典型电气控制线路(动画)
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-Z3040型摇臂钻床电气控制动画剖析
上升到所需要的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT、接触器KM2断电释 放，摇臂升降电动机M2停止运转，摇臂停止上升。延时1-3秒后，时间继电器KT 的常闭触头闭合，常开触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3常闭触头处于导 通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反向启动， 向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作， 接触器KM5断电释放液压泵电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。 时间继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂 惯性上升中突然夹紧。
（5）摇臂升降限位保护
该动作时靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升 到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧， 同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后， SQ1D动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮 SB4动作相同。
（2）摇臂升降电动机
当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故需正反转。
（3）液压泵电动机
摇臂、立柱、主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块夹紧机构， 夹紧用的高压油是由一台电动机带动高压油泵送出的。由于摇臂的 夹紧装置与立柱的夹紧装置，主轴的夹紧装置不是同时动作，所以， 采用一台电动机拖动高压油泵，有电磁阀控制油路。
2、摇臂钻床主要运动形式为：
（1）主轴带刀具的旋转与进给运动 主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机（3kw）驱动， 主轴的转动方向由机械及液压装置控制。 （2）各运动部分的移位运动 主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动 （平 动）；摇臂沿外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台1.1kw 笼型三相异步电动机拖动）；外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动 （手动）等三种，各运动部件的移位运动用于实现主轴的对刀移位。
低压电器工作原理动画演示
1.2.4.2 电流继电器
电流继电器 主要用于过载及短路保护。 电流继电器的线圈串联接入主电路， 其线圈匝数少、导线粗、阻抗小， 用 来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。 电流继电器反映的是电流信号，常用的电流继电器有欠电流继电器和过电 流继电器两种。 欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁 是吸合的， 其动合触点闭合，动断触点断开。 只有当电流降低到某一整定值时， 衔铁释放，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电路。 过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的 1.1 ～ 3.5 倍。当被保护线路的电流高于额定值，并达到过电流继电器的整定 值时，衔铁吸合，触点机构动作，控制电路失电，从而控制接触器及时分断电 路，对电路起过流保护作用。
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1.2.4.2 电流继电器
1.2.4.3 电压继电器
1.2.4.4 时间继电器
1.2.4.5 热继电器
1.2.4.6 速度继电器
1.2.4.1 电磁式继电器的结构及工作原理
1. 结构及工作原理 继电器一般由 3 个基本部分组成：检测机
构、中间机构和执行机构。 低压控制系统中的控制继电器大部分为电磁
当线圈中通以直流电时，气隙磁感应强度不变， 直流电磁铁的电磁吸力 为恒 值。当线圈中通以交流电时，磁感应强度为交变量，交流电磁铁的电磁吸力 F 在 0 （最小值）～ F m （最大值）之间变化，其吸力曲线如下图所示。在一个 周期内，当电磁吸力的瞬时值大于反力时，衔铁吸合；当电磁吸力的瞬时值小 于反力时，衔铁释放。所以电源电压每变化一个周期，电磁铁吸合两次、释放 两次，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，因而不能正常工作。
典型电气控制线路动画PPT课件
•23
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
上页
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
上页 下页 返回•26
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回•2
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
上页 下页 返回•3
电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
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★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的 位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点； 如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
•14
电拖 1. 直接起动控制结构图
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
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电拖
▲ 交流接触器（KM）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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+其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A； 35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。
•11
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
《电气控制技术及应用》教学课件—正反转控制电路(1)
反转控制：必须先按下SB1，KM1线圈失电，KM1三相主触点断开，电动机停转； 再按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主触点闭合，电源 L1和L3对调，实现 换相，此时电动机为反转。
停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
（二）具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路， 如图所示。
1、工作原理
正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触 点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开， 反转运行被制约，即按下SB2， KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点： ①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电, 在主电路中，会发生电源直接 短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。
谢谢！
停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
（二）具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路， 如图所示。
1、工作原理
正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触 点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开， 反转运行被制约，即按下SB2， KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点： ①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电, 在主电路中，会发生电源直接 短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。
谢谢！
停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
湖北三峡职业技术学院各专业介绍
1、机电⼀体化技术 培养⽬标：培养适应我国现代化⼯业发展需要，德智体美劳全⾯发展，具有较扎实的基础理论知识，主要从事机电设备的操作、安装调试、检测维修和⾃动控制，⾯向机电设备维修、电⽓⾃动控制两⼤发展⽅向的⾼技能应⽤型⼈才。
主要课程：机械制图、电⼯基础、计算机绘图、电⼦技术基础、机械设计基础、电机及拖动、液压与⽓压传动、C语⾔、机械制造设备与⼯装、电⽓控制设备、数控机床编程与操作、电⼦线路CAD、PLC可编程控制技术、传感器与检测技术、单⽚机原理及应⽤。
2、数控技术 培养⽬标：培养适应社会主义市场经济体制与现代化建设所需要的德智体美劳全⾯发展，主要从事数控设备的⽣产制造，数控机床的操作使⽤、编程与维护，计算机辅助设计以及数控新设备开发、维修等⼯作的应⽤型⾼技能⼈才。
主要课程：机械制图、电⼯基础、计算机绘图、电⼦技术基础、电机学、机械设计基础、液压传动、C语⾔、机械制造设备与⼯装、机械制造（数控）⼯艺学、数控编程与加⼯技术、数控原理与伺服系统、CAM（CAXA）、企业管理、现代加⼯技术、CAM（Pro/E）应⽤、PLC可编程控制技术、数控机床检测装置、数控机床与维修。
3、电⽓⾃动化技术 培养⽬标：培养适应社会主义市场经济需要，⾯向社会各部门、各⾏业从事电⽓⾃动化、电器设备和供配电系统的运⾏、维护、安装、调试及技术改造和电⼦电器维修等⼯作，也可从事产品的销售与技术服务、⽣产技术管理等⼯作的应⽤型⾼技能⼈才。
主要课程：机械制图、电脑绘图、电⼯基础、模拟电⼦技术、数字电路、电机及拖动技术、电⽓控制设备、单⽚机、微机及接⼝技术、PLC可编程控制技术、传感器技术、微机控制技术、⾃动化控制。
4、机械制造与⾃动化 培养⽬标：培养适应社会主义市场经济建设和社会进步需要的德智体美劳全⾯发展，⾯向现代机械制造企业，应⽤现代技术从事⼯艺实施、⼯艺装备设计与制造、机床设备使⽤、调试及维修、机械加⼯质量分析与控制等⼯作的应⽤型⾼技能⼈才。
《基本电气控制线路》PPT课件
按按sbsb22kmkm11通电通电kmkm11主触点闭合主触点闭合电机运转电机运转常开闭合常开闭合常闭断开常闭断开kmkm断电断电ktkt通电通电常开闭合常开闭合kmkm11接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间断电延断电延时断开时断开断电延时断电延时继电器继电器sbfrkmktktkm202162353kmkm接通电机电源接通电机电源kmkm22接通直流电源制动开始接通直流电源制动开始ktkt控制切断直流电源时间控制切断直流电源时间frkmktktkm断电延断电延时断开时断开制动时
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
电工常见电气控制实物接线图原理图
电工常见电气控制实物接线图原理图电气控制是电力系统中非常重要的环节，电工在日常工作中需要掌握电气控制的知识和技能，其中实物接线图和原理图是电气控制中非常重要的一部分。
本文将详细介绍电工常见的电气控制实物接线图和原理图。
一、电气控制实物接线图1.什么是实物接线图？实物接线图是电器设备内部元器件的布局和线路连接关系的图示表示，是电气控制系统的物理表现。
实物接线图是电气控制安装调试、故障排除和保养维修的重要依据，能够清晰明了地反映设备的工作原理和互联关系。
2.实物接线图常用符号在实物接线图中，各种电器元器件均按照标准符号表示。
下面列出几种实物接线图常用的符号：•开关：表示开关或刀闸；•控制器：表示各种控制器，包括继电器、计时器、触发器等；•运动装置：表示各种电机、气动元件等；•信号固化器：表示各种指示灯、蜂鸣器、继电器等；•传感器：表示各种物理量测量传感器、电位器、零位开关等；•仪表：表示各种显示、测量仪表；•电源：表示各种电源、变压器等。
3.实物接线图的组成要素实物接线图由电器元器件符号、导线线路、接点和连接组成，还可以配有附加信息和注释说明。
在实物接线图中，元器件符号由标准符号组成，包括控制元器件、电动元器件、配电元器件、传感器和各种辅助设备元器件等。
导线线路是不同元器件之间的物理连接，线路既表达信号传输的逻辑关系，又引导电能传输，保证正常的电气控制。
接点是对电气信号进行开、闭操作的部件，它们连接或断开电路线上的电气信号。
除了以上组成要素外，实物接线图还可以添加附加信息和注释说明。
附加信息包括元器件的额定电压、电流、功率等参数，注释说明包括连接方式、接线编号和工作模式等。
4.实物接线图的作用实物接线图作为电气控制系统的物理表现，具有以下重要作用：•方便设备的安装调试和维护保养；•保证设备的正常运行和可靠性；•有助于故障排除和分析；•帮助工程师对电器设备进行改款升级。
二、电气控制原理图1.什么是原理图？电气控制原理图是按一定规则，用标记表示各种电器元器件之间的逻辑联系和电气连接关系，以及信号的传递路径。
电气控制电路动画演示.pptx
南昌大学机电工程学院 星三角降压启动
机床继电接触器基本控制电路及逻辑表示 南昌大学机电工程学院 定子串电阻降压起动电路 2——使KM2线圈电后， KM1和KT线圈失电
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
多地点控制电路
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
顺序起动控制
南昌大学机电工程学院
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。07:23:5207:23:5207:234/9/2021 7:23:52 AM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。21.4.907:23:5207:23Apr-219-Apr-21
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。07:23:5207:23:5207:23Friday, April 09, 2021
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
机床继电接触器基本控制电南路昌及大学逻机辑电表工程示学院
异步电动机正反转控制电路 –复合按钮控制
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
南昌大学机电工程学院
。2021年4月9日星期五上午7时23分52秒07:23:5221.4.9
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T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2021年4月上午7时23分21.4.907:23April 9, 2021
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021年4月9日星期五7时23分52秒07:23:529 April 2021
南昌大学机电工程学院
电动机正反转控制线路PPT课件
KM1
KM2
5
ok SB3
SB3
c
三、电路连接 1．检查元器件
（1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
回忆：接触器自锁控制线路
QS
L1
FU2
L2
L3
FU1
KM
电机转动
FR U1 V1 W1
1 0
2 SB2
3
SB1
4
FR KM
5 KM
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
---电机转动
M
3～
PE
为什么我的电机向
这边转，他的向那
边啊~
一、概念 1.电动机正反转的条件：
定州职教中心 范老师
手动正反转控制线路 接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备
配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
电动机正转
按下SB2
KM2 线圈得电
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2 主触头闭合 KM2 常开触头闭合自锁
电动机反转
本电路特点 解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。
电工学简明教程(秦曾煌)第5章 继电接触控制系统
笼型电动机直接起动的控制线路原理图
控制电路
QS FR
主 电 路
FU 2 1 KM FR
SB1
SB2
KM
KM
M 3~
若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。
笼型电动机点动控制线路
QS
主 电 路 FU 2 1 KM FR M 3~ ~ 动作次序 闭合开关 QS 接通电源 FR
控制电路
SB2
KM
QS
组合开关 图形符号
转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对 静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。
用组合开关起停电动机的接线图
手柄 静触片
动触片 转轴
转动手柄，转轴就可以带 动三个动触片将三对静触 片(彼此相差一定角度)同 时接通或断开。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
转动手柄，转轴就可将 三个触点(彼此相差一个角度) 同时接通或断开 ，从而控制 电动机起动或停止。
按 SB2 → KM 线圈得电 松 SB2 → KM 线圈失电
→ KM主触点闭合 → M 运转
→ KM 主触点恢复 → M 停转
作业
5.2.4
5.2.7
作业
5.3
AB C
QS FU
笼型电动机正反转的控制线路
要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的 任意两根连线对调一头即可。为此用两个接触器来 实现这一要求。 设 KMF为实现电机正转的接触器， KMR 为实 现电动机反转的接触器。 合上 QS 接通电源 其主触点闭合 让 KMF 线圈通电
第5章
继电接触器控制系统
采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、 停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。
动画识读电气控制电路图
连续与点动混合正转控制线路
连续与点动混合正转控制线路
接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路
接触器联锁正反转控制线路
时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路
时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路
时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路
工作台自动往返控制
Y—△降压启动控制
时间继电器自动控制Y-△降压启动控制线路
车床电机线路
车床电机线路
车床电机线路
钻床电机线路
钻床电机线路
钻床电机线路
磨床电机线路
磨床电机线路
磨床电机线路
磨床电机线路
铣床电机线路
铣床电机线路
铣床电机线路ຫໍສະໝຸດ 铣床电机线路铣床电机线路
铣床电机线路
顺序控制
三地控制
接触器联锁正反转控制电路
动画识读电气控制电路图
大庆油田电力培训中心---于宝水
点动正转控制线路
点动正转控制线路
点动正转控制线路
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制电路
具有过载保护的接触器自锁正转控制电路
具有过载保护的接触器自锁正转控制电路
点动与连续运行控制电路
点动与连续运行控制电路
连续与点动混合正转控制线路
电气控制基本电路动画大全.pptx
1 定子串电阻降压起动
二、减压起动控制电路
2 自耦变压器降压启动
二、减压起动控制电路
3 星三角降压起动
三、运行控制电路
三、运行控制电路
1 位置控制
三、运行控制电路
2 循环运行控制电路
三、运行控制电路
3 顺序控制
四、调速控制电路
四、调速控制电路
1 双速电机
五、制动控制电路
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月上午10时45分20.11.610:45November 6, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月6日星期五10时45分56秒10:45:566 November 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时45分56秒上午10时45分10:45:5620.11.6
五、制动控制电路
1 单向反接制动
五、制动控制电路
1 反接制动控制
五、制动控制电路
2 能耗制动
六、绕线式异步电机控制电路
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20.11.6 20.11.6Friday, November 06, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:45:5610:45:5610:4511/6/2020 10:45:56 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.610:45:5610:45Nov-206-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:45:5610:45:5610:45Friday, November 06, 2020 13、志不立，天下无可成之事。20.11.620.11.610:45:5610:45:56November 6, 2020 • 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam
二、减压起动控制电路
2 自耦变压器降压启动
二、减压起动控制电路
3 星三角降压起动
三、运行控制电路
三、运行控制电路
1 位置控制
三、运行控制电路
2 循环运行控制电路
三、运行控制电路
3 顺序控制
四、调速控制电路
四、调速控制电路
1 双速电机
五、制动控制电路
T H E E N D 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月上午10时45分20.11.610:45November 6, 2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月6日星期五10时45分56秒10:45:566 November 2020 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时45分56秒上午10时45分10:45:5620.11.6
五、制动控制电路
1 单向反接制动
五、制动控制电路
1 反接制动控制
五、制动控制电路
2 能耗制动
六、绕线式异步电机控制电路
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20.11.6 20.11.6Friday, November 06, 2020 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。10:45:5610:45:5610:4511/6/2020 10:45:56 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.610:45:5610:45Nov-206-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。10:45:5610:45:5610:45Friday, November 06, 2020 13、志不立，天下无可成之事。20.11.620.11.610:45:5610:45:56November 6, 2020 • 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam
电力拖动常用控制线路 PPT
应注意检查各刀片与对应夹座是否直线
接触，有无歪斜。
负载
2、铁壳开关
熔断器
铁壳开关又称封闭式负荷
开关，用来控制照明电路时，
灭弧罩 闸刀
开关的额定电流可按该电路
的额定电流选择。也可用来
控制起动不频繁的小型电动
机。但不适宜用60A以上的 开关来控制电动机
铁壳开关的选择原则 可以参考闸刀开关的 选择原则。
作
任务6.1两台三相异步电动机正反转控制电路的设计与 制作
P6M1常用低压电器的使用方法
任务6.1.1低压开关类电器的认识 任务6.1.2低压熔断器的认识 任务6.1.3交流接触器的认识 任务6.1.4继电器的认识 任务6.1.5主令电器的认识
常用低压电器
低压电器通常是指工作在交流额定电压1200V、直流额定 电压1500V及以下的电路中，起通断、保护、控制或调节作用 的电器产品。它是电力拖动自动控制系统的基本组成元件。电 器按其工作电压等级可分成高压电器和低压电器。按照电器动 作性质不同，低压电器可分为手控电器和自控电器两大类。手 控电器是指依靠人力直接操作的电器，如闸刀开关、铁壳开关、 转换开关、按钮等。自控电器是指按照指令信号或物理参数 （如电流、电压、时间、速度等）的变化而自动动作的电器， 如各种型号的接触器、继电器等。按用途分又可分为低压控制 电器和低压配电电器两大类。低压配电电器主要用于低压供电 系统，如刀开关、低压断路器、转换开关和熔断器等。低压控 制电器主要用于电力拖动控制系统，如接触器、继电器、控制 器、行程开关、主令控制器和万能转换开关等。
低压开关类电器的认识
1、闸刀开关
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
220 V 10A
适用于交流50Hz、 500V以下小电流电 路中，主要作为一
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鼠笼式电动机Υ-起动控制
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电拖
鼠笼式电动机能耗制动控制
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电拖 4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
四、行程控制
1. 行程控制应用举例 2. 行程开关 3. 工作台的往复运动
4. 行程控制
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电拖
1. 行程控制应用举例
行程开关.rm
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电拖
2. 行程开关（SQ）
作用：用来接通或断开电动机或其他设 备的主电路
利用电磁吸力工作的自动控制电器
构成：主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。
接触器.rm
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电拖
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电拖 接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
22
电拖
两地控制一台电动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并精品联文档；停止按钮串联
23
电拖
画图要求
（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；
（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；
……
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电拖
▲ 刀闸开关QS
手动控制电器 控制对象：
380V，5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择：
（3-5）异步电机额定电流
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▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
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电拖
▲ 交流接触器（KM）
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电拖 3. 工作台的往复运动
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电拖
4. 行程控制
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电拖
五、 时间控制
时间继电器 时间控制举例
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电拖
通电延时继电器
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电拖
断电延时继电器
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KM
FR
(3)零压（或失压）保护
M
3~
当电源暂时断电（停电）或电压严重下降时，控制电路使电动 机自动断电。当电源恢复正常时，如不重新按下启动按钮SB2，电动机 不会自行起动，因为自锁触点已断开。
如果不采用继电接触控制，而直接用开关手动操作，停电后未
及时断开开关，再来电时电动机精将品自文档行起动，容易发生事故。
为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原 理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路 原理图。
★在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代 表。
★同一电器的不同部件（无电路关联）可分开画，但是 同一电器的各部件必须用同一文字符号表示。
★在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下
熔丝额定电流 = (1.5 ~ 2.5) 容量最大的电动机额定电流 +其余电动机额定电流之和
熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A； 25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多 种。
精品文档
12
电 ▲拖 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
1. 正反转控制应用举例 2. 异步电动机正反转控制电路 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
4. 运用复合按钮实现正反转控制
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电拖
1. 正反转控制应用举例
正反转控制.rm
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电拖 2. 异步电动机正反转控制电路
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返回
电拖 3. 具有互锁环节的正反转控制电路
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
动合（常开）触点
动断（常闭）触点 辅助触点
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定精工品文作档电压、电流、触点数目7 等。
电拖 ▲ 热继电器（FR）
实现过载保护
热继电器.rm
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电拖 ▲ 热继电器的原理图
→ KM 主触点复位断开 → M 停转
→ KM 辅助常开触点断开 →解除自锁
若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。
电拖 3.0
电拖
点动控制应用
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电拖
4. 保护作用
(1)短路保护 FU
S
FR
FU 2
SB1
SB2
KM
1
KM
(2)过载保护 FR
文字符号和图形符号 FU
常用三种熔断器的结构图：教材的图10.1.7
选择熔丝的方法
(1) 电灯支线熔丝
熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流
(2) 一台电动机的熔丝
电动机的起动电流
熔丝额定电流≥
. 2.5
11
电拖
如果电动机起动频繁，则为
电动机的起动电流
熔丝额定电流≥
1.6 ~ 2
(3) 几台电动机合用的总熔丝
电气自动控制
1 常用控制电器
2 笼型电动机直接起动控制电路
3 笼型电动机正反转控制电路
4 行程控制
5 时间控制
6 应用举例
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1
电拖 一、常用控制电器
由操作人员 手动操纵
控制电器
手动电器
刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器
自动电器
继电器 行程开关
按照指令、信号、或某个 物理量的变化而自动动精作品文档 上页
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电拖
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
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10
▲ 熔断器FU
作用：可实现短路保护
熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保 护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制 成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔 体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。
（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；
（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而
右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；
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24
电拖
三、 三相异步电动机正 反转控制
KM
路
1
KM
FR
M 3~
KM
动作次序
闭合开关 Q 接通电源
按 SB2 → KM 线圈得电
→ KM 主触点闭合 → M 启动
→ KM 辅助常开触点闭合 →松 SB2→ KM 线圈仍得电 → M 持续运转
建立自锁
S
FR
控制电路
主 FU 电2
SB1
SB2
KM
路
1
KM
KM FR
M 3~
按 SB1 → KM 线圈失电
的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为常开触点；
如果触点是闭合的，则称为常闭触点。
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15
电拖 1. 直接起动控制结构图
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电拖
2. 直接起动控制原理图
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Q
FR
控制电路
主 FU 电2
SB1
SB2
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；
欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
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电拖
二、 三相异步电动 机直接起动控制
1. 直接起动控制结构图
2. 直接起动控制原理图
3. 点动控制 4. 保护功能
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电拖
控制线路原理图