齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线

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第七章齿轮传动

（4）啮合角不变
啮合线与两节圆公切线所夹的锐角称为啮合角，用α’表示。显然，齿轮传动啮合角不变，正压力的方向也不变。因此，传动过程比较平稳。
C
五、直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸
齿数—Z，齿槽
1、齿顶圆da 2、齿根圆df 3、在任意圆周上 ①齿槽宽ek
②齿厚SK
③齿距PK=eK+SK
根切的危害： ①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度；
③严重时，切掉部分渐开
线齿廓，降低重合度。
产生根切的原因：
当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，
刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开
线齿廓再切去一部分。
七、斜齿圆柱齿轮传动
1、曲面的形成
当斜齿轮发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb 。当角βb＝0时，即形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油。
2、齿轮材料及其热处理
1）齿轮材料
45号钢中碳合金钢最常用，经济、货源充足 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等
金属材料
低碳合金钢
铸钢
铸铁
ZG310-570、ZG340-640等
HT350、QT600-3等
非金属材料
尼龙、夹木胶布等
v k 1 = w 1 o1 k
k2 = w 2 o2k
即 k 1 cos k 1 = k 2 cos k 2
w1 O2 N 2 O2 C = = i12 = w 2 O1 N1 O1 C
要保证传动比为定值，点C应为连心线上定点，称为节点。
O1、O2为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。

机械原理第10章齿轮机构及其设计

2、具有标准顶隙：c = c *m
2.1.2 标准中心距
a=ra1+c+rf2 =r1+h*am+c*m+r2-( h*am+c*m)
=r1+r2=m(z1+z2) / 2
两轮的中心距a应等于两轮分度圆半径之和，我们把这种中心距称为标准中心距a
实际中心距a’
2.1.3 啮合角
啮合角α’——两轮传动时其节点P的圆周速度方向与啮合线 N1N2之间所夹的锐角，其值等于节圆压力角。压力角α和啮合角α’的区别
2、对于按标准中心距安装的标准齿轮传动，当两轮的齿数趋于无穷大时的极限重合度εαmax=1.981。
3、重合度εα还随啮合角α’的减小和齿顶高系数ha*的增大而增大。
4、重合度是衡量齿轮传动质量的指标。重合度承载能力传动平稳性
[例] 已知 z1=19、z2=52、=20、m =5mm、ha*=1。求。
rb1+rb2=(r1+r2)cosα=(r1’+r2’)cos α’
齿轮的中心距与啮合角的关系为： a’cos α’=acos α
r1 =r1
O1
ω1 rb1 N1
=
r1 r1
O1
ω1 rb1 N1
N2
P
rb2 r2 =r2
P
N2 a
rb2
r2
r2
a
ω2
ω2
O2
O2
2.2 齿轮与齿条啮合传动齿轮与齿条标准安装：齿轮的分度圆和齿条的分度线相切。
2．齿轮传动的中心距和啮合角
2.1 外啮合传动
2.1.1 齿轮正确安装的条件： 1、齿侧间隙为零：
即 s'1 e'2 及s'2 e'1

机械设计基础习题答案

绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。

（F ）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

（T ）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

（T ）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。

（F ）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（ B ）。

A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（ B ）。

A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。

2. 机械是______和______的总称。

参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

（ F ）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

（F ）3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

（T ）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

（ F ）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

（F）6. 对独立运动所加的限制称为约束。

（T ）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（ F ）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

（ F ）二、单项选择题1. 两构件通过（ B ）接触组成的运动副称为高副。

A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（C ）。

A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（C ）数。

A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（ D ）的构件。

齿轮啮合原理2

刀号
加工齿数范围
1
12~13
2
14~16
3
17~20
4
21~25
1、齿廓啮合基本定律
齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
3 P13 o1 ω1 1 (P12) k1 k n i12=1/2= C
对齿轮传动的基本要求是保证瞬时传动比：
两齿廓在任一瞬时（即任意点k接触时）的传动比：i12=1/2 点p是两齿轮廓在点K接触时的相对速度瞬心，故有 Vp= o p= o p
' N2
o2 o'2 '
2
4、啮合角是随中心距而定的常数
•啮合角——— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用'表示。
一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。啮合角在数值上等于节圆上的压力角。
1 o1
1 O2 P i12 2 O1 P
1 1
2 2
p
n
2 P23
由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 o2
ω2
要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线 o1 都必须与连心线交于一定点p 。节圆 1 r2
三、无侧隙啮合传动
四、连续传动的条件
(1）一对渐开线轮齿的啮合过程
一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2
一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。
o1 ra1
N2 B1
1 rb1

简述齿廓啮合基本定律

简述齿廓啮合基本定律
齿廓啮合基本定律是指在齿轮啮合过程中，齿轮的齿廓形状必须满足一定的规律。

具体来说，它包括以下三个定律：
1. 齿廓曲线法向量定律：齿廓曲线上的法向量必须始终指向啮合点。

2. 等倾条件定律：齿廓曲线上的压力角必须始终相等。

3. 接触线条件定律：齿廓曲线必须与接触线相切。

这些定律保证了齿轮能够正常啮合并传递动力。

在设计齿轮时，必须根据齿轮的模数、压力角、齿数等参数，合理地确定齿廓形状，以满足上述基本定律。

- 1 -。

齿轮机构的齿廓啮合基本规律特点和类型

第八节直齿圆锥齿轮传动
圆锥齿轮传动用来传递相交两轴的运动和动力。
分直齿圆锥齿轮和曲齿圆锥齿轮
返回
一、传动比和几何尺寸计算
1)分度圆：d1=mz1， d2=mz2 2)齿顶高：ha=m，齿根高：hf=1.2m
3)传动比：i12= d2/d1 = z2/z1
=ctg δ1=tg δ2
1 2 2 d1 d 2 2 注意：分度圆锥角：δ1=arcctg i12， δ2= 900-δ1 齿顶角：θa1= θa2=arctg ha/R，齿根角： θf1= θf2=arctg hf/R 锥距： R
图5-20 背锥及当量齿数
平行轴
垂直轴
交错轴
返回
一、齿轮机构的特点和类型
（一）平行轴线齿轮传动
返回
（二）空间齿轮传动
5
返回
齿轮传动的基本要求
传动准确和平稳（任意瞬时传动比恒定）------由齿
轮轮廓和制造精度决定。
传动比
1 i12 2
承载能力强（足够强度、刚度、耐磨）--------由齿
轮尺寸、材料和工艺决定。
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三、正确啮合条件
mn1= mn2 =m αn1= αn2=200 β1= -β2外啮合 (mt1= mt2 ) (αt1= αt2) （ β1=β2内啮合）
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四、当量齿数
图5-18 斜齿圆柱齿轮的当量齿数
zmt 2 d z zv 2 3 pn pn cos pt cos cos3
5、分度圆---圆周上的 P/ π =m（模数）为标准值 GB1357-87，压力角α亦为标准值的圆。 d=m Z，α=200，标准齿轮 P=s+e，s=e= π m/2

齿轮的齿廓曲线--ppt课件(2024版)

∴ pb1= pb2
将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2
因m和α都取标准值，使上式成立的条件为：
m1=m2，α1=α2
pb2
pb1
由前述可知，一对渐开线齿廓能保证定传动比传动，但这不等于说任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确传动，比如说一个齿轮的齿距很小，另一个齿轮的齿距很大，显然两个齿轮是无法搭配传动的。
§10－5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
*
ppt课件
B1B2——实际啮合线
N1N2：理论上可能的最长啮合线段——
由于基圆内无渐开线，故B1、B2两点不能超出N1、N2两点，因此N1、N2两点称为啮合极限点。
理论啮合线段
一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要使齿轮能连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前，后一对轮齿必须及时地进入啮合。
基节pb=法节pn
*
ppt课件
rb
O
pn
齿距 (周节)—— pk= sk +ek 同侧齿廓弧长
齿宽(face-width)—— B
ha
hf
h
B
p
ra
法向齿距(法节) —— pn
s
e
sk
ek
= pb(基节)
pb
rf
r
pk
轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，
同一圆上
*
ppt课件
A
K
渐开线
B
发生线
渐开线AK 的展角
O
基圆
rb
(1)渐开线的形成
定直线
*
ppt课件
*
ppt课件
N
发生线
渐开线k0k 的展角

《机械设计原理》齿轮的齿廓曲线

节线为椭圆的非圆齿轮机构图
§6-2 齿轮的齿廓曲线
2. 齿廓曲线的选择
共轭：按一定的规律相配的一对。
共轭齿廓：能按预
轭
定传动比规律相互啮
合传动的一对齿廓。
给定预定的传动比和一条齿廓曲线，可根据齿廓啮合基本定律求得另一条齿廓曲线。
§6-2 齿轮的齿廓曲线
能满足一定传动比规律的共轭齿廓曲线有很多。
➢ 瞬时传动比为多少？
2
O2
根据速度瞬心可知，瞬时传动比：
i12 1 / 2 O2P / O1P
§6-2 齿轮的齿廓曲线
O1
1
n K
n
P C2 C1
此式表明：相互啮合传动的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。
这个规律称为齿廓啮合基本定律。
第6章齿轮机构
§6-2 齿轮的齿廓曲线
主要内容： ➢ 齿廓啮合基本定律 ➢ 齿廓曲线的选择
平均传动比：
i12 n1 / n2 z2 / z1
§6-2 齿轮的齿廓曲线
O1
1. 齿廓啮合基本定律
1
➢ 怎样才能使一对齿廓连续接触而传
n 动？
vc1 vc2
K
n
P C2 C1
两齿廓沿接触点的公法线方向的速度应相等；相对速度只能沿接触点处的公切线方向。
比传动。
r2 P 点在轮1或2的运动平面上的轨迹为
一个圆，称为节圆（pitch circle）。
2
O2
传动过程中，两齿轮的节圆作纯滚动。
§6-2 齿轮的齿廓曲线
变传动比传动：两齿廓的节点P 按其传动比
的变化规律在其连心线上移动。

《机械设计基础》名词解释

《机械设计基础》名词解释1.机械：机器、机械设备和机械工具的统称。

2.机器：是执行机械运动，变换机械运动方式或传递能量的装置。

3.机构：由若干零件组成，可在机械中转变并传递特定的机械运动。

4.构件：由若干零件组成，能独立完成某种运动的单元5.零件：构成机械的最小单元，也是制造的最小单元。

6.标准件：是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件。

7.自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有三个自由度。

8.约束：起限制作用的物体，称为约束物体，简称约束。

9.运动副：构件之间的接触和约束，称为运动副。

10.低副：两个构件之间为面接触形成的运动副。

11.高副：两个构件之间以点或线接触形成的运动副。

12.平衡：是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态。

13.屈服极限：材料在屈服阶段，应力波动最低点对应的应力值，以σs表示。

14.强度极限：材料σ-ε曲线最高点对应的应力，也是试件断裂前的最大应力。

15.弹性变形：随着外力被撤消后而完全消失的变形。

16.塑性变形：外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。

17.延伸率：δ=(l1-l)/l×100％，l为原标距长度，l1为断裂后标距长度。

18.断面收缩率：Ψ=(Ａ－Ａ1)/ Ａ×100％，Ａ为试件原面积，Ａ1为试件断口处面积。

19.工作应力：杆件在载荷作用下的实际应力。

20.许用应力：各种材料本身所能安全承受的最大应力。

21.安全系数：材料的机限应力与许用应力之比。

22.正应力：沿杆的轴线方向，即轴向应力。

23.剪应力：剪切面上单位面积的内力，方向沿着剪切面。

24.挤压应力：挤压力在局部接触面上引起的压应力。

25.力矩：力与力臂的乘积称为力对点之矩，简称力矩。

26.力偶：大小相等，方向相反，作用线互相平行的一对力，称为力偶27.内力：杆件受外力后，构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力。

28.轴力：横截面上的内力，其作用线沿杆件轴线。

渐开线齿廓符合齿廓啮合基本定律

ha=ha*m
（ 7-9）
hf=(ha*+c*)m
（ 7-10）
式中，ha*和c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数，对于圆柱齿轮，其标准值按正常齿制和短齿制规定为：
正常齿 ha*= 1 c*=0.25 短齿 ha*=0.8 c*=0.3
9．顶隙
顶隙是指一对齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。顶隙有利于润滑油的流动。顶隙按下式计算：
的公切线，它与啮合线
N1N2间的夹角称为啮合角。啮合角等于齿廓在节
圆上的压力角“ ′ ，由于渐
开线齿廓的啮合线是一条
C
定直线N1N2 ，故啮合角的大小始终保持不变。啮
合角不变表示齿廓间压力 N2 方向不变，若齿轮传递的
力矩恒定；则轮齿之间、
r2
轴与轴承之间压力的大小
和方向均不变，这也是渐
开线齿轮传动的一大优点。
7.3.5 渐开线齿轮的可分性当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能
改变的，因此下式可见i 不变
即使两轮的中心距稍有改变(节圆变化) ，其角速比仍保持原值不变，这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。这是渐开线齿轮传动的另一重要优点，给齿轮的制造、安装带来了很大方便。
c=c*m
7.4.2 标准齿轮若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数、
齿根高系数均为标准值，且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等，则称为标准齿轮。因此，对于标准齿轮
标准直齿圆柱齿轮传动的参数和几何尺寸计算公式列于表7-2。
表7-2 标准直齿圆柱齿轮传动的参数和几何尺寸计算公式
名称代号
（ 7-3）
7.3.3 渐开线齿廓的压力角

考研真题机械设计基础归纳总结第六章齿轮机构及其设计_机械设计基础1

第六章齿轮机构及其设计6.1 内容提要齿轮机构是一种高副机构，其传动平稳可靠、效率高，已被广泛应用。

本章主要解决的问题是在掌握齿廓啮合基本理论的基础上，确定渐开线齿轮传动的基本尺寸及其设计方法。

本章主要内容是：1．齿轮机构的分类；2．齿廓啮合基本定律与共轭齿廓；3．渐开线及渐开线齿廓；4．渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动；5．渐开线齿廓的切制及变位齿轮；6．斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动。

本章重点内容是齿廓啮合基本定律；渐开线性质；渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动；渐开线齿廓的切制及变位齿轮；斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动及圆锥齿轮传动的特点。

本章的难点是渐开线性质、渐开线齿轮传动的正确啮合条件与连续传动条件、齿廓的切制及变位齿轮等。

6.2 直齿圆柱齿轮实训题6.2.1 填空题1．渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和。

2．渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。

3．满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。

4．一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。

5．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。

6．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。

33347．当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。

8．按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。

9．相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。

10．渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为。

11．渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，。

12．共轭齿廓是指一对的齿廓。

13．用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是。

14．齿条刀具与普通齿条的区别是。

07-2第三十四讲齿轮的齿廓曲线

o1
t
ω1
n k P
vk2 vk1
n
齿廓啮合基本定律: 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置啮合时的传动比，互相啮合的一对齿轮在任一位置啮合时的传动比，都与连心线O 与连心线O1O2 被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两线段成反比。线段成反比。
ω2
o2
t
Hale Waihona Puke 分点P称为节点分点P称为节点。P点分别在与两齿轮固定的平面内的轨迹称为节线。显节点。点分别在与两齿轮固定的平面内的轨迹称为节线。然一对齿轮的啮合相当于两齿轮的节线在作纯滚动节线在作纯滚动。然一对齿轮的啮合相当于两齿轮的节线在作纯滚动。如果要求传动比为常数，如果要求传动比为常数，则O2 P /O1P为常数，P必为一个定点。两节线为为常数，必为一个定点。节圆，相切于P 两节圆作纯滚动。节圆，相切于P点，两节圆作纯滚动。如果传动比不恒定，如果传动比不恒定，则O2 P /O1P为不是常数，节线为非圆曲线。为不是常数，节线为非圆曲线。
第三十四讲齿轮的齿廓曲线
共轭齿廓：一对能实现预定传动比( 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。规律的啮合齿廓。 1、齿廓啮合基本定律一对齿廓在K点接触时，速度不相等：一对齿廓在K点接触时，速度不相等： vk1≠vk2 但法向速度应相等: kn1 kn2 但法向速度应相等:vkn1=vkn2 根据三心定律，点为相对瞬心：根据三心定律，P点为相对瞬心： i12=ω1/ω2＝O2 P /O1P
JM
返回
2、齿廓曲线的选择渐开线摆线变态摆线圆弧抛物线渐开线具有很好的传动性能而且便于制造安装、测量和互换使用渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用具有很好的传动性能，制造、等优点。等优点。 ——应用最广 ——应用最广

机械原理复习资料6

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(3/6) 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
（2）啮合角渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。当两轮按标准中心距安装时，则 a′= a；当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时，则：若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m；α′＞α。若 a′＜a 时，两轮将无法安装。（3）齿轮传动的中心距与啮合角的关系 a′cosα′= a cosα
§10-8 斜齿圆柱齿轮传动
1、螺旋角β 2、端面参数—— 来计算法面参数 ——标准值
斜齿圆柱齿轮传动(3/5) 斜齿圆柱齿轮传动
3、斜齿轮的正确啮合的条件 mn1=mn2= m αn1= αn2 = α β1=-β2 (外啮合) β1=β2 (内啮合)
4、斜齿轮传动的标准中心距为 a = (d1+d2)/2 = mt(z1+z2)/2 = mn(z1+z2)/(2 cosβ ) 斜齿轮的中心距与 m Z β 有关
Hale Waihona Puke §10-9 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，一般。 Σ = 90 。通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值，
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(4/6) 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
3．连续传动条件重合度 εα = B1B2 /pb ≥1 重合度εα 的计算 εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 结论重合度εα 与模数m无关，而随着齿数z的增多而增大，还随啮合角α′减少和齿顶高系数ha*的增大而加大，
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
1．齿轮正确啮合的条件 m1 = m2 = m α1 = α2 = α

(完整版)齿轮的齿廓曲线

k K
Fn rk
NB rb k k KA0
力方向与速度方向所夹锐角
O
为渐开线上该点之压力角
αk(pressure angle)。
基圆
rb＝rk cosαk
离中心越远，渐开线上的压力角
越大。基圆上的压力角为0。
(4)渐开线形状取决于基圆基圆越大，渐开线越平直，
当rb→∞，变成直线。
Σ3 Σ1
Σ2
互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，
都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。
如果要求传动比为常数，则应使O2P/O1P为常数。
由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点，称为节点
(the pitch point) 。
o1
节圆(the pitch circle)：
r’1
发生线
K
当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点的轨迹 AK，称为该圆的渐开线。
B
rb
定直线
基圆
A
k
O
二、渐开线的性质
发生线
(1)BK = A B
(2) BK为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线切于基圆。
(3)渐开线上点Ｋ的压力角定义：啮合时K点正压
Vk
(5)基圆内无渐开线。
B2
B1
rb1
思考：10-20
K
KO2
o2 KO1 o1
三、渐开线方程式及渐开线函数
αk
k
rk是渐开线在任意点K的向径。当渐开线与 vk
r r cos 其共轭齿廓在K点啮合时，在三角形BOK
中
A
θk
b
K

浙江大学《机械设计基础》考研-基本概念自测题三(判断题)

第一部分基本概念自测题三、判断题(正确的在括号填“√”，错误的填“×”)第一章总论1、构件是机械中独立制造单元。

( )2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

( )3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。

( )4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

( )5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。

( )6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

( )7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

( )8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

( )9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。

( )10、有四个构件汇交，并有回转副存在则必定存在复合铰链。

( )11、在同一个机构中，计算自由度时机架只有1个。

( )12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。

( )13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。

( )14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。

( )15、碳钢随着含碳量的增加，其可焊性越来越好。

( )16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购，无需设计制造。

( )17、钢制机件采用热处理方法来提高其刚度非常有效。

( )18、使机件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。

( )第二章联接1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。

( )2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。

( )3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。

( )4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。

( )5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。

( )6、双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。

( )7、螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且λ≤ρv。

齿轮的齿廓曲线

b1
o1 r
n N1N2—啮合点的轨迹线
∴传力方向不变。传力方向不变。
3、渐开线齿廓传动具有中心距可分性 ω1 n Q O N P ~ O N P ∵
or 1
b1
1
n
N2
rb 2
P
o2
N1
∴ i12
ω1 O2P = = ω2 O1P
1
2
2
ω2
O2N 2 rb 2 = = rb 1 O1N 1
可分性：传动比虽然不变，啮合可分性：当实际中心距与设计中心距注：传动比虽然不变，略有变化，略有变化，也不会影响两轮的传动比参数将发生变化。参数将发生变化。这一特性称为渐开线齿轮的可分性. ,1
N1 kP k o2
n
ω2
1.两齿廓在K K 1.两齿廓在K点点为定点。则当两齿廓在 P为定点。 2.当两齿廓在当两齿廓在K 2.两齿廓在啮合时, 啮合时 b1 啮合时, , r 啮合时, rP，b2不变 ω O 常数） ∴i = = = C(常数）常数 N1ω 2—两齿廓的 N —仍为两齿两齿廓的仍为两齿 OP 结论：共法线结论：廓的共法线渐开线齿廓能满 NNNN与OOOO的交点 1 1 2 2与 1 1 2 2的交足定传动比传动。足定传动比传动。点为P. 点为仍为P. 仍为P.P.
o1
n
K(K1,K2 )
ω1 O2 P i12 = = ω2 OP 1
P— 称为啮合节点，称为啮合节点，简称节点。简称节点。 1.若为定点， 1.若P为定点，i12=C 点的轨迹称为节圆。 P点的轨迹称为节圆。
VP
P n o2
ω2
2.若为动点， =C， 2.若P为动点，i12=C，P点的轨迹称为节线。节线。