河北工业大学机械原理考研真题(2004年)
2004合工大机械原理考研真题
2004 年硕士生入学考试《机械原理》考题
一、简述题(40 分) 1. 什么是构件，什么是零件? 2. 平面机构中用低副代替高副的方法和条件是什么?目的是什么? 3. 速度多边形的特性如何? 4. 何谓机构的静力分析和动态静力分析? 5. 何谓“摩擦圆”?怎样决定转动副中总反力的作用线? 6. 差动螺旋机构的结构特点是什么?怎样设计可使做移动的构件获得极微小的 位移? 7. 用飞轮来调节机器的周期性速度波动，能否节省原动机的输出功率，为什么? 8. 为什么对刚性转子进行动平衡时，校正平面不能少于两个?
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为 h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)， 又主动曲柄的位置θ l 也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ 4、lDB 及 Xc 的 公式。(20 分)
四、图示两种曲柄滑块机构，若已知 a=120mm、b=600mm，对心时 e=0 及偏置时 e=120mm，求此两机构的极位夹角θ 及行程速比系数 K。(15 分)
a)
b)
第四题图
1 / 2004
五、在对心直动从动件盘形凸轮机中，已知从动件按等加速等减速运动规律运动， 基圆半径为 ra,=50／3mm，行程 h＝lOmm，l／3 行程为等加速上升，其后 2／3 行程为等减速上升。试求(20 分) 1．从动件的运动方程及运动线图。 2．最大压力角的值。
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
机械原理考研历年真题第一章
第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。
3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。
4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。
5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。
机架指的是（）。
从动件指的是（）。
6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。
7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。
8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。
10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。
11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。
13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。
14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。
16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18·机器是由所组成的。
19·机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
21·运动副元素是指。
22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。
23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
北理2004年研究生考试自动控制理论考试真题及答案
2004年自动控制理论考试试题一、（20分）设系统A 、B 有相同的根轨迹如图1所示，系统A 没有闭环零点，系统B 有一个闭环零点（-2）。
（1）求系统A 、B 的开环传递函数G(s)H(s);（2）画出它们可能的结构图。
图 1二、（20分）某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。
它对单位阶跃输入的响应曲线如图2所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
图 2三、（20分）某非线性系统如图3所示，2,12121====M M h h ,饱和特性的描述函数为()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=-2111sin 2X a X a X a K X N π；1h a =；11h M K =；只有死区的继电器特性的描述函数()2222,14M M h a X a X M X N ==⎪⎭⎫⎝⎛-=，π （1）试分析系统的稳定性； （2）求出系统极限环的振幅和频率。
图 3四、（20分）已知系统如下图4所示：图 4（1）求系统对单位阶跃输入响应的最大超调量和过渡过程时间； （2）求闭环系统的谐振频率p ω和谐振峰值()p M ω； （3）求开环系统对数频率特性的截止频率c ω和相位裕量σ。
五、（20分）控制系统的方框图如图5所示。
（1）令系统状态[]Tx x x x 321=，写出系统状态空间表达式；（2）判断系统的稳定性、能控性和能观测性；（3）判断能否通过状态反馈把闭环系统的极点配置在-2，-3，-4？请说明理由，并在可能的情况下，求出状态反馈阵F 。
图 5六、（20分）设有如下非线性系统：⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=212321121x x x x x x 。
（1）试确定系统所有的平衡态； （2）判断各平衡态的稳定性。
七、（20分）离散系统如图6所示。
已知T T K ,0,01>>为采样周期，试证明系统的稳定条件是()111120T T T T ee K ---+<<。
图 6注：s 1⇔1-z z ； α+s 1⇔T e z z α--； 21s ⇔()21-z Tz 八、选择填空题（10分）请将答案标明题号写在答题纸上（1）线性定常系统的对某输入信号的响应已知，则求该系统对输入信号的导数的响应，可通过把系统对输入信号响应的（ ）来求取；而求该系统对输入信号的积分的响应，可通过把系统对输入信号响应的（ ）来求取。
2004年硕士研究生机械设计基础试题
B
e
A
O
R
4、(12 分) 一对正常齿外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，
已知 z1 =25， z2 =55，模数 m=2mm。试求： (1) 两齿轮的分度圆直径 d 1, d 2 ；齿顶圆直径 d a1, d a 2 ； 齿根圆直径 d f 1, d f 2 ；基圆直径 d b1, d b2 ；中心距 a ； (2) 该齿轮传动的重合度 ；
5、如题一，第 5 小题图(a)、(b)所示中，S 为总质心，图(a)中的转子具有 (9) 不平 衡；图(b)中的转子具有 (10) 不平衡。
s
s1
s
s2
题一， 第 5 小题图 (a) 题一，第 5 小题图(b)
6、 在普通 V 带设计中，影响功率增量△P0 的主要因素 (12) 和 (13) 。
二、简答题： （每小题 5 分，共 20 分）
1、软齿面闭式齿轮传动中，最主要的失效形式是什么？通常首先出现在齿廓的什 么位置？为什么？ 2、以滑轮轴为例，绘简图说明，当提升重量不变时，固定心轴和转动心轴哪一种 具有更长的使用寿命？ 3、什么是滚动轴承的基本额定动负荷？ 4、对于长期受大载荷而且径向载荷方向一定的滚动轴承而言，外圈与轴承座孔的 配合选择应该是外圈相对于轴承座能作极缓慢转动的过渡配合，这是为什么？
即支架 2 可由水平位置转过 90 度到达垂直位置后固定,反之亦然。末端负载 R=500N、方向始终垂直向下。承载板 1 与支架 2 采用普通螺栓联接在一起，各 螺栓位置 L1、L2 及负载作用位置 L 均已知：L1=80mm、L2 =60mm、L=320mm。结 合面间摩擦系数 f=0.15,可靠性系数 Kf =1.2。承载板 1 自重忽略不计,并假设 接合面不会被压溃。 要求： （1）计算图中所示工作位置 A 下各螺栓所需预紧力 F ； （2）计算工作位置 B 下受载最大螺栓的工作载荷 F； （3） B 工作位置承载下，为保证接合面间不出现间隙,螺栓最小预紧力为 3000N, 螺栓的相对刚度为 0.25， 试计算此螺栓组联接满足 A、 B 两个工作位置承载下， 受载最大螺栓的总拉力 F0 。
机械工程师04年试题及答案课案
2004年11月机械工程师资格考试综合素质与技能（第一单元）（课程代码：9998）本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷两部分。
考试时间为180分钟。
第Ⅰ卷（共80分）一、单项选择题（1～20题，每小题1分，21～50题，每小题2分，共计80分）下列各题A）、B）、C）、D）四个选项中，只有一个选项是正确的。
1．图样上的剖面符号时，代表材料为A）金属材料B）非金属材料C）线圈绕组元件D）玻璃2．A3图样的标准幅面尺寸为A）594mm×841mm B）841mm×1189mmC）297mm×420mm D）210mm×297mm3．图样上外螺纹轴向视图中，小径表示为A）约l／4圈的细实线B）约3／4圈的虚线C）约3／4圈的细实线D）约l／4圈的粗实线4．评定表面粗糙度时，设定取样长度是为了A）限制表面缺陷的影响B）限制形状误差的影响C）限制表面波纹度的影响D）限制尺寸误差的影响5．适宜于生产现场初步判断钢种的简易办法是A）光谱分析法B）火花鉴别法C）化学分析法D）看谱镜法6．镗床镗杆、压缩机活塞杆、高速传动精密齿轮为提高工件表面硬度、耐磨性、耐蚀性及热硬性，通常采用的热处理是A）渗碳B）碳氮共渗C）渗氮D）渗硼7．要求实现精度较高的定传动比传动时，应采用A）平带传动B）同步带传动C）多楔带传动D）V带传动8．变频调速的方法适用于A）异步电机B）直流电机C）同步电机D）单速电机9．刀具的月牙洼磨损常发生在A）前刀面B）后刀面C）副后刀面D）刀刃上10．用于发动机气缸内壁、活塞环等零件的电镀工艺是A）镀铜B）镀锌C）镀锡D）镀铬11．ISO 14000系列国际标准是A）环境管理领域的标准B）质量管理领域的标准C）技术管理领域的标准D）工业管理领域的标准12．对资源进行计划、组织、领导和控制，以有效实现既定目标的过程称为A）管理B）战略C）决策D）谋略13．ISO 9000族标准（2000年版）的基本标准是A）ISO 9000B）ISO 9000 ISO 9001C）ISO 9000 ISO 9001 ISO 9004D）ISO 9000 ISO 90001 ISO 9004 ISO 901114．产品制造过程中的质量控制包括A）生产技术准备的质量保证、现场文明生产的管理和制造过程的质量控制B）原材料、设备的工序能力和工艺规范C）机床和刀具选择、环境温度的控制和监测监控D）毛坯质量、加工参数的落实和检测方法的选定15．CAPP是A）计算机辅助工艺规程设计B）计算机集成化制造系统C）计算机辅助设计D）柔性制造系统16．微型计算机的微处理器的位数是指A）地址总线的位数B）数据总线的位数C）输出数据的位数D）输入数据的位数17．在机械制造自动化的发展过程中，在技术上已经经历了三个阶段，即A）设计自动化、柔性自动化和综合自动化B）管理自动化、柔性自动化和综合自动化C）刚性自动化、柔性自动化和综合自动化D）信息自动化、柔性自动化和综合自动化18．在数控铣床的坐标系中，其主轴的坐标轴为A）X轴B）Y轴C）Z轴D）A轴19．常用的数控加工指令代码中属于辅助功能代码的是A）S B）T C）M D）G20．微型计算机CPU中的运算器的主要功能是A）算术运算B）算术和逻辑运算C）逻辑运算D）非算术和非逻辑性运算21．滚动轴承外圈外径和安装孔之间配合采用A）基孔制配合且只标注孔的尺寸公差B）基轴制配合且只标注轴承外径公差C）基孔制配合且只标注轴承外径公差D）基轴制配合且只标注孔的尺寸公差22．已知零件的主视图和俯视图，正确的左视图为23．图样上虚线的宽度约为粗实线宽度的A）l／2 B）l／3 C）l／4 D）124．万能铣床的传动齿轮普遍采用的强韧化处理是A）淬火+回火B）等温淬火C）感应加热淬火+回火D）分级淬火25．刨刀、板牙、手锯通常选用的碳素工具钢是A）T7A B）T8A C）T10A D）T12A26．压铸模、铆钉热压模通常选用的合金工具钢是A）5CrMnMo B）3Cr2W8VC）Cr12MoV D）CrWMn27．锥形悬伸轴的键联结多采用A）平键B）导向键C）半圆键D）楔键28．传动链中，难以实现大减速比的传动方式是A）蜗轮蜗杆传动B）谐波传动C）单级齿轮传动D）行星齿轮传动29．液压泵输出的能量主要是A）化学能B）热能C）电能D）压力能30．浇铸灰铸铁零件时，由于使用的铸造方法不同，所获铸件的最小壁厚是不一样的，壁厚仅为1.5mm薄壁灰铸铁件，最宜采用A）砂型铸造B）金属型铸造C）熔模铸造D）压铸31．锻造比通常的表示方法是采用锻件变形前后的A）半径比B）长度比C）体积比D）表面积比32．补焊铸铁件某些铸造缺陷的最有效方法是A）电焊B）气焊C）压焊D）氩弧焊33．下列因素中对刀具耐用度影响最大的是A）切削深度B）进给量C）切削速度D）切削宽度34．在正常切削条件下，当刀具前角增大时，主切削力A）增大B）减小C）不变D）无规律变化35．在设计某试制产品的加工工艺时，若下述夹具都能够满足加工质量要求，应当首选A）组合夹具B）通用夹具C）专用夹具D）可调夹具36．发明专利权的期限为A）5年B）10年C）15年D）20年37．按照一般经济规律，人们在市场上购买一种商品的数量取决于它们的价格，在相同条件下，价格与需求量呈现A）正比关系B）反比关系C）无关系D）波动关系38．根据成本总额对业务量（生产量或销售量）总数的依存关系，企业的总成本可划分为A）生产成本、销售成本和管理成本B）可变成本和固定成本C）生产成本、制造费用和销售费用D）材料成本、工人工资和管理成本39．精益生产区别于传统生产的两大特色是A）准时制生产和看板管理B）定置管理和看板管理C）大批量生产和定置管理D）大批量生产和准时制生产40．ISO 9000中的质量手册内容不包括A）质量管理体系的范围B）形成文件的程序C）产品技术要求D）质量管理体系过程之间的相互作用41．为了获得质量高度可靠的产品，需方最好要求供方进行A）型式试验B）市场抽样检验的论证监督C）供方质量体系评定认证D）型式试验+供方质量体系评定认证+认证后监督42．下列量仪中适用于进行外径尺寸直接测量的只有A）百分表B）千分尺C）千分表D）测微仪43．51系列单片机外数据存储器的寻址范围（字节数）是A）64kB B）32kB C）16kB D）8kB44．通常微机系统中用于存储随机数据的存储器件为A）RAM B）ROM C）EPROM D）I/O45．可编程逻辑控制器（PLC）的语言多采用A）汇编语言B）C语言C）机器语言D）指令表语言和梯形图语言46．下列微处理器属16位的是A）803l CPU B）Z80 CPU C）8086 CPU D）805l CPU47．计算机集成制造系统将设计和工艺模块、制造模块和管理模块联结在一起的核心技术是A）设计技术B）信息技术C）制造技术D）管理技术48．柔性制造（加工）单元（FMC）是一种具有加工、存储和搬运功能的小规模机械制造自动化系统，该系统最适合于A）少品种大批量生产B）少品种中小批量生产C）多品种大批量生产D）多品种中小批量生产49．机械制造自动化中的物流系统的三个基本功能是：上下料／装卸功能，传输与搬运功能以及A）定位功能B）检验功能C）识别功能D）存储功能50．现代机械制造自动化涵盖的主要技术内容为A）加工作业自动化、物流自动化、信息自动化和管理自动化B）设计自动化、物流自动化、信息自动化和管理自动化C）刚性自动化、物流自动化、信息自动化和管理自动化D）柔性自动化、物流自动化、信息自动化和管理自动化2004年11月机械工程师资格考试综合素质与技能（第一单元）（课程代码：9998）第Ⅱ卷（共40分）二、简答题（每小题5分，共计40分）51．在不删除轮廓线、不改变尺寸数值及公差项目的条件下，改正下图中的错误。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
河北工业大学机械原理考研真题(2006年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码410适用专业车辆工程、机械设计及理论共2 页一、计算图1所示机构的自由度。
若有复合铰链，局部自由度及虚约束需指出。
图1 图2二、图2 所示正切机构中，已知l AC=50mm.原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，用图解法求Φ1=30°时构件3的速度V3和加速度a3。
三、如图3所示为一齿轮——连杆机构组合，用瞬心法求图示位置时齿轮1和齿轮3的传动比ω1/ω3。
图3 图4四、如图4所示轮系中，已知系杆H为输入端，n H=1000r/min，齿轮4为输出端，n4=10r/min，其转向如图。
各齿轮齿数分别为：Z1=101，Z2=Z3=99，Z4未知，各轮模数为m=3mm，压力角α=20°，且均为直齿圆柱齿轮。
求（1）齿轮4的齿数Z4。
（2）若齿轮1,2均采用标准齿轮传动，则齿轮3、4的啮合角为多大？在无侧隙啮合条件下，齿轮3、4为何种传动类型？（3）若齿轮1,2均采用标准直齿轮传动，则齿轮3、4采用斜齿圆柱齿轮，其法向模数m n=3mm,则齿轮3、4的螺旋角β应为多少？五、如图5所示的平面滑块机构，已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点，滑块1向右运动且不发生侧倾，又已知摩擦角Φ和Q的大小，求驱动力P的大小，该机构的机械效率及自锁条件。
六、如图6所示的轮系，已知力矩M1=80Nm，M3=100Nm；各轮的转动惯量分别为：J1=0.1kgm2，J2=0.225kgm2，J3=0.4kgm2.各轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=40，设运动初始轮1的角速度为零，求运动开始后经过0.5s时轮1的角加速度α1和角加速度ω1。
七、如图7所示的凸轮机构，凸轮为一几何中心在O’的圆，回转中心为O，在图中作出标示并标注：（1）理论廓线和基圆；（2）从动件位移和压力角。
八、如图8所示铰链四杆机构ABCD中，已知杆长为l2=50mm，l3=35mm，l4=30mm，AD为机架，求（1）使机构为曲柄摇杆机构且以AB为曲柄时l1的最大值；（2）使机构为双曲柄机构时l1的取值范围，（3）使机构为双摇杆机构时的l1的取值范围。
河北工业大学机械原理考研真题(2002年)
河北工业大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：机械原理试卷编号：报考专业：一、简答题：（每小题6分，共24分）1、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么少实际机械中为什么又常常存在虚约束？机构具有确定运动的条件是什么？2、有甲、已机械，甲机械：n max=5000r/min，n min=4600r/min；乙机械：n max=1000r/min，n min=46900r/min；试问甲乙机械相比哪一个速度波动大些？为什么？飞轮为什么可以调速？3、如图1a、b所示的两机构中，B点是否都存在哥氏加速度？又在河位置时其哥氏加速度为零?4、从受力观点分析，移动副的自锁条件是什么？转动副的自锁条件是什么？从效率观点分析机械自锁的条件是什么？“自锁机械根本不能运动”这种说法正确吗？为什么？二、试回答以下问题：（20分）1、已知渐开线直齿圆柱外齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=30，并且都是标准齿轮，m、a、h a*、c*均相同。
试比较这两个齿轮的分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和基圆齿厚的大小。
2、一对已切制好的渐开线外啮合直齿圆柱齿轮Z1=20，Z2=40，m=3mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25，若安装时实际中心距分别是90mm和91mm，试分析比较：节圆与分度圆、啮合角与分度圆压力角、轮齿间顶隙与标准顶隙的变化（说明是增大、减小还是不变）。
这两种情况下齿轮的传动比是否发生变化？3、用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为：h a*=1.0，c*=0.25，α=20°，m=4mm，刀具的移动速度为v=0.001m/s。
为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数x min=?此时的刀具分度线与轮坯中心的距离L=？被切制齿轮的转速n=？4、试写出一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮传动、一对交角为90°的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件。
04级MMT补考考卷(答案)
2004级机械原理补考试卷一、选择题（10分）1、两个构件直接接触而组成的可动联接，称为 A 。
A.运动副B.低副C. 高副2、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。
A. 虚约束B. 局部自由度C. 复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。
A. 一定B. 不一定C. 一定不4、设计滚子直动从动件盘形凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。
A. 增大 B. 不变 C. 减小5、一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 C 分别相等。
A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动的重合度比直齿圆柱齿轮传动的重合度 C 。
A. 小 B. 相等 C. 大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生B. 消耗C. 储存和放出9、对于结构尺寸5D的不平衡刚性转子，需进行 A 。
BA. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(10分)计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在试题纸上的图中标出。
F=3n-2P l-2P h=3x6-2x8-1=1三、(10分)画出以下机构各构件的速度瞬心。
(a)(b)四、(5分)在图示的四连杆机构中，已知l AB=20mm，l BC=60mm, e=10mm, 试确定：若曲柄AB为原动件且匀速转动，问此机构有无急回运动？若有，以作图法确定极位夹角θ和滑块的行程H。
答: 该机构有急回运动。
如图五、(10分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出滚子与凸轮从C点接触到D点接触过程中，该凸轮转过的转角ϕ；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
河北工业大学考研真题—河北工业大学
河北工业大学材料学院材料科学基础2023年年——2023年年金属学与热处理2002，2023年年量子力学（2）2023年年——2023年年物理化学（2）2023年年——2023年年电气与自动化学院电路2023年年——2023年年电子技术（数字、模拟）2023年年——2023年年自动控制理论2023年年——2023年年管理学院管理学2023年年——2023年年微观经济学2023年年——2023年年运筹学2023年年——2023年年化工学院高分子化学2023年年——2023年年化工原理2023年年——2023年年流体力学（2）2023年年——2023年年生物化学2023年年——2023年年物理化学2023年年，2023年年物理化学（1）2023年年有机化学2023年年——2023年年机械学院测控电路2023年年——2023年年第 1 页/共 3 页机械控制工程基础2023年年——2023年年机械原理2023年年——2023年年理论力学2023年年——2023年年计算机科学与软件学院计算机软硬件基础（含离散和组成）2023年年——2023年年计算机组成2023年年数据结构2023年年——2023年年建造与艺术设计学院建造构造与建造物理2023年年——2023年年建造设计2023年年——2023年年建造物理2023年年——2023年年艺术与设计史论2023年年——2023年年专业设计（设计艺术学专业[产品开辟与设计方向]）2023年年——2023年年专业设计（设计艺术学专业[室内设计、景观设计、传统造型与设计方向]）2023年年专业设计（设计艺术学专业[景观方向]）2023年年专业设计（设计艺术学专业[景观环境设计方向、室内设计方向]）2023年年专业设计（设计艺术学专业[室内方向]）2023年年理学院数学分析2000——2004，2023年年——2023年年高等代数2001——2004，2023年年——2023年年光学2023年年量子力学（1）2023年年——2023年年普通物理学2023年年——2023年年热力学与统计物理2023年年——2023年年能源与环境工程学院工程热力学（1）2023年年——2023年年工程热力学（2）2023年年——2023年年流体力学（1）2023年年——2023年年人文与法律学院马克思主义哲学原理2023年年——2023年年思想政治教诲学原理2023年年——2023年年土木工程学院材料力学2023年年城市道路与交通2023年年——2023年年结构力学2023年年——2023年年路基路面2023年年——2023年年水力学2023年年——2023年年土力学2023年年——2023年年信息工程学院半导体物理2023年年——2023年年高频电子线路2023年年——2023年年，2023年年晶体管原理2023年年——2023年年通信原理2023年年——2023年年信号与线性系统2023年年——2023年年第 3 页/共 3 页。
机械原理考试题(适用于大多数大学的机械专业命中率很高)
（1）是否一定要选择原动件作为等效构件？
（2）机构中各外力的合力是否等于其等效力？机构中各活动构件的质量之和是否等于其等效质量？
（3）一个力系的等效力与平衡力有什么关系？
（4）在一个工作循环中，作用在主轴上的驱动力矩和输出摇杆上产生的生产阻力矩都是常数，这时理论上是否要安飞轮？试说明理由。
(3)三角螺纹比矩形螺纹摩擦___________。故三角螺纹多用于_______________ 矩形螺纹多应用于____________ 。
5-2 比较各种螺纹当量摩擦系数的大小。已知螺纹的牙形角β 。
5-3 如图所示，已知 r=40mm,R=60cm， f=0.15，不计转动副中的摩擦，试确定偏心。夹紧装置自锁时的最小距离 。
6．已知图2.12所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD\
7．已知机构的尺寸和位置如图2.13所示，AB=100mm，ω1＝常数，AB＝CD。试写出全部瞬心，D点的速度，加速度。
8． 在图2.14所示六杆机构中，已知LAC＝25mm，LAB＝40mm，LBD=20mm，LED=80mm，ω1＝10rad/s，φ1＝30°。
12．计算图1.21所示机构的自由度。
13．计算下图所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
13题图14题图
14．计算图示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析，并画图表示出拆杆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。
3．在图9.5所示机构中，当曲柄推动分度圆半径为r的齿轮3沿固定齿条5滚动时，带动活动齿条4平动，设机构长度及质心位置Si，质量mi及绕质心的转动惯量Jsi（i=1，2，3，4）均已知，作用在构件1上的力矩M1和作用在齿条4上的力F4亦已知，忽略构件的重力。试求：
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河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理科目代码409
适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页
1、填空题（每小题3分，共24分）
（1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。
（3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称
机构，以CD为机架称机构，以AD为机
架称机构。
（4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。
（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。
（①增大②减小③不变）
（6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。
（7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。
（8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。
2、简答题（每小题8分，共48分）
（1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？
（2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
（2）题图（3）题图
（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。
求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。
（4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？
（5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。
（6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。
3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求：
（1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角；
（2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度；
4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。
5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。
试计算B轴的转速n B，并在途上标出转
向。
6、在图示（6题图）的六杆机构中，已知：L AB=200mm,L AC=585mm,L CD=700mm,原动件I 以等角速回转，试求：
（1）杆5的行程H；
（2）机构的极位夹角θ及行程速比系数K；
（3）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值。
（图解法，解析法任选）。