定位误差的分析与计算

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定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算

定位误差的计算方法

有两项因素决定

基准不重合误差∆B 基准位移误差∆Y 1) ∆Y ≠0, ∆B =0时, ∆D= ∆Y ; 2) ∆Y =0, ∆B ≠0时, ∆D = ∆B ; 3) ∆Y ≠0、 ∆B ≠0时,此时两者的合成要看工序基准是否在定位基面上: (1)如果工序基准不在定位基面上,则∆D = ∆Y + ∆B ; (2)如果工序基准在定位基面上,则∆D = ∆Y ± ∆B 。 式中“+、-”号判断的方法和步骤如下:
基准位移误差的示例说明

一批工件定位基准的最大变动量应为 i Amax Amin = D d D d T 2 2 TD Td ∆Y = 2
max min min max
D
Td
2

铣工件上的键槽,以圆柱面在的V形块上定位 ,分析基 准位移误差的大小(1.尺寸A;2.对称度)
1. 尺寸5 2. 尺寸13 3. 尺寸12


在金刚镗床上镗活塞销孔,活塞销孔轴线对活塞裙部内孔 轴线的对称度要求为0.2mm。现以裙部内孔及端面定位, 内孔与定位销的配合如图,求对称度的定位误差。
95
H7 g6
4.2.3
定位误差的分析和计算
分析、计算的目的

一批工件逐个在机床夹具中加 工时,不但要定位,而且要定 准
误差产生的原因

1)基准不重误差∆B 2)基准位移误差∆Y

由于工件上的定位基面与夹具上定位元件上 的限位基面存在制造公差和最小配合间隙, 从而定位基准相对于限位基准发生位置移动, 此位置的移动就会造成加工尺寸的误差,这 个误差称为基准位移误差


几种情况:

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算一、定位误差的概念和原因定位误差是指定位系统测量结果与真实位置之间的差异或偏差。

在现代生活中,定位系统广泛应用于导航系统、无人驾驶、无人飞行器等领域,而定位误差对于系统的准确性和可靠性至关重要。

1.信号传播误差:这是由于信号在传播过程中受到大气中的影响,如电离层、大气湿度等所产生的误差。

这种误差对于GPS系统尤为明显,导致多径效应、钟差误差等。

2.接收机误差:接收机的硬件和软件系统可能存在不同程度的误差。

硬件方面,接收机的时钟精度、天线阻抗匹配等问题都可能导致定位误差。

软件方面,接收机的算法、数据处理等也可能引入误差。

3.观测误差:观测误差是指由于测量设备的精度或不完善性所导致的误差。

例如,测量设备的精度限制了对信号强度、TOA(Time of Arrival)等参数的准确测量。

4.环境因素:环境因素也是定位误差产生的原因之一、比如,建筑物、树木、走廊等物体会对信号传播产生阻碍和衍射,从而影响接收机的测量结果。

5.多径效应:多径效应是指信号传播过程中,信号除了直射到达接收机外,还经历了反射,导致信号的多个传播路径同时到达接收机。

多径效应会产生明显的信号干扰和测量误差。

二、定位误差的计算方法1.位置误差计算:位置误差是指实际测量位置与真实位置之间的距离差异。

一种常见的计算方法是通过比较GPS测量点与参考点之间的差异来计算位置误差。

通过收集多个测量点的数据,可以使用最小二乘法进行曲线拟合,从而计算出测量点与真实位置之间的距离差异。

2.时间误差计算:时间误差是指实际测量时间与真实时间之间的差异。

在GPS系统中,时间误差主要由于卫星钟的钟差所引起。

通过GPS接收机接收到的卫星信号的时间戳和GPS接收机内部的时间戳之间的差异,可以计算出时间误差。

4.误差修正算法:为了减小定位误差,可以使用一些误差修正算法来对测量结果进行修正。

一种常见的方法是差分GPS技术,通过使用两个或多个接收机接收同一卫星信号,对测量结果进行差分处理,从而减小定位误差。

第四讲定位误差的分析与计算一详解

第四讲定位误差的分析与计算一详解
第十八页,共26页。
由于定位副的制造误差,将产生定位基准位移误差,即
Y
1 2 (Dmax
d0min )
1 2
D
1 2
d
0
在计算基准位移量时可不计Xmin的影响。由于ΔD =0,所以定位误差为
Da
Y
1 2
D
1 2
d
0
此时除基准位移误差外,还有基准不重合误差,所以尺寸h的定位误差为
Dh
Y
B
1 2
D
1 2
d
0
1 2
d
第十九页,共26页。
⑵孔与圆柱心轴任意边接触
在加工尺寸方向上的最大基准位移误差为
Y Dmax dmin X min D d X min
第二十页,共26页。
㈢工件以外圆定位
如不考虑V形架的制造误差,则工件定位基准在V形架的对称面上,因此工件中心
线在水平方向上的位移为零。但在垂直方向上,因工件外圆有制造误差,而产生基准 位移。其值为
序基准不重合,安装一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸
S
S
的影响,工序基准的位置是变动的,导致尺寸误差,这就是基准
2
不重合误差。
第四页,共26页。
图1—31
基准不重合误差的大小应等于因定位基准和工序基准不重合而造成的加工尺 寸的变动范围:
B Amax Amin S max S min s
第七页,共26页。
二、定位误差
的计算方法
D
1.合成法
工件定位时同时出现基准不重合和基准位移误差,定位误差为两项误
差的合成。
①当 B与 Y 无相关公共变量时(工序基准不在定位基面上),
D Y B

定位误差分析

定位误差分析

(3)定位误差的计算由于定位误差ΔD是由基准不重合误差和基准位移误差组合而成的,因此在计算定位误差时,先分别算出Δ B和ΔY ,然后将两者组合而得ΔD。

组合时可有如下情况。

1)Δ Y ≠ 0,Δ B=O时Δ D= Δ B (4.8)2)ΔY =O,Δ B ≠ O时Δ D= Δ Y (4.9)3)Δ Y ≠ 0, Δ B ≠ O时如果工序基准不在定位基面上Δ D=Δ y + Δ B (4.10)如果工序基准在定位基面上Δ D=Δ y ±Δ B (4.11)“ + ” ,“—” 的判别方法为:①设定位基准是理想状态,当定位基面上尺寸由最大实体尺寸变为最小实体尺寸 (或由小变大)时,判断工序基准相对于定位基准的变动方向。

②② 设工序基准是理想状态,当定位基面上尺寸由最大实体尺寸变为最小实体尺寸 (或由小变大)时,判断定位基准相对其规定位置的变动方向。

③③ 若两者变动方向相同即取“ + ” ,两者变动方向相反即取“—”。

-、定位误差及其组成图9-21a图9-21 工件在V 形块上的定位误差分析工序基准和定位基准不重合而引起的基准不重合误差,以表示由于定位基准和定位元件本身的制造不准确而引起的定位基准位移误差,以表示。

定位误差是这两部分的矢量和。

二、定位误差分析计算(一)工件以外圆在v形块上定位时定位误差计算如图9-16a所示的铣键槽工序,工件在v 形块上定位,定位基准为圆柱轴心线。

如果忽略v形块的制造误差,则定位基准在垂直方向上的基准位移误差(9-3)对于9-16中的三种尺寸标注,下面分别计算其定位误差。

当尺寸标注为B1时,工序基准和定位基准重合,故基准不重合误差ΔB=0。

所以B1尺寸的定位误差为(9-4)当尺寸标注为B2时,工序基准为上母线。

此时存在基准不重合误差所以△D应为△B与Δy的矢量和。

由于当工件轴径由最大变到最小时,和Δy都是向下变化的,所以,它们的矢量和应是相加。

故(9-5)当尺寸标注为B3时,工序基准为下母线。

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算

华北航天工业学院教案教研室:机制工艺授课教师:陈明第十章机床夹具的设计原理第三节定位误差的分析与计算一批工件逐个在夹具上定位时,各个工件在夹具上所占据的位置不可能完全一致,以致使加工后各工件的加工尺寸存在误差,这种因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,称为定位误差,用∆D表示。

一、定位误差的组成1.基准不重合误差如前所述,当定位基准与设计基准不重合时便产生基准不重合误差。

因此选择定位基准时应尽量与设计基准相重合。

当被加工工件的工艺过程确定以后,各工序的工序尺寸也就随之而定,此时在工艺文件上,设计基准便转化为工序基准。

设计夹具时,应当使定位基准与工序基准重合。

当定位基准与工序基准不重合时,也将产生基准不重合误差,其大小对于定位基准与工序基准之间尺寸的公差,用∆B表示。

工序基准与定位基准之间的尺寸就称为定位尺寸。

2.基准位移误差工件在夹具中定位时,由于工件定位基面与夹具上定位元件限位基面的制造公差和最小配合间隙的影响,从而使各个工件的位置不一致,给加工尺寸造成误差,这个误差称为基准位移误差,用∆Y表示。

基准位移误差的大小对应于因工件内孔轴线与心轴轴线不重合所造成的工序尺寸最大变动量。

当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向相同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围,即∆Y = ∆i当定位基准的变动方向与工序尺寸的方向不同时,基准位移误差等于定位基准的变动范围在加工尺寸方向上的投影,即∆Y = ∆i cos a二、各种定位方式下定位误差的计算1.定位误差的计算方法如上所述,定位误差由基准不重合误差与基准位移误差两项组合而成。

计算时,先分别算出∆B和∆Y,然后将两者组合而成∆D。

组合方法为:如果工序基准不在定位基面上:∆D =∆Y + ∆B如果工序基准在定位基面上:∆D = ∆Y±∆B式中“+”、“-”号的确定方法如下:1)1)分析定位基面直径由小变大(或由大变小)时,定位基准的变动方向。

第2节 定位误差分析与计算.

第2节 定位误差分析与计算.

(A3)=
2(H – h)tanΔα
(A1)
Δdw(A1) = Δjb(A1)+ Δjy
= δA2 + 2(H – h)tanΔα
2.定位误差的计算方法
1)极限位置法(几何作图法)
先根据工件的定位方案,画出工序(设计)基准
相对起始(调刀、限位)基准最大与最小的两个极限
位置,再根据几何关系求出这两个极限位置间的距离,
jy
4 .如图车外圆,要求外圆对内孔有同轴度要求,已知心 0.009 轴直径为 30- - 0.025 ,计算工件内外圆的同轴度的定位误差 △dw。
jy
5.钻孔O,a)为工序图,图b)~f)为不同定位方案,试分别 计算各种方案的定位误差。
求: Δdw(30)= ?
解:分析可知 Δjb(30)≠ 0 ; Δjy(30)≠ 0 得: Δjb (30)= 0.03/2 + 0.02 = 0.035 0.02 Δjy(30)= = 0.014 0 2 sin 45 Δdw(30)= Δjb (30)+ Δjy(30)= 0.049
已知:大圆直径公差为0.03,小圆直径公差为0.02,同轴度误差为0.02,
0.02,同轴度误差为0.02,定位套直径
公差为0.04。 解:分析得 Δjb (30) ≠ 0,Δjy (30) ≠ 0
Δjb (30) = 0.03/2 + 0.02 = 0.035
0.04 0.02 0.01 0.07
Δjy (30) =
Δdw (30)=Δjb (30) + Δjy (30) =0.105
0.03
解:分析 Δjb (59) ≠ 0 ;Δjy (59) ≠ 0
0 . 12 Δjb (59) = 0.04 0.1 2

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

机械制造基础7.3 定位误差的分析与计算

O1A1 O1O2 O2 A2
d 2
Td
2sin
d
Td 2
2
Td 2
1
sin
1
2
例7-2 如图所示,工件以外圆柱面在V形块上定位加工
键槽,α=900,保证键槽深度 34.800.17 mm,试计算其
定位误差。
解:
1) Δjb≠ 0
2) Δjy≠ 0
d
Td 2
1
sin
2
1
=0.15+0 = 0.15(mm )
图7-35 平面上加工孔
2.工件以圆孔定位时的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置 例:
a)工序图
b)误差分析
图7-36 心轴(定位销)水平放置的定位误差
(1)心轴(或定位销)水平放置
解:1) Δjb= 0
2)
jy
h
h
O
O1
1 2
(Dmax
d
m in)
1 2
第7章 机床夹具设计
重庆大学
7.3 定位误差的分析与计算
重庆大学
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 1.定位误差的概念
什么是定位误差? 为什么会产生定位误差?
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重 合误差Δjb;
7.3.1 定位误差的概念及产生的原因
(3)转角误差
4.工件以组合表面定位时的定位误差
(3)转角误差
4.工件以组合表面
定位时的定位误
(
2
)
tan
X1max X 2L
2max
A

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

5.3 定位误差的分析与计算《机械制造技术基础(第3版)》教学课件

0.025 1
2
sin
900 2
1
0.0052mm
例4如图所示,工件以d1外圆定位,钻φ10H8孔。已知φd1为
30
0 0.1
mm,φd2 为Ф55±0.023mm,H=(40±0.15) mm, t=0.03mm 。求工
序尺寸(40±0.15)mm的定位误差。
解: 1)Δjb≠0
Δjb=Td2/2+t =0.046/2+0.03 =0.053mm
△Z≠ 0 △Y≠ 0
H7 g6( f 7)
Z
Y
圆柱心轴
X
y
xyz yz
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
1.定位误差的概念
什么是定位误差?
△Z≠ 0 △Y≠ 0
调整法
为什么会产生定位误差?
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因
调整法
5.3.1 定位误差的概念及产生的原因 2.定位误差产生的原因
1.工件以平面定位时的定位误差
例:
基准重合,即Δjb=0
(1)毛坯平面
Δjy=ΔH
(2)已加工过的表面
Δjy=0
1.工件以平面定位时的定位误差
例2 如图所示,工件以A面定位加工
φ20H8孔,求工序尺寸 (20±0.1)mm的定
位误差。
解: Δjb=ΣT= (0.1十0.05)
=0.15(mm ) Δjy= 0 (定位基面为平面)
V型块 定位套 支承板 支承钉
3.工件以外圆定位时的定位误差
a)以外圆轴线为工序基准 b)以外圆下母线为工序基准 c)以外圆上母线为工序基准 图5-40 外圆在V形块上定位时的定位误差
3.工件以外圆定位时的定位误差

2.5定位误差的分析与计算(二) 改

2.5定位误差的分析与计算(二) 改
2 X2 min a 略去 4a

D2 min X 2 min 则 b 2a
式中
X 2 min—菱形销与孔之间的最小配合间隙,mm;
a—满足工件顺利装卸的补偿量,mm。
a TLD TLd 2
LOGO
2.5 定位误差的分析与计算(二)
菱形销圆柱部分的宽度b可查手册确定, 则由上式得
Y O 1O 2 δ d 2 sin( / 2)
LOGO
2.5 定位误差的分析与计算(二)
M1
d max /2
d min /2
工序尺寸A3的定位误差
δ d 2
M2 O
工件定位 外圆直径 由大变小
δ d
ΔY O 1O 2
δ d 2 sin( α/ 2)
ΔB与ΔY同向
δ 1 Δ D=Δ Y+Δ B= d [ +1] 2 sin(α/ 2)
LOGO
A3
M2
2.5 定位误差的分析与计算(二)
M1
d max /2
d m in /2
O
δ d 2
d max /2
d mi n /2
C1 C2
ΔY O 1O 2
δ d 2 sin( α/ 2)
工件定位 外圆直径 由大变小
δ d
δ 1 Δ D=Δ Y-Δ B= d [ -1] 2 sin(α/ 2)
复习
1.定位误差的概念
(1)基准不重合误差 △ B (2)基准位移误差 △Y
2.工件以平面定位误差计算
精基准平面定位时,一般认定△Y=0, △D=△B
3.以圆孔定位时的定位误差计算
LOGO
Page 2
2.5 定位误差的分析与计算(二)

定位误差分析计算

定位误差分析计算

定位误差分析计算定位误差分析是指对定位系统的定位误差进行计算与分析的过程。

定位误差是指实际测量值与真实值之间的差异,通常用来衡量定位系统的准确性和稳定性。

定位误差分析可以帮助我们了解定位系统的精度、稳定性、重复性等性能指标,并为改进系统设计或算法提供参考。

1.收集数据:收集一系列的定位数据,包括定位系统输出的位置值和相应的真实位置值。

这些数据可以通过实地实验、仿真模拟或者信号生成器等方式获取。

2.计算误差:将定位系统输出的位置值与真实位置值进行比较,计算其误差。

常用的误差计算方法包括:绝对误差、相对误差、均方根误差等。

-绝对误差是指测量值与真实值之间的差异,即误差=,测量值-真实值。

-相对误差是指测量值相对于真实值的误差比例,即误差=,(测量值-真实值)/真实值。

- 均方根误差是指测量值与真实值之间差异的平方和的平均值的平方根,即误差= sqrt(Σ(测量值 - 真实值)²/n)。

3.统计分析:对测量误差进行统计分析,包括计算平均误差、最大误差、方差、标准差等指标。

统计分析可以帮助我们了解定位系统整体的误差分布情况和统计特性,进一步评估系统性能。

4.误差源分析:将测量误差分解为不同的误差源,例如硬件误差、环境误差、算法误差等。

通过定位误差分解和分析,可以找出主要的误差源,并采取相应的措施进行修正或改进。

5.修正与优化:根据误差分析的结果,对定位系统进行修正和优化。

根据误差源的不同,可以采取不同的措施,例如改进硬件设备、优化信号处理算法、增加定位基站等。

总结:定位误差分析是通过计算和分析定位系统的定位误差,来评估系统性能和找出改进措施的过程。

通过收集数据、计算误差、统计分析、误差源分析和修正与优化等步骤,可以得到对定位系统准确性和稳定性的评估,为后续的系统设计和优化提供依据。

机械制造工艺学03(定位误差)

机械制造工艺学03(定位误差)

(3)定位误差由基准位置误差和基准不重合误差两部
分组成,但并非在任何情况下这两部分都存在。定 位基准无位置变动,基准位置误差为零;定位基准 与工序基准重合,基准不重合误差为零。 (4)定位误差的计算可按定位误差的定义,根据所 画出的一批工件定位可能产生定位误差的良种极端 位置,再通过集合关系直接求得。也可按定位误差 的组成,由公式: δ定位=δ位置± δ不重 计算得到,根据一批工件的定位由一种可能的极端 位置变为另一种极端位置时δ位置和δ不重的方向的异同, 以确定公式中的加减号。
2、消除或减小基准不重合误差的措施 (1)尽可能以工序基准作为定位基准
(2)根据加工精度高低,选择第一、第二定位基准
四、工件定位方案设计及定位误差计算举例
1、 2、槽两侧面C、D对 B面的垂直度公差 0.05mm 3、槽的对称中心面 与两孔中心连线之 间的夹角为
(一)定位方案设计
1、按加工精度要求, 至少应限制五个不 定度,从加工稳定 性来说,可限制六 个不定度。 2、为保证垂直度,应 以B面作为定位基准, 但因B面较小,为稳 定考虑,选择A作为 基准。 3、为保证角度精度, 应以两孔轴线作为 定位基准。
2、圆孔表面定位时的定位误差 (1)工件上圆孔与刚性心轴或定位销过盈配合 基准位置误差: δ位置(O)=0
基准不重合误差:
(四)提高工件在夹具中定位精度的措施 即如何减少或消除基准位置误差和基准不重合误差。 1、减少或消除基准位置误差的措施 (1)选用基准位置误差小的定位元件 A、以毛坯平面作为定位基准时,可以多点自位支承取代 球头支承钉。 B B、以内孔和端面定位时,可应用浮动球面支承,以减小 轴向定位误差。
2、定位误差的组成及计算 定位误差主要由基准位置误差δ位置(O)和基准不重合误差δ不重(A) 组成。

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算 (自动保存的)

定位误差分析与计算一、基本概念定位误差分析是针对某一个工序的工序尺寸而言的,只要该工序尺寸不因定位而产生误差,那么就认为该工序尺寸的定位误差是零。

至于该工序尺寸在加工过程中产生的误差,则不属于定位误差的研究范畴。

所以,不应将定位误差与加工过程误差以及其它误差混为一谈。

1.定位误差△D(△dw):工件在夹具上(或机床上)定位不准确而引起的加工误差称之为定位误差。

其大小等于按调整法加工一批工件而定位时工序尺寸的最大变动量。

定位误差来源于两个方面:基准不重合误差和基准位移误差。

2.基准不重合误差△B(△jb):因工序基准与定位基准不重合(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准相对定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量 (结果),称为基准不重合误差。

若把工序基准与定位基准之间的联系尺寸(基本尺寸)称之为“定位尺寸”,则△B就是定位尺寸的公差在工序尺寸方向上的投影(或者说定位尺寸的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

注意:基准不重合误差中的工序基准和定位基准都是针对工件而言的,与定位元件无关;3.基准位移误差△Y(△db):因定位副制造不准确(原因),用调整法加工一批工件时(条件),引起工序基准在工序尺寸方向上的最大变动量(结果),称为基准位移误差。

(或者说工序基准位置的最大变动量在工序尺寸方向上的投影)。

基准位移误差可以划分为两类:工件定位表面制造不准确引起的基准位移误差和夹具定位元件表面制造不准确引起的基准位移误差。

注意:在基准位移误差计算中,工序基准的变动是因为定位基准的变动而引起的。

所以有学者认为:基准位移误差是指定位基准在工序尺寸方向上的最大变动量。

二、工件以平面定位——支承钉或支承板工件以平面定位铣台阶面(如图(a)所示),试分析和计算工序尺寸20±0.15的定位误差,并判断这一方案是否可行。

如果变换定位方式(如图(b)所示),工序尺寸20±0.15的定位误差是否有变化?工件以平面时,由于定位副容易制造得准确,可以认为基准位移误差ΔY=0,故只考虑基准不重合误差ΔB即可。

定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算

此时为定位基准与工序基准不重叠,不但有基准位移误差,
而且还有基准不重叠误差,又定位尺寸与加工尺寸方向一致,
所以尺寸B1旳定位误差为
DB1 B1max B1min P1P2 P1O2 O2 P2
O1O2 O1P1 - O2P2
(
2
d
sin
d ) (d 22
d )
2
2
d 2sin
床夹具中旳正确位置所采用旳基准。 工序基准:在工艺图上用以标定被加工表
面位置旳基准。
实例分析
如图1所示,在工件上铣一种通槽,要求确保尺寸a、b、h, 为使分析问题以便,仅讨论尺寸a怎样确保旳问题。
加工a尺寸时,当以A面和B面定位时,此 时加工尺寸a旳定位基准面和工序基准面都 是B面,即基准重叠。
则 又因为
Df
OA1 OA2
1 2
d o max
1 2
d o min
Df
1 2
do
Df
1 2
do
(
1 2
D
1 2
do
)
1 2
D

1 2
D
1 2
do
Y
1 2
D
B

Df Y B
综合上述分析计算成果可知,当工件以圆 柱孔在间隙配合圆柱心轴(或定位销上)定位, 且为固定单边接触时,工序尺寸旳定位误差值、 随工序基准旳不同而异。其中以孔上母线为工 序基按时,定位误差最小;以孔心线为工序基 按时次之,以孔下母线为工序基按时,定位误 差较前几种情况都大。
当定位尺寸与工序尺寸方向一致时,则定位误 差就是定位尺寸旳公差。
若定位尺寸与工序尺寸方向不一致时,则定位 误差就是定位尺寸公差在加工尺寸方向旳投影。

定位误差分析与计算

定位误差分析与计算
当采用修圆削边销时,以b取代b1。 b、b1、B的尺寸可以根据表2.7选取。菱 形销的结构尺寸已标准化,选用时可参照 国家标准GB/T 2203—91机床夹具零件及 部件。
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4)削边销定位误差的计算 (1)基准不重合误差△B 与前面讲的计算 方法相同。 (2)基准位移误差△Y 定位基准的位移方式有两种:如图 2.35(a)所示为两定位副的间隙同方向时 ' o1''o2' 定位基准的两个极限位置,最上位置,最 下位置。如图2.35(b)所示为两定位副的 间隙反方向时定位基准的两个极限位置。
AE和CF能补偿±δLD和±δLd 则AE=CF=a=δLD + δLd+ X1min/2在实 际工作中,补偿值一般按下式计算,经 过分析后,再行调整。 a=δLD + δLd (2.9)
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补偿值确定后,便可根据如图2.34所 示计算削边销的尺寸:
D2 min X 2 min 2ab1 b1 = 或X 2 min = 2a D2 min
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△B=L2max-L2min △B仅与基准的选择有关,故通常在设 计时遵循基准重合原则,即可防止产△B, 如图1中的工序尺寸H1其工序基准与定位 基准均为B面即基准重合,基准不重合误差 为零。
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(2)基准位移误差 工件在夹具中定位时,由于定位副(工 件的定位表面与定位元件的工作表面)的制 造误差和最小配合间隙的影响,使定位基 准在加工方向上产生位移,导致各个工件 位置不一致,造成加工误差,这种定位误 差称为基准位移误差,以△Y表示。
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1)以2个圆柱销及平面支承 这种方法是减小销2的直径,使其减小 到能够补偿孔心距及销心距误差的最大 值,从而使不出现重复限制。 如图2.32所示,假定工件上圆孔1与夹 具上定位销1的中心重合,这时第一个孔的 装入条件: d1max=D1min – X1min

定位误差=基准位移误差+基准不重合误差

定位误差=基准位移误差+基准不重合误差

定位误差一直是定位技术研究和应用中的重要问题,在定位误差的来源中,基准位移误差和基准不重合误差是很常见的,它们对定位结果的影响很大。

本文将从基准位移误差和基准不重合误差两个方面展开讨论,分析它们的含义、影响和解决方法。

一、基准位移误差的含义和影响1. 基准位移误差是指参与定位的不同测量参考点之间的位置偏移,它可以由测量仪器的精度、环境条件等因素引起。

2. 基准位移误差会导致最终定位结果的不准确,特别是在需要高精度定位的应用场景中,如无人驾驶、航空航天等领域,基准位移误差的影响更加显著。

3. 解决基准位移误差的关键在于选择和设置合适的基准点,采用高精度的测量设备,并对环境因素进行充分的考虑和调整。

二、基准不重合误差的含义和影响1. 基准不重合误差是指不同基准点之间的坐标系之间存在一定的错位和偏移,这种误差可能来源于测量手段、数据处理等环节。

2. 基准不重合误差会使定位系统的各个基准点之间的数据不一致,从而影响定位精度和可靠性。

3. 解决基准不重合误差的关键在于建立统一的坐标系,采用一致的数据处理方法和标定策略,确保各个基准点之间的一致性和准确性。

三、如何综合考虑和解决基准位移误差和基准不重合误差1. 首先要对定位应用的具体场景和精度要求有清晰的认识和把握,根据具体要求选择合适的基准点和测量手段。

2. 其次要充分考虑环境因素对定位精度的影响,对测量设备、数据处理方法等进行调整和优化。

3. 最后要建立完善的数据校准和纠正机制,定期对基准点进行维护和更新,确保定位系统的持续稳定和精准性。

结语基准位移误差和基准不重合误差是定位系统中普遍存在的问题,它们会直接影响到定位结果的准确性和可靠性。

针对这些误差,我们需要根据具体场景和要求,综合考虑和解决,采用合适的基准点选择、测量设备和数据处理方法,建立完善的定位系统,以满足不同领域对定位精度的要求。

基准位移误差和基准不重合误差是定位系统中非常关键的问题,对于需要高精度定位的应用场景,如航空航天、导航系统、地理信息系统等领域,这些误差的影响更加显著。

定位偏差分析与计算

定位偏差分析与计算

4.4 定位误差分析与计算在机械加工过程中,使用夹具的目的是为保证工件的加工精度。

那么,在设计定位方案时,工件除了正确地选择定位基准和定位元件之外,还应使选择的定位方式必须能满足工件加工精度要求。

因此,需要对定位方式所产生的定位误差进行定量地分析与计算,以确定所选择的定位方式是否合理。

4.4.1 定位误差产生的原因和计算造成定位误差ΔD的原因可分为性质不同的两个部分:一是由于基准不重合而产生的误差,称为基准不重合误差ΔB;二是由于定位副制造误差,而引起定位基准的位移,称为基准位移误差ΔY。

当定位误差ΔD≤1/3δK(δK为本工序要求保证的工序尺寸的公差)时,一般认为选定的定位方式可行。

(1) 基准不重合误差的计算由于定位基准与工序基准不重合而造成的工序基准对于定位基准在工序尺寸方向上的最大可能变化量,称为基准不重合误差,以ΔB表示。

如图4.36所示的零件简图,在工件上铣一通槽,要求保证的工序尺寸为A、B、C,为保证B尺寸,工件用以K1面或以K2面来定位,都可以限制工件在B尺寸方向上的移动自由度。

但两种定位方式的定位精度是不一样的。

由于加工过程中,是采用夹具上定位件的定位表面为基准来对刀的。

当以K1面为定位基准时,如图 4.37(a)所示B就为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,在一批工件的加工过程中B的位置是不变的。

当以K2面为定位基准时,如图4.37(b)所示B′为确定刀具与夹具相互位置的对刀尺寸,由于工序基准是K1面,与K2面不重合。

当一批工件逐个在夹具上定位时,受尺寸L±Δl的影响,工序基准K1面的位置是变动的,K1的变动影响工序尺寸B的大小,给B造成误差。

由图 4.37(a)可知ΔB=0由图 4.37(b)可知ΔB=Lmax-Lmin=2Δl(4.1)当工序基准的变动方向与工序尺寸方向有一夹角时,基准不重合误差等于定位基准与工序基准间距离尺寸公差在工序尺寸方向上的投影,即Δ B= (Smax-Smin)cos ββ是基准不重合误差变化方向与工序尺寸方向上夹角( 2)基准位移误差和计算由于定位副的制造误差而造成定位基准对其规定位置的最大可能变动位移,称为基准位移误差,用ΔY来表示。

定位误差的分析与计算

定位误差的分析与计算
位 移 误 差 。 在 这 一 概 念 中 , 明 确 3个 内 容 : 应
1 定 位为 误差 的计 算
所谓定位 误差 , 是指一批 工件在 夹具 中定位时 , 由于定位 不准而 引起 的工序基 准 ,相对 于加工表 面在工 序尺寸方 向上
的最 大 位 置 变 动 量 。 这 种 定 位 误 差 使 加 工 尺 寸 产 生 了加 工 误 差 。工 序 基 准 的 变 动 量 主 要 取 决 于 两 个 因素 :


是 引起此 项误差 的原 因一一定位 副有制造误 差 ( 没有
误差或 无 间隙 的配 合 , △ 则 :0 抓住这 一位置 , , 就能进行 此 项误差 的计 算 ) ; 二是计算 对象——定 位基准 的最大位置变 动 ;
是 由于定位副 ( 工件上 的定位 基面和央具 上 的定 位元
《 装备 制 造技 术 )00年第 6期 ) 1 2
定位 误差 的分析 与计算
梁 磊
( 鸡 文 理 学 院 机 电 工 程 系 , 西 宝 鸡 7 10 ) 宝 陕 2 0 7
摘 要: 在对定位误差 综合 分析的基 础上 , 归纳分析 了单一基 面定位误差 的计 算方式 , 并做 了实例说 明。
三 是计 算方 向—— 沿加 工 尺寸 ( 即工序尺 寸 ) 向 , 方 其他
方 向没 有 意 义 。
件 ) 制 造 误 差 , 引 起 的基 准 移 位 误 差 △ 的 而 ;
二是 由于工件 的定位 基准 与工序基 准不重合 ,而引起 的
( ) 准不重合误 差 ( 。因工序基准 和定位基准不 重 2基 △)
合 ,而 引起 的工 序基准相 对于定位 基准在/] 尺寸方 向上 的 j- tv 最 大位置 变动范 围 , 为基 准不重合误差 。在这一概念 中 , 称 同

定位误差的分析和计算

定位误差的分析和计算
12
⑵基准位移误差△基
定位基准与限位基准不重叠引起旳误差。 工件定位面与夹具定位元件共同构成定位 副,因为定位副制造得不精确和定位副间旳 配合间隙引起旳工件最大位置变动量,也称 为定位副制造不精确误差。 这是因为定位基面和限位基面旳制造公差 和间隙造成旳。
13
如图所示,工件以内孔中心O
为定位基准,套在心轴上,铣上
定位误差: △定 = 0
8
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而设 计基准为顶面2,即基准不重叠。
虽然本工序刀具以底面为基准调整得绝对精确,且无其他加工 误差,仍会因为上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范围内变 动,造成加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其误差为2 △H。
15
基准位移误差旳示例阐明
一批工件定位基准旳最大变动量应为
∆ = =OO -OO = i
Amax
Y
Amin
TD Td
2
Dmax d min

1 轴公差
2 孔公差
2
2
Dmin
d max
2
TD
Td
2
16
若定位基准与限位基准旳最大变动量为Δi。 定位基准旳变动方向与设计尺寸方向相同步:
△基 =Δi 定位基准旳变动方向与加工尺寸旳方向不一致, 两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准旳 变动范围在加工尺寸方向上旳投影。
但若采用试切法进行加工,则一般不考虑定位误差。
38
[思索题] 工件以外圆表面在V型块上定位铣键槽,若工序尺寸
标注如图2-45所示,其定位误差为多少?
39
答案:
1)若工件旳工序基准为外圆旳下母线时(相应旳工序尺寸 为H1,参照图2-45a),C点至A点旳距离为:
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定位误差: △定 = 0
7
加工台阶面1,定位同工序一,此时定位基准为底面3,而设 计基准为顶面2,即基准不重合。
即使本工序刀具以底面为基准调整得绝对准确,且无其它加工 误差,仍会由于上一工序加工后顶面2在 H ± △H 范围内变 动,导致加工尺寸A ± △A 变为A ± △A ± △H,其误差为2 △H。
△基=Δicosα
16
2.定位误差的计算
定位误差的常用计算方法是合成法。 定位误差应是基准不重合误差与基准位移 误差的合成。 计算时,可先算出基准不重合误差和基准 位移误差,然后将两者合成。
17
合成时,若设计基准不在定位基面上(设计基准 与定位基面为两个独立的表面),即基准不重合误 差与基准位移误差无相关公共变量。
19
定位误差计算的两种方法:
1.基准不重合误差的方向和定位副制造不准确误差的 方向可能不相同,定位误差取为基准不重合误差和 定位副制造不准确误差的矢量和。
2.按最不利情况,确定一批工件设计基准的两个极限 位置,再根据几何关系求出此二位置的距离,并将 其投影到加工尺寸方向上,便可求出定位误差。
20
举例:
14
基准位移误差的示例说明
一批工件定位基准的最大变动量应为
∆ = =OO -OO = i
Amax
Y
Amin
TD Td
2
Dmax d min
1 即 轴公差
2 孔公差
2
2
Dm in
dmax
2
TD
Td
2
15
若定位基准与限位基准的最大变动量为Δi。 定位基准的变动方向与设计尺寸方向相同时:
△基 =Δi 定位基准的变动方向与加工尺寸的方向不一致, 两者之间成夹角时,基准位移误差等于定位基准的 变动范围在加工尺寸方向上的投影。
基准不重合误差的大小应等于定位基准与设计基 准之间所有尺寸(封闭)的公差和。
在工序图上寻找这些尺寸的公差。
10
当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向不一 致,存在一夹角时,基准不重合误差等于定位基准 与设计基准之间所有尺寸(封闭即可)的公差和在加 工尺寸方向上的投影。
当设计基准的变动方向与加工尺寸的方向相同 时,这时基准不重合误差等于定位基准与设计基准 之间所有尺寸(封闭即可)的公差和。
5
⑴基准不重合误差△不
须明确的概念: a)设计基准:在零件图上用来确定某一表面的尺寸、
位置所依据的基准。 b)工序基准:在工序图上用来确定本工序被加工表面
加工后的尺寸、位置所依据的基准。 c)基准不重合误差等于定位基准相对于设计基准在工
序尺寸方向上的最大变动量。
6
Hale Waihona Puke 加工顶面2,以底面和侧面定位,此时定位基准和设 计基准都是底面3,即基准重合。
形误差以及磨损误差等。
为保证加工要求,上述三项误差合成后应小于或等于
工件公差δ。
3
即:
△定+ △安-调+ △过 ≤ δ
在对定位方案进行分析时,可以假设上述三项误差各占工 件公差的1/3。
则有:
△定≤ δ/3
此就是夹具定位误差验算公式。
4
1. 造成定位误差的原因
造成定位误差的原因有两个。
⑴定位基准与设计基准不重合,产生基准不重合误 差△不。 ⑵定位基准与限位基准不重合,产生基准位移误差 △基(也叫定位副制造不准确误差)。
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⑵基准位移误差△基
定位基准与限位基准不重合引起的误差。 工件定位面与夹具定位元件共同构成定位 副,由于定位副制造得不准确和定位副间的 配合间隙引起的工件最大位置变动量,也称 为定位副制造不准确误差。 这是由于定位基面和限位基面的制造公差 和间隙造成的。
12
如图所示,工件以内孔中心O
为定位基准,套在心轴上,铣上
平面,工序尺寸为
H H 0
从定位角度看,孔心线与轴心
线重合,即设计基准与定位基准
重合, △不 =0。
13
实际上,定位心轴和工件内 孔都有制造误差,而且为 了便于工件套在心轴上, 还应留有间隙,
故安装后孔和轴的中心必然 不重合,使得两个基准发 生位置变动。
此时基准位移误差: △基=( △D+ △d )/2
基准不重合误差△不 = 2 △H
8
工序二改进方案使基准重合了(△不 =0)。这种方案虽然提高了定 位精度,但夹具结构复杂,工件安装不便,并使加工稳定性 和可靠性变差,因而有可能产生更大的加工误差。
从多方面考虑,在满足加工要求的前提下,基准不重合的定
位方案在实践中也可以采用。
9
定位基准与设计基准不重合,产生的基准不重合 误差△不。
定位误差的分析与计算
一批工件逐个在夹具上定位时,由于工件及定位 元件存在公差,使各个工件所占据的位置不完全一致 即定位不准确,加工后形成加工尺寸的不一致,形成 加工误差。
这种只与工件定位有关的加工误差,称为定位误 差,用△D表示。 定位误差:设计基准在工序尺寸方向上的最大位置变 动量。
1
引言
要保证零件加工精度,则需满足以下条件: ①△总 ≤ δ 其中△总为多种原因产生的误差总和; δ是工件被加工尺寸的公差。 △总包括(1)夹具在机床上的装夹误差,(2)工件在
夹具中的定位误差和夹紧误差,(3)机床调整误 差,(4)工艺系统的弹性变形和热变形误差,(5) 机床和刀具的制造误差及磨损误差等 。
2
为了方便分析定位误差,常将△总化作三个部分:
定位误差△定 安装、调整误差△安-调:包括夹具在机床上的装夹误
差、机床调整误差、夹紧误差以及机床和刀具的制 造误差等。
加工过程误差△过:包括工艺系统的弹性变形和热变
H3 H2
A a
O1 O2
B b C
α
dmax dmin
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设计基准
H1尺寸:A
o H2尺寸:
H3尺寸:B
定位基准
o o o
△定
△不≠0,△基≠0 △不 =0, △基≠0 △不≠0,△基≠0
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①对H2尺寸 (加工面到中心线)
△不=0, △基为定位基准线O的在加工方向的最大变动量,即O1O2
所以△基 = O1O2=O1C-O2C
△定=△基+△不 合成时,若设计基准在定位基面上,即基准不重 合误差与基准位移误差有相关的公共变量。
△定=△基±△不
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+ - 确定方法:
定位基面与限位基面接触,定位基面直径由小变 大(或由大变小),分析定位基准变动方向。
定位基准不变,定位基面直径同样变化,分析设 计基准的变动方向。
定位基准(或△基)与设计基准(或△不)的变动 方向相同时,取“+”号;变动方向相反时,取 “一”号。
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