PLC编程入门基础知识
(完整版)PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器,英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示:图1—1-1 1、主机主机部分包括中央处理器(CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器.CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理,即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等)的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果. 2、输入/输出（I/O ）接口I/O 接口是PLC 与输入/输出设备连接的部件。
自动化plc编程基础知识
自动化plc编程基础知识自动化PLC（Programmable Logic Controller）编程是工业控制领域中的重要技术之一。
本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题，为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。
一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC？PLC是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控各种工业设备和生产线。
PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统，通过编写程序来实现各种逻辑和功能。
2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、结构化文本（Structured Text，简称ST）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）。
3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。
常见的PLC编程软件有西门子（SIMATIC STEP 7）、施耐德（Unity Pro）等。
二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。
以下是一个典型的PLC编程程序结构：1. 输入（Inputs）：PLC读取外部设备或传感器的输入信号，这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。
2. 内部变量（Internal Variables）：PLC程序中定义的变量，用于保存数据或中间计算结果。
3. 逻辑功能（Logic Functions）：PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作，如开关控制、计数、定时器等。
4. 输出（Outputs）：PLC根据逻辑功能的计算结果，控制外部设备或执行相应操作，如马达启停、灯光控制等。
plc基础知识入门到精通
绪论
、定时、计数控制 、闭环过程控制 、冗余控制 、监控 、数字通信和联网控制
五、发展方向
、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、编 程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散化 和集散化
六、控制系统与其他控制系统的比较
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱可编程控制器 网络及通信 控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物 理量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电 对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元 件或设备。 电器的构成：
基本控制线路
（） “正—反—停”控制
基本控制线路
、异步电动机降压起动控制线路 （） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（）停电保持型辅助继电器 地址编号： ～，共点，其中 ～（共点）可通过
参数设定变为非停电保持型（即普通型）。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC的组成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1）CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
plc必背50编程实例
plc必背50编程实例【实用版】目录1.PLC 编程基础知识2.PLC 的工作原理3.PLC 的分类4.PLC 的功能和应用5.编程必背 50 个 PLC 程序正文一、PLC 编程基础知识1.了解 PLC 的结构和工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字计算机，用于控制机器或工厂的自动化过程。
它具有用于输入（I/O）和输出（I/O）的端口，以及用于执行程序的 CPU。
2.学习 PLC 语言（如 ladder, logic、structured, text、function, block, diagrams）的语法和用法PLC 有多种编程语言，如梯形图（ladder diagram）、逻辑功能图（logic function diagram）、结构化文本（structured text）、功能块图（function block diagram）等。
学习这些语言的语法和用法对于有效地编程至关重要。
3.掌握不同类型的I/O连接方式及其它外围设备的配置方法I/O连接方式包括输入和输出信号的连接，以及传感器和执行器等外围设备的配置。
了解并掌握这些连接方式和配置方法对于PLC编程至关重要。
二、PLC 的工作原理1.PLC 的开机运行过程PLC 开机后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。
这些阶段的完成称为一个扫描周期。
2.PLC 的扫描周期在扫描周期中，PLC 首先从输入端口读取输入信号，然后执行用户程序，并根据程序的结果更新输出信号，最后将更新后的输出信号发送到输出端口。
三、PLC 的分类1.整体式 PLC整体式 PLC 是一种容纳电源、CPU、输入/输出等的盒子。
它通常称为基本单元，并且可以配备特殊的功能单元，如模拟单元和位置控制单元，以便扩展其功能。
这种 PLC 的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
2.模块化 PLC模块化 PLC 是将 PLC 的各个组成部分做成几个独立的模块，如CPU 模块、IO 模块、电源模块等。
完整版PLC编程入门基础知识
完整版PLC编程入门基础知识PLC编程入门基础知识PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于自动化控制领域。
PLC是一种可编程的数字计算机，用于控制硬件设备，例如机器人、流水线、加工中心、挖掘机等。
在本文中，我们将解释所有入门级别的基本PLC编程知识。
PLC概述PLC与其他数字计算机的区别在于其I/O端口。
PLC可以与现实世界中的硬件设备相连，并从中获取信息，然后用这些信息控制硬件的行为。
实际上，PLC可以被看作是一个中间件，用于连接工厂的各种硬件设备。
PLC内部PLC内部由四个主要部分组成：输入模块、输出模块、CPU和编程软件。
输入模块接收现实世界中的信号，例如按钮按下或传感器信号。
输出模块向外部发送信号，例如电机转动或灯亮。
CPU负责处理输入和输出模块之间的信息，以及执行PLC程序。
编程软件用于编写PLC程序，并对程序进行调试和修改。
PLC编程语言PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言。
最常用的PLC编程语言是Ladder Logic。
Ladder Logic类似于电气图表，并通过旗帜和电路连接表示逻辑关系和控制信号。
Ladder Logic易于学习，易于使用，因此最受欢迎。
此外，PLC编程语言还包括Function Block Diagram、Structured Text、Instruction List等其他语言。
PLC编程步骤PLC编程按以下步骤进行：1. 定义输入和输出：首先定义需要控制的硬件设备的输入和输出。
每个输入（例如按钮）都有一个相应的输出（例如电机）。
2. 确定逻辑关系：通过旗帜、电路连接和Ladder Logic 确定输入和输出的逻辑关系。
在编程过程中，可以使用图标或变量来表示逻辑运算符，例如and、or、not等。
3. 编写PLC程序：使用已确定的逻辑关系，编写程序。
程序可以使用任何PLC编程语言。
4. 下载程序：使用编程软件将程序下载到PLC中。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
PLC编程基础知识讲解
PLC编程基础知识讲解目 录第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关 (1)1.2 继电器 (2)1.3 三极管 (4)第2章 典型继电器单元控制电路与相应PLC梯形图解说2.1 点动电路 (6)2.2 自动保持电路 (7)2.3 自保持互锁电路 (8)2.4 先动作优先电路 (9)2.5 后动作优先电路 (10)2.6 时间继电器 (11)2.7 计数器 (13)2.8 双设定时间继电器 (14)第3章PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装 (15)3.2 安装USB转串口芯片PL2303驱动 (24)第4章 三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用4.1 创建工程文件 (25)4.2 打开工程 (31)4.3 计算机与PLC连接 (32)4.4 工程文件写入PLC (36)4.5 计算机在线监视PLC (38)第5章 常用继电器控制电路转PLC程序编写测试5.1 点动电路编写测试 (39)5.2 带停止的自保持电路编写测试 (42)5.3 自动保持互锁电路编写测试 (45)5.4 先动作优先电路编写测试 (49)5.5 后动作优先电路编写测试 (51)5.6 时间继电器电路编写测试 (53)5.7 计数器电路编写测试 (55)5.8 PWM脉冲宽度调制电路编写测试 (57)第6章 FX 系列PLC基本指令解说、编写、测试6.1 与门(AND）解说、编写、测试 (59)6.2 或门（OR）解说、编写、测试 (61)6.3 非门（NOT）解说、编写、测试 (63)6.4 与非门（ANDN)解说、编写、测试 (65)6.5 或非门（ORN)解说、编写、测试 (67)6.6 异或门（XOR)解说、编写、测试 (69)6.7 置位（SET)、复位(RST)指令解说、编写、测试 (71)6.8 上升沿（PLS)、下降沿(PLF)指令解说、编写、测试 (74)第7章 FX 系列PLC步进指令、功能指令程序的编写和应用7.1 步进指令 (76)7.2 传送类指令 (79)7.3 四则运算指令 (82)第8章 典型应用系统8.1 自动门 (90)8.2 单向流水灯 (93)8.3 方向可选流水灯 (96)8.4 基本指令交通灯 (98)8.5 步进指令交通灯 (100)8.6 功能指令交通灯 (103)第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1 按钮开关按钮开关的实物照片及符号如图1-1所示：(a) (b) (c)图1-1 按钮开关示意图(a)实物图 (b)电气符号 (c)等效梯形图符号1.1.1 简单介绍原理及作用：利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。
第一章 plc基础知识
用户程序
用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任 务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线 性地存储在系统程序制定的存储区内。 1．用户环境 用户环境是由系统程序生成的，它包括 用户数据结构、用户元件区、用户程序存储区、用 户参数、文件存储区等。 2．用户程序结构 用户程序结构大致可以分为三种： （1）线性程序（2）分块程序（3）结构化程序 3．用户程序语言 PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 语句表、功能块图是三种基本语言。
1.1 PLC概述
:PLC的定义
• •
•
可编程控制器(Programmable Controller) 个人电脑(Personal Computer) 为了避免混淆，将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做： PLC (Programmable Logic Controller) 国际电工委员会(International Electrical Committee)： “PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术 运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外 围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩展其功能的原则而设计。”
通信联网与显示打印：可组成多级、分布式控制系 统。实现控制与管理的结合。
传送带生产线控制
木材加工
可 编 程 序 控 制 器 的 发 展 趋 势
印刷机械
纺织机械
电梯控制
空调控制 灌装及包装机械
1.2 PLC的组成与工作原理 :PLC的组成
可编程控制器由哪几部分组成？
CPU
第1章PLC基础知识
1.2.1 PLC的组成
1.中央处理器 (CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过 数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源 相连接。 CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。 2.存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 3.接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的 输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸 管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出 型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输 出型电路，用于低频负载。 4.编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、 修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的 参数等。 5.电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC 的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电 源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气 元件供电，从而简化外围配置。
根据 PLC 梯形图程序“先左后右，先上后下”扫描原则进行逐句扫描。但遇 到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及 输入、输出状态时，PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端 子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 (“软继电器”)的当前状态。然后， 进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每 一个元件(“软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化。
PLC编程的基础知识和技巧
PLC编程的基础知识和技巧PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业控制领域中广泛应用的一种自动化控制设备。
掌握PLC编程的基础知识和技巧对于工程师们来说至关重要。
本文将介绍几个关键方面的内容，以帮助读者更好地理解和应用PLC编程。
一、PLC的基本概念和组成PLC是一种数字电子设备，用于监测输入信号，并根据预设的逻辑函数输出控制信号。
它具有可编程性和灵活性，可以满足不同应用场景的需求。
PLC由以下几部分组成：1. 输入模块：用于接收外部信号输入，如开关、传感器等。
2. 输出模块：负责控制执行器，如电机、阀门等。
3. 中央处理单元（CPU）：负责执行编程逻辑、处理输入输出信号和数据等。
4. 内存模块：存储程序、数据和状态信息。
5. 编程端口：用于通过编程软件连接PLC并进行程序下载和调试。
二、PLC编程语言及其特点PLC编程语言是一种用于描述逻辑和控制功能的语言。
常用的PLC 编程语言有梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和结构化文本（Structured Text）等。
不同的语言有着不同的特点和适用场景，根据实际需求选择合适的编程语言非常重要。
1. 梯形图：它采用图形化的方式描述逻辑和控制功能，类似于继电器线路图。
梯形图易于理解和调试，并且适用于描述时序逻辑和并行逻辑。
2. 指令列表：它类似于传统的编程语言，以指令序列的形式描述逻辑和控制功能。
指令列表编程更加灵活，适用于复杂的算法和高级控制功能。
3. 结构化文本：它采用类似于编程语言的文本格式，具有完整的控制结构和编程逻辑。
结构化文本编程可以实现更加复杂和灵活的控制功能。
三、PLC编程的基本技巧掌握一些PLC编程的基本技巧可以提高编程效率和质量，下面介绍几个常用的技巧。
1. 良好的程序结构：良好的程序结构能够提高程序的可读性和维护性。
合理划分程序块、使用注释和命名规范，能够使程序更加清晰和易于理解。
2. 逻辑简化：在编写逻辑功能时，可以尝试使用逻辑简化的方法，减少代码的复杂性。
plc编程知识点总结
plc编程知识点总结一、PLC编程概述PLC编程是将工业自动化生产过程中的逻辑控制规程和控制算法以特定的变量和逻辑步骤组织起来，并将其转换为PLC系统能够识别和执行的程序代码。
PLC编程的核心目的是实现对生产过程的自动化控制，并通过程序化的方式确保系统稳定、可靠地运行。
常见的PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表、结构化文本等。
PLC编程的主要特点包括：逻辑性强、数据处理能力强、可靠性高、扩展性好、易于操作和维护等。
PLC编程通常涉及到控制算法、数据存储、通信协议、人机界面等多个方面的知识。
二、PLC编程的基础知识1. PLC的结构和工作原理PLC系统通常包括输入/输出模块、中央处理器(CPU)、内部存储器、通信接口、人机界面(HMI)等部分。
其工作原理是通过输入模块将外部传感器信号转换成数字信号送入CPU，CPU经过逻辑运算、数据处理后，再通过输出模块控制执行器进行动作控制。
PLC编程就是对这一系列工作进行编程控制。
2. PLC编程语言PLC编程语言有梯形图、功能块图、指令表和结构化文本等。
梯形图是最常用的一种编程语言，它以传统的电气控制原理图为基础，在PLC编程过程中通过梯形图对逻辑控制进行描述。
功能块图以函数块为基本单元，通过连接不同的函数块形成控制逻辑。
指令表是一种PLC程序列表形式的编程语言，通过指令表将控制逻辑表达为一系列指令。
结构化文本是一种类似于传统编程语言的文本形式，适合复杂的控制算法。
3. PLC编程软件PLC编程通常需要使用特定的编程软件进行，常见的PLC编程软件有Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix、Mitsubishi GX Developer等。
编程软件提供了方便快捷的编程工具和仿真、在线监控等功能，能够有效地简化PLC编程的过程。
4. PLC输入/输出模块PLC输入/输出模块是PLC与外部设备交互的关键部分，通过输入模块获取外部传感器的信号，并通过输出模块控制执行器的动作。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识（一）PLC是计算机控制技术的一种重要手段，也是工业自动化中最核心的组成部分之一。
那么，PLC编程入门有哪些基础知识需要掌握呢？1. PLC的基本工作原理：PLC通过读取输入信号、进行程序执行、输出控制信号三个步骤实现对机器的控制。
程序执行是PLC最核心的部分，由指令、函数块等组成。
2. PLC的编程语言：PLC常用的编程语言有Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List（指令列表）、Structured Text（结构化文本）等。
其中，Ladder Diagram 常用于初学者学习，Instruction List则是一种类似于汇编语言的高级语言。
3. 输入输出模块的选择：PLC中的输入输出模块可以根据不同的实际需求进行选择。
输入模块用于读取输入信号，输出模块则可以输出控制信号。
4. 常用指令：在PLC编程中，常用的指令有AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算指令，还有比较指令、计算指令等。
5. 编程常用工具：PLC编程中常用的工具有PLC编程软件、仿真器、调试器等。
通过这些工具，可以为PLC编程提供良好的学习环境和程序调试支持。
以上五点是PLC编程入门基础知识的主要内容，初学者可以从这些方面入手，逐步深入学习PLC编程技术。
PLC编程入门基础知识（二）在了解了PLC的基本工作原理、编程语言、常用指令和输入输出模块选择等知识后，我们来进一步了解PLC编程入门基础知识的内容。
1. 程序结构和流程：在PLC编程中，程序一般由主程序、子程序、函数块等组成。
主程序是最核心的部分，负责控制整个系统的运行。
子程序和函数块则是辅助程序，可以被主程序调用。
主程序的流程一般包括数据采集、数据处理、控制指令等几个环节。
2. 变量和数据类型：在PLC编程中，变量是非常重要的。
通常情况下，变量分为全局变量和局部变量两种。
全局变量可以用于整个程序中，局部变量只在特定的程序块中有效。
plc编程入门基础知识
plc编程入门基础知识PLC编程入门基础知识1. 什么是PLC？PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻辑关系，类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂，适合初学者学习和理解。
指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程序的逻辑。
指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能，比如延时启动。
计数器用于实现计数功能，如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、 执行机构：执行陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 3用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC 简介1、 可编程序控制器早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC ，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
-可编程控制器简介第一章，简称PC。
但由于PC容易和个人可编程序控制器，英文称Programmable Controller 计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，PLC只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由PLC输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件/ 主机、输入系统结构如下图所示：可编程序控制器钮接触器按输输CPU 出入电磁阀选择开关模模块模指示灯限位开关块块电源电源编程装置图1-1-11、主机CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储CPU 是主机部分包括中央处理器器。
（PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处输入理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC的内部存储器有两类，一类是--系统程序系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用已由厂家固定，程序及各种暂存数据和中间结果。
输出（/ I/O ）接口2、输入输出设备连接的部件。
输入接口接受输入设备（如按钮、与输入/ I/O 接口是PLC输出接口是将主机经处理后的结果通过功放行程开关等）的控制信号。
传感器、触点、电路去驱接口一般采用光电耦合电路，以减少电动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。
I/O的一项主要技术指标，通磁干扰，从而提高了可靠性。
I/O 点数即输入/ 输出端子数是PLC常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
、电源3接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳、存储器、I/O 图中电源是指为CPU 压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程的工作情调试程序或监示PLC用户用来输入、检查、修改、编程是PLC利用外部设备，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
PLC况。
通过专用的PC/PPI 电缆线将与电脑联接，输出扩展单元5、输入/ 输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接/ 扩展接口用于将扩充外部输I/ 入O 在一起。
6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪, 变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
输入点数为S7-200 系列的CPU224(AC/DC/RELAY)实验装置提供的主机型号有西门子26；14，输出点数为10CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为，输出点数为。
14 PLC二、的工作原理根据用CPUPLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。
即在PLC 运行时，作周期性循环（或地址号）按指令步序号户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。
然后重扫描，还要完成对输入信号的采新返回第一条指令，在每次扫描过程中，开始下一轮新的扫描。
样和对输出状态的刷新等工作。
的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，随即关闭并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。
输入端口，进入程序执行阶段。
--PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放经相应的运的先后顺序扫描执行每条指令，--算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
三、PLC的程序编制1、编程元件PLC 是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC 内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。
当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。
所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200 系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示表1-1-1明能编号范围符号说功元件名称I I0.0 ～I1.5 共14 点输入寄存器接受外部输入设备的信号Q Q0.0～Q1.1 共10 点输出寄存器输出程序执行结果并驱动外部设备在程序内部使用，不能提供外部输MM31.7～M0.0 出位存储器保持型通电延1ms T0,T64时保持型通电延10ms ～T68T1～T4,T65 时256(T 保持型通电延100msT95 ～～T5 T31,T69 时0 ～定时器T32,T96ON/OFF延时,1mst255),10ms 延时ON/OFF T36,T97 T33 ～～T100,100ms～ON/OFF延时T63,T101 T37～T255C C255 C0～计数器加法计数器，触点在程序内部使用用来累计比CPU扫描速率更快的事HC 件HC5 ～HC0 高速计数器S S31.7S0.0 ～提供控制程序的逻辑分段顺控继电器V VB5119.7 ～VB0.0 变量存储器数据处理用的数值存储元件使用临时的寄存器，作为暂时存储L LB63.7～LB0.0 局部存储器器SMSM549.7 SM0.0 CPU与用户之间交换信息～特殊存储器SM0.0～SM29.7特殊存储器接受外部信号只SM( ) 读--累加寄存器AC AC0～AC3 用来存放计算的中间值--2、编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC 厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。
PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。
它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（）表示它们的线圈。
梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。
每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。
这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。
因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。
输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。
输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。
一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/ 停控制的两种编程语言的表示方法：器件KM号指令语步序I0.0I0.1 Q0.0--SS STI0.00 LDI0.01 OQ0.0 KM Q0.02 AN I0.1(2)3 =Q0.0(1) 继电接触控制线路图梯形图 4 END1-1-2 图--第二章基本指令简介S7-200 的SIMATIC 基本指令简表：功能说明助记符节点命令N LD 装载( 开始的常开触点) 取反后装载( 开始的常闭触N LDN 点)N A 与( 串联的常开触点)N AN 取反后与( 串联的常闭触点)N O 或( 并联的常开触点)NON 取反后或( 并联的常闭触点)EU 上升沿检测ED 下降沿检测N = 赋值SS_BIT,N 置位一个区域R S_BIT,N 复位一个区域SHRB DATA,S_BIT,N 移位寄存器SRB OUT,N N字节右移位OUT,N SLB N位字节左移OUT,N RRB N位字节循环右移OUT,N RLB N位字节循环左移通电延时定时TON Txxx,TP 器断电延时定时Txxx,TP TOF 器CTU Cxxx,PV 加计数器CTD Cxxx,PV 减计数器程序的条件结END 束STOP 切换到STOP模式跳到指定的标N JMP 号ALD电路块串联OLD 电路块并联其他指令见附表()一、标准触点指令LD 动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起--始。
A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。
AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。
O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。
LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON 指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。