自动控制原理判断选择题
自动控制原理试卷
, 3
③ 分离点：
1 1 1 0 d d 5 d 2
解之得： d1 0.88 ， d 2 3.7863 (舍去)。 ④ 与虚轴的交点：特征方程为 D(s) s3 7s 2 10s 10k 0
Re[D( j)] 7 2 10k 0
令
Im[D( j)] 3 10 0
10 解得
s(5s 2)
A.1
B.2
C.5
D.10
4、二阶系统的传递函数 G(s)
5 s 2 2s 5 ，则该系统是（B
）
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
5、一阶微分环节 G(s) 1 Ts ，当频率 1 时，则相频特性 G( j) 为 T
（A ）
A.45°
B.-45°
lim sE(s) s
K 10、开环传递函数为 G(s)H(s)= s 3 (s 3) ,则实轴上的根轨迹为（C ）
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
三、判断题（每题 1.5 分，共 15 分）。
得分| |阅卷人|
（R ）1、若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。 （R ）2、系统的脉冲响应趋于零时，系统才是稳定的。 （W ）3、系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相 角差。 （ R ）4、利用测速反馈会使系统的稳态精度变差。 （W ）5、绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。 （R ）6、参数根轨迹方法只在绘制所研究系统的闭环根轨迹时有意义。 （ R ）7、最小相角系统的稳定裕度越大，系统的超调量就越小。 （W ）8、奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 （ R ）9、利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。 （ W ）10、当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。
自动控制原理试题库(含答案).
三、(8分)写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。
四、（共20分）设系统闭环传递函数 ，试求：
1、 ； ； ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 及峰值时间 。（7分）
2、 ； 和 ； 时单位阶跃响应的超调量 、调节时间 和峰值时间 。（7分）
3、根据计算结果，讨论参数 、 对阶跃响应的影响。（6分）
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用、、
等方法。
5、设系统的开环传递函数为 ，则其开环幅频特性为，
相频特性为。
6、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是，
其相应的传递函数为。
7、最小相位系统是指。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )
试题四
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、和，其中最基本的要求是。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为 ，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有、等。
五、已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。(16分)［第五题、第六题可任选其一］
六、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)
七、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10 dB，试设计串联校正网络。( 16分)
自动控制原理试题库20套和答案详解
自动控制原理试题库20套和答案详解一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有、、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3．某统控制系统的微分方程为：dc(t)+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数dtΦσ；调节时间ts(Δ。
4．某单位反馈系统G(s)= 100(s?5)，则该系统是阶2s(0.1s?2)(0.02s?4)5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC6．相位滞后校正装置又称为调节器，其校正作用是。
7．采样器的作用是，某离散控制系统(1?e?10T)G(Z)?（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差(Z?1)2(Z?e?10T)为。
二. 1.R(s) 求：C(S)（10分）R(S)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（1）（2）（3）七、已知控制系统的传递函数为G0(s)?校正装置的传递函数G0（S）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
自动控制原理试题
4.以下不属于非线性系统特点的是（ ）
A. 满足叠加性 B. 存在自激振荡 C.有多个平衡点 D. 频率响应会畸变
5.设系统开环传递函数为 ，则开环放大倍数为（ ）
A. ； B. 6； C. 12； D. ２
三、判断题（每小题２分，共10分）
1）系统的闭环脉冲传递函数；（4分）
2）判定系统的稳定性；（4分）
3）说明零阶保持器对系统的影响。（4分）
六、控制系统两种结构方案如图所示。(12分)
１）如何调整K1，K2和K3，使系统获得良好动态性能？
２）比较两种方案的特点。
七、已知单位反馈系统传递函数为 ，（14分）
１）试绘制概略根轨迹。
２）分析各参数变化对系统性能的影响。
A. zpk B. tf C. ss D. sos
2.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（ ）
A. 提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强；
B. 开环放大倍数与开环相频特性无关；
C. 提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度；
D. 开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。
3. 控制系统结构如图所示，则系统属于（ ）
则T =秒，A =。
二、求图示系统的传递函数。（10分）
三、稳定性分析（共2题，5分/题，共10分）
1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。
2.设二阶非线性系统 ，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真程序。
四、已知渐进对数幅频特性曲线如图所示，求开环传递函数，并求截止频率、相角裕度。
（16分）
五、设带理想继电特性的非线性控制系统如图所示。设系统的初始状态为零，利用相轨迹法分析系统在阶跃信号作用下的运动过程（10分）。
自动控制原理第七版课后答案
自动控制原理第七版课后答案题型：选择题1.控制系统按系统中所含的基本部件分类，一般分为（）类型和（）类型。
A.连续型；时变型B.模拟型；数字型C.线性型；非线性型D.开环型；闭环型2.下列哪种情况不属于时不变线性系统？A.零输入响应为0B.对于任意输入信号，都有固定的系统响应C.系统函数的系数不随时间变化D.系统函数的系数随时间而变化3.按照控制器的控制策略分类，可以将控制器分为（）型、（）型和（）型。
A.比例；积分；比例-积分B.比例；微分；比例-微分C.积分；微分；比例-积分-微分D.比例；积分；微分4.当控制系统有了反馈之后，系统信号传输的路径变为（）。
A.从输出信号到输入信号B.从输入信号到输出信号C.从反馈信号到输出信号D.从输入信号到反馈信号5.以下哪个系统不稳定？A.单位反馈系统B.比例控制系统C.积分控制系统D.比例积分控制系统答案：1.B2.D3.A4.B5.C题型：填空题1.对于开环控制系统，系统输出只能受到输入信号的（）影响。
答：直接2.时变状态方程是指系统状态方程中包含了（）元。
答：时变3.基本PID控制器由比例环节、积分环节和（）环节三部分组成。
答：微分4.稳定性分析方法是研究的是系统灵敏性。
在这个理论中，系统敏感度可以表示为开环传递函数的（）。
答：倒数5.技术指标是指衡量控制系统性能的（）量。
答：定量题型：判断题1.如果输入信号和控制信号之间的误差为0，那么控制系统就可以保持原状态不变。
（）答：正确2.时不变系统的系统函数的系数随时间而变化。
（）答：错误3.比例-积分-微分控制器是一种常见的控制器类型。
（）答：正确4.反馈控制可以提高系统的稳定性。
（）答：正确5.比例控制器的特点是响应速度快，稳态误差大。
（）答：错误题型：简答题1.什么是控制系统的稳定性？有哪些指标可以评价稳定性？答：控制系统的稳定性是指系统输出能否在有限的时间内稳定地收敛到期望状态。
评价稳定性的指标通常有两个：一个是判断稳态误差大小的指标，如超调量和峰值时间等；另一个是判断系统稳定性的指标，如系统阻尼比和阶跃响应的振荡次数等。
杭电自动控制原理
【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】一、第一题（判断题，正确的打√，错误的打×。
每小题1分，共10分）1.在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。
（×）2.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。
（×）3.状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。
（√）4.线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。
（√）5.阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。
（×）6.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。
（×）7.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。
（√）ω=时，开环幅相8.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0特性曲线（Nyquist图）从实轴开始。
（√）9.PI控制是一种相位超前校正方式。
（×）10.线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。
（√）一、判断题，正确的打√，错误的打×。
（每小题1分，共10分）11.反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。
（×）12.只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系统。
（×）13.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。
（×）14.典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。
（×）15.对于Ⅱ型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。
（√）16.若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定。
（√）17.频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。
（×）18.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和积分环节决定（√）19.PD环节控制是一种相位滞后校正方式。
（×）20.如果系统部分状态变量的运动可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则状态是完全可控的。
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
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对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
最新郑大《自动控制原理》在线测试
郑大《自动控制原理》在线测试《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：46:37答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：46:54答题须知：1、本卷满分20分。
自动控制原理考试试卷及答案
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案【简介】自动控制原理是电子信息工程专业中的一门基础课程，主要涉及控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、稳定性分析、根轨迹、频率响应等内容。
本文针对自动控制原理的试题及答案进行了整理和解答，共计1500字。
【第一部分：选择题】1. 控制系统的基本组成部分是（）。
A. 感受器B. 控制器C. 执行器D. 以上选项都正确答案：D2. 传递函数的定义是（）。
A. Y(s)/X(s)B. X(s)/Y(s)C. X(t)/Y(t)D. Y(t)/X(t)答案：A3. 控制系统的稳定性分析常使用（）方法。
A. 根轨迹B. 频率响应C. 传递函数D. 线性回归答案：A【第二部分：填空题】4. __________是控制系统的核心部分，是控制器。
答案：比例控制器、积分控制器、微分控制器或PID控制器5. 在频率域中，传递函数的模为__________，相位角为__________。
答案：增益，相位【第三部分：解答题】6. 简述控制系统的开环和闭环控制的原理及区别。
解答：开环控制是指控制器的输出信号不受反馈信号的影响，仅仅由输入信号决定，因此开环控制系统是非自动调节的。
闭环控制是指控制器的输出信号受到反馈信号的调节，通过与预期输出进行比较，使输出信号逐渐接近预期输出，即使系统发生干扰也能够进行修正。
开环控制适用于要求不高、易实现的系统，闭环控制则更适用于要求较高、对系统稳定性和精度要求较高的系统。
7. 根据控制系统的传递函数D(s)与输入信号X(s)之间的关系，推导出控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)之间的关系。
解答：根据传递函数的定义，传递函数D(s)表示系统输出信号与输入信号之间的关系，即D(s) = Y(s)/X(s)。
将Y(s)独立解出，则Y(s) =D(s) * X(s)。
因此，控制系统的输出信号Y(s)与输入信号X(s)的关系为Y(s) = D(s) * X(s)。
【第四部分：编程题】8. 使用MATLAB编程，求解以下控制系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。
自动控制原理
自动控制原理参考资料一、单项选择题（本大题共 0 分，共 100 小题，每小题 0 分）1. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（A ）。
A. G(s)H(s) 的极点B. G(s)H(s) 的零点C. 1+ G(s)H(s)的极点D. 1+ G(s)H(s)的零点2. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ D）。
A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ D）推移，稳定性变（）。
A. 右半 s 平面,差B. 左半 s 平面, 差C. 右半 s 平面, 好D. 左半 s 平面, 好4. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（A ）推移，稳定性变（）。
A. 右半 s 平面, 差B. 左半 s 平面, 差C. 右半 s 平面, 好D. 左半 s 平面, 好5.控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（B ）。
A.G(s) H(s)的极点B.G(s) H(s)的零点C.1+ G(s)H(s)的极点D.1+ G(s)H(s)的零点6.与根轨迹增益有关的是（D ）。
A.闭环零、极点与开环零点B.闭环零、极点与开环极点C.开环零、极点与闭环零点D.开环零、极点与闭环极点7.假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（C）。
A. 1B. 2C. 3D. 48.在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（A ）。
A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈9.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（A ）。
A. γ=500B. γ=00C. γ=200D. γ=30010.若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（C ）。
A.内反馈B.外反馈C.正反馈D.负反馈11.微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（B ）。
A.-20dB／decB.20dB／decC.-40dB／decD.40dB／dec12.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B ）A.B.C.D.13.系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（B ）的瞬态响应得出的。
自动控制原理
自动控制原理试题1．第1题单选题控制系统的稳定性是由（）。
A、特征根决定B、时间常数决定C、稳态增益决定D、控制器决定标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：2．第2题单选题稳态误差大小（）。
A、与输入信号有关B、与系统结构类型有关C、与系统参数有关D、与输入信号、系统结构类型和参数均有关标准答案：D您的答案：D题目分数：5此题得分：5.0批注：3．第3题单选题控制系统根轨迹分布（）。
A、不能描述闭环稳定性B、可描述闭环稳定性C、在一定条件下，可描述闭环稳定性D、与闭环稳定性无关标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：4．第4题单选题传递函数的频率特性（）。
A、可以描述控制系统的动态性能B、不能描述控制系统的动态性能C、在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D、与控制系统的动态性能无关标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：5．第5题单选题特征方程的系数大于0（）。
A、是二阶线性系统稳定的充分必要条件B、是系统稳定的充分条件C、与稳定性无关D、说明阶跃响应为衰减的标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：6．第6题单选题超前校正（）。
A、可以改善控制系统的动态性能B、可以改善控制系统的稳态性能C、可以改善控制系统的动态和稳态性能D、不能改善控制系统的动态性能标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：7．第7题单选题一阶系统的时间常数代表了系统（）。
A、稳态特性B、动态特性C、输入特性D、输出特性标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：8．第8题多选题判断线性系统稳定性的方法有（）。
A、劳斯判据B、乃氏判据C、根轨迹图D、方框图标准答案：A,B,C您的答案：A,B,C题目分数：5此题得分：5.0批注：9．第9题多选题在根轨迹图上包括了系统的（）。
A、动态性能B、稳态性能C、输入信号类型D、系统结构类型标准答案：A,B,D您的答案：A,B,D题目分数：5此题得分：5.0批注：10．第10题多选题系统传递函数方框图的等效变换包括（）。
自动控制原理选择题库
自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）A.)(lim 0s E e s ss →=B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→=D.)(lim s sE e s ss ∞→= 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3+s s K ,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
自动控制原理试卷
A、系统①
B 、系统②
C、系统③
D、都
不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定；
B、只有当幅值 裕度时才稳定；
C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定
性。
9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。
A、超前校正 B、滞后校正
C、滞后-超前校正 D、不能
分） 2、；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。（7
分） 3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。（6分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴 的交点等）；（8分） 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分） 六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分） 2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增 益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度。（5分） 一、填空题(每题1分，共20分) 1、水箱；水温
1、给定值
2、输入；扰动；
3、G1(s)+G2(s)；
4、； ；；衰减振荡
5、；
6、开环极点；开环零点
7、
8、；； 稳态性能
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C
9、B 10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
振荡，则该系统
。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在
时域分析中采用 ；在频域分析中采用
自动控制原理试题库含答案8
课程名称: 自动控制理论〔A/B 卷闭卷〕一、填空题〔每空 1 分，共15分〕1、反响控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反响量的差值进展的。
2、复合控制有两种根本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为〔用G 1(s)与G 2(s)表示〕。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω，阻尼比=ξ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、假设*系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。
6、根轨迹起始于，终止于。
7、设*最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。
二、选择题〔每题 2 分，共20分〕1、采用负反响形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。
2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反响；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反响口符号为"-〞 ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反响系统；D 、根轨迹方程〔标准形式〕为1)()(+=s H s G 。
自动控制原理习题与答案解析
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
4、 ； ； ；衰减振荡
5、 ；
6、开环极点；开环零点
7、
8、 ； ；稳态性能
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
根据KCL有 (2分)
即 (2分)
3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
依题意： ， （3分）
得 （2分）
故满足稳态误差要求的开环传递函数为
3、满足稳态误差要求系统的相角裕度 ：
令幅频特性： ，得 ， （2分）
， （1分）
相角裕度 ： （2分）
试题三
一、填空题（每空 1 分，共Байду номын сангаас0分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。
2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。
开环相频特性： （1分）
3、求系统的相角裕度 ：
求幅值穿越频率，令 得 （3分）
（2分）
（2分）
对最小相位系统 临界稳定
4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。
自动控制原理选择题有答案资料
自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。
（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ B ）2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。
（A ）稳定性 （B ）动态特性（C ）稳态特性 （D ）精确度 （ A ）3．系统的微分方程为 222)()(5)(dt t r d t t r t c ++=,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）4．系统的微分方程为)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）5．系统的微分方程为()()()()3dc t dr t tc t r t dt dt +=+,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ C ）6．系统的微分方程为()()cos 5c t r t t ω=+,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ D ）7．系统的微分方程为 ττd r dt t dr t r t c t ⎰∞-++=)(5)(6)(3)(,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ B ）8．系统的微分方程为)()(2t r t c =,则系统属于 。
（A ）离散系统 （B ）线性定常系统（C ）线性时变系统 （D ）非线性系统 （ ）9. 设某系统的传递函数为：,12186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t ee 2,-- （B ）t t te e --, （C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ ）10. 设某系统的传递函数为：,22186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有：（A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ C ）11. 设某系统的传递函数为：,23186)()()(2+++==s s s s R s C s G 则单位阶跃响应的模态有： （A ）t t e e 2,-- （B ）t t te e --,（C ）t e t sin - （D ）t t te e 2,-- （ A ）12.时域中常用的数学模型不包括 。
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习题练习
（ ）稳态误差是描述系统稳态性能的一种指标，稳态误差不等于零，说明系统存在误差。
（ ）家用空调的工作过程是开环控制系统。
（ ）相对开环控制系统，闭环控制系统的精度较高，但是会使系统的稳定性变差。
（ ）一般线性系统有串联、反馈、顺馈三种校正方式。
（ ）Simulink 仿真模型构建的基础是系统的传递函数。
（ ）PID 控制器中，增加微分系数K D 有利于加快系统的响应,减小超调量。
（ ）PID 参数的整定，就是选择合适的比例系数、积分时间常数和微分时间 ，使自动调节系统工作在最佳的状态。
（ ）在二阶系统中阻尼比越大，系统调节时间越短。
（ ）系统稳定的必要充分条件是：系统特征方程的所有根都在复平面的右侧。
（ ）电饭煲烧饭的过程是闭环控制系统。
三、选择题
（ ）自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。
（A ）稳定性 （B ）动态特性
（C ）稳态特性 （D ）精确度
（ ）2．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t = 。
（A ）T （B ）2T
（C ）3T （D ）4T
（ ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：
)5)(11.0(50)(++=s s s s G ，输入为2)(t t r =时的稳态误差是 。
（A ）不确定 （B ）零
（C ）常数 （D ）无穷大
（ ）1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。
（A ）偏差；给定量 （B ）给定量；偏差
（C ）给定量；扰动 （D ）扰动；给定量 （ ）一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t = 。
（A ）T （B ）2T
（C ）3T （D ）4T
（ ）若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。
（A ）10〈〈ς （B ）1=ς
（C ）1〉ς （D ）0=ς
（ ）已知系统的传递函数
()44
2+=s s s G ＋ ,则系统的无阻尼振荡频率为 。
（A ） 0.25 （B ）0.5
（C ） 1 （D ） 2
（ ）已知系统的传递函数()44
2+=s s s G ＋ ,则系统的阻尼比为 。
（A ） 0.25 （B ）0.5
（C ） 1 （D ） 2 （ ）下面哪句话是错误的 。
（A ）具有自平衡能力的被控对象存在内部反馈机理
（B ）具有自平衡能力的被控对象在干扰下能自发达到新的平衡
（C ）无自平衡能力的被控对象是不稳定的
（D ）无自平衡能力的被控对象其传递函数的极点在右半平面
（ ）已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：
)5)(11.0(50)(++=s s s s G ，输入为t t r =)(时的稳态误差是 。
（A ）不确定 （B ）零
（C ）常数 （D ）无穷大。