自动控制原理判断选择题

习题练习

（ ）稳态误差是描述系统稳态性能的一种指标，稳态误差不等于零，说明系统存在误差。

（ ）家用空调的工作过程是开环控制系统。

（ ）相对开环控制系统，闭环控制系统的精度较高，但是会使系统的稳定性变差。

（ ）一般线性系统有串联、反馈、顺馈三种校正方式。

（ ）Simulink 仿真模型构建的基础是系统的传递函数。

（ ）PID 控制器中，增加微分系数K D 有利于加快系统的响应,减小超调量。

（ ）PID 参数的整定，就是选择合适的比例系数、积分时间常数和微分时间 ，使自动调节系统工作在最佳的状态。

（ ）在二阶系统中阻尼比越大，系统调节时间越短。

（ ）系统稳定的必要充分条件是：系统特征方程的所有根都在复平面的右侧。

（ ）电饭煲烧饭的过程是闭环控制系统。

三、选择题

（ ）自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。

（A ）稳定性 （B ）动态特性

（C ）稳态特性 （D ）精确度

（ ）2．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t = 。

（A ）T （B ）2T

（C ）3T （D ）4T

（ ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：

)5)(11.0(50)(++=s s s s G ，输入为2)(t t r =时的稳态误差是 。

（A ）不确定 （B ）零

（C ）常数 （D ）无穷大

（ ）1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。

（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差

（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ ）一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t = 。

（A ）T （B ）2T

（C ）3T （D ）4T

（ ）若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。

（A ）10〈〈ς （B ）1=ς

（C ）1〉ς （D ）0=ς

（ ）已知系统的传递函数

()44

2+=s s s G ＋ ,则系统的无阻尼振荡频率为 。

（A ） 0.25 （B ）0.5

（C ） 1 （D ） 2

（ ）已知系统的传递函数()44

2+=s s s G ＋ ,则系统的阻尼比为 。

（A ） 0.25 （B ）0.5

（C ） 1 （D ） 2 （ ）下面哪句话是错误的 。

（A ）具有自平衡能力的被控对象存在内部反馈机理

（B ）具有自平衡能力的被控对象在干扰下能自发达到新的平衡

（C ）无自平衡能力的被控对象是不稳定的

（D ）无自平衡能力的被控对象其传递函数的极点在右半平面

（ ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：

)5)(11.0(50)(++=s s s s G ，输入为t t r =)(时的稳态误差是 。

（A ）不确定 （B ）零

（C ）常数 （D ）无穷大