基于DSP最小应用系统设计实现_毕业论文
基于TMS320F28335的DSP最小系统设计

用 电路 板 上 的 内部 振 荡 器 或 者 利 用 外 部 时钟 。基 本 外 部输 入 的 时钟 频 率 是 在 2 - 5 z范 围内 。 芯 片 上 的 时 钟锁 相环 ( L ) 0 3 MH P L 可 以来 倍 频 输入 的时 钟 频 率 ,最 大 倍 频 达 到 芯 片 的 最 大 工 作 频 率 1 O z MS 2 F 8 3 5 MH 。T 3 0 2 3 5芯 片 的 内 部 振 荡 电 路 能 够 把 10 z 。 23 D P与 J A 接 口设 计 . S TG T 3 0 2 3 5采 用 5个 1 4 . — 9 0E E标 准 协 议 和 MS 2 F 8 3 91 1 9 1E 1
谭 威 罗仁泽 高文 刚 ( 西南石油大学电气学院, 四川 成都 600 ) 15 0
周 慧琪 ( 西安电子科技大学计算机 学院, 陕西 西安 7 0 7 ) 1 0 1
摘 要
在 各 大 专 院校 的课 程 教 学 、 实验 教 学、 毕 业 设 计 以及 电子 设 计 竞 赛 中 ,需 要 应 用 D P 实验 系统 。 介 绍 了 T 公 司 的 S I
度 快 ,是 需 要 浮 点 运 算 便 携 式 产 品 的 理 想 选 择 。本 文 采 用
T 3 0 2 3 5作为 主 控 芯片 设 计一 个 D P最 小应 用 系 统 。 MS 2 F 8 3 S
1 系统 构 成
一
个 典 型 的 D P最 小 系 统 应 包 括 D P芯 片 、 源 电 路 、 S S 电 复
和 X 、 2引 脚 直 接 相 连 , 1X ×1引脚 通 常是 数 字 参 考 电 压 ( D , V D) X 2引 脚是 内部 振 荡 的输 出 。如果 引 脚 × 2不用 , 须悬 空 。本 文 必 采 用 的是 内部 振 荡 器 ,在 × 1和 × 2之 间连 接 一 个 3 MH 0 z的 石
基于DSP的信号采集最小系统的设计

译源程序 ,并且提供了丰富的输入输出库 函数和信号处理 的库 函数 ,极大地方便 了整个系统的开发过程 。具体的信 号采集程序流程图如图7 所示 ,设计思路是首先初始化系
统 ,包 括各 种寄 存 器 ,中断 向量 以及 中断 向量 表 ,A D C 模
实现上电复位和手动复位两种功能。
块 ,然后使能中断完成A / D 转换,最后将转换结果存储在 1 6 位寄存器中。 初始化系统控制寄存器部分程序:
EA L LOW :
S y s C t r l R e g s . WD C R =0 x 0 0 6 8 ; 门狗
S ys Ct r l Re g s . HI S PCP. a l l= O xO 0 0 1 ;
/ / 关 闭看
S y s C t r l R e g s . L O S P C P . a l l=0 x 0 0 0 2 ; / / 高低速外设 时钟分频寄存器设置
’ ’
潞
车 : 母 :
图2 电源模块 电路
l
2 。 2 A/ D保 护电路
A DC 模 块 模拟 电压输 入 范 围为 0 ~ 3 V,在 实 际采 样信
号时 ,并不能保证所采集的信号在输入范 围内,在该范围 以外的信号输入时可能会损坏A/ D 端 口,从而对应的采样 端 口不能正常工作 。该保护电路的设计 目的在于将模拟输
文利 用D S P 的内部振 荡器 ,即在两个管脚之 间连接一个 晶体 ,使能内部振 荡 ,如图4 所示。两脚之间晶振 的频率 3 0 MH z ,晶体具有3 0 — 1 5 0 f  ̄ ,最大功耗不超过 1 Mw,满足 时钟频率精确 、稳定的需求。
2 . 4 复 位 电路 F 2 8 1 2 的 复 位 引脚 为 处 理 器提 供 硬 件 初始 化 的 方 法 , 属于不可屏蔽的外部中断 ,如图5 所示 。Re 复位 电路能够
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基于DSP的最小应用系统设计实现摘要语音信号处理就是研究如何能更加有效地产生、传输和获取语音信息的学科。
本论文首先介绍了语音信号处理的发展概况及国内外研究现状,并对未来发展做了展望,分析了语音特征参数的物理意义以及如何对其进行提取。
在硬件部分本文主要围绕TMS320VC5402为核心,给出一个语音处理系统的设计方案。
首先对DSP系统的组成简要说明了一下,然后给出了设计的基本框架,接下来分别就音频转换模块、电源电压转换模块等主要部分做了详细说明,最后对其它附属电路简要介绍。
在设计中应用到了数字信号处理器(DSP)技术。
在软件部分本文首先对TI公司的DSP开发工具CCS作了介绍,接着对DSP软件开发流程进行了简要的叙述,然后就详细的分别对DSP的初始化、音频采集、TMS320VC5402的并行引导装载程序进行了分析与设计。
本文所涉及内容属于一个语音识别系统的一部分,在研究过程中对于语音处理的发展与研究现状进行了深入了解,对于TMS320VC5402芯片的性能参数以及软硬件相关知识掌握较详细,熟悉了DSP系统的设计与开发流程。
关键词:语音信号处理;特征参数;数字信号处理器;ISD4004;SPIAbstractSpeech signal processing is a subject to study how to produce,transmit and obtain speech information effectively.The thesis starts with a literature review about the development of speech signal processing and provides an expectation for the future.Next.an analysis is carried out on production mechanism of speech signal,setting up a simple and feasible mathematic model to analyze the physical significance of speech characteristic parameter and how to determine it.From the aspect of its hardware,a designing project of the speech processing system is established on the basis of TMS320VC5402.The project first gives a brief introduction about the composition of DSP system and then displays its basic framework.Next ,all elaboration is provided for the parts like selection of chip,module of audio frequency switch,extended memorizer, UART data communication and power voltage switch.The technology of DSP is applied in the designing process.From the aspect of software.the thesis starts with an introduction about CCS.and then about DSP software developing flow.At last,a detailed elaboration is given respectively to the designing and analysis of initialization of DSP collection of audio frequency and parallel boot load procedure of TMS320VC5402 The study in the thesis touches upon a part of a speech identification system.A profound exploration has been conducted on the areas like development and research statement of speech processing,capability parameter of TMS320VC5402 chip, knowledge about software and hardware,as well as the designing and developing flow of DSP system.Key words:speech signal processing,characteristic parameter, Digital signal processor, information storage devices 4004 (ISD4004),Serial Peripheral Interface(SPI目录摘要 (I)Abstract........................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1引言 (1)1.2系统设计的意义 (2)1.3 系统设计的目的 (2)1.4 系统采用的实现方法 (3)第2章 DSP控制技术和开发环境介绍 (4)2.1 DSP核心芯片TMS320C5402引脚的介绍 (4)2.1.1 概述 (4)2.1.2TMS320C5402主要性能参数 (4)2.1.3TMS320C5402引脚功能说明 (4)2.2 CCS开发环境和建立工程 (7)2.2.1 CCS简介 (7)2.2.2 CCS的组成 (7)2.2.3 CCS的主要功能 (8)2.3 ISD4004 介绍 (9)2.3.1 性能简述和引脚图 (9)2.3.2 引脚描述 (9)2.4 SPI(串行外设接口) (11)2.4.1协议介绍 (11)2.4.2 信息管理 (11)2.4.3 ISD4004与DSP的SPI时序配合 (13)2.4.4ISD4004语音芯片的内部信息寻址机制 (14)第三章系统硬件设计 (15)3.1系统硬件总体框图 (15)3.2硬件电路图 (15)3.4 PCB设计 (18)第四章系统软件设计 (19)4.1程序流程图 (19)4.2系统关键程序设计 (20)4.2.1 TMS320VC5402 McBSP初始化程序 (20)4.2.2ISD4004录音子程序 (21)4.2.3 ISD4004放音子程序 (24)第五章系统测试 (26)5.1 测试内容 (26)第六章总结 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录一系统硬件PCB 3D视图 (30)附录二软件设计主程序 (31)致谢 (35)第1章绪论1.1引言语音,作为一种典型的非平稳随机信号,是人类交流信息最自然、最有效、最方便的手段,在人类文明和社会进步中起着重要的作用。
毕业设计基于DSP的语音信号处理系统设计

毕业设计 [论文]题目:基于DSP的语音信号处理设计系别:电气与电子工程系专业:电子信息工程******学号:*****8151指导教师:***河南城建学院2010年5月23日摘要语音信号处理是研究用数字信号处理技术和语音学知识对语音信号进行处理的新兴的学科,是目前发展最为迅速的信息科学研究领域的核心技术之一。
通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息形式。
数字信号处理(Digita lSign alPro cessi ng,简称DSP)是利用计算机或专用处理设备,以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理,以得到符合人们需要的信号形式。
Matlab语言是一种数据分析和处理功能十分强大的计算机应用软件,它可以将声音文件变换为离散的数据文件,然后利用其强大的矩阵运算能力处理数据,如数字滤波、傅里叶变换、时域和频域分析、声音回放以及各种图的呈现等,它的信号处理与分析工具箱为语音信号分析提供了十分丰富的功能函数,利用这些功能函数可以快捷而又方便地完成语音信号的处理和分析以及信号的可视化,使人机交互更加便捷。
信号处理是M a tlab重要应用的领域之一。
本设计针对现在大部分语音处理软件内容繁多、操作不便等问题,采用MATLAB7.0综合运用G UI界面设计、各种函数调用等来实现语音信号的变频、傅里叶变换及滤波,程序界面简练,操作简便,具有一定的实际应用意义。
关键字:Matlab,语音信号,傅里叶变换,信号处理AbstractSpeech signal proces singis to studythe use of digita l signal proces singtechno logyand knowle dge of the voicesignal voiceproces singof the emergi ng discip lineis the fastes t growin g areasof inform ation scienc e one of the core techno logy. Transm issio n of inform ation throug h the voiceof humani ty's most import ant, most effect ive, most popula r and most conven ientform of exchan ge of inform ation..Digita l signal proces sing(Digita lSign alPro cessi ng, DSP) is the use of comput er or specia l proces singequipm ent, to digita l form of signal acquis ition, transf ormat ion, filter ing, estima tion, enhanc ement, compre ssion, recogn ition proces sing,in orderto get the needsof the people of the signal form.Matlab langua ge is a data analys is and proces singfuncti ons are very powerf ul comput er applic ation softwa re, soundfileswhichcan be transf ormed into discre te data files, then use its powerf ul abilit y to proces s the data matrix operat ions, such as digita l filter ing, Fourie r transf orm, when domain and freque ncy domain analys is, soundplayba ck and a variet y of map render ing, and so on. Its signal proces singand analys is toolki t for voicesignal analys is provid es a very rich featur e functi on, use of thesefuncti ons can be quickand conven ientfeatur es comple te voicesignal proces singand analys is and visual izati on of signal s, makescomput er intera ction more conven ient. Matlab Signal Proces singis one of the import ant areasof applic ation.The design of voice-proces singsoftwa re for most of the conten t are numero us, easy to maneuv er and so on, usingMATLAB7.0 compre hensi ve use GUI interf ace design, variou s functi on callsto voicesignal s such as freque ncy, amplit ude, Fourie r transf orm and filter ing, the progra m interf ace concis e, simple, has some signif icanc e in practi ce.Keywor ds: Matlab, VoiceSignal,Fourie r transf orm,Signal Proces sin1 绪论1.1课题的背景与意义通过语音传递信息是人类最重要、最有效、最常用和最方便的交换信息的形式。
DSP应用论文(完成)

浅谈DSP技术的应用摘要:本文简要介绍了什么是DSP技术以及DSP技术的主要优缺点;详细介绍了DSP技术在当前信号处理、通信、语音处理、图像处理、军事、仪器仪表、自动控制、医疗、家用电器等领域的主要应用及其发展趋势。
关键字:DSP 优缺点应用趋势1 引言数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
DSP数字信号处理技术(Digital Signal Processing)指理论上的技术,是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息,来处理现实信号的方法;而DSP数字信号处理器(Digital Signal Processor)是指一种对数字信号进行大量处理的微处理器,它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
因此,DSP既可以代表数字信号处理技术,也可以代表数字信号处理器,两者是不可分割的,前者要通过后者变成实际产品,而后者以前者的理论为基础。
2 DSP的主要优缺点DSP的优点包括以下几个部分:1)对元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部因素影响小;2)容易实现集成;3)可以分时复用,共享处理器;4)方便调整处理器的系数实现自适应滤波;5)可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等;6)可用于频率非常低的信号;7)DSP可以工作在省电状态,节省能源。
DSP的缺点包括以下几个部分:1)需要模数转换;2)受采样频率的限制,处理频率范围有限;3)数字系统由耗电的有源器件构成,没有无源设备可靠。
虽然DSP目前还有一些缺点,但是它的优点远远超过其缺点,我相信随着科学技术的发展,DSP将会不断完善和壮大。
3 DSP的应用自从DSP芯片诞生以来,DSP芯片得到了飞速的发展。
DSP论文

DSP原理及应用结课论文基于TMS320VC5402的最小DSP系统设计专业班级:通信工程10-1班姓名:学号:指导老师:张延良基于TMS320VC5402的最小DSP系统设计摘要:我们经常去的地方就是超市了,超市在我们的生活中起到了无可替代的作用而在超级市场或零售店的货品包装上经常看到一组黑色条纹与数码,这就是“条形码”。
关键字:条形码 TMS320C5402DSP处理器这种条形的符号和数码,是由十三个数组成的编号,一个编号就属一种产品所专有。
当您购物时,只需用类似电子笔的扫描器在货品包装的条码上一扫,收银机就会即时显示货品的资料及价格,既快捷又准确。
这十三位数字所代表的意义是:左边头三位是显示该商品的生产地区或国家;接着的四位数表示产品所属厂家的编号,这是由所在地区或国家的编码机构统一编排的,再接着的五位数是个别货号码,由厂家先行将产品分门别类,逐一编码,厂家共对十万种货品编码;最后一个数字是终检码。
以方便扫描器核对整个编码,避免误读。
设计以TMS320C5402DSP处理器为核心,实现一个高性能的一维条形码识别系统。
1、系统特点:1、便携2、识别速度快3、易于扩展,只需更改程序就可以完成条形码识别类型扩展和算法升级识别条形码类型:1、UPC-A2、UPC-E3、EAN-134、EAN-85、Code 128几种常见条形码2、器件选择本设计选择了TMS320C5402处理器总线结构C54x 包括8 条16 比特宽度的总线,其中:一条程序总线(PB)三条数据总线(CB、DB、EB)四条地址总线(PAB CAB DAB EAB)C P UC54x 的CPU 结构包括:40 比特的ALU ,其输入来自16 比特立即数、16 比特来自数据存储器的数据、暂时存储器、T 中的16 比特数、数据存储器中两个16 比特字、数据存储器中32 比特字、累加器中40 比特字。
2 个40 比特的累加器,分为三个部分,保护位(39- 32 比特)、高位字(31-16 比特)、低位字(15-0 比特)。
基于DSP最小应用系统设计实现毕业论文

第一章绪论1.1 本论文的背景随着信息技术的飞速发展,数字信号处理技术已经发展成为一门关键的技术学科,而DSP芯片的出现则为数字信号处理算法的实现提供了可能,这一方面促进了数字信号处理技术的进一步发展,也使数字信号处理的应用领域得到了极大的拓展。
在近20年里,DSP芯片已经在通信和家用电器等领域得到了广泛的应用。
1.1.1 数字信号处理器的发展状况DSP(Digital Signal Processing)也称数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器,是建立在数字信号处理的各种理论和算法基础上,专门完成各种实时数字信息处理的芯片。
与单片机相比,DSP有着更适合数字信号处理的优点。
芯片部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,具有良好的并行特性,提供特殊的DSP指令,可以快速地实现各种数字信号处理算法[1]。
DSP发展历程大致分为三个阶段:70年代理论先行,80年代产品普及,90年代突飞猛进。
在DSP出现之前数字信号处理主要依靠MPU(微处理器)来完成。
但MPU 较低的处理速度无法满足高速实时的要求。
因此,直到70年代才提出了DSP的理论和算法基础。
随着大规模集成电路技术的发展,1982年世界上诞生了首枚通用可编程DSP芯片TI的TMS32010。
DSP芯片的问世是个里程碑,它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一大步。
进入80年代后期,随着数字信号处理技术应用围的扩大,要求提高处理速度,到1988年出现了浮点DSP,同时提供了高级语言的编译器,使运算速度进一步提高,其应用围逐步扩大到通信、计算机领域。
90年代相继出现了第四代和第五代DSP器件。
以DSP作为主要元件,再加上外围设备和特定功能单元综合成的单一芯片,加速了DSP解决方案的发展,同时产品价格降低,运算速度和集成度大幅提高[2]。
进入21世纪,现在DSP向着高速,高系统集成,高性能方向发展。
当前的DSP 多数基于RISC(精简指令集计算机)结构,且进入了VLSI(超大规模集成电路)阶段。
DSP系统程序设计论文[修改版]
![DSP系统程序设计论文[修改版]](https://img.taocdn.com/s3/m/7cd0399da45177232e60a2ea.png)
第一篇:DSP系统程序设计论文近年来,计算机产品的应用领域越来越广,数字信号处理器的发展表现得尤为明显。
DSp芯片制造商和DSp板开发商利用自身的优势不断开发出多DSp结构的产品来满足这种需求。
通常的DSp设备是与嵌入式系统相结合,来实时地完成某一特定任务。
随着信号采集速度和处理速度的要求越来越高,许多领域都需要进行多处理器运算,其中包括医学、图像处理、军事、工业控制、电信等许多领域。
多处理器系统可以根据所需实现的功能和处理器的性能来调节处理结点的数目,使系统达到最佳的性能价格比。
实际上,只有从芯片开始仔细设计,才能方便地实现多处理器系统的调节功能。
这里选用的是AD公司新出品的SHARC级处理器ADSp21160。
ADSp21160具有很大的片内存储区、多重内部总线结构、独立的I/O子系统;具有构造多处理器系统的所有特点,能够真正支持处理器数目的可调节功能,十分适合组成高性能浮点的多DSp系统。
VxWorks是目前世界上用户数量最大的实时操作系统。
这使它除了具有优越的技术性能之外,还具有丰富的应用软件支持、良好的技术服务和可靠的系统稳定性。
由于它具有以上优点,本系统中选用了VxWorks 作为MVME167的操作系统。
一、ADSp21160的特点ADSp21160 是AD公司采用超级哈佛结构的一种新产品。
21160的汇编代码与2106x兼容,处理器具有SIMD(单指令流多数据流)功能;而2106x只具有SISD(单指令流单数据流)功能。
为了充分利用这种新的功能,一些指令做了一些改变。
ADSp21160包括1个100/150MHz的运算核、双端片内SRAM、1个支持多处理器的集成在片内的I/O处理器和多重内部总线以消除I/O瓶颈。
ADSp21160的汇编源代码与2106x兼容。
SIMD计算结构:2个32bit的计算单元,其中每一个单元包括乘法器、ALU、移位寄存器及寄存器文件。
具有完备的与外围设备接口功能。
DSP课程设计(基于TMS320F2812的DSP最小系统设计)

物理与信息工程学院DSP技术及应用课程设计报告课题名称:基于TMS320F2812的DSP最小系统设计班级:学号:学生姓名:指导教师:一、系统结构一个典型的DSP 最小系统如图1所示,包括DSP 芯片、电源电路、复位电路、时钟电路及JT AG接口电路。
考虑到与PC 通信的需要, 最小系统一般还需增添串口通信电路。
图1 系统框图二、系统硬件设计(1)电源及复位电路设计DSP 系统一般都采用多电源系统, 电源及复位电路的设计对于系统性能有重要影响。
TMS320F2812是一个较低功耗芯片,核电压为1. 8V, IO电压为3. 3V。
这里采用TI公司的TPS767D318电源芯片。
该芯片属于线性降压型DC/ DC 变换芯片,可以由5V 电源同时产生两种不同的电压( 3. 3V、1. 8V 或2. 5V ) , 其最大输出电流为1000mA, 可以同时满足一片DSP 芯片和少量外围电路的供电需要, 如图2 所示。
该芯片自带电源监控及复位管理功能, 可以方便地实现电源及复位电路设计。
复位电路原理图如图3 所示。
图2 电源电路原理图图3 复位电路原理图(2)时钟电路设计TMS320F2812DSP的时钟可以有两种连接方式, 即外部振荡器方式和谐振器方式。
如果使用内部振荡器, 则必须在X1/ XCLKIN和X2两个引脚之间连接一个石英晶体。
如果采用外部时钟, 可将输入时钟信号直接连到X1/ CLKIN 引脚上, X2 悬空。
这里采用的是外部有源时钟方式, 直接选择一个3. 3V 供电的30MHz 有源晶振实现。
系统工作是通过编程选择5 倍频的PLL 功能, 可实现F2812 的最高工作频率( 150MHz)。
晶振电路如图4 所示。
图4 晶振电路(3)DSP与JT AG接口设计DSP 仿真器通过DSP 芯片上提供的扫描仿真引脚实现仿真功能, 扫描仿真消除了传统电路仿真存在的电缆过长会引起的信号失真及仿真插头的可靠性差等问题。
基于DSP的小型化振动主动控制系统的设计与实现

d gtlsg a r c so r n r d e F rt e p p s fi t g ai n a d mi it rz t n, g l f c e tv— iia in lp o e s ra e ito uc d. o h ur o e o n e r to n n au ia i a hih y e in i o i
基 于 D P的 小 型 化 振 动 主 动 控 制 系统 的 设 计 与 实现 S
・ 5・ 6
基 于 D P的 小 型化 振 动 主 动 控 制 系统 的 设 计 与实 现 S
韩 家伦 , 许 晖 ,韩 定 邦 , 照 宇 魏
707 ) 10 2 ( 北 工 业 大学 航 海 学 院 , 西 西 安 西 陕
特别 是在 航空 飞行 器及 水 下 航 行 器 中 , 往 只有 很 小 往
的空 间可 以利 用 , 因此 必 须 要求 振 动 控 制 系统 具 有 集
成性 及小 型化 的特点 。 本设计 针 对 以压 电材料驱 动 及控 制系 统 的小型 化
摘要 : 绍 了基 于 T 3 0 2 1 D P的振 动主 动控 制 系统 组 成及 其 工 作 原理 。为 了 实现 系统 的 小 型化 介 Ms 2 F 8 2 s
和 集成性 , 设计 出 了一种 高效的振 动 主动控 制 系统 。对 L ( 小均 方 )自适 应 滤 波算 法进 行 了初 步研 MS 最 究, 并将 其应 用 于此振动 主 动控制 系统 中。结 果证 实了该测控 系统软 、 件设 计 的正 确性 和有 效性 。 硬
计算进 而驱 动作 动 器对 控 制 目标 施 加 一定 的影 响 , 从
振 动 主动控 制 系 统 。对 L MS 自适 应 滤 波 算 法 进 行 了
DSP小论文

基于DSP的音频采集、存储与回放系统设计与实现摘要DSP是数字信号处理器的缩写,是实现数字信号处理技术的硬件支持。
目前已经处于数字信息产品核心引擎的地位,在图形、图像处理,语音、语言处理,通用信号处理,测量分析,通信等领域发挥越来越重要的作用。
本文介绍一种基于TMS320VC5509数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)的语音采集与回放系统的总体方案和软硬件设计。
文中重点介绍了DSP与音频编解码芯片的接口设计方法以及如何实现音频信号的采集和回放。
关键词TMS320VC5509;TLV320AIC23;I2C;McBSP;音频采集与回放目录1、系统总体方案 (1)2、系统硬件电路设计 (2)2.1C5509与音频编解码器的接口设计 (2)2.1.1 C5509与AIC23的控制接口设计 (3)2.1.2 C5509与AIC23的数字音频接口设计 (4)2.2系统的存储器扩展 (4)2.3C5509的电源与时钟电路设计 (4)3、系统的软件设计 (6)4、总结 (7)参考文献 (8)1 系统总体方案系统框图如图1所示,音源(如麦克风)发出的音频信号经音频处理器的A/D 部分转换为数字信号后进人DSP,完成数据的采集工作,由系统的模式识别部分决定对采集的数据进行何种处理(如滤波等),处理后的信号再通过音频编解码器的D/A部分还原为模拟的声音信号送往扬声器输出。
2 系统硬件电路设计系统的核心芯片选用,rI公司的TMS320VC5509。
TMS320VC5509(以下简称C5509)是,rI推出的高性能的定点DSP,是,rI公司55xx系列的代表之一,最高可以运行在144MHz的主频,它是基于TMS320C55xDSP的核,因而具有高效且低功耗的特点,非常适合便携设备使用。
C5509采用统一编址的方式来划分存贮空间,程序与数据总线均能对其访问,从而使C5509便于大量数据的处理与程序的优化。
基于DSP的音频处理器毕业设计论文

基于DSP的音频处理器毕业设计论文音频处理器是一种用于处理和增强音频信号的设备或软件。
它可以对音频信号进行各种操作,如音频混合、均衡、压缩、时域和频域分析等。
基于DSP(数字信号处理)的音频处理器利用计算机算法和数字信号处理技术,可以实现更高级和更复杂的音频处理功能。
本文将设计一个基于DSP的音频处理器的毕业设计。
该音频处理器将基于数字信号处理技术,通过使用DSP芯片和相应的算法实现音频信号的处理和增强。
主要功能包括音频输入、音频处理、音频输出等。
首先,音频输入模块将负责接收外部音频信号。
可以使用麦克风或其他音频设备将音频信号输入到系统中。
音频输入模块应该对输入信号进行采样和转换,以将其转换为数字信号。
然后,音频处理模块将对接收到的音频信号进行各种处理。
可以设计不同的音频处理算法和技术,如均衡器、压缩器、时域和频域分析等。
这些算法可以通过DSP芯片的计算能力实现,并且可以根据需要进行编程和调整。
最后,音频输出模块将负责输出音频处理后的信号。
可以使用音频放大器和扬声器将处理后的音频信号播放出来。
音频输出模块也可以与其他音频设备进行连接和集成,如耳机、扬声器系统等。
在这个毕业设计中,还可以加入一些附加功能和创新点。
例如,可以设计一个图形界面用于控制和调整音频处理参数,增加系统的可操作性和用户友好性。
还可以设计一个实时音频分析和显示模块,以便用户可以看到音频信号的时域和频域特征。
总的来说,基于DSP的音频处理器是一个有挑战性和有趣的毕业设计课题。
通过使用数字信号处理技术和DSP芯片的计算能力,可以实现强大和高级的音频处理功能。
这个设计将有助于提高学生对音频信号处理和数字信号处理的理解和应用能力,并为将来的音频处理技术和设备开发提供基础。
基于TMS320F28335的DSP最小系统设计

98基于TMS320F28335的DSP最小系统设计基于TMS320F28335的DSP最小系统设计Design of DSP Minimum System Based on TMS320F28335谭威罗仁泽高文刚(西南石油大学电气学院,四川成都610500)周慧琪(西安电子科技大学计算机学院,陕西西安710071)摘要在各大专院校的课程教学、实验教学、毕业设计以及电子设计竞赛中,需要应用DSP实验系统。
介绍了TI公司的TMS320F28335 芯片的性能特点,给出了由TMS320F28335 组成的DSP 最小应用系统。
详细介绍了各部分电路的设计方法。
该系统可满足教学要求,也可用于简单的工程研究和应用开发。
关键词:数字信号处理器,最小应用系统,浮点DSP,TMS320F28335AbstractIn the colleges and universities teaching,experiment teaching,the graduation design and electronic design competition,need-ed to use DSP experiment system.This paper introduces the TI company TMS320F28335 chip performance characteristics,is giv-en up of TMS320F28335 DSP minimum application system.Detailed introduces each part of the circuit design method.Keywords:digital signal processor,minimum application system,fixed-point DSP,TMS320F28335TMS320F28335 数字信号处理器是 TI 公司的一款 C2000 系列的浮点DSO控制器,与以往的定点DSP相比,该器件的精度高,成本低,功耗小,性能高,外设集成度高,数据以及程序存储量大,A/D转换更精确快速等。
基于TMS320F2812的DSP最小系统设计毕业设计论文

题目:基于TMS320F2812的DSP最小系统设计要求:TMS320F2812的DSP最小系统设计包括两个模块,即硬件设计模块和软件检测模块。
硬件设计模块包括电源设计、复位电路设计、时钟电路设计、存储器设计、JTAC接口设计等。
软件检测模块需要编写测试程序。
用Protel软件绘制原理图和PCB图。
从理论上分析,设计的系统要满足基本的信号处理要求。
DSP主要应用在数字信号处理中,目的是为了能够满足实时信号处理的要求,因此需要将数字信号处理中的常用运算执行的尽可能快。
这就决定了DSP的特点和关键技术。
适合数字信号处理的技术:DSP包涵乘法器,累加器,特殊地址发生器,领开销循环等;提高处理速度的技术:流水线技术,并行处理技术,超常指令等。
DSP对元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部参与影响小;容易实现集成;VLSI 可以时分复用,共享处理器;方便调整处理器的系数实现自适应滤波;可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等;可用于频率非常低的信号。
关键词: TMS320F2812,CCS3.3,Protel99SE软件目录第1章绪论第2章系统设计2.1系统方案介绍2.2 系统结构设计第3章硬件电路设计3.1 TMS320F2812芯片介绍3.2电源及复位电路设计3.3 时钟电路设计3.4 DSP与JTAG接口设计3.5 DSP的串行接口设计3.6 通用扩展口设计3.7 总体电路原理图设计第4章软件设计4.1 程序设计4.2 仿真调试总结参考文献附录1:总体电路图附录2:程序代码第1章绪论数字化已成为电子、通信和信息技术的发展趋势与潮流。
在这种趋势与潮流的推动下,数字信号处理的理论与实现手段获得了快速的发展,已成为当代发展最快的学科之一。
而DSP芯片作为数字信号处理,尤其是实时数字信号处理的主要方法和手段,自20世纪70年代末、80年代初诞生以来,无论在性能上还是在价格上,都取得了突破性的迅猛发展。
基于2407 DSP的最小应用系统设计

基于2407 DSP的最小应用系统设计作者大学学院级电气工程及自动化指导老师(副教授)摘要:TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A是目前实现数字控制系统的主流产品。
最小应用系统采用了简洁的硬件电路形式,充分发挥数字信号处理功能来满足控制系统的需要。
本文介绍以TMS320LF2407A为核心的最小应用系统的设计思路,具体器件的选择方法和DSP的广泛应用。
关键词:DSP;TMS320LF2407A;最小应用系统Design of the Minimal Application System of TMS320LF2407Author: ZhangZhong,Grade 2002,Major in Electrical Engineering and Automation,School of Electric Science and Technology , Anhui UniversityAdvisor: Assistant Prof. Zheng ChangBaoHeFei, AnHui (230039)Abstract:TMS320LF2407A offered by Texas Instrument is the mainstream of DSP product for digital control system. The minimal application system makes full use of function of the digital signal processor, and satisfies the desire for control system with the simple circuit. This paper introduces the design scheme, implement method, circuit components for a DSP minimal application system based on TMS320LF2407A and applications of the DSP.Key words:DSP;TMS320LF2407A;minimal application system0. 引言TMS320LF2407A是TI公司专门为了满足控制领域应用而设计的数字信号处理器。
基于dsp的毕业设计

基于dsp的毕业设计【篇一:基于dsp的液晶显示毕业设计】摘要 ....................................................................................................... (3)abstract ............................................................................................. . (4)第一章绪论........................................................................................................ .. (5)1.1 选题背景及研究意义 (5)1.2 国内外发展现状及发展趋势 (6)1.2.1 电动汽车发展现状及趋势 (6)1.2 .2 液晶显示技术的发展及其应用前景 (7)1.2.3数字信号处理器的发展及其应用前景 (8)1.3本设计研究的主要内容 (9)第二章系统设计方案 (10)2.1 dsp软件开发工具简介 (10)2.1.1tms320f2812 ..................................................................................... . (10)2.2系统设计概述 (11)2.3电动汽车几种传感器及其作用 (12)第三章液晶与液晶显示 (14)3.1 液晶与液晶显示器件 (14)3.2 液晶显示器件的基本结构 (15)3.3 典型的液晶显示器件 (16)3.3.1 静态驱动段型液晶显示器件 (16)3.3.2 动态驱动点矩阵型液晶显示器件 (17)3.4.1 axg19264 引脚介绍 (19)3.4.2 图形液晶显示行驱动控制器hd61203u (19)3.4.3 图形液晶显示列驱动控制器hd61202u (19)3.4.4 hd61202u 的指令系统 (21)第四章电动汽车液晶显示系统硬件设计 (24)4.1 硬件设计分析 (2)44.1.1 处理器直接访问方式 (24)4.1.2 处理器间接访问方式 (24)4.3 硬件设备的调试 (27)4.4 dsp2812功能模块图 (28)4.5 dsp与液晶模块硬件接口设计 (29)4.6 保护电路........................................................................................................ ..29第五章电动汽车液晶显示系统软件设计 (31)5.1 dsp软件系统开发环境介绍 (31)2.1.2 ccs的组成 (31)5.1.2 ccs环境下project的主要成员 (32)5.2主程序的软件流程图 (34)5.3软件调试的方法 (34)第六章总结和展望 ....................................................................................................... ..366.1 工作总结 ....................................................................................................... . (36)6.2 后续工作展望 (3)6参考文献........................................................................................................ .. (37)附录........................................................................................................ .. (38)液晶显示主程序 (38)dsp产品的发展及应用 (48)摘要本文首先从理论学习的角度出发,简要介绍了液晶、液晶显示器件以及数字信号处理器的相关背景和基本原理。
DSP最小应用系统的设计

DSP最小应用系统的设计【摘要】介绍了基于DSP (数字信号处理) 的最小应用系统的整体设计过程。
系统采用TMS320VC5402作为主控芯片; ADC0809完成数据的采样及A /D转换,通过TMS320VC5402处理后,由DAC0832完成D /A 转换并输出; 外部存储器采用通用EPROM, TMS320VC5402 采用8 位并行EPROM引导方式;并加入了标准的14针JTAG接口,便于系统的调试与仿真。
关键词: DSP (数字信号处理) , JTAG, 并行引导, 引导表0 引言本文采用C5000系列TMS320VC5402 DSP (数字信号处理)芯片,能满足通信、语音、图像以及其他电子领域高速、低成本、小体积、低功耗的要求。
DSP 系统的设计主要包含硬件电路和软件程序两部分。
1 TM S320VC5402简介TMS320VC5402 (以下简称5402)是美国TI公司的性价比极高的16 bit定点DSP芯片,操作速度可以达到100M IPS,其内部资源配置为用户构造系统提供了很大便利。
其主要特点如下:a)多总线结构,片内3 套16 bit数据总线CB、DB、EB和1套程序总线PB以及对应的4套地址总线CBA、DBA、EBA、PBA (4套总线可以同时操作) 。
b) 40 bit ALU (算术逻辑单元) ,包含1个40 bit桶形移位器和2个40 bit累加器; 1个17 ×17 bit乘法器和一个40 bit专用加法器; 2个地址产生器, 8个辅助寄存器,一个比较/选择/存储(CSSU)单元。
c)片内4 k ×16 bit ROM, 16 k ×16 bitDARAM。
d )程序空间扩展到1MB , 数据和I /O空间各64 kB, 20条地址线, 16条数据线。
e) 6 级流水线完成一条指令: 预取指、取指、译码、访问、读数、执行。
f)片上JTAG仿真接口。
基于DSP的最小图像采集处理系统设计

基于DSP的最小图像采集处理系统设计在以为核心的视频处理系统中,视频采集的办法通常可以分为两大类:自动的视频采集和基于DSP的视频采集。
前者通常采纳/控制视频解码芯片,通过FIFO或者双口RAM向DSP传送数据,特点是数据采集模块自立运行,占用DSP资源少,但实现相对复杂,成本偏高;后者通常由DSP控制视频解码芯片并同步各种时序,将视频数据读入。
其特点是实现相对容易,成本有所降低,但对视频解码芯片的控制较为复杂,占用DSP处理时光。
假如通过适当的规律让数字图像芯片挺直接入DSP,则可省去视频控制解码芯片、CPLD/FPGA、FIFO或双口RAM,在不增强DSP软件开销的状况下,大大降低系统的复杂程度和成本,缩短开发周期。
硬件系统设计系统总体结构系统结构框图1所示。
DSP采纳TI公司发布的C6000系列高速浮点型信号处理器TMS320C6713,其峰值处理速度达1350MFLOPS(百万次浮点每秒)。
其外部存储器接口EMIF(External Memory Interface)包括4个CE空间,其中CE0被配置为16位同步空间,接SDRAM;CE1为16位异步空间,接Flash;CE2为16位异步空间,经过地址译码和缓冲将数字图像传感器OV7620接入;CE3为8位异步空间,经过数据锁存和总线隔离将显示模块接入。
OV7620的配置和硬件衔接OV7620是OmniVision公司生产的彩色/黑白图像传感器,在本系统中被配置为16位逐行扫描QVGA方式,RGB原始数据输出,辨别率为320×240,SCCB总线,内部默认的行曝光方式;同时使能HREF信号对PCLK 举行门控,即惟独当HREF有效时像素时钟信号才被输出到PCLK引脚上,否则该引脚保持无效。
这样EDMA可以始终处在使能状态,从而简化采集过程。
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第一章绪论1.1 本论文的背景随着信息技术的飞速发展,数字信号处理技术已经发展成为一门关键的技术学科,而DSP芯片的出现则为数字信号处理算法的实现提供了可能,这一方面促进了数字信号处理技术的进一步发展,也使数字信号处理的应用领域得到了极大的拓展。
在近20年里,DSP芯片已经在通信和家用电器等领域得到了广泛的应用。
1.1.1 数字信号处理器的发展状况DSP(Digital Signal Processing)也称数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器,是建立在数字信号处理的各种理论和算法基础上,专门完成各种实时数字信息处理的芯片。
与单片机相比,DSP有着更适合数字信号处理的优点。
芯片部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,具有良好的并行特性,提供特殊的DSP指令,可以快速地实现各种数字信号处理算法[1]。
DSP发展历程大致分为三个阶段:70年代理论先行,80年代产品普及,90年代突飞猛进。
在DSP出现之前数字信号处理主要依靠MPU(微处理器)来完成。
但MPU 较低的处理速度无法满足高速实时的要求。
因此,直到70年代才提出了DSP的理论和算法基础。
随着大规模集成电路技术的发展,1982年世界上诞生了首枚通用可编程DSP芯片TI的TMS32010。
DSP芯片的问世是个里程碑,它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一大步。
进入80年代后期,随着数字信号处理技术应用围的扩大,要求提高处理速度,到1988年出现了浮点DSP,同时提供了高级语言的编译器,使运算速度进一步提高,其应用围逐步扩大到通信、计算机领域。
90年代相继出现了第四代和第五代DSP器件。
以DSP作为主要元件,再加上外围设备和特定功能单元综合成的单一芯片,加速了DSP解决方案的发展,同时产品价格降低,运算速度和集成度大幅提高[2]。
进入21世纪,现在DSP向着高速,高系统集成,高性能方向发展。
当前的DSP 多数基于RISC(精简指令集计算机)结构,且进入了VLSI(超大规模集成电路)阶段。
如TI公司的TMS320C80代表了新一代芯片集成技术,它将4个32位的DSP,1个32位RISC主处理器,1个传输控制器,2个视频控制器和50Kb SRAM集成在一个芯片上。
这样的芯片通常称之为MVP(多媒体视频处理器)。
它可支持各种图像规格和各种算法,功能相当强。
而第六代TMSC6000系列则是目前速度最快,性能最高的DSP芯片,该系列芯片的发展蓝图中有高至5000MIPS,3G FLOPS的处理性能。
而按照CMOS的发展趋势,DSP的运算速度提高到1000MIPS是完全有可能的。
TI公司将常用的DSP芯片归纳为三大系列,即TMS320C2000系列(TMS320C2x/C2xx),TMS320C5000系列(TMS320C5x/C54x/54xx/C55x),TMS320C6000系列(TMS320C62x/67x)。
其中C54xx以其低廉的价格,低功耗和高性能等特点被广泛应用到通信和个人消费电子领域。
而以C54xx系列核为基础的新一代DSP器件TMS320C5402不仅继承了上述优点,而且存储器被组织进三个独立的可选择的空间:程序存储空间、数据存储空间和I/O空间。
大小都是64K,总共是192K大小。
包括随机存储器(RAM)和只读存储器(RAM)。
其中,5402所采用的RAM是双存取访问RAM(DARAM)。
片上双存取访问RAM(DARAM)被组织在一些块上,因为每个DARAM 块能够在每个机器周期中被访问两次,结合并行的体系结构,使得5402得以在一个指定的周期完成四个并发的存储器操作:一个取指令操作、两个数据读操作和一个数据写操作。
DARAM总是被映射到数据存储空间上,也可被映射进程序存储空间用于保存程序代码。
5402的26个CPU寄存器和片上外设寄存器被映射在数据存储空间[2]。
所以,TMS320C5402是54系列芯片的典型代表,也是目前国DSP教材上介绍最多的芯片。
1.1.2 数字信号处理的实现方法数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。
数字信号处理在理论上的发展推动了其应用的发展。
反过来,数字信号处理的应用又促进了其理论的提高。
而数字信号处理的实现则是理论和应用的桥梁。
数字信号处理的实现方法一般有以下几种[1]:1、在通用的计算机(如PC机)上用软件(如Fortran,C语言)实现。
2、在通用的计算机系统中加上专用的加速片来实现。
在此类系统中的加速片上带有智能芯片DSP,加速片在计算机系统中充当处理器的角色,通用计算机仅充当没有实时要求的管理者角色,而不参与实时的数字信号处理。
DSP与通用计算机的数据交流及控制可以通过PCI等扩展槽完成。
3、用通用的单片机(如MCS-51,96系列等)实现,这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理,如数字控制等。
4、用专用DSP芯片来实现。
国际上已经推出了不少专用于FFT、FIR滤波、卷积、相关等算法的专用芯片,如,TDCl028可以实现FIR滤波器和相关运算。
Motorola公司的DSP56200,Zoron公司的ZR34881,也都属于专用型DSP芯片。
在专用的DSP芯片中,其软件算法已经在芯片部用硬件实现,无需进行编程。
使用者给出输入数据,经过简单的组合即可在输出端得到结果。
这一般用于对速度要求很高的场合。
这种方案的缺点是灵活性差,并且开发工具还不完善。
5、用通用的可编程DSP芯片实现。
同其它智能芯片相比,通用DSP有更适合于数字信号处理的优点。
如采用改进的哈佛总线结构、部有硬件乘法器、累加器、使用流水线结构、具有良好的并行特性、并设计有专门用于数字信号处理的指令系统等。
目前市场上的DSP芯片以美国仪器(TI)的系列芯片为主流。
1.2 本论文目的及意义DSP最小系统是DSP应用系统的最核心部分,本课题设计基于TMS320VC5402 DSP芯片,构建了TMS320VC5402 DSP最小系统,并通过I/O 口电路测试了DSP最小系统板的可用性,为以后的学习提供了最核心的电路模块。
1.3 本论文的主要容本论文的主要容有:(1)基于TMS320VC5402的结构和功能,结合TMS320VC54X系列DSP实验教学的容和要求,对DSP最小系统进行总体设计。
(2)基于TMS320VC5402的DSP最小系统的设计,包括电源电路、时钟和复位电路、片外存储器电路以及JTAG仿真电路的设计。
(3)在CCS集成开发环境下,实现系统自举加载和I/O口电路测试实验。
第二章系统总体设计本章介绍了TMS320VC5402芯片的结构和功能,在此基础上对DSP最小系统的功能方框图进行了规划,并对整个系统的设计方法进行了介绍。
2.1 TMS320VC5402简介TMS320VC54X是为实现低功耗、高性能而设计的定点DSP芯片,主要应用在通信系统方面。
该芯片的部结构及指令系统都是全新设计的,它的主要特点是[3][4][5]:CPU特点:⏹先进的多总线结构。
⏹40位算术逻辑运算单元(ALU)。
⏹17位x 17位并行乘法器与40位专用加法器相连。
⏹比较、选择、存储单元(CSSU)。
⏹指数编码器可以在单个周期计算40位累加器中数值的指数。
⏹双地址生成器包括8个辅助寄存器和两个辅助寄存器算术运算单元(ARAU)。
存储器特点:⏹64 K字程序存储器、64 K字数据存储器以及64 K字I/O空间。
指令系统特点:⏹单指令重复和块指令重复操作。
⏹块存储器传送指令。
⏹32位长操作数指令。
⏹同时读入两个或3个操作数的指令。
⏹并行存储和并行加载的算术指令。
⏹条件存储指令。
⏹从中断快速返回指令。
在片外围电路特点:⏹软件可编程等待状态发生器。
⏹可编程分区转换逻辑电路。
⏹带有部振荡器。
⏹外部总线关断控制,以断开外部的数据总线、地址总线和控制信号。
⏹数据总线具有总线保持特性。
⏹可编程定时器。
电源特点:⏹可用IDLEl、IDLE2和IDLE3指令控制功耗,以工作在省电方式。
⏹可以控制关断CLKOUT输出信号。
在片仿真接口特点:⏹具有符合IEEEll49.1标准的在片仿真接口(JTAG)。
2.2系统功能方框图基于TMS320VC5402 DSP最小系统的设计,此最小系统主要由时钟及复位电路、电源电路、JTAG仿真接口电路以及片外存储器电路等构成。
系统框图如图2-1所示[6]。
图2-1 TMS320VC5402最小系统框图2.3 系统的设计方法本系统设计以模块电路为基础,主要采用实验和仿真的设计方法对各模块电路硬件和软件展开设计。
整个系统设计的大致步骤如图2-2所示。
软件部分的设计步骤为:(1)根据需要用汇编语言或C语言编写程序。
(2)将程序转化成DSP汇编,并送到编译器进行编译,生成目标文件。
(3)将目标文件送器进行,得到可执行文件。
(4)将可执行文件调入调试器进行调试,检查运行结果是否正确。
如果正确继续,否则返回修改。
(5)进行代码转换,将代码写入FLASH,并脱离仿真器运行程序,检查结果是否正确。
硬件部分设计步骤为:(1)设计硬件实现方案,即根据性能指标、功能要求等确定最优硬件实现方案,并画出其硬件系统框图。
(2)进行器件选型,根据功能、成本和使用经验等要求确定系统中的主要器件,最重要的是根据需要选择系统中主要芯片型号。
(3)设计原理图,在原理图的设计时必须熟悉系统的工作原理和器件的使用方法,对于一些关键的环节有必要进行一定的实验或仿真,原理图设计的成功与否是DSP系统能否正常工作的一个最重要因素。
图2-2实验开发系统的设计步骤第三章系统硬件设计最小系统是使得DSP芯片TMS320VC5402能够工作的最精简模块,它主要包括电源电路、复位电路、时钟电路、片外存储器接口电路和JTAG仿真接口电路。
DSP最小系统原理图见附录一。
3.1 电源电路本系统中除了DSP以外其它器件工作电压为3.3V,所以我们采用5V电源供电。
VC5402所要的工作电压分别是1.8V核电压(CVDD)和3.3V I/O电压(DVDD),并且DSP对这两种电源加电次序也有要求,理想情况下两个电源同时加电,但是一般场合很难做到,这时应先对CVDD加电,然后对DVDD上电。
讲究供电次序的原因在于:如果只有CPU核获得供电,周边I/O没有供电,对芯片是不会产生任何损害的,只是没有输入/输出能力而已;如果反过来,周边I/O得到供电而CPU 核没有供电。
那么芯片缓冲/驱动部分的三极管在一个未知状态下工作,这是非常危险的[7]。
我们通过TI公司提供的DSP专用电源芯片TPS73HD318来构建电源电路,实现5V向3.3V和1.8V的电压转换,同时也避免了上电次序的问题。