根茎类中药材的机械化收获技术_张庆

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长根茎中药材收获机试验研究

作者简介：王志强（１９８７一），男，硕士，从事农业装备工程技术
方面的研究．．
２０１３年第３期
王志强：长根茎中药材收获机试验研究
４５
表１Ｌ日（３）。正交试验方案及结果
Ｔａｂｌｅ１ＳｃｈｅｍｅａｎｄｒｅｓｕｌｔｓｏｆＬ９（３）ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ
幕３期总第２２５期
２０ｉ３牟－３月
农业科技与装备
ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ＆ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ
ＮＯ．３ＴｏｔａｌＮＯ．２２５Ｍａｒ．２０１３
长根茎中药材收获机试验研究
王志强
（沈阳农业大学工程学院，沈阳１１０８６６）
摘要：为减少长根茎中药材收获时的牵引阻力，以振动频率、振幅、松土铲人土角为影响因素，采用正交试验法探讨各因素对牵引阻力的影响。试验结果表明，三因素对试验指标的影响顺序为人土角＞振幅＞振动频率；振动作业和不振动作业的沟槽剖面宽度不
Ｅｇｇｎｅｍｕｌｌｅｒ采用较直观的力学分析方法，分析垂直
中药材的收获主要依靠人工采挖或用简易挖掘机械挖掘后人工捡拾。人工挖掘长根茎类中药材时，需挖

根茎类中药材收获装备现状及其收获工艺

接于链轮ｆ９，个偏心轴的作片是传递动力。偏心ｌ）两Ｊ轴支架（８接在机架上用于安装偏心轴；链轮１）焊
２长根茎中药材收获工艺
在大量调研的基础Ｌ，本文提｝了一种能一次ＩＩ
（９安装在前偏心轴（７上川于传递动力；输轴１）１）传支架安装孑机架Ｊ，Ｆ二其作用是支撑输人轴；向联轴万节ｆ０２）安装在输入轴上川于改变输人轴的安装角
一＋－十十一十一十一＋一十一十一十一＋一＋一＋一＋一＋一十一＋一＋一＋－＋一＋一＋－＋・
作部件，挖掘铲的＿作面与水平面保持２。３。１７０的
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度；输入轴与拖托相连，｝『予传递动力。ｊ
完成深根茎挖掘、根茎与士壤高效分离以及药材根茎自动条形铺放的多遭下序联合作业收获一艺。『长根茎中草药收获机，Ｆ分禾器（）｝１１、悬挂架（１、刀（）振动深松挖掘铲（）夹持带装配２）犁２、５、（０、架（２、１）机１）吊耳装配、偏心轴ｆ４、偏心轴后１）前
脉动等仿生挤奶关键技术与设备的国产化研发进程
已势在必行。
（良龙。志超，海鸥，．胡胡王等中国农机化，０９。４）１２０（．
由于仿生挤奶中技术含量和制造要求较高的奶

根茎类中草药收获机械自动化技术研究与应用

2024年第2期农机使用与维修95㊀根茎类中草药收获机械自动化技术研究与应用张永军,柳㊀晨,李凌鹏,敖淑楠,郭海军(兰州石化职业技术大学,兰州730060)摘㊀要:中草药收获是一个繁琐且劳动密集的过程,尤其对于根茎类中草药,传统的手工收获方式效率较低且劳动强度大,在中草药种植规模不断扩大的驱动下,机械自动化收获的作业模式逐渐被经营者接受,且通过机械化收获不仅能降低生产成本,而且有利于提高中草药收获的及时性,改善后期药材加工的效率,提高市场竞争力㊂基于此,分析了根茎类中草药栽培现状及收获机械发展情况,给出了根茎类中草药收获机械自动化技术的优化形式及国产典型设备的应用情况㊂关键词:根茎类;中草药;收获机械;自动化技术;适用性中图分类号:S233.75㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:Adoi :10.14031/ki.njwx.2024.02.025Research and Application of Automation Technology of Root and Stem Herb Harvesting MachineryZHANG Yongjun,LIU Chen,LI Lingpeng,AO Shunan,GOU Haijun(Lanzhou Petrochemical Vocational and Technical University,Lanzhou 730060,China)Abstract :Herbal harvesting is a tedious and labor -intensive process,especially for root herbs traditional manual har-vesting is less efficient and labor -intensive,under the drive of expanding the scale of herbal cultivation,the operation mode of mechanical automation harvesting is gradually accepted by the operators,and mechanized harvesting not only re-duces the cost of production,but also helps to improve the timeliness of the harvesting of Chinese herbs and the efficien-cy of the processing of herbs,and improves the competitiveness of the market.efficiency of herb processing and improve market competitiveness.Based on this,the current situation of root herb cultivation and the development of harvesting machinery and automation research are analyzed,and the optimized form of root herb harvesting machinery automationtechnology and the application of domestic typical equipment are given.Keywords :roots and tubers;chinese herbs;harvesting machinery;automation technology;applicability基金项目:2023年高校教师创新基金项目(2023B -278)作者简介:张永军(1990 ),男,甘肃会宁人,学士,讲师,研究方向为机械类㊂0㊀引言中草药栽培在我国具有悠久的历史,其栽培工艺和管理方式已经十分成熟,随着机械化及自动化技术在农业领域应用,中草药的耕种收过程也逐渐向机械作业转型,为降低生产人员劳动强度和提高生产效率提供助力㊂根茎类中草药是一种常见的药物种类,由于具有药用价值的根茎位于土壤中,其成熟后的收获过程需要大量的人工劳动力才能完成挖掘前茎叶分离㊁根茎挖出㊁泥土去除等复杂工作,在生产规模持续扩大的形势下,中草药的生产经营就需要高效㊁优质的根茎类收获机开展作业㊂1㊀根茎类中草药栽培现状从农业栽培角度来说,中草药属于经济作物的一种,其中根茎类中草药以根茎作为药用部位,在中医用药和医疗㊁保健行业应用广泛㊂由于我国中医历史悠久,栽培中草药一直以来传承了丰富经验,我国是目前中药材栽培品种最多㊁面积最大的中草药生产国和使用国㊂根据‘中华人民共和国药典(2020年版)“的权威数据统计,根茎类中草药共有169种,在可进行人工栽培和种植的中药材占比较大,约29%~33%,根茎类中草药的种类很多,按照根茎结构和形状等特征进行分类,可分为根状茎㊁块茎㊁球茎㊁鳞茎,常见中药包括干姜㊁人参㊁何首乌㊁山药㊁贝母㊁防风㊁麦冬㊁白芍等[1]㊂近年来,我国的中医医术和临床治疗效果进一步被医疗界认可,为满足市场需求,更多农民开始将根茎类中草药纳入农业种植计划,栽培面积逐渐扩大,并且涉及的草药种类也持续增多㊂根茎类中草药的栽培技术不断改进和推广,在育苗㊁种植㊁施肥㊁病虫害防治等方面,农民通过学习和实践,不仅提高了栽培技术水平,还提高了草药的产量和质量㊂为满足产业链需求,农业机械的应用已成为必然趋势,然而对于根茎类中草药而言,机械化收获始终是农机技术发展的重点与难点,如何针对不同形状㊁结构的药材进行高效率收获,并保护药材的外形不受损坏,根茎类中草药收获技术是中草药现代化生产的重要技术和发展方向之一㊂96㊀㊀农机使用与维修2024年第2期2㊀收获机械发展情况尽管我国中药栽培历史悠久,但受到机械化产业起步较晚等因素影响,我国的根茎类中药材收获机的研究起步较晚,约起始于20世纪90年代,落后于美国㊁加拿大㊁荷兰等农机强国约50年[2]㊂目前,我国应用的根茎类中草药收获机以挖掘收获机为主,根据收获机功能和技术形式的不同,包括铧犁式收获机㊁振动铲式收获机㊁螺旋式收获机,以及具有切断㊁挖掘㊁抖土㊁筛分等系列功能的一体化收获机㊂现阶段,我国中药材栽培中应用的根茎类收获机很多技术来源于农业生产中根茎蔬菜作物的采收技术,例如花生㊁马铃薯㊁甜菜等收获机械,并结合中药材的结构和特征进行优化㊂大部分根茎类中药材收获机不具备自走式机械特征,需要与拖拉机进行配套安装作业,作业过程中对于中药材的保护能力提升较快,但与大宗粮食作物和主要经济作物使用的收获机械相比,其产品的系列化和成熟化不足,存在技术水平不高,质量性能不稳定等问题,相关机械技术和产品仍有较大发展空间[3]㊂为进一步提高根茎类中药材收获机的适用性,我国从科研和产品优化的角度做了大量工作,为根茎类中草药收获机械的发展奠定了理论基础,并有效指导现有产品升级㊂杨亚军[4]以川芎为收获对象,意在通过研究和解决现有川芎收获机分离困难㊁易壅土㊁输送困难等问题,采用ADAMS软件对抛摔碎土分离机构进行参数化建模,对曲柄摇杆机构的周转副进行优化,实现了抛摔碎土分离机构性能优化,田间试验证实,通过技术优化后川芎收获机的明茎率为95%㊁损失率为4.5%㊁损伤率为0.4%㊂周梦渊[5]以黄芪的机械收获技术为研究,利用ANSYS/LS-DYNA软件分析了振动频率㊁铲尖振动幅值㊁机具行驶速度等多项特征,得出在振动挖掘工况中三角形铲片的工况状态,并对其进行仿生学优化,实现了作业深度㊁作业效率㊁收净率等参数的提升,及损伤率㊁总损失率的显著降低㊂3㊀自动化技术的优化形式3.1㊀现有特征根茎类中药材收获所应用的产品类型呈多样化特征,其统一特征为挖掘式收获,其他功能部件功能各异㊂挖掘铲的结构和形式多根据中药材根系特征而定制,挖掘铲的深度应能被精确控制,并具有良好的降低阻力性能和挖掘能力㊂挖掘铲的调节方式包括机械调节㊁液压调节和全自动调节三类,目前,根茎类中药材收获机多采用背负式结构,通过拖拉机与收获机安装配套后作业,挖掘铲的调节方式主要为机械调节㊁液压调节,只具备半自动化特征㊂大部分中药材收获机的电气自动化技术应用率较低,其自动化特征主要体现在机械技术方面㊂功能齐备的现有机型具备丰富的收获功能,能根据中草药的种类进行专项研发,例如,我国大连融兴农机有限公司生产的挖掘机在收获贝母时,能够实现挖掘㊁输送㊁筛分㊁去土等功能,能有效降低劳动强度,但其应用过程也会不可避免提高贝母损伤率,对于应用质量产生了一定影响㊂3.2㊀自动化新技术整体来看,我国的根茎类中药材收获机整体技术仍比较落后,不仅缺乏专用设备的研发,生产中应用的很多设备结构简单,电气化程度不足,亟需进行技术升级㊂3.2.1㊀引进国外先进设备近年来,我国的中药材生产经营已经展现出连片化趋势,专用收获机的市场前景也得到凸显,应当进行转向研发和技术升级㊂而引进国外成熟设备是提高研发效率的有效手段,从国际范围看,知名农机企业对于根茎类作物的收获设备已经具有成熟的技术并应用大量先进设备,例如,德国GT170型自走履带式马铃薯收获机㊁日本Kubota胡萝卜收获机㊁美国生产的KMC3384花生联合收获机等,均具备完善的机械功能,并应用了大量电控技术,实现了专业化㊁精细化㊁人性化的现代设备要求㊂我国在研发中草药收获机时,也可借鉴国外类似的成熟机型及其功能,并充分考虑中药材的根系特征,进行本土化研发和适用性改良[6]㊂3.2.2㊀传感器技术的融合应用传感器应用是机械设备向自动化转型的体现,通过多种传感器应用能够提高收获机作业过程对内外部环境的感知,进而为机械功能的实时调整提供便利㊂例如,通过位移传感器或深度传感器获取挖掘深度,并结合电控技术快速调整挖掘深度,以适应中药材根系特征,减少破损的产生;也可利用称重传感器控制振动筛或滚筒筛的转速,降低在去除泥土过程造成的药材损坏㊂随着传感器技术的应用,可针对控制系统功能进行控制技术的应用,利用PID控制技术将收获机的行驶状态㊁各部件运转速度㊁挖掘深度等多个参数进行综合协调,促进整机性能的提升[7]㊂2024年第2期农机使用与维修97㊀3.2.3㊀智能化技术应用除以传感器技术作为主要的感知技术手段外,还可利用多种农机中常用的智能化技术提升根茎类中药材收获机的自主作业能力㊂例如,利用GPS㊁GIS 技术进行精准导航和定位,或利用机器视觉和图像识别技术自动辨别中草药的生长位置或生长密度,实现目标挖掘㊁精确拾取㊂或结合人工智能和大数据分析进行生产方案的设计,优化收获作业流程,促进作业方式的合理化[8]㊂4㊀典型设备的技术应用从根茎类中草药收获的机械产品发展来看,我国农机市场上应用的设备以中小型设备为主,规模化的生产企业相对减少,但专门研究根茎类中药材收获的企业已经得到初步发展,一些收获机产品经过市场检验后也得到了越来越多农民的认可㊂图1为新乡地隆药业机械有限公司生产的4YX 系列根茎类中草药收获机,根据不同的作业幅宽,配套有58.8~154.5kW 的动力,挖掘深度可在200~400mm 调节,作业效率最高达0.17hm 2/h,起净率达到95%,适用于板蓝根㊁黄芪㊁防风㊁柴胡㊁党参㊁田七㊁苍术等多种药材和作物的收获作业㊂图1㊀地隆4YX 系列根茎类中草药收获机禹城市亚泰机械制造有限公司生产的4UYC 系列产品由传统的石块捡拾机械升级为根茎类中草药收获机(图2),可用于洋姜㊁太子参等根茎类中草药的收获作业,其配套动力44.13~88.26kW,作业深度250~300mm,机具与拖拉机采用牵引式后悬挂连接,收获效率高㊁破损率低㊁可实现药材与土块分离㊁运转轻快无震动㊁不堵草等特征,具有良好的应用价值㊂图2㊀亚泰机械4UYC 系列中草药收获机5㊀结语综上所述,中草药的机械化收获能有效改善传统生产过程劳动强度大㊁效率低㊁品质难以保证等问题,通过在现有根茎类中草药收获机上应用自动化技术,通过传感器来感知作业环境和作物状态,采用自动导航技术对收获设备进行路径规划和导航,并使用自动化操控系统进行设备操作和运行管理能有效提高收获作业能力,提高中草药的收获效率和品质,促进中药生产经营效益提升,推动中草药产业的发展㊂参考文献:[1]㊀葛燕飞,申俊龙,李洁,等.大健康产业视域下中医药经济价值的实现机制[J ].医学与社会,2020,33(6):38-41+52.[2]㊀于庆旭,曹光乔,陈彬,等.根茎类中药材收获机械化应用及研究现状[J ].中国农机化学报,2022,43(8):15-21.[3]㊀王荣炎,郑志安,高磊,等.中药农业机械化收获技术现状及对策[J ].农机化研究,2022,44(7):1-7.[4]㊀杨亚军.川芎收获机抛摔碎土分离机理及机构研究[D ].成都:西华大学,2023.[5]㊀周梦渊.黄芪收获机振动挖掘铲的设计与实验[D ].镇江:江苏大学,2021.[6]㊀颜兵兵,王俊发,刘明亮.深根中药振动挖掘铲参数化设计与仿真[J ].农机化研究,2010,32(2):30-32+36.[7]㊀刘伟健.温室遥控三七收获机挖掘工作部件研究[D ].昆明:昆明理工大学,2019.[8]㊀魏万行.小型元胡收获机关键部件的设计与研究[D ].汉中:陕西理工大学,2022.(04)。

根茎类中药材机械化收获现状及展望

参、甘草等ꎻ最后是青藏高原产区ꎬ主要有胡黄连、羌
活、天麻等
[２]
ꎮ 中药材种植面积最多的省份有三个ꎬ
云南省种植面积连续六年位居第一ꎬ２０２２年种植面
积为６０.２３万ｈｍ ꎻ第二为四川省ꎬ２０２２年种植面积
２
为５６.８万ｈｍ ꎻ第三为贵州省ꎬ２０２２年种植面积为
２
５３.０８万ｈｍ ꎬ三省种植面积较大的主要原因是由于
ａｎｄｌａｂｏｒｉｏｕｓꎬ ｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬ ｌａｃｋｏｆｍａｔｕｒｅａｎｄｍｏｄｅｒｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎｓａｎｄｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｕｌ￣
ｔｉｖａｒｓ. Ｆａｒｍｅｒｓ' ｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄａｃｃｅｐｔａｎｃｅｏｆｍｏｄｅｒｎｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙｉｓｌｏｗꎬ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇｉｎａｌｏｗｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎｒａｔｅ
２
国家扶贫政策的影响 [３] ꎮ
中药材经济进入了快速发展阶段ꎬ产业规模正
在不断扩大
[４]
ꎮ 但目前根茎类中药材收获仍依赖人
工劳动ꎬ耗时费力ꎬ缺乏针对不同地区和不同栽培品
种的成熟现代化收获机械ꎮ 农民对于现代化收获机
械的认知和接受度较低ꎬ致使机械化收获的普及率
较低ꎬ这些情况制约根茎类中药材产业发展ꎬ限制其
收稿日期:２０２３－０９－２２
基金项目:甘肃省教育科技创新项目(２０２１ＣＹＺＣ－２５) ꎻ 甘肃省科技计划项目(２１ＣＸ６ＮＡ０８１)
第一作者简介:王泽宇ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向为旱作物农业装备ꎬＥ－ｍａｉｌ:ｗｚｙ９８７８６１０１８＠１６３.ｃｏｍꎮ

根茎类中药材收获机械操作要点

根茎类中药材收获机械操作要点中药材的收获是中药材的一个重要的环节，这一环节的完成，将直接关系到中药材的质量。

根茎类中药材施用机械收获，收获效率高、工作量少，可以有效保证中药材收获的质量。

本文对根茎类中药材收获机械的操作要点进行总结，从而帮助中药材收获者能够更好的掌握中药材收获机械的操作要点，提升中药材收获的效率和质量。

首先，根茎类中药材收获机械的维护保养应遵循“定期检查，及时维护、调整和更换”的原则。

在使用之前，应对机械的轴承、传动系统、电气连接、阀体及各联接件进行检查，以确保机械可以正常运行。

使用中应定期检查油量，定期更换润滑油，更换机械运行用油，确保机械能正常运行，防止损坏。

其次，在根茎类中药材收获机械操作过程中，要遵守安全操作规则，不允许有任何多余的人员接近收获机械的操作区域，以防止出现人身伤害的状况。

在进行收获机械的操作时，应特别注意调整和控制机械的转速，其调整的转速不宜超过机械的规定范围，以免发生机械损坏或者人身伤害的事故。

此外，在操作根茎类中药材收获机械过程中，应注意收获机械机械操作人员应该懂得机械操作技术，熟悉机械和安全操作规则，正确地操作机械，防止发生意外事故。

此外，操作者还要认真观察机械的工作状况，发现有任何异常情况及时处理，以防止发生机械损坏的情况或者人身伤害的事故。

此外，在操作根茎类中药材收获机械过程中，应遵循有序收获的原则，不要擅自改变根茎类中药材的收获方式，避免收获过程中发生中药材损坏和质量变差的情况。

同时，要重视中药材机械收获过程中可能发生中药材病变和污染的情况，对发现的中药材病变及污染要及时处理，以保证中药材的质量。

最后，在操作根茎类中药材收获机械过程中，应勤加检查机械，及时清理无用的收获废料，以保证机械的正常工作。

同时，操作者还要观察机械的工作状况，发现可能出现的故障应及时处理，确保机械的正常运行。

以上是根茎类中药材收获机械操作要点的概要，机械操作者在操作时要加以注意，运用正确的技术、操作方法，以确保机械正常运行。

根茎类中药材起获机械

根茎类中药材起获机械
刘玉和
【期刊名称】《新农业》
【年(卷),期】2006(000)008
【摘要】@@ 传统的中药材生产作业以人力资源为主,劳动强度大,生产效率低,成本高.实现机械化作业,势在必行.以本溪地区为例,2005年新发展根茎类中药材面积1.66万亩,在整地(翻耙、做畦、起垄)、收获、加工几个主要环节较大程度地实现了全程机械化作业.主要机具选择如下.
【总页数】1页(P60)
【作者】刘玉和
【作者单位】本溪市农业工程技术推广中心
【正文语种】中文
【中图分类】S2
【相关文献】
1.根茎类中药材机械化收获试验示范 [J], 车建海;柳继荣
2.康乐县根茎类中药材机械化收获技术探析 [J], 敏建荣
3.根茎类中药材关键环节机械化作业技术示范与推广 [J], 张晋
4.山丘区根茎类中药材机械化收获技术与装备研究 [J], 陈林;张亚振;王达;张冰辉
5.根茎类中药材收获机械现状及收获工艺分析 [J], 徐秀霞
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中药材机械化生产模式与典型案例

中药材机械化生产模式与典型案例一、引言在当下科技迅速发展的时代，中药材的生产模式也在不断向机械化方向转变。

传统的手工采摘和加工方式已经无法满足市场需求，因此机械化生产模式成为了不可逆转的趋势。

本文将从中药材机械化生产的概念、特点和前景展开讨论，同时结合典型案例，探讨其在实践中的应用和作用。

二、中药材机械化生产的概念和特点中药材机械化生产是指利用现代机械设备和技术手段，对中药材的种植、采收、加工、包装等环节进行自动化、智能化的生产方式。

其特点包括高效、节约成本、提高产品质量、保证药材的纯度和稳定性等。

相比传统的手工生产方式，机械化生产不仅可以大幅提高产量，还可以减少劳动强度，提高生产效率，确保产品的质量和安全性。

三、中药材机械化生产模式的前景随着生产技术和设备的不断更新，中药材机械化生产模式的前景将更加广阔。

机械化生产能够有效缓解中药材资源日益短缺的问题，保障中药材的供应。

机械化生产可以提高产品的标准化程度，进一步加强中药材行业的规范化管理。

再次，中药材机械化生产模式的发展还将推动中药行业的现代化进程，提升我国传统中药产业的国际竞争力。

四、典型案例分析：三河市中药材机械化生产基地三河市中药材机械化生产基地是一个典型的成功案例。

该基地依托当地丰富的中药材资源，通过引进先进的种植、收获和加工设备，实现了中药材的全程机械化生产。

在基地内，工人们利用收割机、干燥设备等机械设备，对中药材进行自动化的收割和加工，极大地提高了生产效率和产品质量。

基地还通过科技手段监测植物生长环境，保证中药材的原产地和品质。

目前，三河市中药材机械化生产基地已成为当地的一张亮丽名片，也为我国中药材机械化生产树立了成功的样板。

五、个人观点和总结中药材机械化生产模式的发展给传统中药产业带来了新的创新和发展机遇。

我认为，随着我国农业和科技的不断进步，中药材机械化生产模式将会更加普及和成熟，为中药行业的可持续发展注入强大动力。

我也相信在不久的将来，机械化生产模式将在更多的中药材生产基地得到广泛应用，为中药行业的现代化转型和发展提供强有力的支撑。

农技指导：根茎类中药材机械化收获技术

农技指导：根茎类中药材机械化收获技术一、技术概述1.技术背景我国中药材种植面积约6000万亩，甘肃省种植面积约460万亩，产量预计达到120万吨。

中药材是甘肃省特色优势产业，种植面积大、品种多、品质好。

由于生态条件多样，自然资源得天独厚，甘肃省道地中药材占全国的市场份额较大，主要的品种当归、党参、大黄、黄芪，分别占全国产量的90%、60%、60%、50%。

中药材是省委、省政府确定重点培育的特色优势产业之一，推进中药材标准化和规模化生产是全省发展县域经济、助力脱贫攻坚、调整优化种植结构的主要抓手。

随着全省中药材标准化和规模化的发展，在中药材产业链中“第一车间”的大田生产中，由于先进农机化技术及农机具的引进，中药材生产关键环节机械化作业水平也有所增长，尤其是中药材田间生产耗工费时最严重的机械化收获环节。

同时，中药材的收获也具有严格的时节性，如不能适时收获，将大大的降低药材的品质，严重影响药农的经济效益，极大的限制中药材产业的发展。

加之，目前农村劳动力匮乏，劳动力成本的上升，推广中药材生产关键环节机械化作业技术，尤其是中药材机械化收获技术，显得非常迫切。

2.技术概述本技术用根茎类中药材收获机，一次完成根茎类中药材的挖掘、土药分离、铺放、收集等工序，改变了传统的人工作业耗工费时的不足，可有效解决根茎类中药材机械化收获水平低的现状，是甘肃等药材种植区近年来在根茎类中药材收获环节技术的重大突破，节本增效显著。

3.推广情况近年，结合主要农作物全程机械化的推进，为了实现农业机械化技术全程、全面、高质、高效的发展，省上也逐渐开始关注中药材、果业、蔬菜等关键环节机械化技术，并且在陇西、甘南、宕昌等县建立了中药材机械化作业示范点，主推中药材机械化收获技术，据示范点统计数据，中药材机械化收获技术每亩可节本增效380元以上，由于节本增效效果显著，该技术很受当地药农、合作社负责人的欢迎，具有很广阔和乐观的推广前景。

二、技术要点1.主要品种收获农艺要求（1）当归当归收获一般在10月上旬前后，在当归叶已发黄时割去地上部，使太阳晒到地面，促使根部成熟。

根茎类中药材收获机技术研究与试验

甘肃省农业机械化技术推广总站20 世纪 90 年代，我国开始研发适用于根茎大于40 cm的深根性根茎类中药材收获机具技术研究。

目前主要机具有：切割框架式中药材收获机、铧犁式根茎类中药材收获机、振动筛式根茎类中药材收获机等。

这些机具普遍存在的问题是：功能单一、药材和土壤分离不彻底，深层挖掘阻力大，大部分只完成挖掘作业工序，后作业工序靠人工起拔、捡拾，劳动强度高，作业效率低，收获损失率高，药材商品率低，严重影响了药农收益，也制约着中药材产业进一步发展。

甘肃省是全国中药材主产区之一，2019年全省种植面积 460 万亩，主要品种有当归、党参、大黄、黄芪等。

研制一种适合当前作业要求的根茎类中药材收获机迫在眉睫，现介绍一种结合《中药材产业发展项目》研制试验的根茎类中药材收获机。

一、整机结构与工作原理1.整机结构该机主要由悬挂架、机架、挖掘铲、变速箱、皮带轮、偏心轮、连杆、振动筛、地轮、液压机构和复位弹簧等组成。

主要结构如图所示。

图根茎类中药材收获机整体结构1机架 2复位弹簧 3开沟铲 4 筛网 5限深轮2.工作原理采用拖拉机后悬挂方式，拖拉机后动力输出轴将动力输入至变速箱，变速箱输出轴通过带传动带动偏心轮主轴旋转运动，偏心轮通过连杆与振动筛联结，使振动筛做前后往复运动。

作业时，根据中药材生长深度，通过液压机构调整地轮高度，达到农艺要求挖掘深度。

随着机具前进挖掘铲将中药材和土壤崛起后推向振动筛，经过振动筛的抖动，土壤从筛条中的孔隙落下，将药材与土壤分离，药材铺放在挖掘后土壤表面，完成中药材挖药工作。

二、主要技术指标根茎类中药材收获机主要技术参数见表1。

表1主要技术参数参数单位数值/方式外形尺寸(长×宽×高)mm2870×2270×1660与拖拉机的联结方式/悬挂式结构质量kg1200配套动力kW≥36.7工作幅宽mm1600挖掘铲型式/铲式分离部件型式/振动筛挖掘深度mm300~500三、田间试验试验点选在定西市陇西县通安驿镇高阳村，参照Q/DXSN007—2019《根茎类中药材收获机》进行。

中草药根茎类作物收获机的研究

农业装备农业开发与装备 2024年第2期中草药根茎类作物收获机的研究巩自卫，陈立涛，杨瑞（甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃武威 733006）摘要：中草药是我国极具特色的经济作物，已经有数千年的应用历史。

近几年来，伴随着中药保健和药用产业的飞速发展，我国的中草药栽植范围也持续增长。

但中草药种植项目持续发展也反映出许多不是很理想的地方。

尤其是中草药种植中机械化水平较低，缺乏专门的机械化机器设备的问题非常明显。

以人参、三七等根茎类中草药的收获过程为例，因为这类中草药作物的畦宽、畦深、植深、收获时间等农业技术有着独特的要求，我国现阶段的根茎类农作物收获机都难以将其收获。

所以，现有的技术之中急需要一种新型的工艺方案来解决问题。

关键词：中草药；根茎类作物；收获机0 引言经济作物主要包括油料、茶叶、糖料和中草药材等，其在我们的实际生活中具有极其重要的作用。

并且对全面的国家经济增长以及社会的安宁有着决定性的影响。

作为一种特殊的经济农作物，中草药材的社会经济效益相当显著，不仅能够实现精准扶贫和乡村复兴的目标，而且在防疫方面也展现出了显著的效果，这为中草药材市场带来了新的发展机遇。

我国是中医药起源地，在这当中根茎类中草药在交易市场占比较高，在我国，中草药收获机械的技术水平并不高，效率也相对较低，这严重制约了中草药行业的健康发展。

随着中草药收获机的需求量逐渐增大，提升中草药收获机的技术水平对于优化农业劳动力和提升药农收入具有关键性的影响。

1 根茎类中草药收获机械化研究现状现阶段，主要参考马铃薯、胡萝卜、花生等收获机的优势进行改良。

通过对挖掘机构、分离机构和输送机构的实验研究，提高根茎类中草药收获机的运行效率，使其能够满足各种地理环境、各种农业需求的根茎类中草药收获任务。

通常，根茎型的中草药收割设备包括主体结构、开采设备、分割设备、传递设备和采集设备等部件。

在这当中挖掘机构、分离机构、输送机构为核心部件。

伴随着自动化与智能化农机的进步，根茎型中草药收获机也引入了更多的自动化与智能化科技。

中药材标准化种植机机械化作业技术规程

中药材标准化种植机机械化作业技术规程《中药材标准化种植机机械化作业技术规程》1. 介绍：中药材标准化种植机机械化作业技术规程是指对中药材标准化种植机进行机械化作业的技术要求和操作规程。

它是中药材标准化种植的关键一环，对中药材的生长、收获、加工等环节都有着重要影响。

2. 深度评估：中药材标准化种植机机械化作业技术规程在中药材种植中的地位和作用，需要我们深入探讨。

我们可以从中药材种植的现状和问题入手，分析机械化作业的优势和必要性。

我们需要了解中药材标准化种植机的构造和原理，以及与传统种植方式相比的优势。

还需要关注规程对环境保护、品质保证等方面的要求，以及在实际操作中可能面临的挑战和应对措施。

3. 广度评估：除了机械化作业技术规程的技术要求和操作规程外，我们还可以从其他方面进行广度评估。

可以对规程在不同中药材的种植中的适用性进行研究，探讨规程的推广和应用前景。

还可以从经济效益、社会效益等角度进行评估，分析机械化作业对中药材产业发展的影响。

4. 撰写价值文章：根据深度和广度评估的内容，我们可以撰写一篇有价值的文章。

可以从中药材种植的现状出发，引出机械化作业的重要性，并详细介绍规程的技术要求和操作规程。

可以结合具体的中药材种植案例，分析规程的实际应用效果和推广前景。

可以总结规程对中药材产业发展的促进作用，展望未来机械化作业的发展方向。

5. 个人观点和理解：我认为中药材标准化种植机机械化作业技术规程是中药材产业发展的关键技术和举措之一。

通过机械化作业，可以提高中药材的种植效率和品质，推动中药材产业向现代化、标准化方向发展。

规程的制定和推广还需要政府、企业和科研机构的共同努力，形成政策支持、市场需求和科技创新的良性循环。

结论：中药材标准化种植机机械化作业技术规程对中药材产业发展有着重要意义，对中药材的种植、收获、加工等环节都有着重要影响。

希望通过文章的撰写，能让读者对规程的重要性有更深入的了解，同时也希望能为中药材产业发展和规程的推广提供一些参考和借鉴。

康乐县根茎类中药材机械化收获技术探析

关键词：根茎类中药材；机械化收获；探析ＤＯＩ：１０．３９６９／Ｊ．ＩＳＳＮ．１６７３－６３２Ｘ．２０１８．２．０３中图分类号：￥２３３．７５文献标识码：Ａ
中药材种植已经成为甘肃省临夏州康乐县农民黄、板蓝根、桔梗、木香、蒙古黄芪、柴胡、黄芩、
业、设施栽培、健康养殖、精深加工、储运保鲜等心，逐步建成相对集中稳定的标准化、规模化、集
端，洮河下游。境内山川交错，河谷相问，地势西２根茎类中药材机械化收获技术要求
南高，东北低，垂直变化明显，海拔１８９８～３９０８
Ｉｎ，年降雨量５１８．５ｍｍ左右，年平均气温６．６ｏＣ，２．１对机具的要求
增收的重要途径之一，随着中药材产业的发展，中甘草、丹参、草红花等１０多种药材，并成功驯化种
药材播种面积逐年增加，但从目前发展态势来看，植了款冬花、牛蒡子、甘肃防风、秦艽、宽叶羌活
艺结合紧密的机型、作物品种和种植养殖方式。
机农艺推广机构、科研院所、高等院校等共同建立
３．５．２加大适应农业规模化、标准化、精准化、智制种研发平台；加强种子生产基地建设，积极培育

中药材机械化生产模式与典型案例

中药材机械化生产模式与典型案例中药材机械化生产模式与典型案例今天，我将为你带来一个有趣且备受关注的主题——中药材机械化生产模式与典型案例。

中药材作为中国传统医学的重要组成部分，一直以来都备受世界瞩目。

然而，随着人口增长和资源限制的挑战，传统的中药材种植方式逐渐面临着困境。

为了保护中药材资源并满足市场需求，中药材机械化生产模式应运而生。

那么，什么是中药材机械化生产模式呢？简单来说，它是利用机械设备和现代化生产工艺，对中药材的种植、收割、加工等环节进行自动化和智能化的生产方式。

相比传统的人工种植和采摘，中药材机械化生产模式具有高效、节约成本、增加产量等诸多优势。

在中药材机械化生产模式中，有一些典型的案例值得我们关注。

可以提到的是藏族药材的机械化种植。

藏族地区的气候恶劣，传统的种植方式往往需要大量人力和时间。

然而，通过引入机械化种植技术，种植者可以轻松应对恶劣的环境条件，提高种植效率，并且保证药材的品质。

作为典型的案例，藏族药材的机械化种植模式不仅解决了区域发展的问题，同时也保护了珍贵的中药资源。

另一个典型案例是茯苓的机械化加工。

茯苓作为一种重要的中药材，具有广泛的药用价值。

然而，在传统的加工方式中，茯苓的生产过程需要大量的人工和时间，效率低下。

通过引入机械化加工设备，茯苓的加工过程变得更加高效和精确。

农民们只需将茯苓投入机器中，机器会自动分拣和加工，大大节约了时间和劳动力成本。

中药材机械化生产模式的典型案例不仅提高了生产效率，同时也提高了产品的质量和功效。

通过科学的种植和加工流程，中药材的活性成分可以得到更好的保留，从而增强了药材的疗效。

机械化生产还能保证中药材的稳定供应，满足市场的需求。

作为一名中药材机械化生产模式的支持者，我认为这种模式有助于解决中国传统医学面临的挑战。

机械化生产能够提高中药材的产量，减少传统种植方式对土地资源的压力。

通过机械化加工，中药材的质量和功效得到了保证，为广大患者提供了更好的治疗效果。

甘肃中药材机械化收获技术探讨

示范园IMPLEMENT 甘肃中药材机械化收获技术探讨O甘肃省农机化技术推广总站康清华丁宏斌中药材是甘肃省特色产业之一，自古以来就有“千年药都”之称，近年来随着国家产业政策向特色产业转移，甘肃省中药材面积在逐年增加。

2019年全省中药材种植面积达465万亩、产量130万吨，全省有20多个县（市、区）中药材呈规模化种植发展态势。

但从目前发展态势来看，要提高中药材种植效益.根本出路在于实现机械化生产，而实现中药材机械化生产的难点是其收获环节。

由于受种植规模小、品种多、立地条件差等多重因素影响，中药材生产的各个环节仍以传统人工作业方式为主，种植环节的机械化水平不足5%,收获环节的机械化水平不足15%。

特别是黄罠、甘草等长根茎类中药材收获，目前仍然是依靠人工采收或用简易挖掘机挖掘后人工捡拾，劳动强度大，作业成本高，生产效率低，严重制约了中药材产业的快速发展。

一、技术要求1.农艺要求甘肃省根茎类中药材主要有黄英、甘草、柴胡、当归、党参、板蓝根、大黄、黄苓和半夏等，生长深度为5~60em o药材的直径、形状和生长深度及生物特性各不相同，有些纤维多，木质性强，根茎结实，不易断；有些含水率很高，比较脆嫩，容易断裂破损所以机械化收获必须根据不同的中药材特征、种类和生长习性，采用不同的收获方式，才能不因收获作业影响药材的质量和商品率。

不同的收获时间对机具配套也有不同的要求，大多数的药材是在深秋初冬时收获.秋季雨水较多，土壤湿度大，作业阻力小，但土壤粘度大，清选分离困难，作业速度慢。

少部分药材是春季收获，且这些药材都是多年生长根茎类药材，春天雨水少气候干燥，土壤板结阻力大，土壤和药材的黏连严重，对机具的强度和驾驶员的操作技术要求较高，否则会很容易伤害药材的质量，降低其商品率。

2.作业质量要求中药材机械化收获作业质量要求是在作业地块纵横坡度不大于5。

，土壤含水率不大于18%,80%茎叶枯黄萎篤的作业条件下,应达到一是适时收获；二是挖净率应不小于95%,伤损率不大于5%;三是挖掘深度应能达到不同药材品种生长深度、长度要求。

根茎类中药材收获机械化技术的运用

根茎类中药材收获机械化技术的运用韩银善;杨九林【期刊名称】《农机科技推广》【年(卷),期】2015(000)010【总页数】2页(P37-38)【作者】韩银善;杨九林【作者单位】甘肃省民乐县农机局;甘肃省民乐县农机局【正文语种】中文近年来，以板兰根、甘草、黄芪、当归为主的根茎类中药材在甘肃省民乐县种植面积已达到25万亩，因其品质优良而闻名，该县也成为特色农产品生产大县。

随着种植面积的逐年扩大，根茎类中药材收获成本高、用工多、劳动强度大、效率低等问题开始显现，专用收获机械相对较少，不能满足中药材机械化的生产需求。

为此，民乐县农机局进行技术研发与攻关，力求从根本上破解收获难题。

1.对机具的要求根茎类中药材主要有：板兰根、甘草、黄芪等。

生长深度一般在100mm～8000mmmm，直径在5mm～40mm，有的纤维多，木质性强，根茎结实，不易断折，便于机械收获；有的含水率较高，非常嫩脆，容易断折破损，对机械收获作业的要求较高，根据不同品种中药材生长习性，要采用不同的机具、不同的收获方式，才能保证产量、品质和收益。

2.作业要求根茎类中药材机组作业负荷较大，作业行进速度慢，对机具的配套和驾驶员的操作技术要求都很高，一般要进行专业操作技术培训以后，才能保证田间作业的正常进行。

根据不同品种中药材的收获要求，在主机与农具配套时，匹配要合理，连接部件要牢固。

对深度在800mm、纤维大的中药材（如甘草和黄芪），可采用60马力以上的作业机组（作业幅宽在1000mm以上），进行深挖，提高收净率和作业效率；对密植型的中药材（如板兰根），挖掘深度在330000mmmm左右，可选择40马力以下的作业机组（作业幅度在700mm以下）和40马力以上的作业机组（作业幅宽在800mm以上）进行作业，提高收净率和作业效率。

1.薯类和根茎类中药材两用收获机以薯类挖掘机代替中药材收获机，该类机械品种较少，机具单一，用途不广，不能适应于不同品种的中药材，没有可选择互换配套的机具。