基础定轴轮系

用直箭头来表示齿轮转动方向
7
单个齿轮转向标注
可见侧齿轮转向
8
圆柱齿轮外啮合传动
1
2
两箭头指向相反 I12为负
? － i12=
n1 n2
z2 z1
9
圆柱齿轮内啮合传动
1 2
两箭头指向相同 I12为正
? ? i12=
n1 n2
z2 z1
10
锥齿轮传动
两箭头相对或相背 方向只能用箭头表示
Baidu Nhomakorabea
? i12=
复习巩固
1、什么是轮系？轮系有哪两类？
由一系列相互啮合的齿轮组成的传动 系统称为轮系。
2.什么叫定轴轮系？
传动时轮系中各齿轮的几何轴线 位置都是固定的称为定轴轮系。
4
新课导入
定 轴 轮 系
5
提出问题
6
新课教学
传动比的计算
一、 定轴轮系的传动比 齿轮的转向判断 二、定轴轮系中各轮转向的判断
1、一对齿轮传动转向的表示
2 3'
4' 1 3
4
i15
?
(? 1)3 ?
z2 z3 z4 z5 z1z2 z3?z 4?
5
25
小结
各轮转向的判 断方法 (1) 平行轴 a. 标注箭头 b. 外啮合齿轮 的对数 (2) 非平行轴 a. 标注箭头
定轴轮系的 传动比
i总
?
n首 n末
惰轮的应用 (1) 只改变方向， 不改变传动比 大小 (2) 惰轮奇数转 向相同,偶数转 向相反。
机械基础 第五章 轮系 第二节 定轴轮系
中国劳动出版社 三门峡机电职专 李莲
1
学 能力目标
习
能计算定轴轮系的传动比，并 会判断其转向。
目 知识目标
1.了解轮系的类型。
标
2.掌握定轴轮系传动比的计算
及转向判断。
复合轮系
2
学习重点及难点
重点：定轴轮系传动比的计算及转向。 难点：定轴轮系的转向判断。
3
3′
3
5
平行轴传动的定轴轮系 可用外啮合齿轮对数来判断
14
非平行轴传动的定轴轮系
轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。
15
二、定轴轮系传动比
1、传动路线
动力输出 Ⅲ
要在 先计 学算
会传 分动 析比 传大 动小 路之
线前
主动轮：1、3 从动轮：2、4 3
Ⅱ 1
动力输入 Ⅰ
4 2
图5-1
16
例: 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。
19
例 如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，
z5=20 ，z6=20 ，z7=28 ，齿轮1为主动件。分析该机构的
传动路线；求传动比i17 ；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的
转向。
2
Ⅱ
Ⅰ
n1
3
Ⅲ5
1 4
Ⅳ
6 Ⅴ
n7
20
分析 该轮系传动路线为：
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
21
三、惰轮
惰轮：既是主动轮，又是从动轮。
齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改
变i 大小）
22
惰轮的应用
惰轮
加奇数个惰轮，首 末两轮转向相同。
加偶数个惰轮，首 末两轮转向相反。
23
练习
1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。
24
练习
2、已知各齿轮齿数及n1 转向，求i15 和判定n5 转向。
Ⅲ
z5 z6
Ⅳ z6 z7
Ⅴ n7
解 根据公式
i17
?
( ? 1) 3
z2 z4 z6 z7 z1z3 z5 z6
? ? z 2 z 4 z 7 ? ? 28 ? 60 ? 28
z1 z 3 z 5
24 ? 20 ? 20
? ? 4 .9
结果为负值，说明从动轮 7与主动轮1的转向相反。
各轮转向如图中箭头所示。
26
作业： P23 六、计算
1. 2. 3.
27
28
n1
Ⅵ
n1 Ⅰ
z1 z2
Ⅱ
z3 z4
Ⅲ
z5 z6
Ⅵ
主动轮：1、3、5 从动轮：2、4、6
17
2、传动比计算
即
i总
?
n首 n末
?
n1 n4
以图5-1为例，求该轮系的总传动比。
i总 ?
n首 n末
? n1 ? n4
n1 ?n3 n2 n4
?
i12 ?i34 ?
(?
z2 ) ?(? z1
z4 ) z3
轮系的传动比：
n1 n2
z2 z1
11
蜗轮蜗杆传动
用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗 杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。
只能用箭头表示方向
12
2、轮系末轮转向的表示
1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合 齿轮的对数来确定。
对数为偶数，首、末轮转向相同。 对数为奇数，首、末轮转向相反。
13
2
4
1
?n 2 ? n 3 ?
同轴齿轮
i总
?
i1k
?
n1 nk
?
所有从动轮齿数的连乘 所有主动轮齿数的连乘
积 积
（以1表示首轮，以k轮表示末轮）
18
平行定轴轮系总传动比为：
所有从动轮齿数的连乘 积 ? 所有主动轮齿数的连乘 积
若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。
i当 1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。 i当 1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。