图像视频跟踪系统
基于计算机视觉算法的视频智能监控与跟踪系统研究
图像处理技术
Image Processing Technology
《自动化技术与应用》 2021 年第 40 卷第 6 期
以评估，并触发告警机制。视频图像通过 PC 端呈现，利 用 Visual Studio 编制于人机交互界面，以此 PC 端可实 时观看监控，并观察参数变化状态。硬件则包括计算机、 摄像头、网络设备、储存介质等等。视频智能监控与跟踪 系统框架[2]具体如图 1 所示。
抖动视频图像。
设定视频图像当前帧与前一帧匹配点集为{
;
}，(x=1,2,3,∧,n)视频各帧图像综合运动存在
伸缩、旋转、平移等多种变化，其全局运动即：
(4)
z 表示视频图像伸缩变化；θ表示视频图像围绕中心 逆时针旋转角度；(df,dg)U表示视频图像中心位移。
如果图像块匹配结果是在视频某时刻前后两帧图像 匹配点对的集合中，则通过集合随机挑选两对匹配点构 成子集，即：
B 代表蓝色。
灰度化处理基于 OpenCV 提取原始图像，再把三通
道 RGB 彩色图转变为单通道灰度图，利用 OpenCV 所提
供 Cvt Colour 颜色空间转换函数，便可实现图像灰度化。
3.2 滤波处理
视频图像滤波是视频图像去噪处理的重要途径，以
中值滤波法去除噪声，基本原理为于目标像素周围选择
收稿日期:2020-06-30
84 Techniques of Automation & Applications
注意力，遗漏重要数据信息[1]。据此，本文引进了计算机 视觉技术进行视频智能监控，基于视频数据内容自主评 估异常状况，并提示告警。
2 视频智能监控与跟踪系统框架
基于计算机视觉算法的视频智能监控与跟踪系统由 硬件与软件两部分构成，其中软件框架以主机为载体，以 摄像采集监控范围之内的视频图像数据信息，加以预处 理分析，同时以 OpenCV 视觉处理库编制代码，检测所采 集数据信息，在检测发现移动物体之后，于阈值区域内加
视频监控图像的移动目标检测与跟踪
视频监控图像的移动目标检测与跟踪随着科技的不断进步，视频监控系统的应用越来越广泛。
在大型公共场所、企事业单位、交通枢纽等地，视频监控已经成为重要的安全管理措施之一。
视频监控系统利用摄像机采集实时场景图像，并通过图像处理和分析技术对图像内容进行检测与跟踪，以实现对目标行为的智能分析和预警。
视频监控图像的移动目标检测与跟踪是视频监控系统中的关键技术之一。
它主要通过对视频图像中的目标进行检测和跟踪，实现对目标的有效定位和追踪。
移动目标检测与跟踪技术可以广泛应用于安防领域、交通管理领域等，提高社会安全和管理水平。
移动目标检测是指从视频图像序列中检测出所有运动的目标物体，将其与背景相区分出来。
在实际应用中，移动目标通常包含行人、车辆等。
移动目标检测的原理可以基于背景建模、光流法、基于像素强度变化的方法等。
其中，背景建模是一种常用方法，它通过对图像序列中静态背景的建模，检测出与背景有明显变化的目标。
在移动目标检测的基础上，移动目标跟踪技术可以实现对目标的精确定位和轨迹追踪。
移动目标跟踪的主要任务是在视频图像序列中通过连续帧之间的相似性分析，追踪目标物体的位置、速度以及形状变化等信息。
在实际应用中，移动目标跟踪可以分为跟踪-by-detection和跟踪-by-regression等方法。
跟踪-by-detection方法是通过目标检测算法检测每一帧中的目标，再利用目标的位置信息进行跟踪。
而跟踪-by-regression方法则是利用目标的运动学模型和外观信息，在每一帧中更新目标的位置。
在移动目标检测与跟踪技术中，一些先进的深度学习算法被广泛应用。
深度学习网络可以自动从数据中学习特征，并具有强大的图像识别能力。
通过使用深度学习网络，可以有效地提高目标检测与跟踪的准确性和稳定性。
常用的深度学习模型包括卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）、循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）等。
图像定位及跟踪技术大解析
图像定位及跟踪技术大解析
在科学技术日新月异的今天，人们对机器设备的智能性、自主性要求也越来越高，希望其完全替代人的角色，把人们从繁重、危险的工作任务中解脱出来，而能否像人一样具有感知周围环境的能力已成为设备实现智能化自主化的关键。
广义的“图像跟踪”技术，是指通过某种方式(如图像识别、红外、超声波等)将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内。
狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。
因为红外、超声波等方式，都受环境的影响，而且要专门的识别辅助设备，在实际应用中已经逐步被“图像识别”技术所替代。
“图像识别”是直接利用了摄像头拍摄到的图像，进行NCAST图像差分及聚类运算，识别到目标物体的位置，并指挥摄像头对该物体进行跟踪。
图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方法，被跟踪者无需任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。
系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。
目标物体的边缘检测
物体的形状特征在大多数情况下变化不多，基于目标形状轮廓的跟踪方法与基于区域的匹配方法相比，可以更精确的分割目标。
边缘是运动目标的最基本特征，表现在图像中就是指目标周围图像灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素集合，它是图像中局部亮度变化最显著的部分。
边缘检测就是采用某种算法来定位灰度不连续变化的位置，从而图像中目标与背景的交界线。
图像的灰度变化可以用灰度梯度来表示。
视频监控系统概述
内容摘要
智慧视频监控系统是一种基于数字视频技术和人工智能技术的先进监控系统。 它利用高清晰度的摄像头进行图像采集，通过高效的视频编码技术将图像传输到 监控中心，再利用人工智能技术对图像进行分析和处理，从而实现对目标物体的 实时监控和智能识别。
内容摘要
相比于传统的视频监控系统，智慧视频监控系统具有以下优势： 1、智能识别：智慧视频监控系统能够自动识别目标物体，如人脸、车辆、行 为等，实现了智能化的监控和管理。
谢谢观看
一、智能视频监控系统设计理念
一、智能视频监控系统设计理念
智能视频监控系统的设计理念是将视频信息与人工智能（AI）技术相结合， 实现视频数据的智能分析、处理和存储。通过这种方式，智能视频监控系统能够 自动化地识别异常情况、检测目标、跟踪动态事件，从而大大提高监控的效率和 准确性。
二、智能视频监控系统架构
六、未来发展趋势
六、未来发展趋势
随着、物联网等技术的不断发展，视频监控系统的未来发展趋势将更加智能 化和网络化。智能化方面，视频监控系统将引入更多的技术，如目标检测、人脸 识别等，进一步提高监控的准确性和效率。网络化方面，随着5G等网络技术的普 及和应用，视频监控系统的传输速度和稳定性将得到进一步提升，同时将促进更 多智能设备的互联互通，实现更加智能化的管理和服务。
内容摘要
2、实时监控：通过高清摄像头和高性能的视频编码技术，智慧视频监控系统 能够实时传输图像，保证了监控的及时性和准确性。
内容摘要
3、高效存储：智慧视频监控系统采用了高效的数据存储技术，能够将大量的 视频数据进行存储和管理，方便后期的查询和分析。
内容摘要
4、远程控制：通过互联网技术，智慧视频监控系统可以实现远程控制和管理， 方便用户对监控设备进行操作和管理。
EL-IVOT智能视频目标跟踪系统
EL-IVOT智能视频目标跟踪系统一、适用范围：EL-IVOT主要适用于从事嵌入式图象处理软硬系统研究、数字图像处理算法研究、智能视觉算法研究、目标跟踪算法研究等相关领域的大学老师、研究生、高年级本科生，及研究所的科研人员等。
二、系统资源：系统硬件资源：DM6437图像处理平台一台，（内含EL-DM6437图像处理子系统和TDS560仿真器一台）高速球一个（内含索尼摄像头一台，18倍彩转黑，480线）26寸液晶电视一台遥控汽车一部系统软件资源：EL-DM6437EVM视频开发包EL-DM6437EVM达芬奇视频开发板完整DSP示例程序及实验指导书VLIB（视频处理算法库）完整DSP示例程序及实验指导书EL-IVOT（智能视频目标跟踪样例算法）完整DSP工程文件及实验指导书三、产品功能：系统主要功能：第一部分功能是EL-DM6437EVM图像处理开发硬件平台基础学习功能。
它包括了板卡硬件资源实验，包括DSP的基础实验和一些基本的图像算法实验，实验提供了完整的DSP示例程序及实验指导书，为了加快数字图象研究人员的开发流程，我公司还开发了DM6437_USBTool图象软件包，通过图像处理开发套件，用户可以了解到DSP 的基本原理和基础数字图像处理算法在DSP上的实现过程。
第二部分功能是VLIB（视频处理算法库）算法学习功能。
它包括了对VLIB视频处理算法库的讲解，内涵二十多种算法共五十多个函数的详细介绍，内容涉及背景建模与背景抽取、目标特征提取、跟踪与识别、低级别像素处理等，可广泛应用于视频分析、计算机视觉、汽车视觉、嵌入式视觉系统、游戏视觉系统、机器视觉系统、消费类电子产品视觉系统等领域，使用户可以快速了解这些流行的视频算法。
在讲解算法的基础上，该套件以数字图像和视频为实验素材，提供了20个实验，这些实验向用户展示了VLIB函数的使用方法，使用户可以快速了解这些函数的接口，进而提高代码移植的效率，缩短工程项目开发的时间。
视频监控工作原理
视频监控工作原理
视频监控工作原理是通过摄像机捕捉现场图像信息，将其转换为电信号，并通过传输介质传输到监控中心，然后经过图像处理和存储等一系列操作，最终实现对现场情况的实时或离线监控。
具体而言，视频监控系统由以下几个主要组成部分构成：
1. 摄像机：负责捕捉现场的视觉信息，将其转换为电信号。
常见的摄像机包括模拟摄像机和网络摄像机。
2. 传输介质：将摄像机捕捉到的电信号进行传输，传输介质可以是同轴电缆、光纤、以太网等。
3. 监控中心：接收和处理来自摄像机的图像信号，进行图像处理、存储和显示等操作。
监控中心通常配备显示屏、监控主机和存储设备。
4. 图像处理：对摄像机传输的图像信号进行处理，包括图像增强、噪声抑制、分析等。
通过图像处理，可以提高图像的清晰度和质量，提供更好的监控效果。
5. 存储设备：用于存储监控系统捕捉到的图像和视频数据。
传统的存储设备包括硬盘录像机（DVR）和网络视频录像机（NVR），而现代的存储设备则常常采用云存储技术。
6. 监控软件：对监控系统进行控制和管理的软件，提供监控图
像的实时显示、录像回放、报警处理等功能。
监控软件可以在监控中心的计算机上运行，也可以安装在移动设备上进行远程监控。
视频监控工作原理的基本流程为：摄像机捕捉现场图像信息，将其转换为电信号，通过传输介质传输到监控中心。
监控中心接收到信号后，进行图像处理和存储等操作，最后通过监控软件进行监控展示和管理。
视频监控系统广泛应用于各个领域，如公共安全、交通管理、园区管理、企业安保等，为社会提供了重要的安全保障和信息管理手段。
视频监控系统原理
视频监控系统原理
视频监控系统利用摄像头或摄像机将现实世界中的图像转换成电子信号，然后通过有线或无线方式传输到监控中心或其他监控设备上进行实时观测、记录和存储。
视频监控系统的原理可以简单分为以下几个步骤：
1. 采集图像：摄像头或摄像机通过感光元件（例如CCD、CMOS）将现实世界中的光线信息转换成电子信号，形成图像。
2. 编码压缩：图像信号经过A/D转换后，通过编码压缩算法
将图像数据编码为数字信号，并进行压缩以减小数据量，提高传输效率。
3. 传输信号：经过编码压缩后的数字信号通过有线或无线方式传输到监控中心或其他监控设备上。
有线传输一般使用网络或专用电缆进行传输，无线传输则使用无线网络或蓝牙等技术。
4. 解码还原：接收设备接收到传输信号后，对数字信号进行解码还原，还原为原始的图像数据。
5. 显示观测：解码还原后的图像数据通过显示设备（如监视器、用于远程监控的移动设备等）进行实时观测和显示。
监控人员可以通过观察这些显示设备，对监控区域进行实时监测和监控。
6. 存储记录：通过监控设备上的存储装置（如硬盘、网络存储器等）对图像数据进行存储，记录下监控过程。
这些存储的图
像数据可以供后续查询、回放和分析使用。
7. 报警处理：监控系统可以配备一些传感器（如红外传感器、烟雾报警器等），用于监测异常情况（如入侵、火灾等）。
当检测到异常情况时，系统可以自动触发报警，并迅速向操作人员发送警报信息，使其能够及时采取相应的措施。
通过这些步骤，视频监控系统能够实现对监控区域进行实时监测、记录和存储，提高安全性和管理效率。
视频安防监控系统组成
视频安防监控系统组成视频安防监控系统组成1、系统概述1.1 总体描述视频安防监控系统是用于对特定区域进行实时监控、录像和远程监控的一种系统。
它可以有效保护人员和财产的安全，并提供证据以解决纠纷和追踪事件。
1.2 主要功能视频安防监控系统的主要功能包括：- 实时监控：通过摄像头实时获取特定区域的图像或视频。
- 录像功能：将监控图像或视频记录下来，以备后续查看或作为证据。
- 远程监控：通过网络远程访问和监控图像或视频。
- 报警功能：当系统检测到异常事件时，触发报警并发送通知。
- 存储和管理：将录像、图像等数据进行存储和管理，以便随时查看或回放。
2、系统组成2.1 摄像设备摄像设备是视频安防监控系统中最基本的组成部分，用于采集图像或视频。
常见的摄像设备包括：- 模拟摄像机：将采集的图像转换为模拟信号输出。
- 数字摄像机：将采集的图像转换为数字信号输出。
- 网络摄像机：直接通过网络连接进行图像传输。
2.2 视频录像设备视频录像设备用于将摄像设备采集的图像或视频进行录制和存储。
主要有以下类型：- 数字录像机（DVR）：接收模拟摄像机或数字摄像机的信号，并将其转换为数字格式进行录制和存储。
- 网络录像机（NVR）：接收网络摄像机传输的图像或视频，并进行录制和存储。
2.3 显示设备显示设备用于将摄像设备采集的图像或视频进行实时显示和回放。
主要包括以下类型：- 监视器：用于实时显示监控图像或视频。
- 电视墙：多个监视器组合而成的大屏幕，可以同时显示多通道视频。
- 电视或投影仪：用于大范围的显示和回放。
2.4 控制设备控制设备用于控制和操作视频安防监控系统。
主要有以下类型：- 键盘：用于控制摄像机的云台、焦距、变焦等功能。
- 遥控器：用于遥控显示设备的切换、亮度调节等操作。
- 鼠标：用于操作和控制网络录像机的界面。
2.5 网络设备网络设备用于实现视频安防监控系统的联网和远程访问。
主要包括以下类型：- 网络交换机：用于连接摄像设备、录像设备、控制设备等。
AE图像跟踪技术简介
AE图像跟踪技术简介在AE（Adobe After Effects）软件中，图像跟踪是一项非常重要的技术，它允许我们将特定元素或效果与视频中的移动对象进行精确匹配，从而创建出令人惊叹的动态效果。
本文将为大家介绍AE图像跟踪技术的基本知识和使用技巧。
首先，我们需要明确图像跟踪的作用。
简单来说，图像跟踪就是将一个或多个跟踪点（也称为轨迹点）与视频中的运动对象进行匹配，然后利用这些跟踪点的移动轨迹来确定对象的移动情况，最终实现对其进行特效处理或替换。
在AE中，图像跟踪主要分为两种类型：点跟踪和面板跟踪。
点跟踪适用于简单的运动对象，如一个点或者一条直线。
面板跟踪则适用于复杂的对象，如人脸、车辆等。
在进行图像跟踪之前，我们需要确保视频素材已导入AE。
接下来，我们可以选择使用内置的自动跟踪工具，也可以手动添加跟踪点。
在AE中，自动跟踪工具包括“3D相机跟踪”和“位移跟踪”。
3D相机跟踪适用于场景中相机的运动跟踪。
我们可以通过选择合适的轨迹点来匹配视频中的特定区域，然后AE会自动生成相机移动的运动轨迹。
使用3D相机跟踪技术，我们可以在3D空间中添加三维对象或特效，使其与视频场景融为一体。
而位移跟踪则适用于物体在画面中的位置变化跟踪。
通过选择一个固定的轨迹点，AE会根据该点在视频中的运动轨迹来计算物体的位移变化。
位移跟踪技术可以用于实现物体的遮挡、替换或跟随等效果。
除了自动跟踪工具，我们还可以手动添加跟踪点进行图像跟踪。
手动跟踪适用于对于复杂的运动对象，或者当自动跟踪工具无法准确识别跟踪点时。
在AE中，我们可以通过使用“运动跟踪”功能来手动添加轨迹点。
选择一个特定的区域，设置好跟踪点的位置和大小，然后可以通过调整这些点的位置来跟踪对象的运动。
无论是自动跟踪还是手动跟踪，一般都需要进行轨迹点的精调。
在AE中，我们可以使用“图像跟踪器”来进行轨迹点的修正和调整，以确保跟踪效果更加准确和稳定。
除了基本的图像跟踪技术之外，AE还提供了一些高级的图像跟踪功能，如变形跟踪、形状跟踪和点云跟踪等。
视频剪辑中的图像跟踪技巧
视频剪辑中的图像跟踪技巧视频剪辑是一项常见且重要的任务，而图像跟踪技巧在其中起着至关重要的作用。
Adobe Premiere Pro软件是专业人士和业余剪辑师经常使用的强大工具，它提供了一系列的图像跟踪功能，使得在剪辑过程中添加、修改和跟踪图像变得更加容易和高效。
本文将介绍一些在视频剪辑中使用Adobe Premiere Pro的图像跟踪技巧，帮助您提高剪辑效果和工作效率。
1. 添加图像跟踪效果图像跟踪效果可以让您在视频中添加各种特效，如以文字、图标或其他元素跟随运动的物体。
要添加图像跟踪效果，请选择要进行跟踪的素材，然后在“效果”面板中找到“移动”或“变形”类型的效果。
将效果拖放到时间轴上的素材上，然后在“效果控制”面板中调整参数，以实现所需的效果。
通过调整参数，您可以控制图像在视频中的运动轨迹和速度。
2. 调整跟踪区域在图像跟踪过程中，往往需要对跟踪区域进行调整，以确保准确追踪目标对象的位置和运动。
在Adobe Premiere Pro中，可以使用矩形或椭圆形遮罩工具来调整跟踪区域。
选择要调整的跟踪效果，在“效果控制”面板中找到“跟踪区域”选项。
使用遮罩工具绘制或调整跟踪区域的形状和大小，确保它准确地覆盖目标对象。
3. 使用关键帧进行复杂跟踪当需要在视频中进行复杂的图像跟踪时，使用关键帧可以提供更大的灵活性和控制性。
关键帧可以在时间轴上设置图像的位置、旋转、缩放等属性，从而实现更加复杂的图像跟踪效果。
要使用关键帧进行复杂跟踪，请选择要进行跟踪的素材，然后在“效果控制”面板中找到相应的属性项。
单击属性项旁边的小钻石图标，即可添加关键帧。
在时间轴上移动和调整关键帧，以实现所需的跟踪效果。
4. 应用速度曲线速度曲线可以让您更好地控制图像跟踪的速度和动态效果。
通过调整速度曲线，您可以实现平滑的加速、减速或停顿效果，使得图像跟踪更加自然和流畅。
在Adobe Premiere Pro中，可以使用“速度”面板上的速度曲线工具进行操作。
视频图像系统在科技强警中的应用
视频图像系统在科技强警中的应用视频图像系统是一种利用现代计算机技术和数字信号处理技术，利用无线传感器、视频摄像机、视频压缩或传输技术等手段，将图像或视频信号传输和存储于计算机数据存储装置中，并通过计算机软件对图像或视频进行对比、检索、筛选等处理的一种先进技术。
而在科技强警建设过程中，视频图像系统则有着十分重要的应用。
首先，在安防领域，视频图像系统通过实现智能视频监控、智能安防告警、智能防盗等功能，极大提高了公共安全保障能力。
其次，在刑侦领域，视频图像系统能够实现数字化物证收集、证据搜集等功能，增加破案率和办案效率。
另外，在交通领域，视频图像系统则可实现智能交通管理、交通安全管理等功能。
具体来说，视频图像系统在科技强警中的应用还包括以下几个方面：一、公共场所视频监控随着网络和智能化技术的发展，视频监控系统已经成为公共场所安全保障的重要手段。
无论是政府机构、企事业单位、公共交通系统还是商业街、广场、居民区等公共场所，都对视频监控系统提出了更高的要求。
因此，视频图像系统在公共场所视频监控中的应用成为了科技强警建设的重要方向。
二、智能安防告警智能安防告警是通过视频监控系统的智能分析、识别等功能，实现对异常事件的自觉发现和及时告警的功能。
在应急事件处理和安全保障方面有着重要作用。
例如，在广场、车站、机场等大型公共场所，一旦发现异常行为，系统便会自动发送告警信息，便于快速处置事件，保障人民生命和财产安全。
三、数字化物证收集数字化物证收集是利用视频图像系统对案件现场及周边环境进行记录、采集等操作，将物证信息实现数字化，便于对案件痕迹进行分析、鉴定等处理。
通过数字化物证收集，还能够有效减少人为因素对物证收集的影响，同时加强物证收集的效率和准确性，提高了破案率和办案效率。
总之，视频图像系统在科技强警建设中的应用，不仅体现了现代科技应用的水平和警务管理的现代化水平，同时还进一步拓展了警察工作的领域和手段，实现了科技强警的目标要求。
视频监控系统
视频监控系统保安监控系统是安防的一个十分重要组成部分，它可以提供直观的图像信号给管理人员，是确保机房设备使用安全的重要手段。
视频监控系统包括：用于图像信号采集的摄像机；信号传输部分的线缆；信号记录、存储部分的网络硬盘录像机；显示部分的监示器。
1、系统的基本组成1.1、图像信号摄取前端子系统由各种型号的摄像机、镜头等设备组成。
它是监控系统的“眼睛”。
有了前端子系统，管理人员才能时刻观看到控制区域内发生的情况。
当有突发事件发生时，前端设备可根据事先设定的报警程序及时、准确地捕捉有关的图像信息。
1.2、信号传输各个场景的摄像机分别通过网络传输，将视频信号传输至网络硬盘录像机。
网络硬盘录像机通过网线与交换机交换信息。
1.3、控制管理中心如果说前端子系统是闭路监控系统的“眼睛”，那么管理中心子系统就是闭路监控系统的“大脑”。
它担负着对前端传回的图像、信号和报警信息的处理任务。
（本次视频监控系统接入至原有大楼视频监控系统内，管理终端不在本次范围内）1.4、图像记录本次视频监控系统接入至原有大楼视频监控系统内，存储终端不在本次范围内。
2、需求分析本次设计目标是对机房区重要区域进行全方位、全天候、基本无死角的监视和记录。
系统具有一定的防破坏能力，外形与环境相吻合。
监视的图像质量达到一定的要求，可以看清重要区域内的人员面孔，以便于日后查证。
在系统正常工作的条件下，本系统的图像质量满足招标文件下表中要求的图像质量主观评价不低于的四级要求：3、设计方案3.1、拓扑结构图3.2、摄像机布置整个机房区根据安防级别的不同设计成不同的安防分区，按照机房布局情况，主机房、配电区属于高度风险区；本次包含三层的信息通信机房和二十三层的会议电视机房内的视频监控系统1）在三层信息通信机房、UPS电源室、蓄电池室、公网接入机房设置网络半球摄像机；2）在二十三层会议电视机房、UPS电源室设置网络半球摄像机；3）在三层信息通信机房内放置24口POE交换机，本次配置的网络半球摄像机接入至交换机内，再接入至大楼原有监控系统内。
视频图像检验鉴定系统功能详解
视频图像检验鉴定系统功能详解明景视频图像检验鉴定系统是一款针对图片和视频的真实性、原始性、同一性进行检测分析的系统软件。
包含一键检测、图片检测、视频检测等功能。
针对视频剪辑、插帧、删帧、复制帧、帧率异常等篡改，以及图像中目标特征篡改等现象进行影像检验分析鉴定工作。
真实性鉴定以专业的的图像分析算法为技术核心，以易用精准为设计理念，主要用于刑侦、司法鉴定等机构。
（一）文件检测1.文件属性查看比对：应支持对视频、图像的属性信息进行分析展示，同时对应字段自动比对，对有差异的部分进行高亮显示；2.导出报告：应支持导出文件比对的报告意见书。
（二）视频检测1.视频播放：系统应支持常用视频格式的播放，至少支持a64、Avi、dua、haikang、hik、ifv、nsf、264、aira、av、avc、bcm、bsr、asf、dah、Dat、Dav、Dvf、Dvr、edh、Flv、h3crd、h64、mbf、h264、he4、hie264、ivs、lm、lvf、mjpg、mkv、mov、mp4、mpg、rec、sdv、sv5、tk6、ts、wmv、yan、zv、mph / Asf、mbf、Avx、avi、ge5、ifv、mpeg、mph、mpk、sv4、ya2 / dh、eye、h3c、hb7k、hmv、icare、icv、jav、lvf、ps、ST、ysf、黄河、朗驰、天地伟业、新舟锐视、svac、0x000001A5、3gp 等视频格式打开。
（提供国家认可的公安部检测报告响应项证明）2.视频属性检测：应支持针对视频文件的相关属性进行检测，至少包含文件名称、格式、大小、修改时间、帧信息等；3.实时帧信息：应支持包括帧号、帧率、帧时间、帧类型、帧大小等帧信息的展示；4.篡改帧信息：系统应支持显示篡改帧的帧号信息；（提供相关证明材料；帧率曲线：应支持根据每秒对应的帧率形成帧率曲线、支持不同帧率阈值的查看；（提供相关证明材料（包括但不限于彩页、官网和功能截图等）5.导出报告：应支持导出视频检测结果报告书。
视像自动跟踪会议系统方案
视像自动跟踪会议系统方案1. 系统说明2. 系统设计的指导思想和原则3. 系统组成及功能视像中央处理主机：DS-4000S高速云台摄像机：HS-TV800视频控制软件模块：HS-A800主控机:DS3000主席单元：DS-3000C代表单元：DS-3000D4．0 工程配置方案5．0 系统连接与调试1、系统说明本系统是一个发言设备/摄像机联动多功能会议控制系统，具有：普通会议系统功能；与会代表开启话筒时，摄像机会自动调整到发言者所在的位置，将发言者的图像传送到视频设备上的功能；断电记忆功能，只需要使用前通过电脑对会议单元进行预置，就可以在使用过程中脱离电脑工作；通过增加设备，实现报到、表决等功能。
2.0系统设计的指导思想和原则安全性：对于任何一场会议而言，保证每一位出席会议的代表的安全是首要的条件。
●会议单元采用无源设备，通过主机供电，工作电压为24V，符合安全标准。
●系统涉及的安全件均采用具备安全认证的材料。
●为提高抗静电能力，在电路排版和选用零件时，尽量避免出现尖端放电的导电体。
同时，保证空气放电的距离大于1.2cm，也增加地线导电体面积。
这样的设计对抗静电能力保证达到8000V。
保密及抗干扰性：许多会议都涉及到国家或各地的重大决策，对保密及抗干扰性的要求也非常的高。
1．发言系统采用带屏蔽的电缆连接，比无线连接方式抗无线电干扰能力强，也增加了数据的保密性，可以防止恶意的无线电干扰和窃听。
2．为提高抗干扰性，专用的8芯连线采用全线铝箔＋水线屏蔽，大大降低强电磁波对接口线的干扰。
稳定性：对于每一场会议而言，会议系统的稳定、成熟是会议顺利进行的基本条件。
湖山会议系统的设计及生产符合ISO国际标准，曾在许多大型的会议中崭露头角，并且都顺利地完成使命。
系统的稳定性、成熟性有目共睹。
语音清晰：会议进行中，代表发言的语音传送，能够清晰地收听是必须的条件。
1．话筒采用高度单指向性驻极体拾音器。
2．话筒底座采用高强度铝合金外壳，可将系统噪声降至最小。
图像跟踪技术简介
图像跟踪技术简介广义的“图像跟踪”技术，是指通过某种方式（如图像识别、红外、超声波等）将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内。
狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。
因为红外、超声波等方式，都受环境的影响，而且要佩戴专门的识别辅助设备，在实际应用中已经逐步被“图像识别”技术所替代。
“图像识别”是直接利用了摄像头拍摄到的图像，进行NCAST图像差分及聚类运算，识别到目标物体的位置，并指挥摄像头对该物体进行跟踪。
图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方法，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。
系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。
系统的原理图如下： 图像跟踪系统还可以配合多个摄像机进行跟踪，同时支持不同摄像机之间的画面自动切换。
譬如锁定的跟踪目标完全离开了A摄像机的视野范围，进入了B摄像机的视野范围，则可以触发自动切换的NCAST算法，让不同摄像机通过“接力”的方式进行自动跟踪。
目前，图像跟踪系统可分为IRTS-T、IRTS-S两类，被广泛应用在教育、会议、医疗、庭审以及安防监控等各个行业。
其中，应用于教育以及会议方面的全自动跟踪拍摄方案，更是引领了国内外全自动跟踪拍摄的技术潮流，为精品课程、视频会议的全自动摄制打下了坚实的技术基础。
Ncast灵动图像识别跟踪系统支持创新的“宽动态画面防抖技术”，可对演讲者在某个自定义的数值范围内的移动进行忽略，保持摄像机不动，以保证画面的流畅及稳定，避免出现画面跳动、晃眼等现象。
IRTS-T 教师图像识别跟踪系统：可以把讲台及教室划分为三种跟踪区域：VIP区域、普通区域及忽略区域。
并可自定义各区域的跟踪策略，如：镜头缩放倍数、摄像头最高拍摄区域及最低拍摄区域，跟踪速度等。
监控系统的目标跟踪
监控系统的目标跟踪监控系统的目标跟踪是指通过使用摄像头、传感器和其他监控设备，对目标进行实时监视、检测和跟踪的技术。
该技术在许多领域得到广泛应用，包括安全监控、交通管理、智能生活等。
本文将介绍监控系统的目标跟踪的概念、原理和应用。
概念监控系统的目标跟踪是指通过电子设备对目标进行连续追踪和监视的过程。
它通过使用计算机视觉和图像处理技术，自动分析监控视频，并提取出感兴趣的目标，然后对目标进行实时追踪和监控。
目标可以是人、车辆、物体等。
原理监控系统的目标跟踪涉及多个技术和算法，包括目标检测、目标识别、目标跟踪等。
首先，系统需要通过图像处理技术将监控视频中的目标从背景中分离出来，这个过程叫做目标检测。
然后，系统需要对检测到的目标进行识别，确定其类别以及其他特征信息。
最后，系统使用跟踪算法对目标进行实时追踪，保持对目标的持续监视。
应用监控系统的目标跟踪在安全监控领域具有重要的应用价值。
例如，监控摄像头可以用于公共场所的安全监控，通过目标跟踪技术可以帮助保安人员及时发现可疑行为或者危险情况，并采取相应的措施。
此外，目标跟踪技术还可以用于交通管理，例如通过监控摄像头对交通流量进行实时统计和监控，以便进行交通信号灯的优化和调节。
另外，智能家居系统也可以应用目标跟踪技术，通过识别和跟踪家庭成员的动态，实现智能门禁、智能照明等功能。
总结监控系统的目标跟踪是一种通过使用计算机视觉和图像处理技术，对目标进行实时监视、检测和跟踪的技术。
它在安全监控、交通管理和智能生活等领域具有广泛的应用。
通过目标跟踪技术，可以及时发现异常情况、提高安全性和便利性。
随着技术的不断进步和创新，相信监控系统的目标跟踪将在更多领域得到应用和发展。
摄像机追踪原理
摄像机追踪原理
摄像机追踪原理是通过分析视频或图像中的目标物体的位置和运动，从而实现对其进行准确跟踪的一种技术。
摄像机追踪通常包括以下几个主要步骤：
1. 目标检测：首先对视频或图像中的目标进行检测，以确定目标的位置和外观特征。
常用的目标检测算法有基于颜色、形状或纹理等特征的方法，如Haar级联检测器、HOG特征和卷积神经网络等。
2. 目标跟踪：在检测到目标后，需要通过目标跟踪算法来对目标进行连续跟踪。
目标跟踪算法主要分为基于特征的方法和基于深度学习的方法。
其中，基于特征的方法使用目标的外观特征进行跟踪，如利用目标的颜色直方图、形状模型或稀疏表示进行跟踪；而基于深度学习的方法则通过训练深度神经网络来学习目标的表示，实现更精确的跟踪效果。
3. 运动估计：为了实现准确的目标跟踪，需要对目标的运动进行估计。
通常使用kalman滤波器、粒子滤波器或光流法等方法来对目标的位置和速度进行估计。
4. 目标重识别：在目标遮挡或跟踪丢失的情况下，需要对目标进行重识别，以确保跟踪的连续性。
重识别算法主要利用目标的外观特征或特定的描述子进行目标匹配，如局部特征匹配、基于深度学习的重识别网络等。
通过上述步骤的组合和优化，摄像机追踪系统可以实现对目标
物体的准确跟踪，广泛应用于视频监控、智能交通、虚拟现实等领域。
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图像视频跟踪系统摘要：通过对图像进行阈值处理（图像分割），再对分割后的图像求取形心，以对目标图像进行定位，并最后找到各幅帧图像的目标位置的方法，从而实现对200帧视频图像的实时跟踪。
关键词：阈值处理；视频序列目标跟踪；形心估计1 引言视频序列目标跟踪是指对传感器摄取到的图像序列进行处理与分析，充分利用传感器采集得到信息来对目标进行稳定跟踪的过程。
一旦目标被确定，就可获得目标的位置、速度、加速度等运动参数，进而获得目标的特征参数。
在军事上，视频序列目标跟踪技术广泛应用于精确制导、战场机器人自主导航、无人机着降，靶场光电跟踪等领域。
在民用上，该技术在智能视频监控、智能交通管制、医疗影像诊断等方面也有很重要的应用。
视频跟踪目前在国内外都有较广泛的研究和应用，比如2005年，美国中央佛罗里达大学计算机视觉实验室开发出了基于MATLAB的COCOA系统，用于无人机低空航拍视频图像的目标检测与跟踪处理。
2 基于MATLAB的图像跟踪算法2.1 200帧视频图像的读取由于视频是由200帧图像通过连续播放从而达到视频的效果的，所以要达到视频放映的效果，应首先对200帧图像序列进行顺序读取。
200帧图像存储在MATLAB的默认路径中，文件名为00000xxx.bmp。
要达到读取它们的目的，需要使用循环算法。
算法由一个名为read_seqim(i)的函数实现，以下是函数的源程序：function I=read_seqim(i)if nargin==0i=1;min=00000001;endname=num2str(i);if i<=9min=strcat('0000000',name,'.bmp');elseif i<=99min=strcat('000000',name,'.bmp');elsemin=strcat('00000',name,'.bmp');endI=imread(min);其中i为读取图像的序号，通过以上的函数可以很方便的实现对200帧图像中任意一帧的读取，从而为后面的处理提供方便。
2.2 图像的阈值处理（图像分割）阈值(Threshold)，也叫门限。
阈值化(Thresholding),即按给定阈值进行图像的二值化处理。
阈值分割法可分为以下几种：☐简单阈值分割法;☐多阈值分割法;☐最大类间方差法;☐最佳阈值法。
许多情况，图像是由具有不同灰度级的几类区域组成。
如文字与纸张、地物与云层（航空照片）等，阈值分割是利用同一区域的具有某种共同灰度特性进行分割。
而用阈值分割法分割图像就是选取一个适当的灰度阈值，然后将图像中的每个像素和它进行比较，将灰度值超过阈值的点和低于阈值的点分别指定一个灰度值，就可以得到分割后的二值图像，此时目标和背景已经得到了分割。
阈值分割法简单，快速，特别适用于灰度和背景占据不同灰度级范围的图像。
这里我们使用多阈值分割法。
多阈值分割法就是假设一幅图像包含两个以上的不同类型的区域，可以使用几个门限来分割图象。
分割函数如下：2.2.1阈值的确定0111222,(,) (,),(,),(,)f f x y Tg x y f T f x y Tf f x y T≤⎧⎪=<≤⎨⎪>⎩由于需要分析的200帧图像的灰度分布大致是相当的，所以我们任意选取一帧图像来求取它的阈值，这里我们选取第50帧图像，具体的源代码如下：I0=read_seqim(50);%任意读取一帧图像figure(1),imshow(I0);%原图像显示I0=double(I0);%化为双精度figure(2),hist(I0,300);%原图像直方图显示所得到的图像如下：上图为读取一帧图像的图像显示，下图为它所对应的直方图显示2.2.2图像的阈值分割第一图中的直升机是我们所要跟踪的目标。
第二图中我们可以看出我们所要得到的目标灰度分布于灰度值在150-200的区域内；图中灰度小于50的区域内有以峰值，为第一图中右边边框的刻度线的灰度表示；图中灰度在200-230区域内为背景的灰度表示，所以这里我们就设定两个阈值T1=50;T2=200.在两阈值中间的区域为目标区域。
通过图像分割把目标从图像中提取出来，具体源代码如下：T1=50;T2=200;%观察并找出阈值for i=1:200I=read_seqim(i);M=double(I);for m=1:272for n=1:512if (M(m,n)>=T1)&&(M(m,n)<=T2)M(m,n)=1;%设置背景灰度elseM(m,n)=0;%设置目标灰度endendend%%图像的分割和阈值处理end所得到的阈值处理（图像分割）后的图像如下：2.3 形心（距心）的求取成像跟踪系统经过图像的预处理、图像的分割识别等一系列信息处理，最终实现对目标位置的实时精确测量，即对目标或目标的局部实施稳定跟踪。
目标跟踪的方法具体有以下几种：矩心(质心、形心)跟踪；边缘跟踪；峰值跟踪；相关跟踪；滤波跟踪。
这里我们使用矩心(质心、形心)跟踪。
矩心也叫质心或重心，是物体对某轴的静力矩作用中心。
如果把目标图像看成是一块质量密度不均匀的薄板，以图像上各像素点的灰度作为各点的质量密度。
这样就可以借用矩心的定义式来计算目标图像的矩心。
由于计算重心的过程是个统计平均过程, 它算出的跟踪点不是个别的最亮点位置, 而是图像中各个像元灰度加权平均的位置, 所以, 以重心为跟踪点, 跟踪的随机误差小, 精度高, 稳定性好。
具体的计算方法如下：其中f（x，y）为（x，y）处的灰度值，N和M分别为图像的列数和行数，以下为求取形心的源程序：for i=1:200X=0;Y=0;X1=0;Y1=0;PINJUN=0;PINJUN1=0;for m=1:272for n=1:512x=m*M(m,n); y=n*M(m,n); pinjun=M(m,n);X=X+x;Y=Y+y;PINJUN=PINJUN+pinjun;endX1=X1+X;Y1=Y1+Y;PINJUN1=PINJUN1+PINJUN;endXmean=X1/PINJUN1;Ymean=Y1/PINJUN1; %求取形心的计算Xmean=(Xmean*100-mod(Xmean*100,100))/100;Ymean=(Ymean*100-mod(Ymean*100,100))/100;%形心数值取整end2.4 设置跟踪波门为了实现对视频目标的跟踪，设置波门是一个十分必要的工作。
对边缘跟踪及矩心跟踪来说，都要设置一个波门。
波门的尺寸略大于目标图象，波门紧紧套住目标图象(如图3—42所示)。
波门是随目标图象视频信号而产生的。
在波门以内的信号当作感兴趣的信号予以检出而摒除波门以外的其它信号；也可以针对视场中出现的苦干个目标面同时设置几个波门，分别检出各个波门中的信号。
从整个视场中检出波门内的信号的方法属于选通技术的范畴。
利用选通技术可以对目标进行有选择的跟踪，同时也可以非常有效地排除背景干扰。
这里的波门设置方法为以形心位置为中心，在图像中包含目标的区域添加一个合适矩形框（即跟踪波门，这里我们取64×32 pixels），以实现对200 帧图像的实时跟踪，以下为波门设置源代码：for m=(Xmean-16):(Xmean+16)n=Ymean-32;I(m,n)=1;endfor m=(Xmean-16):(Xmean+16) n=Ymean+32;I(m,n)=1;endfor n=(Ymean-32):(Ymean+32) m=Xmean-16;I(m,n)=1;endfor n=(Ymean-32):(Ymean+32) m=Xmean+16;I(m,n)=1;end%画出跟踪波门波门设置后的图像实现：通过上图我们不难看出，我们已经找到了正确的波门，并且实现了目标的定位和跟踪，通过以上简单的方法实现了简易图像跟踪系统的设计，并且较稳定地对目标图像进行了跟踪。
以下附上实现简易图像跟踪系统的完整matlab程序：I0=read_seqim(50);%任意读取一帧图像figure(1),imshow(I0);%原图像显示I0=double(I0);figure(2),hist(I0,300);%原图像直方图显示T1=50;T2=200;%观察并找出阈值for i=1:200I=read_seqim(i);M=double(I);for m=1:272for n=1:512if (M(m,n)>=T1)&&(M(m,n)<=T2)M(m,n)=1;%设置背景灰度elseM(m,n)=0;%设置目标灰度endendend%%图像的分割和阈值处理X=0;Y=0;X1=0;Y1=0;PINJUN=0;PINJUN1=0;for m=1:272for n=1:512x=m*M(m,n); y=n*M(m,n); pinjun=M(m,n); X=X+x;Y=Y+y;PINJUN=PINJUN+pinjun;endX1=X1+X;Y1=Y1+Y;PINJUN1=PINJUN1+PINJUN;endXmean=X1/PINJUN1;Ymean=Y1/PINJUN1;Xmean=(Xmean*100-mod(Xmean*100,100))/100;Ymean=(Ymean*100-mod(Ymean*100,100))/100;%求取形心的计算for m=(Xmean-16):(Xmean+16)n=Ymean-32;I(m,n)=1;endfor m=(Xmean-16):(Xmean+16)n=Ymean+32;I(m,n)=1;endfor n=(Ymean-32):(Ymean+32)m=Xmean-16;I(m,n)=1;endfor n=(Ymean-32):(Ymean+32)m=Xmean+16;I(m,n)=1;end%画出跟踪波门figure(3),imshow(I);%连续读出每一帧图像，连续显示已达到视频播放的效果end3 结束语基于matlab的简易图像跟踪系统可以很简单易行的解决200帧图像的视频跟踪任务，通过图像的预处理，图像的阈值分割（二值化处理），图像的形心选取以及波门的设置等过程，较稳定准确地实现了对图像目标的跟踪。
误差小，精度高。
本系统的不足之处在于，对灰度背景较复杂的视频图像，如目标图像和背景图像的灰度差异不大时，不能准确的找到目标以进行跟踪。
参考文献：[1] 张然,吕高杰,张国华.光电目标图像自动跟踪技术研究.电光与控制，2008[2]李耀彬，曹永刚.红外图像电视跟踪器的设计.仪器仪表学报，2005年8月[3]丁一,毛征,雷加印,卢青山.一种自适应双波门电视跟踪算法.火炮发射与控制学报，2007年3月[4]崔健 ,陈远知.海面目标电视跟踪算法.北京广播学院学报 (自然科学版 ), 2005年9月课程设计总结：基于matlab实现了对简单灰度图像视频的跟踪,我更深入的掌握了matlab 在光电图像处理中的的重要应用。