机械传动与常用机构介绍共98页
常用机构机械传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用 下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多 动画
2-1-3.连杆机构设计 连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题） ； 1. (3)实现预定旳轨迹。 连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则 称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。 约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。 根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳
机械工程中的传动机构知识点
机械工程中的传动机构知识点在机械工程中，传动机构是一种将动力从一个地方传递到另一个地方的装置。
它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
本文将介绍几种常见的传动机构，包括齿轮传动、皮带传动和链传动。
首先，我们来讨论齿轮传动。
齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
它具有高效率、精度高和承载能力强的特点。
齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等几种类型。
直齿轮传动适用于速度较高的场合，而斜齿轮传动则适用于需要传递大扭矩的场合。
蜗杆传动则常用于需要减速的场合。
其次，我们来讨论皮带传动。
皮带传动是一种通过皮带的摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动平稳、噪音低和维护方便的特点。
皮带传动可以分为平行轴带传动和交叉轴带传动两种类型。
平行轴带传动适用于轴距较大的场合，而交叉轴带传动则适用于轴距较小的场合。
最后，我们来讨论链传动。
链传动是一种通过链条的滚动摩擦来传递动力和运动的机构。
它具有传动效率高、承载能力强和寿命长的特点。
链传动适用于需要传递大扭矩和速度较高的场合。
它可以分为滚子链传动和齿形链传动两种类型。
滚子链传动适用于速度较高和扭矩较大的场合，而齿形链传动则适用于速度较低和扭矩较小的场合。
综上所述，机械工程中的传动机构包括齿轮传动、皮带传动和链传动等几种类型。
它们各自具有不同的特点和适用范围。
了解这些传动机构的知识点对于机械工程师来说是非常重要的，因为它们在各种机械设备中起着至关重要的作用。
总的来说，传动机构是机械工程中不可或缺的一部分。
通过学习和理解不同类型的传动机构，我们可以更好地设计和应用机械设备，提高其效率和性能。
机械工程师应该熟练掌握传动机构的知识点，并在实际工作中灵活运用。
这将有助于他们成为专业的机械工程师，并为社会的发展做出贡献。
以上就是关于机械工程中传动机构知识点的介绍。
希望本文能够对读者们有所帮助，增加对传动机构的理解和认识。
感谢您的阅读！。
机械传动与常用机构介绍
带的张紧装置
• 通过调节压在皮带松边 的张紧轮，达到张紧目 的。V带传动用张紧轮 装置时，张紧轮应安装 在带松边内侧，尽量靠 近大轮，防止因张紧造 成小轮包角过小，而且 也避免带的反向弯曲。
V带传动的使用与维护
• 安装Ｖ带前应减小两轮中心距，然后再进行调紧， 不得强行撬入。工作时，带轮轴线应相互平行， 各带轮相对应的Ｖ型槽的对称平面应重合，误差 不得超过20′。在同一平面内，以免传动时加速带 的磨损或从轮槽中脱出。
链传动的失效形式
• 链的疲劳破坏 • 链条绞链的磨损 • 链条多次冲击破断 • 链条过载拉断 • 铰链胶合 • 链轮齿廓的磨损及塑性变形
链传动布置
链传动张紧装置
• 增大两轮的中心距 • 用张紧装置张紧
齿轮传动
• 齿轮传动是利用两齿轮的 轮齿相互啮合传递动力和 运动的机械传动。
• 按齿轮轴线的相对位置分 平行轴圆柱齿轮传动、相 交轴圆锥齿轮传动和交错 轴螺旋齿轮传动。具有结 构紧凑、效率高、寿命长 等特点。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。
• 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
线速度较高40m/s • 带的柔性好，所用带轮的直径可以较小。
链传动
机械设计常用机构
机械设计常用机构在机械设计中，机构是指由连接在一起的零件和它们之间的相对运动所组成的系统。
机构在机械设计中扮演着非常重要的角色，可以实现不同的功能和动力传递。
下面是一些常用的机构及其应用。
1.转动副：转动副是最简单的机构之一，用于实现两个零件之间的转动运动。
常见的转动副包括轴承、联轴器和齿轮等。
例如，轴承可以在旋转部件之间提供支撑和摩擦减小的功能，联轴器可以将两个轴连接在一起，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴。
2.平动副：平动副用于实现两个零件之间的直线运动。
常见的平动副包括直线导轨、滑块和斜块等。
例如，直线导轨可以提供平稳的直线运动，滑块可以在导轨上滑动，斜块可以将旋转运动转化为直线运动。
3.回转副：回转副用于实现一个零件相对于另一个零件的回转运动。
常见的回转副包括轴承、转轴和连杆等。
例如，轴承可以使一个零件在另一个零件上旋转，转轴可以将动力从一个零件传递到另一个零件，连杆可以将旋转运动转化为回转运动或直线运动。
4.正交副：正交副用于实现两个零件之间的相对平行移动。
常见的正交副包括齿轮、链条和齿条等。
例如，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴，并实现平行移动，链条可以在两个轮齿之间传递动力，齿条可以将旋转运动转化为直线运动。
5.万向节副：万向节副用于实现两个轴相互呈角度的任意转动。
常见的万向节副包括万向节和万向轴等。
例如，万向节可以使两个轴相互呈任意角度转动，万向轴可以将动力从一个任意角度的轴传递到另一个任意角度的轴。
除了以上介绍的机构，还有许多其他常用的机构，如滚珠丝杠副、曲柄滑块副、连杆机构等。
这些机构在不同的机械设计中扮演着不同的角色，用于实现各种功能和动力传递。
机械设计师在设计机构时需要考虑诸如结构复杂度、运动精度、可靠性和适应性等因素，并根据具体应用需求选择适合的机构。
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械传动基础和常用机构
第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中，这些零件固联在一起没有相 对运动，故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数＜自由度数，机构无确定运动； 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结：
机械传动概述
（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性） 当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定
条件：机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点：
1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动 作要求；
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合；
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点：
1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
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机械传动与常用机构
机械传动与常用机构精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。
答：带传动：优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。
缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。
链传动：优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。
缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。
4-2.齿轮传动有什么特点？答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。
4-3.简述齿轮传动的主要类型？答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。
4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合4-5.涡轮传动有哪些特点？答：（1）传动比大，且准确（2）传动平稳，无噪声（3）可以实现自锁（4）传动效率比较低（5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。
4-6.连杆结构有哪些优缺点？答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。
反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。
2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。
3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。
另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。
缺点:1）难以实现任意的运动规律。
2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
机械传动基础和常用机构
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间 的位置需要三个独立的参数（x，y, θ） 才能唯一确定。 2、构成运动副构件的自由度 运动副 回转副 移动副 高 副 自由度数 约束数 1（θ） + 2（x，y） =3 1（x） + 2（y，θ） =3 2（x,θ） + 1（y） =3
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。
缺点： 1.可能产生较大的运动累积误差，且设计比较复杂；
2. 高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。
二、 平面连杆机构
连杆机构的分类
1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等
=3×4 － 2×5 =2
3、平面机构的自由度
例题3： 计算凸轮机构的自由度 解：活动构件数n=2 低副数 PL=2 高副数 PH=1
F 3n - 2PL PH
=3×2 －2×2－1 =1
3、平面机构的自由度
例题4： 计算自由度 解：活动构件数n=5 低副数 PL=7 高副数 PH=0
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。 曲柄摇杆机构 平 面 四 杆 机 构 *铰链四杆机构 双曲柄机构 (全转动副) 双摇杆机构 曲柄滑块机构
含有移动副 的平面四杆 机构
曲柄导杆机构 曲柄摇块机构
移动导杆机构
铰链四杆机构
铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相 联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链 作整周转动的称为曲柄，仅能在一定角度范围内往复 摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联 的构件称为连杆。
机械基础—常用机构
d
=d
F
V
d
= 1800 - d
压力角越大，对传动越不利。
工程上要求：rmin≥[r]
min 40 ~ 50
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构 死点
连杆与从动件共线的位置（ =0）为死点位置。
应用
连杆式快速夹具
飞机起落架
机械基础—第五章 第一节 平面连杆机构
急回特性
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 平底从动件设计：
1) 将平底与推杆导路与推杆的交点 A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在
反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推
杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸 轮的实际轮廓曲线。
机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 凸轮压力角：
第三节 间歇运动机构
机械基础—第五章 第三节 间歇运动机构 简介：
机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作--停止-动作”的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。
应用：间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上，常被作 为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构中的一个重 要组成部分，尤其在自动机上应用较多。 分类：间歇机构按其运动变换形式的不同分为间歇转动、摆 动和移动机构；按工作原理不同分类：棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构等。 凸轮也可成为一种间歇运动机构。
在后半行程中作等减速运动，而且加速 度的绝对值相等的运动规律。
★推程运动方程：
s
=
2h d02
d
2
v
=
4h
d
2 0
d
a
=
4h
d02
2
精品课件-机械制造技术基础-第3章 常用机构和机械传动5
（2）过载时产生打滑，可防止其他零部件的损伤，起到安全保 护作用。
（3）结构简单，便于加工、装配，维护方便，成本低。
（4）适用于两轴中心距较大的传动，并可通过增减带长适应不 同的中心距要求。
(5）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，带的寿命短，传动 中对轴的作用较大。
3.4.2带传动
在机械传动中，带传动是常见形式之一，带传动主要由主动 轮、从动轮、紧套在两轮上的带、机架等组成，如图3-4-2所示。 按带传动工作原理的不同可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.带传动的工作原理
对于摩擦带传动，由于带紧套在两轮上，使带与带轮之 间在接触面上产生正压力，当主动轮转动时，带与带轮之间就会 产生摩擦力，带传动就是靠此摩擦力来传递运动和动力。
工作表面，粘上一层石棉、皮 致使从动轮的轮面遭受局部
革、橡胶布、塑料或纤维材料 磨损而影响传动质量。
等
2. 摩擦轮传动的特点
与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点： (1)结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的
传动。
(2)传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
(3)过载时有安全保护作用。
(6）当带传动依靠摩擦传动时，带与带轮之间存在弹性滑动
布置作业：
1.摩擦轮传动的工作原理是什么？摩擦轮传动有哪些特点？摩擦 轮传动应用在什么场合？ 2.摩擦轮传动有哪些类型？如何提高他们的传动能力？ 3.试述带传动的工作原理。 4.带传动有哪些主要特点？ 5. 什么是包角？包角的大小对带传动有什么影响？平带与V带传 动时，包角一般应不小于多少?
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知识就是力量，感谢支持 ！
第3章 常用机构和机械传动9
⑤牙型高度 牙顶到牙底的垂直距离，用h表示。
(2) 螺纹的直径
①大径 螺纹的最大直径，即与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的 假想圆柱的直径。外螺纹的大径用d表示，内螺纹的大径用D表示。 在有关螺纹的标准中，大径称为螺纹的公称直径。 ②小径 螺纹的最小直径，即与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的 假想圆柱的直径。内螺纹、外螺纹的小径分别用D1和d1表示。 ③中径 位于螺纹的大径和小径之间。中径是一个假想圆柱的直径， 其母线称为中径线，其轴线称为螺纹轴线，在中径线上，牙型上 的凸起和沟槽宽度相等。内、外螺纹的中径分别用D2和d2表示。
(5) 螺纹的旋向
按照螺旋线的旋向，螺纹有左旋和右旋之分。沿着螺纹的轴线方向观察，如果螺旋 线以左下、右上的方向倾斜，则称为右旋；如果螺旋线以左上、右下的方向倾斜，则 称为左旋；右旋螺纹顺时针旋转时旋入，逆时针旋转时退出；而左旋螺纹则相反。在 工程实际中，一般采用右旋螺纹。有特殊要求旋线的条数称为线数，用n表示。沿一条螺旋线所 形成的螺纹称为单线螺纹。
(a) 图3-6-4
(b) 单线螺纹和双线螺纹
单线螺纹的自锁性好，常用于连接。工程上常用的是单线螺纹。沿两条或两条以上， 且在轴向等距离分布的螺旋线所形成的螺纹称为双线螺纹或多线螺纹。
(4) 螺纹的螺距和导程
第3章 常用机构和机械传动
目录
3.1
平面连杆机构
3.2
凸轮机构
认识平面四杆机构的类型及其判别
3.3条件
步进运动机构
3.4铰链四杆机构的摩 性擦质传 动
3.5铰铰链链四四杆杆机链机构传构的动的性和性质齿质轮传动
3.6
螺旋传动
1.了解常用螺纹的类型、特点和应用；
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1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保Байду номын сангаас的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左