吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一

吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一(5)答案

吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
提醒：本科目含有多少随机试卷，请核实本套试卷是否是您需要的材料！！！
一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：A
3、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
4、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：C
5、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目。

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案：A
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案：D
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A:45°
B:－45°
C:90°
D:-90°
答案：A
开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A:0
B:1
C:2
D:3
答案：C
具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。

A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号。

吉大20年4月课程考试《机械工程控制

拿答案 2937748743
吉林大学网络教育学院
2019-2020 学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年代日
作业达成要求：大作业要修业新手写，供给手写文档的清楚扫描图片，并将图片增添到 word 文档内，最后 wod 文档上传平台，不同意学生提交其余格式文件（如 JPG，RAR等非 word 文档格式），若有相同、剽窃成绩按不及格办理。

一、名词解说（每题 2 分，共 20 分）
1、自动控制
2、系统
3、反应
4、开环控制系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序控制系统
8、连续系统
9、采样系统或失散系统
10、定常系统
二、简答题（（每题 6 分，共 60 分）
1、什么是反应？为何要进行反应控制？
2、求拉氏反变换的方法有哪些？
3、简述串连相位超前、相位滞后校订的优弊端。

4、简述开环与闭环的差别。

5、简述传达函数的性质。

6、简述方框图的构成。

7、简述构造图拥有的特色。

8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。

9、简述波特图的绘制步骤。

10、试写出 PID控制器的传达函数。

三、计算题（每题10 分，共 20 分）
1、设系统特色方程为 s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯 -赫尔维茨稳固判据鉴别该系统的稳固性。

2、设系统特色方程为 2s3+4s2+6s=0,试用劳斯 -赫尔维茨稳固判据鉴别该系统的稳固性。

拿答案 2937748743。

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A. 1B. 2C. 5D. 10正确答案：C2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（）。

A. 非线性化B. 线性化C. 简单化D. 微分化正确答案：B3. （）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A. 瞬态响应B. 稳态响应C. 自由响应D. 强迫响应正确答案：A4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 惯性环节正确答案：C5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A. 积B. 和C. 减D. 最大者正确答案：B6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A. 45°B. －45°C. 90°D. -90°正确答案：A7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

A. 增益B. 误差带C. 增益和阻尼比D. 阻尼比和无阻尼固有频率正确答案：D8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1正确答案：D9. （）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。

A. 开环控制B. 反馈系统C. 闭环控制D. 放大系统正确答案：C10. 设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：C吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一答卷

C.理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D.以上均正确
答案:ABCD
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
答案:错误
17.校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。
答案:正确
18.PID调节中的“P”指的是微分控制器。
答案:错误
19.频宽能反映系统对噪声的滤波性能。
答案:正确
20.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
答案:错误
21.二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。
答案:AC
14.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分裕量说法正确的是（）。
A.衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B.对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C.不说明被描述系统的物理结构
D.量纲是根据输入量与输出量来决定的
答案:ABCD
13.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ
答案:A
6.开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（）。

吉林大学2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案

2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。

（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。

5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。

6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。

7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。

系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。

9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。

10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。

11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。

三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

吉大20新上学期《机械制造技术基础》在线作业二_4910

(单选题)1: 造成车床主轴抬高或倾斜的主要原因是( )
A: 切削力
B: 夹紧力
C: 主轴箱和床身温度上升
D: 刀具温度高
正确答案: A
(单选题)2: 精度要求较高、工序较多的轴类零件其中心应选用( )型
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案: B
(单选题)3: 自位基准是以加工面本身作为精基准，多用于精加工或光整加工工序中，这是由于( )
A: 符合基准统一原则
B: 符合基准重合原则
C: 能保证加工面的余量小而均匀
D: 能保证加工面的形状和位置精度
正确答案: D
(单选题)4: 零件在加工过程中不允许出现的情况是( )
A: 完全定位
B: 欠定位
C: 不完全定位
正确答案: B
(单选题)5: 为了增加刀头强度，断续粗车时应选用( )值的刃倾角
A: 正值
B: 负值
C: 零值
D: 较小的正值
正确答案: B
(单选题)6: 切削用量对切削温度的影响程度由大到小排列是( )
A: vc→ ap→f
B: vc →f →ap
C: f→ ap→vc
D: ap→ f→ vc
正确答案: B
(单选题)7: 为了避免刨刀崩刃，刨刀的刃倾角应采用( )
A: 较大的正值。

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案

吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案
吉大15春学期《机械工程控制基础》在线作业一
单选多项选择判断题
一、单选题（共10道试题，共40分。

）
1.（）在实际系统中是可测量的，因此具有一定的物理意义。

a、误差B.公差C.偏
差D.残差
-----------------选择：c
2.最小相位系统的开环增益越大，its（）越大。

a、振荡次数越多，B.稳定裕度越大，C.相变越小，D.稳态误差越小
-----------------选择：d
3.开环系统的幅频特性是串联的每个典型链路的幅频特性的振幅之和（）。

a、产品
B和C减去
d.最大者
-----------------选择：a
4.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。

a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节
-----------------选择：C
5.对（）系统根本谈不上误差问题。

a.稳定系统b.不稳定系统c.一阶系统d.高阶系
统
-----------------选择：B
6.二阶系统的传递函数g(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

a.临界阻尼系统b.欠
阻尼系统c.过阻尼系统d.零阻尼系统
-----------------选择：B
7.一阶微分环节g(s)=1+ts，当频率ω=1/t时，则相频特性∠g(jω)为（）。

吉大19秋学期《机械工程控制基础》在线作业一答卷

答案:ACD
12.z变换的性质有（）。
A.终值定理
B.平移定理
C.卷积定理
D.前向差分定理
答案:ABCD
13.反馈控制系统的分类有（）。
A.负反馈
B.外反馈
C.内反馈
D.主反馈
答案:BC
14.反馈控制系统按参考输入形式分为（）。
A.随动系统
B.恒值系统
C.外反馈
A.非线性化
B.线性化
C.简单化
D.微分化
答案:B
3.对（）系统根本谈不上误差问题。
A.高阶系统
B.稳定系统
C.不稳定系统
D.一阶系统
答案:C
4.是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（）
A.闭环控制
B.缩小系统
C.开环控制
D.反馈系统
答案:C
5.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
A.5
B.2
C.10
D.1
答案:A
6.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.φ(ωc)
B.90°+φ(ωc)
C.180°－φ(ωc)
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一 -0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

吉大《工程力学(工)》在线作业一

15. 平面一般力系的平衡方程共有三组九个方程，但独立方程只有三个。（地面运动在结构上产生的惯性力荷载属于动荷载。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B8. 虎克定律揭示的是在比例极限范围内应力与应变的关系。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B9. 力偶可以用一个合力来平衡。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:A10. 当截面上的剪力使分离体作顺时针方向转动时为正，反之为负。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B11. 对称结构上的荷载都可以分解成两部分，一部分是对称荷载，一部分是反对称荷载。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B12. 工程中用试件拉断后的残余变形来表示材料的塑性性能( )。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B13. 物体因受外力作用，在物体的各部分之间所产生的相互作用力称为物体的内力。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B14. 梁上任一截面的弯矩等于该截面任一侧所有外力对形心之矩的代数和。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:A
吉大《工程力学（工）》在线作业一一、单选题：1. 低碳钢材料冷作硬化后，其力学性能发生下列变化()。A. 屈服应力提高，弹性模量下降 B. 屈服应力提高，韧性降低 C. 屈服应力不变，弹性模量不变 D. 屈服应力不变，韧性不变正确答案:B2. ( )是桁架结构的基本特征之一。（满分：4） A. 只有轴力作用 B. 只有弯矩作用 C. 杆件之间是刚性联结点 D. 杆件之间不是铰联结正确答案:A3. 轴向拉(压)时横截面上的正应力( )分布。（满分：4） A. 均匀 B. 线性 C. 假设均匀 D. 抛物线正确答案:A4. 计算内力的一般方法是( )。（满分：4） A. 静力分析 B. 节点法 C. 截面法 D. 综合几何、物理和静力学三方面正确答案:C5. 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的( )为零。（满分：4） A. 合力 B. 合力偶 C. 主矢 D. 主矢和主矩正确答案:A6. 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称( )支座。（满分：4） A. 固定铰 B. 可动铰 C. 固定端 D. 光滑面正确答案:B7. 下列结论中，只有()是正确的。（满分：4） A. 内力为应力的代数和 B. 应力是内力的分布集度，内力是应力的合力 C. 应力是内力的合力 D. 内力必大于应力正确答案:B8. 均匀性假设认为，材料内部各点的()是相同的。（满分：4） A. 应力 B. 应变 C. 位移 D. 力学性质正确答案:D9. 既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称( )支座。（满分：4） A. 固定铰 B. 可动铰 C. 固定端 D. 光滑面正确答案:C10. 在下列关于轴向拉压轴力的说法中，()是错误的。（满分：4） A. 拉压杆的内力只有轴力 B. 轴力的作用线与杆轴重合 C. 轴力是沿轴作用的外力 D. 轴力与杆的横截面和材料无关正确答案:C二、多选题：1. 将梁上的荷载尽量分散，会降低梁的弯曲强度。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:A2. 由于截面尺寸的突然改变在局部区域内出现的应力急剧增大的现象称为应力集中。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B3. 按照连续、均匀、各向同性假设而理想化了的一般变形固体称为理想变形固体。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B4. 梁上任一截面上的弯矩对X的一阶导数等于该截面的剪力。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B5. 减小跨度，采用合理的截面以增大惯性矩，降低最大弯矩值可提高梁刚度。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:B6. 只要几何形状对称的结构都称为对称结构。（满分：4） A. 错误 B. 正确正确答案:A

吉林大学19秋学期《控制工程基础》在线作业一(1)答案

【奥鹏】吉大19秋学期《控制工程基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共14题，56分
1、二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。

A稳定性
B响应的快速性
C精度
D相对稳定性
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
2、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A10
B5
C2.5
D25
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
3、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。

AK/T
BKT
C-K/T2
DK/T2
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：C
4、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。

Aτ>0
B0<τ<14
Cτ>14
Dτ<0
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
5、串联相位滞后校正通常用于（）。

A提高系统的快速性
B提高系统的稳态精度
C减少系统的阻尼
D减少系统的固有频率
[分析上述题目，并完成选择]
参考选择是：B
6、一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。

A3.75，1.25
B3，0.8
C0.8,3
D1.25,3.75。

吉大《控制工程基础》习题答案

一、单选题1.离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。

A. 单向脉冲序列B. 双向发散脉冲序列C. 双向等幅脉冲序列D. 双向收敛脉冲序列答案C2.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）A. (-2，-1)和（0，∞）B. (-∞，-2)和(-1，0)C. (0，1)和(2，∞)D. (-∞，0)和(1，2)答案D3.下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是( )。

A.B.C.D.答案B4.超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）A.B.C.D.答案A5.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善答案D6.闭环离散系统的输出C(z) ______。

A.B.C.D.答案B7.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。

A. 相位迟后校正；B. 迟后超前校正；C. 相位超前校正；D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C8.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45°弧线答案B9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差答案D10.下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：______A.B.C.D.答案A11.设系统的特征方程为，则此系统（）A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 稳定性不确定。

答案A12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率答案D13.设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）A.B.C.D.答案D14.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。

吉大19春学期《机械工程控制基础》在线作业二参考答案

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0004
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共40 分)
1.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（）。

A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
正确答案:B
2.在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（）。

A.主反馈
B.负反馈
C.偏差
D.扰动
正确答案:C
3.若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。

A.1
B.2
C.5
D.10
正确答案:C
4.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A.180°－φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
正确答案:C
5.（）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。

A.瞬态响应
B.稳态响应
C.自由响应。

2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

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一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统答:在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散3、反馈答:反馈是一个汉语词语，拼音是fǎn kuì，英文是feedback，是系统与环境相互作用的一种形式。

在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。

根据反馈对输出产生影响的性质，可区分为正反馈和负反馈。

前者增强系统的输出；后者减弱系统的输出。

以人体的反射活动为例：当刺激（输入）作用于感受器之后，神经兴奋沿传入神经传递给大脑中枢，再沿传出神经控制效应器的活动（输出）；效应器的活动情况又作为刺激信息（输入）返回作用于感受器，进而通过大脑中枢的调节影响效应器的活动（输出）。

4、开环控制系统答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。

吉大19春学期《机械电子学》在线作业一

(单选题)1: 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A: 直齿圆柱齿轮B: 圆锥齿轮C: 蜗轮蜗杆D: 交叉轴正确答案:(单选题)2: 步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A: 10B: 15C: 20D: 30正确答案:(单选题)3: 下列不属于直流伺服电机特点的是：A: 稳定性好B: 转矩大C: 自锁功能D: 可控性好正确答案:(单选题)4: 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A: 等效传动惯量最小B: 重量最轻C: 输出扭转角误差最小D: 传动级数最少正确答案:(单选题)5: 由于元件长年老化使边界值逐渐变化或缩小而引起的故障称为（）。

A: 边缘性故障B: 间发性故障C: 桥接故障D: 固定故障正确答案:(单选题)6: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A: 调速范围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题)7: 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

A: 液压机构B: 操作系统C: 导向机构D: 润滑系统正确答案:(单选题)8: 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。

A: 高于B: 低于C: 等于D: 以上均有可能正确答案:(单选题)9: 下列说法错误的是（）。

A: 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高B: 步进电机可以制成多相的C: 步进电机是利用脉冲信号旋转的D: 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作正确答案:(单选题)10: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(多选题)11: 提高接触刚度的措施有（）。

A: 减小表面粗糙度B: 拧紧固定螺栓C: 合理选择连接部位形状D: 封砂、铸造正确答案:(多选题)12: 伺服系统由（）组成。

A: 控制器B: 功率放大器C: 执行机构D: 检测装置正确答案:(多选题)13: 机电一体化系统的发展主要表现在（）。

吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案

吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一答案奥鹏吉大15春学期《控制工程基础》在线作业一满分答案一、单选题（共14道试题，共56分。

）1.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数正确答案：D2.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。

A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节正确答案：D3.控制论的中心思想是（）。

A.一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确谜底：B4.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。

A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正正确答案：C5.二阶体系的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A。

10B。

5C。

2.5D。

25正确答案：B6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。

D。

0正确答案：A7.设单位反馈体系的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则体系稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A。

0<K<2B。

K>6C。

1<K<2D。

0<K<6正确谜底：D8.反馈控制体系是指体系中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D。

PID调节器正确答案：A9.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A.∞B。

0C。

5D。

10正确答案：C10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。

A。

180°-φ(ωc)B。

φ(ωc)C。

180°+φ(ωc)D。

90°+φ(ωc)正确答案：C11.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。