《电机与电气控制技术》第二版教学课件 19.电磁式继电器
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《电机与电气控制》PPT课件
❖ 直流电机的空载磁场 ❖ 直流电机负载时的磁场 ❖ 直流电机的电枢反应
直流电机的换向
换向是指电机旋转时，电枢绕组元件从一条支路，经过电刷短路，进入另一条 支路，其电流方向改变的过程。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花。 若火花在电刷下的范围很小，亮度很弱，呈现兰色，对电机并无危害。若电刷下 火花范围较大、比较强烈，对电机会有危害。
直流电机的结构与分类 返回
直流的结构
❖ 定子 作用是产生磁场和作电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、 端盖、轴承、电刷装置等。
❖ 转子又称电枢，是用来产生感应电动势实现能量转换的关键部分。它包括电 枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
直流电动机的分类
按它励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式）可分为他励、并励、串励和 复励四种。
整理ppt 28
降压起动
返回
当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时， 可以采用降压起动的方法。起动电流将随电枢电压降低的程度成 正比地减小。起动前先调好励磁，然后把电源电压由低向高调节， 最低电压所对应的人为特性上的起动转矩Ts1>TL时，电动机就开 始起动。起动后，随着转速上升，可相应提高电压，以获得需要 的加速转矩，起动过程的机械特性如图所示
直流电动机的反转
由电磁转矩公式可知，欲改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢 电流方向即可。所以，改变直流电动机转向的方法有两个：
❖ 保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。 ❖ 保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。
整理ppt 27
电枢回路串电阻起动
返回
电枢回路串电阻起动的接线图
KM1 KM2 KM3
整理ppt 17
功率平衡方程式
直流电机的换向
换向是指电机旋转时，电枢绕组元件从一条支路，经过电刷短路，进入另一条 支路，其电流方向改变的过程。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花。 若火花在电刷下的范围很小，亮度很弱，呈现兰色，对电机并无危害。若电刷下 火花范围较大、比较强烈，对电机会有危害。
直流电机的结构与分类 返回
直流的结构
❖ 定子 作用是产生磁场和作电机的机械支撑，它包括主磁极、换向极、机座、 端盖、轴承、电刷装置等。
❖ 转子又称电枢，是用来产生感应电动势实现能量转换的关键部分。它包括电 枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴、风扇等。
直流电动机的分类
按它励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式）可分为他励、并励、串励和 复励四种。
整理ppt 28
降压起动
返回
当他励直流电动机的电枢回路由专用的可调压直流电源供电时， 可以采用降压起动的方法。起动电流将随电枢电压降低的程度成 正比地减小。起动前先调好励磁，然后把电源电压由低向高调节， 最低电压所对应的人为特性上的起动转矩Ts1>TL时，电动机就开 始起动。起动后，随着转速上升，可相应提高电压，以获得需要 的加速转矩，起动过程的机械特性如图所示
直流电动机的反转
由电磁转矩公式可知，欲改变电磁转矩的方向，只需改变励磁磁通方向或电枢 电流方向即可。所以，改变直流电动机转向的方法有两个：
❖ 保持电枢绕组两端极性不变，将励磁绕组反接。 ❖ 保持励磁绕组极性不变，将电枢绕组反接。
整理ppt 27
电枢回路串电阻起动
返回
电枢回路串电阻起动的接线图
KM1 KM2 KM3
整理ppt 17
功率平衡方程式
电机与电气控制技术174页全书电子教案完整版课件
第四节 三相电力变压器
三相电力变压器是用来改变三相交流电压的变压器，是 输电和配电系统中的重要电气设备，也是整个电力系统中容 量最大、最重要的电气设备。
一、三相油浸式电力变压器的结构 三相油浸式电力变压器主要由铁心、绕组、油箱、冷却 装置、保护装置等部件组成。
三相油浸式电力变压器的结构（续1）
１.铁心 铁心是三相电力变压器的磁路部分，它由0.23～0.30mm厚冷轧硅钢 片叠压或卷制而成。为了充分利用绕组内圆的空间，铁心柱截面通常采 用阶梯形，如图1-15所示。铁心的结构有叠片式铁心、卷制式铁心和非晶 合金铁心。后两种代表了当前的最新技术，节能效果明显，大有发展前 途。
U1 = E1=4.44fN1m
(1-3)
U2 =E2=4.44fN2m
(1-4)
由此可得
U1 E1 N1 K
(1-7)
U 2 E2 N2
式中K称为变压器的变比。
第二节 单相变压器的运行原理 3
二、变压器的负载运行
变压器一次绕组接额定电压，二次绕组接负载的运行状态称负载运
行，如图1-6所示。二次绕组中有电流I2，一次绕组中电流变为I1，可近似 认为变压器输入功率与输出功率相等，即
工作频率来分类，也可按铁心结构来分类。 1.按工作频率分 (1)工频电源变压器 工作在50～60Hz频率下的电源变压器。 (2)中频电源变压器 工作在400～1000Hz频率下的电源变压器。 (3)高频电源变压器 工作在10～20kHz频率下的电源变压器。 2. 按铁心结构分 (1)E形及囗形变压器 (2)C形变压器 (3)R形变压器 (4)O形变压器
E1=4.44fN1m
(1-1)
E2=4.44fN2m
(1-2)
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
电机与电气控制技术 ppt课件精品名师资料
线圈通入电流后，产 生磁通，分主磁通和漏 磁通。 ：主磁通
i
u1
线圈
s
u2
s ：漏磁通
（导磁性能好 的磁性材料）
铁心
磁路：主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重 要材料是铁磁性材料。
2） 磁路计算中的基本物理量 （磁通密度） 一、磁感应强度
与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通 （磁力线）。
E I U 0
4 磁路的分析
励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流 直流 ---- 直流磁路
励磁电流
交流 ---- 交流磁路
直流磁路 交流磁路
磁路分析
一.直流磁路的分析
直流磁路的特点:
U一定
I 一定
U I （R 为线圈的电阻） R Φ
I
U
（线圈中没有反电动势） 磁动势 F=IN 一定 磁通和磁阻成反比(Φ 直流磁路和电路中的恒压源类似 直流磁路中
磁路小结
直流磁路
U I R
(U不变，I不变）
IN Φ Rm
（ Φ 随Rm变化）
交流磁路
U Φm 4.44 fN
（ U不变时，
IN ΦRm
( I 随 Rm 变化）
Φm 基本不变）
2) 变压器的工作原理
变压器功能： 变电压：电力系统
变电流：电流互感器
变阻抗：电子电路中的阻抗匹配
（如喇叭的输出变压器）
Φ ：主磁通
Φ
：漏磁通
dΦ u N dt
i u
Φ
Φ
dΦ u N dt
假设 则
eL e
Φm sin t
2 fNΦm cos t
u NΦm cos t
i
u1
线圈
s
u2
s ：漏磁通
（导磁性能好 的磁性材料）
铁心
磁路：主磁通所经过的闭合路径。构成磁路的重 要材料是铁磁性材料。
2） 磁路计算中的基本物理量 （磁通密度） 一、磁感应强度
与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通 （磁力线）。
E I U 0
4 磁路的分析
励磁电流：在磁路中用来产生磁通的电流 直流 ---- 直流磁路
励磁电流
交流 ---- 交流磁路
直流磁路 交流磁路
磁路分析
一.直流磁路的分析
直流磁路的特点:
U一定
I 一定
U I （R 为线圈的电阻） R Φ
I
U
（线圈中没有反电动势） 磁动势 F=IN 一定 磁通和磁阻成反比(Φ 直流磁路和电路中的恒压源类似 直流磁路中
磁路小结
直流磁路
U I R
(U不变，I不变）
IN Φ Rm
（ Φ 随Rm变化）
交流磁路
U Φm 4.44 fN
（ U不变时，
IN ΦRm
( I 随 Rm 变化）
Φm 基本不变）
2) 变压器的工作原理
变压器功能： 变电压：电力系统
变电流：电流互感器
变阻抗：电子电路中的阻抗匹配
（如喇叭的输出变压器）
Φ ：主磁通
Φ
：漏磁通
dΦ u N dt
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Φ
Φ
dΦ u N dt
假设 则
eL e
Φm sin t
2 fNΦm cos t
u NΦm cos t
电机与电气控制(第二版)图文 (5)
文字符号分为基本文字符号(单字母或双字母)和辅助文
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、装置和元器 件划分为23个大类，每一个大类用一个专用单字母符号表示， 如 “C” 表示电容器类，“K”
双字母符号是由一个表示大类的单字母与另一字母组成。 例如，“KA”表示继电器类器件中的中间继电器(或电流继 电器)，“KM”
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
合上电源开关QS，当按下启动按钮SB2时，接触器KM 线圈通电吸合，接触器KM主触点闭合，电动机M启动运转; 松开按钮SB2时，SB2自动复位，接触器KM仍可通过其动合 辅助触点继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠 接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁 或自保持，也叫做电动机的长动控制。这个起自锁作用的辅
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
3． 电器布置图主要是用来标明电气设备上所有电气元件的 实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装提供必要 的资料。通常电气布置图与电气安装接线图组合在一起，既 起到电气安装接线图的作用，又能清晰表示出电气元件的布
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
4． 电气安装接线图是为安装电气设备、电气元件配线或检 修电器故障服务的。它是用规定的图形符号表示各电气元件 的相对位置和它们之间的电路连接的图样。安装接线图不仅 要把同一电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要 尽可能符合电器的实际情况，但对比例和尺寸没有严格要求。 图中的回路标号是电气设备之间、电气元件之间、导线与导
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示，附图 可画在电路图中相应线圈的下方，此时，可只标出触点的位 置索引。若画在电路图上其他地方，则必须注明是哪个线圈 的附图。附图上的触点表示方法如图5-3所示，其中触点图 形符号可省略不画。
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
单字母符号是按拉丁字母将各种电气设备、装置和元器 件划分为23个大类，每一个大类用一个专用单字母符号表示， 如 “C” 表示电容器类，“K”
双字母符号是由一个表示大类的单字母与另一字母组成。 例如，“KA”表示继电器类器件中的中间继电器(或电流继 电器)，“KM”
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
合上电源开关QS，当按下启动按钮SB2时，接触器KM 线圈通电吸合，接触器KM主触点闭合，电动机M启动运转; 松开按钮SB2时，SB2自动复位，接触器KM仍可通过其动合 辅助触点继续供电，从而保证电动机的连续运行。这种依靠 接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁 或自保持，也叫做电动机的长动控制。这个起自锁作用的辅
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
3． 电器布置图主要是用来标明电气设备上所有电气元件的 实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装提供必要 的资料。通常电气布置图与电气安装接线图组合在一起，既 起到电气安装接线图的作用，又能清晰表示出电气元件的布
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
4． 电气安装接线图是为安装电气设备、电气元件配线或检 修电器故障服务的。它是用规定的图形符号表示各电气元件 的相对位置和它们之间的电路连接的图样。安装接线图不仅 要把同一电器的各个部件画在一起，而且各个部件的布置要 尽可能符合电器的实际情况，但对比例和尺寸没有严格要求。 图中的回路标号是电气设备之间、电气元件之间、导线与导
第5章 电动机的继电器-接触器控制线路
继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示，附图 可画在电路图中相应线圈的下方，此时，可只标出触点的位 置索引。若画在电路图上其他地方，则必须注明是哪个线圈 的附图。附图上的触点表示方法如图5-3所示，其中触点图 形符号可省略不画。
《电机与电气控制》说课
PLC编程实验
PLC基础编程实验
通过实验了解PLC的基本编程语言和逻辑控 制算法，掌握PLC编程的基本方法和技巧。
PLC高级编程实验
通过实验了解PLC的高级编程语言和控制算 法，掌握复杂逻辑控制和过程控制的应用技
巧。
变频器应用实验
变频器基础应用实验
通过实验了解变频器的工作原理和基本应用，掌握变频器的参数设置和运行调试方法。
3
电机制动控制电路
通过在电机两端并联电阻，实现电机制动控制。
步进电机控制电路
单片机控制步进电机
通过单片机输出脉冲信号，控制步进电机的转动角度 和速度。
驱动器控制步进电机
通过驱动器对步进电机进行功率驱动，实现电机的连 续或步进转动。
编码器反馈控制
通过编码器检测电机的转动角度和速度，实现电机的 闭环控制。
掌握电机与电气控制的基本理论和实践技能 培养学生分析和解决实际问题的能力 提升学生的职业素养和创新意识
课程内容
电机原理及应用 电机的分类、工作原理和应用场景 电机的控制方法和调速技术
课程内容
01
电气控制技术
02
电气控制系统的组成和设计原则
常用电气元件的原理和应用
03
课程内容
典型电气控制系统的分析和调试 实践环节
05
课程实践与实验
电机实验
直流电机实验
通过实验了解直流电机的转速、电流、电阻等参数，掌握直流电 机的运转特性和控制方式。
交流电机实验
通过实验了解交流电机的转速、电流、功率等参数，掌握交流电 机的运转特性和控制方式。
步进电机实验
通过实验了解步进电机的转速、电流、脉冲等参数，掌握步进电 机的运转特性和控制方式。
电机与电气控制技术整套课件汇总完整版电子教案全
任务二 变压器的功能分析
三、变换阻抗
在经变压器变换电压后，阻抗为的∣ZL∣负载对电源来说，等效阻抗增加为原来的K²倍。
任务三 变压器的极性判别
一、变压器绕组的极性
变压器模型
变压器绕组的极性
变压器绕组的极性指的是变压器一次绕组、二次绕组在同一磁通作用下产生的感应电动势之间的相位关系，通常用同名端来标记。
一、单相变压器结构
任务一 认识变压器
单相变压器主要由铁芯和绕组两部分组成，如图所示。
铁芯是变压器中很重要的一部分，一方面作为变压器的机械骨架，另一方面，还可以构成闭合磁路。铁芯有铁芯柱和铁轭两部分组成，铁芯柱用来套装变压器线圈，而铁轭的作用则是连接铁芯柱，从而构成闭合磁路。
项目一 变压器
认识自耦变压器和互感器
任务四
了解变压器在相关专业中的应用
任务五
变压器的极性判别
任务三
变压器的功能分析
任务二
认识变压器
任务一
变压器的维护、检修及耐压试验
任务三
项目一 变压器
学习目标
1.掌握变压器的作用及工作原理 ； 2.掌握变压器的基本结构 ； 3.掌握变压比的概念； 4.了解变压器的应用；
任务一 认识变压器
五、变压器的损耗和效率
2.效率
铁损耗包括基本铁损耗和附加铁损耗两部分，基本铁损耗是指铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗，附加损耗是指因铁芯叠片因绝缘损伤而产生的局部涡流损耗以及主磁通在铁芯以外的结构部件中产生的涡流损耗。由于铁损耗主要与铁芯中的磁通有关，在电源电压一定时，铁芯中的磁通基本不变，铁损耗也基本不变，因此铁损耗又称为不变损耗。
变压器的输出功率与输入功率之比称为变压器的效率，用η表示，即η=（ P2/ P1）×100％
《电机与电气控制》ppt课件
主令电器
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
最新课件 12
低压开关
返回
刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
最新课件 13
主令电器
返回
按钮 行程开关 万能转换开关
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
最新课件 19
漏电保护器
返回
用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
零序电流互感器
最新课件
返回
30
返回
时间继电器
用途
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制 电器。
分类
常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。
结构及工作原理 延时方式
通电延时和断电延时
符号
最新课件 31
返回
空气式时间继电器的结构及工作原理
结构
a）外形图
b）结构图
低压电器的定义
返回
电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
最新课件 6
低压电器的分类
返回
按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
主令电器是指在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器。它的 信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制 电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。
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低压开关
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刀开关 组合开关 自动开关 漏电保护器
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主令电器
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按钮 行程开关 万能转换开关
流脱扣器 7—杠杆 8、10—衔铁 11—欠电压脱扣器 12—双金属片 13—电阻丝
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漏电保护器
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用途
主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电 事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停的电动机。
原理图
主开关
测试回路
U
电源变压器
V
零序电流互感器
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时间继电器
用途
时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制 电器。
分类
常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。
结构及工作原理 延时方式
通电延时和断电延时
符号
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空气式时间继电器的结构及工作原理
结构
a）外形图
b）结构图
低压电器的定义
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电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电路 或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变换和 调节的元件。
低压电器：通常是指交流1000V及以下与直流1200V及以 下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备 。
最新课件 6
低压电器的分类
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按控制作用分类
❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、转换开
“电机与电气控制技术”ppt课件讲义
3．油箱
变压器器身装在油箱内，油箱内充满变压器油。变 器油压是一种矿物油，具有很好的绝缘性能，起两个作用： 一是在变压器绕组与绕组、绕组与铁心及油箱之间起绝 缘 作用；二是变压器油受热后产生对流，对变压器铁心和 绕 组起散热作用。
油箱有许多散热油管，以增大散热面积。为了加快散 热， 有的大型变压器采用内部油泵强迫油循环，外部 用 变压器风扇吹风或用自来水冲淋变压器油箱等，这些都 是 变压器的冷却方式。
图1.3 变压器的基本工作原 理
任务一 变压器认识
当原边绕组接到交流电源时，绕组中便有 流电交流流过，并在铁心中产生与外加电压频率 相同的磁通。这个交变磁通同时交链着原边绕组 和副边绕组。原、副绕组的感应电势分别 为
因为e1≈u1 ； e所2≈以u，2 （1-1）
其中K为变压器的变比，它等于原、副绕组 匝数的比，也等于原边一相绕组的感应电势与副 边一相绕组的感应电势之比。
任务一 变压器认识
4．绝缘套管
变压器的引线从油箱内穿过油箱盖时，必 须经过绝缘套管， 从而使高压引线和接地的油箱 绝缘。绝缘套管是一根中心导电杆，外面有瓷套 管绝缘。为了增加爬电距离，套管外形做成多级 伞形。10～35kV套管一般采用充油结构， 电压 越高，其外形尺寸越大。
5．其他附件
典型的油浸式电力变压器中还有储油柜 （枕油）、吸湿器（呼吸器）、安全气道（防爆管）、 继电保护装置、调压分接开关、 温度监控装置 等附件
任务分析： 单相变压器可以通过两种方
法即分析法、实验法来判定变压器的绕组 极性，我们应该掌握这两种方法。
任务二 单相变压器的绕组极性及判定
方法与步骤： 1．分析法
因为变压器的一、二次绕组在同一个
心上铁，故都被磁通Φ交链。当磁通变化时，
变压器器身装在油箱内，油箱内充满变压器油。变 器油压是一种矿物油，具有很好的绝缘性能，起两个作用： 一是在变压器绕组与绕组、绕组与铁心及油箱之间起绝 缘 作用；二是变压器油受热后产生对流，对变压器铁心和 绕 组起散热作用。
油箱有许多散热油管，以增大散热面积。为了加快散 热， 有的大型变压器采用内部油泵强迫油循环，外部 用 变压器风扇吹风或用自来水冲淋变压器油箱等，这些都 是 变压器的冷却方式。
图1.3 变压器的基本工作原 理
任务一 变压器认识
当原边绕组接到交流电源时，绕组中便有 流电交流流过，并在铁心中产生与外加电压频率 相同的磁通。这个交变磁通同时交链着原边绕组 和副边绕组。原、副绕组的感应电势分别 为
因为e1≈u1 ； e所2≈以u，2 （1-1）
其中K为变压器的变比，它等于原、副绕组 匝数的比，也等于原边一相绕组的感应电势与副 边一相绕组的感应电势之比。
任务一 变压器认识
4．绝缘套管
变压器的引线从油箱内穿过油箱盖时，必 须经过绝缘套管， 从而使高压引线和接地的油箱 绝缘。绝缘套管是一根中心导电杆，外面有瓷套 管绝缘。为了增加爬电距离，套管外形做成多级 伞形。10～35kV套管一般采用充油结构， 电压 越高，其外形尺寸越大。
5．其他附件
典型的油浸式电力变压器中还有储油柜 （枕油）、吸湿器（呼吸器）、安全气道（防爆管）、 继电保护装置、调压分接开关、 温度监控装置 等附件
任务分析： 单相变压器可以通过两种方
法即分析法、实验法来判定变压器的绕组 极性，我们应该掌握这两种方法。
任务二 单相变压器的绕组极性及判定
方法与步骤： 1．分析法
因为变压器的一、二次绕组在同一个
心上铁，故都被磁通Φ交链。当磁通变化时，
《电机与电气控制技术》第2版--习题解答--第六章--电气控制电路基本环节
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种？答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。
6-2何为电气原理图？绘制电气原理图的原则是什么？答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。
主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
辅助电路包括控制电路、照明电路。
信号电路及保护电路等。
它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。
三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。
主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。
耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。
4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。
对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
对于接触器、电磁式继电器是按电磁线圈未通电时触头状态画出；对于控制按钮、行程开关的触头是按不受外力作用时的状态画出；对于断路器和开关电器触头按断开状态画出。
电机与电气控制技术.ppt
作者: 闻 娜
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材
采用“项目教学法”，在实践项目的选择上，采用工厂的实际项目为课题。 将多媒体教学手段、现场演示等方法很好地融合起来，优化了教学过程， 提高教学质量。
实施“教、学、做”一体化，实现了理论教学与实践教学的相融互促进， 强化了学生的实践意识，提高了教学效率；
失压保护
SB1
KM1
M 3~
2019-11-4
KM2 FR
KM1
SB2
SB3
KM2
KM2 KM1
KM1 KM2
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L1 L2 L3 Q FU1
FU2
三相异步电动机具有
电气互锁正反转电路
FR
失压保护
SB1
KM1
M 3~
2019-11-4
KM2 FR
KM1
SB2
SB3
KM2
KM2 KM1
KM1 KM2
FU2
三相异步电动机具有
电气互锁正反转电路
FR
短路保护
SB1
KM1
M 3~
2019-11-4
KM2 FR
KM1
SB2
SB3
KM2
KM2 KM1
KM1 KM2
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各电器在电路中的 作用
刀开关 熔断器 接触器 热继电器 按钮 交流异步电动机
2019-11-4
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接触器的组成
线圈
~~ 电源
同时对每个项目的实践任务 进行分解，打破各个知识点在学 科体系之间限制，以任务为核心， 为完成某个任务而组织相应的知 识点，学习相应的技能。
2019-11-4
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3
1 电磁式继电器的结构
电磁式继电器的典型结构如图1-15所示，它由电磁机构和触点系统组成。
1-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点 图1-15 电磁式继电器结构示意图
2 电磁式继电器的工作原理
线圈1得电后，线圈1和铁心2形成电磁 铁，吸合衔铁7，弹簧4被压缩，使常闭触点 9断开，接着使常开触点10闭合；线圈1失电 后，电磁铁磁性消失，弹簧弹力回复，衔铁 释放，使常开触点断开，使常闭触点闭合。
3 电磁式继电器的分类
中间继电器 中间继电器在结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量 比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是触点数目多，且触点容 量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来 直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。
1-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点
图1-15 电磁式继电器结构示意图
3 电磁式继电器的分类
按吸引线圈电流的类型，可分为直流电磁式继电器 和交流电磁式继电器。
按其在电路中的连接方式，可分为电流继电器 （过电流继电器、欠电流继电器）、电压继电器（过电 压继电器、欠(零)电压继电器）和中间继电器等。
3 电磁式继电器的分类
电压继电器 电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。
过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过电压故障 时，衔铁立即吸合，实现保护。
欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电压过低现象 时，衔铁立即释放，实现保护。
3 电磁式继电器的分类
电流继电器 电流继电器的线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。
过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过载或短路故障 时，衔铁立即吸合，实现保护。
欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
知识点：电磁式继电器
主讲教师：冯泽虎
电磁式继电器
在低压控制系统中采用的继电器大部分是电磁式继电器， 电磁式继电器的结构及工作原理与接触器基本相同。图1-14为 几种常用电磁式继电器的外形图。
(a) 电流继电器
(b) 电压继电器 图1-14 电磁式继电器外形
(c) 中间继电器
目 录：
1 电磁式继电器的结构 2 电磁式继电器的工作原理 3 电磁式继电器的分类
1 电磁式继电器的结构
电磁式继电器的典型结构如图1-15所示，它由电磁机构和触点系统组成。
1-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点 图1-15 电磁式继电器结构示意图
2 电磁式继电器的工作原理
线圈1得电后，线圈1和铁心2形成电磁 铁，吸合衔铁7，弹簧4被压缩，使常闭触点 9断开，接着使常开触点10闭合；线圈1失电 后，电磁铁磁性消失，弹簧弹力回复，衔铁 释放，使常开触点断开，使常闭触点闭合。
3 电磁式继电器的分类
中间继电器 中间继电器在结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量 比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是触点数目多，且触点容 量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来 直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。
1-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点
图1-15 电磁式继电器结构示意图
3 电磁式继电器的分类
按吸引线圈电流的类型，可分为直流电磁式继电器 和交流电磁式继电器。
按其在电路中的连接方式，可分为电流继电器 （过电流继电器、欠电流继电器）、电压继电器（过电 压继电器、欠(零)电压继电器）和中间继电器等。
3 电磁式继电器的分类
电压继电器 电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。
过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过电压故障 时，衔铁立即吸合，实现保护。
欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电压过低现象 时，衔铁立即释放，实现保护。
3 电磁式继电器的分类
电流继电器 电流继电器的线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。
过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过载或短路故障 时，衔铁立即吸合，实现保护。
欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
知识点：电磁式继电器
主讲教师：冯泽虎
电磁式继电器
在低压控制系统中采用的继电器大部分是电磁式继电器， 电磁式继电器的结构及工作原理与接触器基本相同。图1-14为 几种常用电磁式继电器的外形图。
(a) 电流继电器
(b) 电压继电器 图1-14 电磁式继电器外形
(c) 中间继电器
目 录：
1 电磁式继电器的结构 2 电磁式继电器的工作原理 3 电磁式继电器的分类