电机与电力拖动基础实验指导书(最新)
电机原理与拖动实验指导书.docx
目录第一章直流电机 (2)实验一直流他励电动机机械特性 (2)实验二直流他励电动机的起动和调速 (5)实验三直流他励电动机制动 (7)第二章变压器实验 ............................................... 错误！未定义书签。
实验一单相变压器 ............................................... 错误！未定义书签。
实验二三相变压器.................................................. 错误！未定义书签。
实验三三相变压器的联接组和不对称短路............................ 错误！未定义书签。
实验四三相三绕组变压器.......................................... 错误！未定义书签。
第三章异步电机 (11)实验一界步电机的机械特性 (11)实验二三相异步电动机的起动....................................... 错误！未定义书签。
实验三三相异步电动机的调速. (14)实验四三相开步电动机制动......................................... 错误！未定义书签。
第四章同步电机.................................................... 错误！未定义书签。
实验一三相同步发电机的运行特性.................................. 错误！未定义书签。
实验二三相同步发电机的并联运行.................................. 错误！未定义书签。
实验三三和同步电动机 ........................................... 错误！未定义书签。
实验四三相同步电机参数的测定.................................... 错误！未定义书签。
电机及电力拖动实验指导书
《电机及电力拖动基础》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学（北京）机电工程学院电子系2008年9月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2)第二章实验装置安全操作说明 (6)第三章机电传动控制实验内容 (8)§3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8)§3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14)§3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20)附录〈电机及电力拖动基础〉实验须知 (25)第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介一、实验装置介绍(1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。
(2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图(3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
实验装置外形如上图1-1 .二、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
（1）开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机拖动试验基础指导书
目录第一章实验设备及安全操作规程简介错误!未定义书签。
1-1电机及电气技术实验平台简介错误!未定义书签。
1-2电机实验旳基本规定错误!未定义书签。
1-3电机实验旳安全操作规程错误!未定义书签。
第二章直流电机实验错误!未定义书签。
2-1结识实验错误!未定义书签。
2-2直流并励电动机错误!未定义书签。
2-3直流他励电动机在多种运转状态下旳机械特性错误!未定义书签。
2-4直流发电机错误!未定义书签。
第三章变压器实验错误!未定义书签。
3-1单相变压器错误!未定义书签。
3-2 三相变压器错误!未定义书签。
3-3 单相变压器旳并联运营错误!未定义书签。
第四章异步电机实验错误!未定义书签。
4-1 三相鼠笼异步电动机旳工作特性错误!未定义书签。
4-2 三相异步电动机旳起动与调速错误!未定义书签。
4-3三相异步电动机在多种运营状态下旳机械特性错误!未定义书签。
4-4 三相异步电动机旳M-S曲线测绘错误!未定义书签。
4-5 单相电容起动异步电动机错误!未定义书签。
第一章实验设备及安全操作规程简介1-1电机及电气技术实验平台简介（一）实验电源管理器操作阐明定时器与报警记录仪是为协助教师更好旳管理学生，便于教学而设立旳。
教师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间旳对旳性，又可合计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生旳实验质量。
此外还设立了密码上电功能，限止学生擅自上电操作，面板尚有一种原则时间显示，教师可以随意调节该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器旳功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示旳次数即以上三项报警次数旳累加。
功能操作：1、密码输入：输入密码（初始密码：123）对旳时装置才能开机，否则不能开机。
按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调节，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调节，如此反复至对旳密码，再按确认键确认，实验台自动上电，面板返回时钟状态。
电机及拖动基础实验指导书
电机与拖动基础实验指导书目录实验一认识实验-----------------------------------2 实验二直流并励电动机------------------------------- 6 实验三直流串励电动机-------------------------------10 实验四单相变压器-----------------------------------13 实验五三相变压器-----------------------------------20 实验六三相三绕组变压器-----------------------------27 实验七三相鼠笼异步电动机的工作特性---------------- 30 实验八三相异步电动机的起动与调速（综合性实验）------38 实验九三相同步发电机的运营特性 --------------------42实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本规定与安全操作注意事项。
2．结识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何对的选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开导致失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机3．直流并励电动机M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电机起动箱（MEL-09）。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
电力拖动实验指导书
目录目录- 2 -前言- 3 -实验一单相变压器实验- 4 -实验二三相异步电动机的使用- 10 -实验三异步电动机的继电—接触控制- 16 -实验四三相异步电动机Ｙ—Δ起动控制- 22 -前言一、电力拖动实验目的1、提高学生的动手实践能力、分析问题和解决问题的能力。
2、通过实验，使学生进一步巩固和加深对所学理论知识的理解和掌握，提高学生的综合能力。
3、培养学生的实践能力，使学生掌握正确的实验方法，锻炼学生的实际操作能力以及常规电机的正确使用方法，学会利用所学理论对实验数据进行合理分析并得出正确结论。
二、预习和小结实验前必须认真预习，阅读与本次实验有关的电工知识和实验教材，明确实验目的、实验内容，弄懂实验原理，搞清实验方法和步骤，明确实验中应观察的现象、测量的物理量、测量的方法，准备好相应的表格。
实验中由于某些不慎，可能导致设备损坏，甚至人身事故，因此预习时必须注意教材中所特别提醒的注意事项。
实验完毕应及时小结，检查测量数据有无遗漏，对数据进行处理，分析观察到的现象，讨论实验结果是否合理。
若未达到实验预期目的，误差甚大时，应找出原因，及时重做。
回答实验教材中要求回答的问题，写好实验报告。
三、实验操作1、对所用的仪器设备要了解它们的性能和使用方法，特别是弄清有关的技术参数和注意事项，以确保正确使用和操作安全。
2、接线应根据实验线路图适当安排好仪器、仪表及设备的位置，一般应以便于读取数据、便于操作、便于接线为原则。
接线应选择合适的导线和保险丝，每个接线柱上导线最好不要超过两根。
3、接线完毕，必须认真检查线路是否正确。
经教师检查后，方可合闸通电。
4、操作时应站在绝缘垫上，要单手操作，不要用手触及带电的金属部分，避免长发、衣物被转动部分卷挂。
5、操作时，若感到手麻木，有异常声音、焦糊气味等现象，应立即切断电源，报告指导教师。
6、每次改换线路或更换仪表量程之前，必须先切断电源。
7、实验完毕，应先切断电源。
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)电机拖动基础与控制电机实验指导书随着技术不断发展，工业自动化成为了推动工业升级和经济发展的重要动力。
电机控制作为其中的重要组成部分，在很多工业应用中得到了广泛的应用。
本篇文章将介绍电机拖动基础与控制电机实验指导书，通过对电机的基本组成和工作原理进行了解，以及对电机控制方法和控制性能进行实验探究，为工业自动化技术的提升和发展提供一定的帮助。
一、电机的基本组成和工作原理电机主要由静电部分和动力部分组成。
静电部分是电机住所，动力部分则是转动的电机转子和定子。
电机的工作原理是依靠磁场之间的相互作用来实现的。
根据电机的原理不同，可以将电机分为三种类型：直流电机、交流电机和步进电机。
其中，直流电机用于直流电源，交流电机和步进电机则用于交流电源。
每种电机都有自己的特点和适用范围。
二、电机控制方法和控制性能电机的控制方法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指只给电机提供输入信号，而不对输出信号进行实时检测和调整的控制方式；闭环控制则是对输出信号进行实时检测，并且通过反馈控制来调整输出信号的控制方式。
在实验中，我们要选择合适的控制方法和控制参数，以提高电机的控制性能。
控制性能的指标主要包括电机的静态误差、动态响应和控制稳定性等。
其中，静态误差是指输出与输入之间的误差，动态响应则是指输出响应时间和超调量等，控制稳定性是指输出的稳定性和可靠性等。
三、实验指导书控制电机实验需要进行一些实验步骤，具体可以参考以下实验指导书：1、安装电机和相关设备，连接电路并进行电气检查。
2、调整电机控制参数，并进行实时检测与调整。
3、进行控制性能测试，并对测试结果进行分析和总结。
4、对实验数据进行处理和分析，并形成实验报告和结果分析等内容。
通过上述实验指导书的参考和操作，可以有效提高电机的控制性能和质量，并为工业自动化的发展提供了一定的支持和保障。
总之，电机是工业自动化技术的重要组成部分，掌握电机的基本组成和工作原理，以及电机控制方法和控制性能，对于提高工业自动化的水平和质量有着重要的意义和作用。
电机与拖动基础实验指导书
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
《电机与拖动》实验指导书(新模板)要点
《电机与拖动》实验指导书课程编号：课程名称：电机与拖动实验适应专业：自动化、电气工程及其自动化课程类别：必修、限选实验教学种类：课程总学时：44+12实验学时：12执笔人：王卫东勾燕洁西安电子科技大学机电工程学院2014年11月实验一直流电动机的机械特性测定实验一、实验目的1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性2．掌握直流并励电动机的调速方法。
预习要求：R1、R f：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（MEL-06）G：涡流测功机I S：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
三、实验仪器1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
四、实验内容与步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性按如图1-1所示将仪器设备与电动机相连接，然后按如下步骤进行实验：a．将R1调至最大，R f调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，电压表量程为300V档，检查涡流测功机与MEL-13是否相连，将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底，开启控制屏的总电源控制钥匙开关至“开”位置，按次序按下绿色“闭合”按钮开关，打开励磁电源船形开关和可调直流电源船形开关，按下复位按钮，此时，直流电源的绿色工作发光二极管亮，指示直流电压已建立，旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源输出220V电压，使电机旋转，并调整电机的旋转方向，使电机正转。
（将电枢回路调节电阻R1调至最大值，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开可调直流电源的船形开关，再断开励磁电源的开关，使他励电动机停机，将电枢或励磁回路的两端接线对调后，可改变电机旋转方向）b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻R f和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=U N=220V，Ia=I N，n=n N=1600r/min，此时直流电动机的励磁电流I f=I fN（即额定励磁电流）。
电机拖动实验指导书
实验一他励直流电动机（认识）实验一、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。
2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。
3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表，特别是电压表，电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?否则会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路因断开造成失磁时,接通电枢电源会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。
2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15、D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
五、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。
2、直流他励电动机的机械特性1）直流他励电动机的接线f112图1－1 他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。
直流他励电动机用DJ15 (其额定功率PN =185W，额定电枢电压UN=220V，额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min, 额定励磁电压UFN =220V，额定励磁电流IfN＜0.13A)。
校正直流测功机MG作为发电机使用。
TG为测速发电机。
直流电表选用D31（含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。
电机与电力拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
电机与拖动基础实验指导书
实验一直流发电机的实验研究一、实验目的1．熟悉直流发电机的工作原理。
2．掌握用实验方法测定空载特性。
二、实验内容1．熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。
2．熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。
3．他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。
三、实验设备与仪器1．实验台主体及主控电路——DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。
2．由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱ⅡDST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。
3．直流发电机-电动机组——DD13、14及DD02单元。
4．可调恒压源——DD10单元。
5．可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。
6．数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。
“驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱Ⅱ(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。
本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。
发电机的励磁，由“可调恒压电源(DD10)”提供。
发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。
请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。
图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。
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电机与电力拖动基础实验指导书北京工商大学信息工程学院2008年8月目录电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则 (2)DD01电源控制屏交流及直流电源操作说明 (4)电机与电力拖动基础实验实验一、直流电动机认识实验 (6)实验二、直流发电机实验 (10)实验三、直流他励直流电动机机械特性测定 (15)实验四、单相变压器实验 (21)实验五、三相变压器联结组测定 (28)实验六、三相异步电动机起动、反转与调速 (33)实验七、三相异步电动机机械特性测定 (38)实验八、单相电机和步进电机实验 (44)附录1、D55-1智能转矩、转速、输出功率表使用说明 (50)2、D34-3单三相智能功率、功率因数表使用说明 (52)3、D54步进电机智能控制箱使用说明 (54)4、BSZ-1型步进电机实验装置使用说明 (57)5、实验用变压器、电机铭牌数据一览表及使用说明 (58)6、D31直流数字电压表、毫安表、安培表使用说明 (60)7、D32交流电流表、D33交流电压表使用说明 (61)8、DD03－1指针式转速表使用说明 (62)电机与电力拖动基础实验的基本要求和安全操作守则一、实验的基本要求1.实验预习实验前应认真研读实验指导书，复习电机与电力拖动基础课程教材中的有关章节，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题，对电机实验所测数据的大体范围及趋势作到心中有数，并按实验内容准备好记录实验数据的表格。
2.实验操作1）实验以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、测量、记录数据等工作应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2）实验前，先熟悉该次实验所用的组件，并记录电机的铭牌数据。
3）根据实验线路图及所用组件，按图接线，实验线路力求简单明了，布局合理，操作方便。
按接线原则，应先接串联主回路，再接并联支路。
4）根据电机及所使用的设备铭牌数据，合理选择仪表量程，熟悉仪表刻度，注意量程并记下倍率。
5）按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
6）按照实验教材的操作方法和步骤，完成实验的操作过程和数据的测量、记录，并根据预测实验数据的大体范围及趋势，判断实验数据是否合理。
7）实验完毕，须将实验测量数据交给指导教师审阅，经指导教师认可后方可拆线。
3.实验报告实验报告是根据实验数据和在实验中观察发现的问题，经过分析、研究、讨论后得出的书面结论或心得体会，是实验全部过程的总结。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确，应包括以下内容：1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期等。
2）扼要写明实验目的，列出实验内容和实验项目。
3）列出实验中所用仪表和设备的名称、规格型号、数量以及电机的铭牌数据等。
4）绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程和电阻器阻值，5）整理和计算实验数据，记录数据的表格应说明实验的条件。
数据若由计算所得，应列出计算公式并注明各物理量单位。
6）根据实验数据选择适当比例，用坐标纸绘出实验的曲线。
7）对实验结果进行分析，给出结论，说明实验结果与理论是否符合。
对实验线路和实验方法进行讨论和提出建议，也可对某些问题提出一些自己的见解。
二、实验安全操作守则为了按时完成电机与拖动基础实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守以下的安全操作规程：1）实验室总电源由实验指导人员操作控制，其他人员不得操作。
2）实验时，应注意防止衣服、围巾、发辫以及实验导线卷入电动机旋转部件。
3）接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行，严禁接触带电裸露部位及电机的旋转部件。
4）学生独立完成接线或改接线路后必须经指导教师检查和允许，并提醒组内其它同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
5）电机如直接起动，则应在起动前先检查功率表及电流表的电流量程是否符合要求。
6）实验完毕应切断电源，整理实验用线，清理实验台面。
DD01电源控制屏交流及直流电源操作说明DD01电源控制屏是DDSZ-1型电机及电气技术实验装置的交流及直流电源控制屏。
一、三相交流电源操作说明：1）开启电源前，先检查控制屏下方“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”的位置，并检查控制屏左侧下方的三相调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后，开启“电源总开关”，红色“停止”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压，此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下绿色“启动”按钮，“启动”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮，用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调），并由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下方的“电压指示切换”开关拨向“三相电网输入”时，它指示三相电网进线的线电压；当“电压指示切换”开关拨向“三相调压输出”时，它指示三相四线制插孔U、V、W输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下红色“停止”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，要关断“电源总开关”，将控制屏左侧下方的三相调压器旋钮调回到零位。
二、直流电机电源操作说明：1）开启电源前，先检查控制屏下方“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”的位置，并检查控制屏左侧下方的三相调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”，并按下绿色“启动”按钮。
3）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的一只数字式直流电压表指示。
当将该电压表下方的“电压指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
4）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。
5）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）预热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3～4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先闭合“励磁电源”开关，后闭合“电枢电源”开关；关机时，则要先关断“电枢电源”开关，后关断“励磁电源”开关。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
实验一直流电动机认识实验一、实验目的1. 认识在直流电机实验中使用的设备并熟悉其使用方法。
2. 掌握直流电动机的接线、起动、调速与改变电机转向的方法。
二、实验项目1. 直流电动机起动。
2. 直流电动机转速调节。
3. 直流电动机转向改变。
三、预习要点1. 如何正确选择电压表、电流表和指针式转速表的量程。
2. 直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3. 直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4. 直流电动机调速及改变转向的原理和方法。
四、实验设备表1-1 实验所需设备五、实验接线本次实验使用DD01电源控制屏下方的直流励磁电源和直流电枢电源。
接线之前，先开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏下方的直流电压指示开关切换到电枢电压一侧，接通电枢电源开关，调节直流“电压调节”旋钮，将电枢电压调到220V后，关断电枢电源开关，按下红色“停止”按钮。
1. 直流电动机认识实验接线直流电动机认识实验接线如图1-1所示。
图1-1直流电动机认识实验接线图1）图1-1中M是DJ15并励直流电动机，实验中按他励直流电动机接线。
MG是DJ23校正直流测功机，TG是测速发电机。
M、MG、TG之间是用联轴器直接联接好的。
电机额定数据见铭牌或附录5 。
2）电机转速用DD03电机实验测试台上的DD03－1指针式转速表进行测量。
应根据电机的额定转速和实验中可能达到的最大值来选择转速表量程，当电机转速低于1800转/分时，转速切换开关应选择“1800”挡；高于1800转/分时，则选择“3600”这一挡。
电动机起动后，如转速表指针反偏，可拨动正、反向开关纠正。
3）直流安培表A和直流毫安表mA选用D31挂件，并根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择合适的量程。
4）电动机电枢绕组串联电阻R1选用D44挂件A2和A1之间的180Ω电阻。
电动机励磁绕组串联电阻R2选用D44挂件B2和B1之间的1800Ω电阻。
2. 选择仪表量程毫安表的量程选用200mA挡，安培表的量程选用5 A挡，转速表的量程选用1800 r/min挡。
六、实验内容及方法1. 直流电动机起动1）直流电动机起动之前，将D44挂件电阻R1调到最大，电阻R2调到最小，作好起动准备。
2）按下绿色“启动”按钮，先接通励磁电源开关，再接通电枢电源开关，使电动机起动。
3）电机起动后，逐渐减小起动电阻R1的阻值，直至最小。
观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。
2. 直流电动机转速调节1）调节电阻R1，观察转速的变化情况。