对流体力学欧拉运动方程式的修正
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第9节 对流体力学欧拉运动方程式的修正(探讨)
内容提要:本文是探讨性的论文。观念正确如否有待学界审视及实践的检验。流体力学的欧拉运动方程式有修正的必要吗?首先,欧拉运动方程式是在《场论》只具有散度和旋度的数学基础为背景的产物;其次,人们注意到,航天器在飞行运动中存在一未知的莫铭的力。这个莫铭的力应该是欧拉方程尚未虑及的因素造成的。作者在研究《超变函数论》过程中揭示了在三维向量场中除了散度、旋度外尚存在一个为目前所未知的副冲量度【见文献3】。 我们所提出的修正意见就是从这里切入的,即在考虑存在副冲量度这一因素后,欧拉运动方程式应该发生怎样的变化。
关键词:理想流体,时变加速度,位变加速度,欧拉运动方程式,副冲量度,冲量力,压扁的四维空间. 分类号:
一,现在的欧拉运动方程式[见文献4,第77页]
在理想流体场中取出一微小六面体流体微团。微团中心的压力为P ,速度为,,x y z ωωω。微团所受的力有表面力(压力)和体积力(质量力)。六面体各面所受的表面力如下图所示。体积力为,,x y z F F F 。设单位质量的的体积力为X,Y,Z ,则在x 轴方向微团所受的力为
()()22
()∂∂+-+∂∂∂=-∂dx dx
X dxdydz dydz dydz x x X dxdydz
x
P P ρP -
P P
ρ
在x 轴方向微团产生加速度的运动力为
x
d dxdydz
dt
ωρ 【注:其中,总加速度
∂∂∂∂∂∂∂=+++∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=+++∂∂∂∂y x x x z y x x z
x y z d x y z
dt t x t y t z t
t x y z
ωωωωωωωωωωωω 该式右侧第一项称为时变加速度;第二、三、四项总称为位变加速度。】
根据牛顿第二运动定律,二者应相等,即
()∂-
=∂x d p
X dxdydz dxdydz
x dt
ωρρ 同理可推导y z 、轴方向力的平衡,于是得到下式
111∂-
=∂∂-=
∂∂-=
∂x
y z d p X x dt d p Y y dt d p Z z dt
ωρωρωρ
(1) 用向量表示,则为
1
-
s =
D gradp Dt ρ
ω
(2) 其中
s =i +j +k X Y Z
这就是理想流体的运动方程式,又称欧拉运动方程式.
二,副冲量度的概念
本文将用三维向量场的副冲量度来重新审视欧拉运动方程式.因而,在此简要介绍副冲量度的概念.
现考查流速场(,,)(,,)(,,)P x y z Q x y z R x y z P Q R =+A i j +k =i +j +k 的积分:
A Ω
⎰⎰⎰dv β
β为副法线方向的单位向量。 β与切线方向的单位向量τ与法线
方向单位向量n 的关系是以右手法则(按附图)确定的:
τ为空间曲线L 某点处的切线方向的单位向量;∑是张在曲线L 上的光滑的有向曲面,∑的外侧法线单位向量为n 。令
1n =⨯βτ
但因τ与n 不一定垂直,所以1β不是单位向量,故取
1111||||
n ==
⨯1ββββτ 从而使β为副法线方向的单位向量。 我们首先来说明上面所给积分的物理意义。
当()M A 表空间的流速场时,设流体密度1γ=,则体元dV dm =(dm 代表体元dV 中的流体质量元)。
现设(1,2,
)i V i n ∆=是空间Ω的一个任意分割,则()i i i M V ∆βA 就表示质量为
()i i V m ∆=∆的流体在i β方向的冲量,记为
()i i i i H M V ∆=∆A β (1,2,
)i n =
总冲量
1
=≈∆∑n
i
i H H
若该极限存在,则记为0
1
lim
∆→==∆∑i n
i
V i H H
于是可知,对流速场而言,
A Ω
∙⎰⎰⎰dv
β表Ω中的流体在副法线β方向上的冲量。
定理:设空间闭区域Ω是由分片光滑的闭曲面∑所围成,又设L 为分段光滑的空间区域Ω的界面∑上的一条闭曲线,L 的正向与∑的侧符合右手法则,其中(,,)P x y z 、
(,,)Q x y z 、(,,)R x y z 在包含曲面∑在内的空间区域Ω内具有一阶连续偏导数,则对Ω内
的向量场A =i +j +k P Q R 有(3)式
()()cos ()()cos ()()cos A ⎧⎡⎤∂∂∂∂⎡⎤
=-+-+-+-⎨⎢⎥⎢⎥∂∂∂∂⎣⎦⎣
⎦⎩⎫⎡⎤∂∂
+-+-⎬⎢⎥∂∂⎣⎦⎭
⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰R dv Q P R P R Q P Q y Z z x P R Q R d x y ωωωωαβγω
β (3)
其中
d ω——四维空间的“体元”
cos ωαd ω——d ω在yoz 平面上的投影 cos ωβd ω——d ω在zox 平面上的投影 cos ωγd ω——d ω在xoy 平面上的投影
并且
111cos 2||cos 2||cos 2||dydz dV d KdL dzdx dV
d KdL dxdy dV d KdL ωω
ω
αωββωβγωβ⎧⋅⋅=⎪
⎪
⎪⋅⋅=⎨⎪
⎪⋅⋅=⎪⎩
记1
ω
∑
∑=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰,则
()()cos A dV Q P R P y z ωωαΩ⎧⎡⎤∂∂
∙=-+-⎨⎢⎥∂∂⎣
⎦⎩⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰β