自动控制系统最主要的性能指标

1.自动控制系统最主要的性能指标？

答：1、稳定性:稳定性是一切的根本,系统不稳定,便不具备讨论其他性能的条件,以闭环极点的位置判断系统的稳定性

2、快速性:指系统能否快速跟随给定值,给出期望的响应,一般以阶跃下的ts,即调节时

间作为指标.此外还有延迟时间td、上升时间tr等

3、准确性:即系统的静差亦即稳态误差,指系统能否精确地跟随给定

2.经典控制常用的数学模型，其中传递函数的描述是什么？

答

3.闭环系统稳定的充分必要条件？

答：闭环系统特征方程的所有根均具有负实部，或者说闭环函数的极点均严格位于左半S 平面。

4.典型函数的拉氏变换与输入信号的关系？

答：

5.线性定常系统的起点？

6.异谐系统单位响应是什么样的特性？

7.二阶系统超调量与系统参数的关系，响应形式与阻尼比的关系？

8.系统中是否存在稳态误差，与什么有关系，如何

9.更轨迹的意义

10.正弦输入下，线性定常输出特性，稳态

11.波特图各波数与系统特性之间的关系

12.校正的目的

13.最小相位系统的概念

14.劳斯特稳定性

1．已知响应阶跃表达求传递函数？

2．方框图化解

3．已知最小相位系统的对数抚平特性，问阶跃特性曲线，求开环传递函数？

4．分析闭环自动系统特点，举应用实例？

5．