0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计

0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计

摘要

焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。

伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。

其设计的主要内容包括：0.5吨液压伸臂式焊接变位机的机械结构、箱体、回转机构等的机械设计、装配图和零件图设计。对倾斜和转动方式、传动方式等可采用不同的设计方案。整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。编写相应的设计说明书。

关键词：伸臂式、焊接、变位机、液压。

DESIGN OF 0.5 TONS OF HYDRAULIC OUTRIGGERS

WELDING POSITIONER

ABSTRACT

Abstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design.

Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching arm-welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation.

The design of the main contents include: 0.5 tons of hydraulic outriggers welding positioner mechanical structure, cabinet, rotating mechanism such as mechanical design, assembly and part design plans. Tilt and rotation on the way, transmission methods can be a different design. The mechanical system should be simple, reliable, easy, affordable. The preparation of the corresponding design specification.

KEY WORD: Cantilever ,Welding ,Positioner, Hydraulic.

目录

前言 (1)

第1章课题简介及焊接变位机发展史 (5)

§1.1焊接变位机械的分类 (5)

§1.2焊件变位机械 (5)

第2章焊接变位机的总体方案设计 (10)

§2.1总体方案的确定 (10)

§2.2选择传动机构类型 (10)

§2.3 传动方案框图 (11)

第3章液压马达、电机的和传动装置动力参数计算 (12)

§3.1液压马达的选用 (12)

§3.1.1回转工作台设计参数 (12)

§3.1.2液压马达的计算 (12)

§3.1.3液压马达的输出功率 (13)

§3.1.4选择液压马达的转速 (13)

§3.2电动机的选用 (13)

§3.3传动机构的总传动比及其分配 (14)

第4章回转轴与倾斜轴的设计 (15)

§4.1 回转轴的设计及校核 (15)

§4.1.1.选择轴的材料 (15)

§4.1.2.回转轴的强度计算 (16)

§4.2 回转轴上的轴承寿命校核 (19)

§4.2 .1回转轴上轴承的选择 (19)

§4.2 .2回转轴上轴承的校核 (19)

§4.3 倾斜轴的设计及校核 (20)

§4.3.1选择轴的材料 (20)

§4.3.2. 轴的强度计算 (21)

第5章倾斜轴上键的选择及校核 (24)

结论 (25)

致谢 (27)

前言

焊接作为一种制造技术，是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关。一般工业先进国家，钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械制造部门，焊接都有重要而广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型、高容量、高参数、耐磨、耐蚀、耐低温、耐动载的方向发展。这就不仅需要为焊接生产提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素的干扰，达到保证和稳定焊接质量、改善焊工劳动条件、提高生产率、促进文明生产的的目的[1,2]。

在人类社会步入二十一世纪的今天，焊接已经进入了一个崭新的发展阶段。当今世界的许多最新科研成果、前沿技术和高新技术，诸如：计算机、微电子、数字控制、信息处理、工业机器人、激光技术等，已经被广泛地应用于焊接领域，这使得焊接的技术含量得到了空前的提高，并在制造过程中创造了极高的附加值。焊接已成为最流行的连接技术[3-4]。

在焊接生产中，经常会遇到焊接变位机及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动化，提高焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可以应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。

在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为了一种不可或缺的设备，其作用越来越突出。特别是近十年来，这一产品在我国工程机械行业有了大的发展，获得了广泛地应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是各种机械的主要关键不为，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。而选择合适的变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，机械市场竞争已经变得越