数控车床编程的常用指令
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略G01； • （2）X(直径值)、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决
于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2； • （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下
一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以 用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现 在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中 必须含有F 指令； • （4）可二轴联动或单轴移动。
图3-17
• 例：加工如图3-18所示零件。 • …… • G01 X65. Z2.； • G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； • X50.； • G00 X100. Z200.； • ……
图3-18
• 2）端面切削循环指令 G94 • 端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面
使用说明
• （1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。 • （2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。 • 当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值； • 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。 • （3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)
图3-16
• （2）圆锥面车削单一循环
• 编程格式
• G90 X(U) Z(W) I F ；
• 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；
• U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的 坐标；
• I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。 如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标， I值为负，反之为正。
3.2.5 程序暂停指令 G04
• G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。 该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证 加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用 于以下几种情况：
• （1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置 G04命令。
第3章 数控车床编程与操作
3.2数控车床编程的常用指令
3.2.1 工件坐标系的设定指令 G50
• 编程格式： G50 X Z ； • 式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 • 例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.
图3-6
3.2.2 快速定位指令 G00
图3-15
1.单一固定循环指令 G90、G94
• 1）外径/内径车削单一循环指令 G90 • 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 • （1） 圆柱面车削单一循环 • 编程格式 • G90 X(U) Z(W) F ； • 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； • U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 • 切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给
或角度大的圆锥面。 • （1）平面端面切削循环 • 其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加
轴上百度文库分向量。 • （4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，
当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。 • （5）I为0或K为0时，可省略不写。 • （6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半
径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。 • （7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
• （2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置 G04命令。
• （3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。 • （4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加
工，以提高表面加工质量。
• 编程格式
• G04 X(P) ；
• 其中:
• X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单 位为秒（s）；P后用整数表示（不能带
绝对编程： …… G01 X37. Z30.
…… 增量编程：
…… G01 U25. W20.
……
3.2.4 圆弧插补指令G02、G03
• 编程格式 • 顺时针圆弧插补的指令格式： • G02 X(U) Z(W) I K F ； • G02 X(U) Z(W) R F ； • 逆时针圆弧插补的指令格式： • G03 X(U) Z(W) I K F ； • G03 X(U) Z(W) R F ；
小数点）单位为毫秒(ms)。
• 如 G04 X2.0 表示暂停2s；
•
G04 P500 表示暂停500ms。
• 暂停指令应用示例 • G01 ——； • G04 X4.； • G00 ——； • 或者： • G01 ——； • G04 P4000；
• G00 ——；
图3-14 暂停指令应用
3.2.6 循环加工指令
编程格式 • G00 X Z ； • 其中： • （1）格式中可两轴可单动也可联动； • （2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值； • （3）只要是非切削的移动，通常使用
G00指令。
(a)
(b)
图3-7 快速定位路径图
3.2.3 直线插补指令 G01
• 编程格式 • G01 X Z F ； • 其中： • （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省
运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
• 例：加工如图3-16所示零件。 • N10 G50 X200. Z200. T0101； • N20 M03 S1000； • N30 G00 X55. Z2. M08； • N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150； • N50 G90 X45. Z-25. F0.2； • N60 X40.； • N70 X35.； • N80 G00 X200. Z200.； • N90 M30；
• 在数控车床上加工零件时，通常需要对毛坯进 行一层层的车削才能加工到图样尺寸，由于零 件形状不变所以每一层的车削动作都会相同。 如图3-15所示的小轴段分三次车削完成。每次 车削都会经过“切入-切削-退刀-返回”这几 步动作。在编程中就要编3次步骤相同的程序。 为了减少编程的工作量，数控系统设有多种固 定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固 定循环。
于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2； • （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下
一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以 用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现 在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中 必须含有F 指令； • （4）可二轴联动或单轴移动。
图3-17
• 例：加工如图3-18所示零件。 • …… • G01 X65. Z2.； • G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； • X50.； • G00 X100. Z200.； • ……
图3-18
• 2）端面切削循环指令 G94 • 端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面
使用说明
• （1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。 • （2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。 • 当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值； • 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。 • （3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)
图3-16
• （2）圆锥面车削单一循环
• 编程格式
• G90 X(U) Z(W) I F ；
• 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；
• U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的 坐标；
• I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。 如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标， I值为负，反之为正。
3.2.5 程序暂停指令 G04
• G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。 该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证 加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用 于以下几种情况：
• （1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置 G04命令。
第3章 数控车床编程与操作
3.2数控车床编程的常用指令
3.2.1 工件坐标系的设定指令 G50
• 编程格式： G50 X Z ； • 式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 • 例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.
图3-6
3.2.2 快速定位指令 G00
图3-15
1.单一固定循环指令 G90、G94
• 1）外径/内径车削单一循环指令 G90 • 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 • （1） 圆柱面车削单一循环 • 编程格式 • G90 X(U) Z(W) F ； • 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； • U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 • 切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给
或角度大的圆锥面。 • （1）平面端面切削循环 • 其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加
轴上百度文库分向量。 • （4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，
当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。 • （5）I为0或K为0时，可省略不写。 • （6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半
径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。 • （7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
• （2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置 G04命令。
• （3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。 • （4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加
工，以提高表面加工质量。
• 编程格式
• G04 X(P) ；
• 其中:
• X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单 位为秒（s）；P后用整数表示（不能带
绝对编程： …… G01 X37. Z30.
…… 增量编程：
…… G01 U25. W20.
……
3.2.4 圆弧插补指令G02、G03
• 编程格式 • 顺时针圆弧插补的指令格式： • G02 X(U) Z(W) I K F ； • G02 X(U) Z(W) R F ； • 逆时针圆弧插补的指令格式： • G03 X(U) Z(W) I K F ； • G03 X(U) Z(W) R F ；
小数点）单位为毫秒(ms)。
• 如 G04 X2.0 表示暂停2s；
•
G04 P500 表示暂停500ms。
• 暂停指令应用示例 • G01 ——； • G04 X4.； • G00 ——； • 或者： • G01 ——； • G04 P4000；
• G00 ——；
图3-14 暂停指令应用
3.2.6 循环加工指令
编程格式 • G00 X Z ； • 其中： • （1）格式中可两轴可单动也可联动； • （2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值； • （3）只要是非切削的移动，通常使用
G00指令。
(a)
(b)
图3-7 快速定位路径图
3.2.3 直线插补指令 G01
• 编程格式 • G01 X Z F ； • 其中： • （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省
运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
• 例：加工如图3-16所示零件。 • N10 G50 X200. Z200. T0101； • N20 M03 S1000； • N30 G00 X55. Z2. M08； • N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150； • N50 G90 X45. Z-25. F0.2； • N60 X40.； • N70 X35.； • N80 G00 X200. Z200.； • N90 M30；
• 在数控车床上加工零件时，通常需要对毛坯进 行一层层的车削才能加工到图样尺寸，由于零 件形状不变所以每一层的车削动作都会相同。 如图3-15所示的小轴段分三次车削完成。每次 车削都会经过“切入-切削-退刀-返回”这几 步动作。在编程中就要编3次步骤相同的程序。 为了减少编程的工作量，数控系统设有多种固 定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固 定循环。