符合fcc规定7616厘米的电路板usb或串行接口几个睡眠模式允许用户降低功耗可以和p410模块进行互操作预计在近期内模块还将支持以下增强功能
用户通过一个简单的应用程序界面（API）来控制和监测P410模块，两者可以通过USB或者串 行口连接。Vista 32/Vista 64/Win7 32/Win7 64操作系统都提供相应的USB驱动程序支持。 这个界面提供用户用来设计做为测距电台的多个P410模块联网系统和做为单个或者多系统雷 达的应用所需的所有命令和功能。
现场可编程门阵列（FPGA）指示灯 – 琥珀色的指示灯每秒闪烁一次，说明FPGA已经通过了内 置测试（BIT）。如果FPGA没有通过内置测试，那么琥珀色的指示灯大约每10秒闪烁一次。
穿墙雷达简介
穿墙雷达技术简介1.穿墙探测背景针对穿透墙体非透明障碍物进行探测的典型应用问题：现有常见的透视技术包括超声波传感器、红外线传感器、X射线传感器无法实现穿透墙体探测，主要原因如下：●超声波传感器：易受噪声和温度影响，分层介质传播衰减严重，穿透性差。
●红外线传感器：无法穿透非空气介质障碍物。
●X射线传感器：有一定穿透性，对人体有伤害。
采用特定频率电磁波（微波频段）的穿墙雷达是解决穿墙探测问题的唯一可行技术。
0.5GHz-3GHz电磁波对墙体具有很好地穿透性，同手机通信频段相似且功率更低不会伤害人体。
2.穿墙雷达穿墙雷达采用特定频率电磁波实现对墙体、树木、草丛、烟雾等非透明介质障碍物的穿透探测，完成对障碍物后隐蔽人体的探测、定位、跟踪和识别。
可穿透的墙体类型包括木板墙、石板墙、粘土砖墙、煤渣墙、混凝土墙、钢筋稀疏分布的混凝土墙等。
（1）用户需求/期望●人体实时定位：实时准确地获取房间内部多个人体的位置信息，多个人体以任意状态分布于房间内任意空间位置。
●人体状态识别：实时准确地判断识别房间内部多个人体的状态信息，包括静止与运动状态识别、站立/坐/躺/蹲等静止状态识别、走动/晃动/跑动/跳动等运动状态识别。
●人体特征识别：实时准确地判断识别房间内部多个人体的特征信息，包括敌我识别（敌人/人质）、性别和身高等基本特征识别、战斗力和威胁度等附属特征识别。
综上所述，从用户需求/期望角度分析，穿墙雷达的理想目标为：移除墙体障碍，实时还原房间内部情况，实现墙体透视效果。
（2）当前技术现状根据国外已投入市场并实际应用的穿墙雷达产品，依托现有最先进的信号处理技术，穿墙雷达能够实现并被广泛认可的功能包括：●运动人体定位跟踪探测目标：处于运动状态的人体目标，运动状态包括走动、晃动、跑动、跳动、肢体摆动和抖动等。
探测能力：☆实时判断探测区域有无运动人体；☆实时粗略估计运动人体数目；☆实时粗略确定多个运动人体的位置；☆实时粗略跟踪多个运动人体；。
穿墙雷达捷克 ReTwis
穿墙雷达捷克 ReTwis使用说明书产品型号：ReTwis一.简介穿墙雷达ReTwis是一款应用超宽带雷达技术研制而成的高科技侦察设备，能够对雷达前方一定范围内所存在的人员位置信息和运动轨迹进行准确探测和显示,作为专门的战术工具适用于军事，反恐，救援及特种部队。
二、技术特点1.对障碍物穿透性好，针对50cm砖墙，有效观察观察距离20m；2.软件显示界面友好，操作简便；3.可选择背光、夜光、强光多种显示模式，适用各种光下条件；4.采用高度耐用材料，适用恶劣环境；5.可通过安装三脚架进行长期监控。
三.产品组成1.穿墙雷达主机2.配套三脚3.充电电源线4.数据/充电接口7.整体演示图四.应用需求1.刑侦、缉毒、特警技侦侦查：探测屋内是否有人，人数，位置信息；2.反恐：探测建筑物内恐怖分子及人质位置；3.国安：监控犯罪分子的活动；4.灾难救援：探测废墟下面是否有活人。
四.工作原理ReTWis利用超宽带电磁脉冲信号对墙壁等障碍物的强穿透性，发射雷达信号穿透障碍物，然后接收人体运动在雷达信号上产生的信号反射，通过专业的雷达信号处理算法，来分析判断建筑物内有无人员存在以及其具体位置信息，最终实现对建筑物内隐匿人员的快速探测定位的功能，帮助作战人员选择最佳战机，降低行动的盲目性和人员伤亡风险。
※测量空房间•第一道尖波形为第一面墙信号反射效应•空房间反射信号•第二道尖波形为后方墙信号反射效应※比较五.应用案例六.产品功能1、穿透障碍物、精准探测显示穿墙雷达利用电磁波穿透障碍物，能够对障碍物后20米范围内存在人员的数量、位置信息和运动轨迹进行准确探测和显示。
※侦测范围：2、多模式多视图显示探测情况2.1 标准模式、综合模式、标准阴影模式、墙面估计四种模式显示2.2 2D视图、3D视图、时域、多普勒视图显示探测画面录像、储存、回放后台电脑实时掌控现场情况（选配）七.产品参数第二章 安装说明开箱物品检查：穿墙雷达仪器、电源适配器、三脚支架、设备箱三脚支架显示触摸屏POWER 充电指示灯适配器/调试接口注意事项：1、当设备开箱后请检查箱内物品是否完整；2、取出设备后请仔细检查设备外观是否刮花、损坏；3、将设备连接三角支架，查看支撑稳固性；4、查看仪器能否正常开机，显示屏按键是否灵敏；5、外接电源适配器后，查看指示灯是否发光，红灯为充电状态，绿灯表示充电完毕。
超宽带穿墙探测雷达的反向投影成像算法
（ 防科 技 大 学 电 子 科 学 与 工 程 学 院 ， 南 长 沙 ４ ０ ７ ） 国 湖 １ ０ ３ 摘 要 ： Ｓ Ｐ Ｂ ｃ ｒｊｃ 反 向 投 影 ） 在 ＡＲ Ｂ （ ａｋＰ ｏｅｔ 成像 算 法 的 基 础 上 ， 结合 超 宽 带 穿墙 探 测 雷达 应 用 中存 在
关 键 词 ：超 宽 带 穿墙 探 测 雷达 ；反 向投 影 成 像 ；成 像 精 度 中 图分 类 号 ： Ｎ９ ９ １ Ｔ ５ ． 文献标识码 ： Ａ 文 章编 号 ：６ ２２ ３ （ ０ ７ ０一０ ９０ １ ７—３ ７ ２ ０ ） ｌ０ ４—６
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新型穿墙监控雷达Range
新型穿墙监控雷达Range-R在我们的认知中，政府对民众的监控已经成为一种常态。
从电话、电子邮件到通信聊天、社交网络，一切细节都被执法者所掌控着。
现如今，他们又玩起了新花样。
监控雷达Range-R亮相美国许多执法机构利用强大的技术条件，实现了穿墙“透视”监控民众的活动，这种行为让人不禁想起了隔壁老王猥琐偷窥的目光。
而这项技术也再次引发了社会对于隐私问题的争议，因为民众即使在家里，私密似乎也无所遁形。
据《今日美国》最近发布的一篇文章所述，有超过50个执法机构，包括联邦调查局(FBI)和美国军方在过去两年里已经开始使用这种新型雷达技术，但是它直到上月才在Denver的法院审理过程中亮相。
这种装置被称为Range-R，由它发出的无线电波可以探测到任何轻微的动作。
只要在50英尺内，Range-R就可以探测到你的呼吸。
在Denver的那次法院审理中，某位警察描述Range-R为：手持式多普勒雷达设备。
它可以探测一屋子人的呼吸及运动情况。
只要该装置存在于你家附近，警察就可以通过它发射雷达脉冲，扫描探测你房中的每一个物体。
它的检测机制对移动物体特别敏感，可以清楚地分辨物体为“动体”和“呼吸体”。
一家名叫L-3的纽约通信公司，将超过200台Range-R设备，以每台6千美金的价格销往50个执法机构。
Range-R设备的优缺点在官方网站上，该公司是这样描述的:1.设备探测辐射角度为160度，覆盖范围约50英尺。
2.Range-R灵敏度足以检测出人类呼吸，让人无所遁形。
3.它可以穿透常见建筑墙体、天花板、地板，那些如混凝土及其砌块、砖、木材、水泥、玻璃、土坯及污垢之类的东西都不能阻挡它。
但它却无法穿透金属。
4.如果墙和水实现饱和，也能阻挡Range-R的些许探测力。
新技术引发的思考笔者其实完全明白，警察们需要利用最新设备来搜索罪犯，即使现在他们对于这种技术的应用不置一词。
但是这真的是正确的做法么?如果是，搜查令还有什么存在的必要?以前你或许会想，只要在家中就能躲避政府的监督，现在这种想法无疑已经变成了一个笑话。
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“雷达示波器”在运用时，第一步就是放射出脉冲信号。
这就是即将配置驻伊美军的“雷达示波器”，它仅重0.68千克，还经过了防水和加固处理。
拥有超人一样的“透视眼”曾经是科幻迷的梦想，然而，美国军方的新装备正在把科幻变为现实。
轻便、小巧、廉价、低耗能、易操作，即将送往伊拉克战场的“雷达示波器”可谓近乎完美的单兵装备。
看到这款雷达，人们无法再嘲笑“瞬间转移”的幻想，无法再断言“超光速”的无稽。
《终结者》中的机器人部队正活跃在伊拉克战场，美国正努力构建的TMD不就是现实中的“天网”。
从《海底两万里》中的“鹦鹉螺号”到核潜艇，从《星战》中的激光炮到正在实验的机载激光武器，科幻和现实已经没有界线。
2006年1月，一种名为“雷达示波器”新型探测装置将很快装备驻伊拉克美军，它将大大提高战略小分队的监视能力。
呼吸也能探测到
“雷达示波器”是由美国国防高级研究计划局(DARPA)研发的一种透墙探测雷达，可以对建筑物逐门进行快速搜索，从而发现隐藏的恐怖分子。
它可以穿透约0.3米的混凝土墙，并且在几秒钟内就可以判断出隔壁是否有人，甚至呼吸这样细微的动静也能够探测到。
15米内一览无遗
该装置可以穿透几种不同的墙壁，穿透后的作用距离约为15米，几乎可以一览无遗地显示出建筑物内的情况，比如平面布置图、房内人的位置以及诸如武器储藏室等用具的分布情况。
利用这种装置可以使士兵了解更多的信息，并决定其行动的优先次序。
结实防水只需5号电池
“雷达示波器”利用AA电池组供电，并且还经过了防水和加固处理。
其重量只有0.68千克，其体积只有电话听筒大小，因此便于士兵携带。
它的成本也只有1000美元左右，因此可以大量装备。
尽管军方希望能够将这种装置尽快装备部队，但是DARPA的眼光更加长远，还将在今后几年进行更加深入的研究。
届时，这种装置只需靠近监视的建筑物就可以使用。
性能参数
重量：0.68千克
动力：AA电池组
造价：1000美元
穿透厚度：0.3米
作用距离：15米
所需时间：几秒钟
透视原理：人动则波动波动即有人
“雷达示波器”是一种轻便、廉价的单兵侦察装备，具有穿透墙壁探测的功能。
它的原理与地质勘探中使用的频率步进雷达比较相似。
“雷达示波器”先发射出脉冲信号，这些信号遇到物体反射，由于波源和观测者之间有相对运动，因此产生多普勒效应，根据波频率改变的细微变化，“雷达示波器”便可以勾勒出墙壁那边的情况。
简言之，这是一款具有透视能力的移动式探测器。
敌人装死怎么办？只要呼吸就能察觉
爱德华·巴拉诺斯基博士在美国国防高级研究计划局(DARPA)2005年的年会上公开了一份文件，文件中这样描述了“雷达示波器”的功能：“一名战士现在在搜索一栋建筑物的时候，只需要拿着…雷达示波器‟来到墙外面，就能在几秒钟内探测出隔壁是否有人，也不必担心有人装死，只要他呼吸，雷达就能探测出这细微的波动。
”
升级版：一眼看透整条街
未来，“雷达示波器”的功能将更加强大，利用传感器阵列，将可描绘一间房屋的3D影像。
假如技术进一步发展，未来的“雷达示波器”还可安装在军车上、甚至无人机上，只需靠近建筑物就能实施侦察，能够穿透多重墙壁，甚至透视整栋房屋。
爱德华·巴拉诺斯基博士公布的那份文件还描绘了未来“雷达示波器”的能力：想象一下，一名指挥官能够驾车穿越或乘战机飞越一个街区，探察街道两旁的建筑物，去发现房屋内的敌人，探明建筑物的布局，以及军火库所在地。
美国国防高级研究计划局将研发高能传感器以及信号处理系统，使得未来能把透视侦察范围拓展到整个城市。
原理：追着敌人脚步走
任何界面都会反射和折射脉冲信号——地板、天花板、楼梯、家具、门、窗、电线以及管道等等。
美国国防高级研究计划局称，把能量波发射出去只是第一步，他们还要在外面接收反射回来的波，并矫正失真的部分。
如同“雷达示波器”，最直接了当的透视探测是侦察运动中的物体。
因此，就可以根据敌人的运动轨迹描绘出走廊、楼梯和房屋的分隔墙壁，即使是敌人的影子也有特殊的信号，能帮助确定背景墙壁的位置。
前景：适用战场更适用城市反恐
就在国防部正急着把“雷达示波器”送到战斗前线的同时，美国国防高级研究计划局已经开始着手更大的计划。
爱德华·巴拉诺斯基博士说，他们将研制增强型“雷达示波器”，即“视觉建筑”的技术，那可不仅限于探测出物体的移动，它将真正“看”穿多重墙壁，看透整栋建筑——其建筑布局、人员部署以及武器配置等等。
爱德华·巴拉诺斯基博士说：“这将使军队具备透视能力，在对垒时占据绝对优势。
”预计要花几年时间才能研制出这种增强型“雷达示波器”。
此外，这种“透视”雷达在城市反恐行动中，将发挥更大的作用。
如在解救人质、围捕恐怖分子等行动中，“雷达示波器”将使警方对罪犯、人质或恐怖分子的位置和举动了如指掌，就能迅速出击，准确制敌。
正在研制中的其他科幻武器
其实，几代科幻小说家都曾描写过“透视雷达”这种装置。
《黄金时代》作家爱德华·埃尔默·史密斯1934年发表的科幻小说《银河系防卫军》(Triplanetary)中提到了一种间谍放射线。
著名科幻小说家弗兰克·赫伯特在1958年发表的小说《停火》中详细描述了“生命探测器”这种装置，而美国国防高级研究计划局正是根据他的描述开始搞研发。
此外，著名科幻电影《星际旅行》，也启发了不少科学家，如下文提到的定向
能源武器和“瞬间转移”技术，都来自电影情节：
定向能源炮
美国正在研发一种新的能源武器，这种称为定向能源武器将在今后战役扮演重大角色。
目前利用鸡和其他动物做试验，如果成功的话，一束激光就可以把数十米外还在咯咯叫的鸡速冻，激光束发出的电流能使鸡的脚和翅膀肌肉瘫痪，但是心肺仍能正常运作。
定向能源武器属于非杀伤性武器，适宜用来应付没有武装的示威民众和叛乱分子。
“瞬间转移”术
所谓“瞬间转移”(teleportation)技术，是将人或物件瞬间从一个地方消失，再在另一个地方将之重新现形。
这就意味着，旅行过程中的时间和空间将会消失，我们可以从一个地点瞬间到达另一个地点，不需要走一段物理路线。
这其实是爱因斯坦提出的理论，也就是把物体化解为能量，传送到远地，然后再把能量还原为物体。
十几年前，科学界认为这是不可能的事，而目前世界上至少有6个科学团体在积极研究。
2002年，由澳大利亚国立大学华裔物理学家林平奎领导的研究小组，曾破天荒地利用一种名为“量子牵连”的技术，在光学通信系统的一端把一束激光信息“毁灭”，然后在一米外的另一端，将它重新现形。
这为未来“瞬间转移”开了个好头。