数控车床编程的常用指令
基本编程指令G00、G01
图 1-10 G00 快速进刀
注1) 符号
代表程序原点；
2) 本章所有示例均采用公制输入； 3) 在某一轴上相对位置不变时，可以省略该轴的移 动指令；
4) 移动速度为：X轴方向、Z轴方向6000mm/min （FANUC 系统）；
5) 在同一程序段中，绝对坐标指令和增量坐标指令 可以混用；
基本编程指令 G00、G01
数控车床常用各种指令源自 1．快速点定位（G00）
输入格式： G00 IP ；
X轴
刀具当前位置 快速进给指令
例1：快速进刀（G00） 程序：G00 X50.0 Z6.0；
或 G00 U-70.0 W-84.0；
实际刀具路径 指令终点位置 Y轴 程序原点
如图1-10所示
80
Z轴
图 1-11 G01 指令切外圆柱
例3：外圆锥切削
G01 X80.0 Z-80.0 F0.3；
80
刀具当前位置 指令终点
60
Z轴
或
80
G01 U20.0 W-80.0 F0.3；
图 1-12 G01 指令切外圆锥
课堂小结：
1、熟练运用G00、G01指令完成加工任 务； 2、掌握内外轮廓加工工艺及编程方法。
6) 刀具移动的轨迹不是标准的直线插补（如图110）。
2．直线插补（G01） 输入格式： G01 IP F ；
例2：外圆柱切削
刀具当前位置
程序： G01 X60.0 Z-80.0 F0.3；
指令终点
或 G01 U0 W-80.0 F0.3；
80 60
第二节 数控车床常用的各种指令
第二节 常用的各种指令1．快速点定位指令（G00）该指令使刀架以机床厂设定的最快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。
该指令没有运动轨迹的要求，也不需规定进给速度。
指令格式：G00 X____Z____，或G00 U____W____２．直线插补指令（Ｇ01）该指令用于使刀架以给定的进给速度从当前点直线或斜线移动至目标点，即可使刀架沿Ｘ轴方向或Ｚ轴方向作直线运动，也可以两轴联动方式在Ｘ、Ｚ轴内作任意斜率的直线运动。
指令格式：G01 X___Z___F___，或G01 U___ W___F___ 如进给速度Ｆ值已在前段程序中给定且不需改变，本段程序也可不写出；若某一轴没有进给，则指令中可省略该轴指令。
例：如图2.1所示C50起刀点B A 退刀方向快速定位G00直线插补G01指令终止点图2.1% 程序头符号 O0001程序名N10 G50 S1000; 最高限速10000转N12 G00 S500 T0101; 设定转速500 换刀01 刀补01 N14 M03; 主轴正转 N16 M08;切削液开 N18 G00 X120.000 Z40.000 ; 快速定位到A 点N20 G00 Z1.5 ; 定位到 起刀点B 点 N22 G00 X62.000 ; N24 G00 X1.5 ;N26 G00 X0.000 Z1.000 ; N27 G01 Z0. F0.25 直线插补G01 N30 G01 X52.000 F0.250 ; N32 G01 Z-80.000 ; 直线插补 C 点 N34 G00 X62.000 ; 退刀 N36 G00 X120.000 ; N38 G00 Z40.000 ; N39 G28 U0 W0; 返回参考点N40 M1 M09; 程序停止 切削液关 N42 M30; 程序结束 返回程序头 %３．圆弧插补指令（G02、G03）该指令用于刀架作圆弧运动以切出圆弧轮廓。
1-5数控车床编程中的常用功能指令
福建省鸿源技工学校课时授课计划（2013 —2014 学年度第2学期）课程名称：数控机床编程与操作任课教师：王公海章节内容1-5数控车床编程中的常用功能指令授课班级12数控授课日期授课方式讲授作业练习习题册对应部分目的要求掌握数控编程的常用指令重点难点G02/G03，G50复习题巩固上节课知识点仪器教具粉笔黑板审批意见审批人： 20 年月日讲授内容和过程方法与指导一、常用插补指令1．快速点定位指令（G00）（1）指令格式G00 X Z ；X Z 为刀具目标点坐标。
例 G00 X30.0 Z10.0；福建省劳动和社会保障厅制课时授课计划（副页）第页讲授内容和过程方法与指导（2）指令说明G00 不用指定移动速度, 其移动速度由机床系统参数设定。
快速移动的轨迹通常为折线型轨迹，图中快速移动轨迹OA和BD 的程序段如下：OA：G00 X20.0 Z30.0；BD：G00 X60.0 Z0；G00 轨迹实例2．直线插补指令（G01）（1）指令格式G01 X Z F ；X Z 为刀具目标点坐标，F 为刀具切削进给的进给速度。
例图中切削运动轨迹CD的程序段为：G01 X40.0 Z0 F0.2；G01 轨迹实例（2）指令说明G01 指令是直线运动指令，它命令刀具在两坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。
在G01 程序段中必须含有F 指令。
如果在G01 程序段中没有F 指令，而在G01 程序段前也没有指定F 指令，则机床不运动，有的系统还会出现系统报警。
（3）编程实例例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。
G00 及G01 指令应用实例第页讲授内容和过程方法与指导3．圆弧插补指令（G02/G03）（1）指令格式G02（03）X Z R(CR=) ；G02（03）X Z I K ；G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。
X Z 为圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
数控车床编程基本学习-PPT
X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能 切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹） 。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程 如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。 对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的 进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺 序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正 值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向 和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具 返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使 用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能 指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间 点返回参考点。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中间点的坐标值。 执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点， 然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。 和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入 假想刀尖的位置如下图3-10：
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例
数控车床编程中常用指令的编程技巧与实例在生产过程中，程序指令巧妙的使用，不仅可以提高生产效率，也使学生对其产生浓厚的学习兴趣。
下面通过几个实例简要介绍以下几个指令在编程中的使用技巧。
一、g50指令g50在数控加工中有两个作用：（1）g50是主轴速度控制指令（最高转速限制）。
g50指令中的s与g97中的s表示的一样，都是主轴转速大小。
当采用g96方式加工零件时，线速度是保持不变，但直径逐渐变小时，它的主轴转速会越来越高，为防止主轴转速太高，离心力过大，产生危险以及影响机床的使用寿命，采用此指令可限制主轴的最高转速。
此指令一般与g96配合使用。
例，g50 s2000：表示最高转速限制在2000 r/min。
（2）g50是车床设定坐标时最常用的指令。
指令格式：g50 x_ z_其中，x、z的值是起刀点相对于加工原点的位置。
在数控车床编程时，所有x坐标值均使用直径值。
说明：①在执行此指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。
②此指令并不会产生机械移动，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系。
例：如图1送料滚所示。
分析图纸并确定加工工艺：毛坯尺寸为φ32 mm，长430 mm。
对于该送料滚，可用两顶尖装夹工件车削工件右端，保证φ18 mm，长16 mm尺寸及φ30 mm，长400 mm尺寸，然后，再用一夹一顶装夹加工工件左端并保证尺寸。
右端程序如下：o1234；…g00 x30. z3.；安全进刀点m00；程序暂停g50 z0；设定工件坐标系g01 z-400. f200；…m30；对于此程序看似很简单，其巧妙之处就在于“m00 g50 z0”这两行程序。
众所周知，批量加工时，中心孔的深度很难控制一致，那么在采用两顶尖装夹工件时，工件坐标系也很难一致。
如果每一件工件重新对刀也比较影响生产效率。
对于以上问题，我们可以在加工中重新设立工件坐标系。
具体操作是：在程序执行到“m00”时，数控车床的进给系统暂停工作后，按“手轮”方式，摇动手轮使刀尖与工件右端面轻轻接触，然后，再转换为“自动”方式，按“循环启动”进行下一步加工。
数控车床常用编程指令的应用(00001)
1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r (3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床基本编程指令
数控车床基本编程指令
数控车床（Computer Numerical Control Lathe）的基本编程指令通常是用来描述加工轴向、径向、切削速度、进给速度等方面的操作。
下面是一些常见的数控车床基本编程指令：
G代码：用于指定不同的功能和动作。
例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧顺时针插补
G03：圆弧逆时针插补
G04：暂停（延时）
G28：回零点
G71：开启公制单位
G72：开启英制单位
M代码：用于控制机床的辅助功能和动作。
例如：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
M30：程序结束
X、Y、Z轴坐标控制：用于控制工件在不同轴向上的移动。
例如：
X10.0：将X轴移动到坐标10.0处
Y5.0：将Y轴移动到坐标5.0处
Z-2.0：将Z轴移动到坐标-2.0处
F代码：用于设定进给速度（切削速度）。
例如：
F100：设定进给速度为每分钟100毫米（或英寸）
S代码：用于设定主轴转速。
例如：
S1000：设定主轴转速为每分钟1000转
T代码：用于选择工具。
例如：
T0101：选择编号为0101的刀具
这些是最基本的数控车床编程指令，实际上还有更多用于高级功能和特定应用的指令。
正确理解和使用这些指令对于确保数控车床操作的准确性和效率至关重要。
数控车床所有常用指令.
数控车床所有常用指令主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等这是g代码G00快速移动点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05---G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32螺纹切削G33---G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43刀具长度补偿——正G44刀具长度补偿——负G49刀具长度补偿注销G50主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定G65用户宏指令G70精加工循环G71外圆粗切循环G72端面粗切循环G73封闭切削循环G74深孔钻循环G75外径切槽循环G76复合螺纹切削循环撤销固定循环G81定点钻孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92螺纹切削循环G94每分钟进给量G95每转进给量G96恒线速控制G97恒线速取消G98返回起始平面G99返回R平面G功能字SIEMENS系统G00快速移动点定位G01直线插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05通过中间点圆弧插补G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32---G33恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43---G44---G49------G54～G59 零点偏置G65---G70英制G71米制G72---G73---G74---G75---G76---G80撤销固定循环G81固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92主轴转速极限直线进给率G95旋转进给率G96恒线速度G97注销G96G98---G99---辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
数控车床常用指令精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
数控车床编程基本指令大全完整版
数控车床编程基本指令大全HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。
(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。
指令格式：G00 X(U) Z(W) ；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补G00 ；G01 ；/绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率rG00 W-30G01 ；/增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率／r?(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02 X(U) Z(W) R F ；G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能:3)指令说明:①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。
圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W 为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。
I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。
图4 圆弧绝对坐标,相对坐标图5 圆弧插补G02 ； G03 ；G02 ；/绝对坐标，直径编程G02 ；G03 ；G02 ； /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r／min)为：式中υ为圆周切削速度，单位缺省为m／min 、D为工件的外径，单位为mm。
数控车床所有常用指令
数控车床所有常用指令主要用他们编程还有f进给速度 s主轴转速等等这是g代码G00快速移动点定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05---G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32螺纹切削G33---G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43刀具长度补偿——正G44刀具长度补偿——负G49刀具长度补偿注销G50主轴最高转速限制G54～G59加工坐标系设定G65用户宏指令G70精加工循环G71外圆粗切循环G72端面粗切循环G73封闭切削循环G74深孔钻循环G75外径切槽循环G76复合螺纹切削循环撤销固定循环G81定点钻孔循环G90绝对值编程G91增量值编程G92螺纹切削循环G94每分钟进给量G95每转进给量G96恒线速控制G97恒线速取消G98返回起始平面G99返回R平面G功能字SIEMENS系统G00快速移动点定位G01直线插补顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04暂停G05通过中间点圆弧插补G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择G32---G33恒螺距螺纹切削G40刀具补偿注销G41刀具补偿——左G42刀具补偿——右G43---G44---G49------G54～G59 零点偏置G65---G70英制G71米制G72---G73---G74---G75---G76---G80撤销固定循环G81固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92主轴转速极限直线进给率G95旋转进给率G96恒线速度G97注销G96G98---G99---辅助功能 M 代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定M06 * 换刀 M48 * 注销M49M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开M10 夹紧 M52-M54 * 不指定M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。
数控车床基本指令编程
3．G00指令应用举例 G00指令应用举例
绝对值编程：G00 X120.0 Z100.0； 增量值编程：GOO U80.0 W80.0；
三、直线插补指令编程（G01） 直线插补指令编程（ ）
1．指令格式
X（ G01 X（U） Z（ W） F ； ●G01指令是模态代码 G01指令是模态代码 G01指令是模态代码，它是直线运动的命令， 规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式 按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。 ●绝对值编程时 绝对值编程时，刀具以F指令的进给速度进 绝对值编程时 行直线插补，运动到工件坐标系X、Z点； ●增量值编程时 增量值编程时，刀具以F进给速度运动到距 增量值编程时 离现有位置为U、W的点。 ●F进给速度在没有新的F指令以前一直有效 F进给速度在没有新的F指令以前一直有效， 不必在每个程序段中都写入F指令。
（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终 点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角 度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺 寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆 弧的半径等。 （4）进给功能字F 进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定 切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进 给两种，对于其它数控机床，一般只用每分钟进给。F指令在螺 纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
3．G01指令应用举例 （2） G01指令应用举例
O2002(已调试) T0101; M03 S400; G00 X31.0 Z3.0; G01 Z-50.0 F80.0; X36.0; Z3.0; X30.0; Z-50.0; X36.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
数控车床编程常用指令
(2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： ．
G98； 进给速度转换指令
G01X____Z____F____； F的单位为mm/min
G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三参考点返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四参考点返回
第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。
如图3-14所示为刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。
G17 选择XY平面
G18 选择ZX平面
G19 选择YZ平面
G20 英制
G21 公制
G28 返回参考点
G40 取消刀具半径补偿
G41 刀具半径左补偿
G42 刀具半径右补偿
G43 刀具长度正向补偿
G44 刀具长度负向补偿
G49 取消刀具长度补偿
当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。
7. 直线插补指令G01
G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。
数控车床常用指令
数控车床常用指令一、准备功能G代码准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
1.有关坐标系和坐标的指令（1）绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90G91说明：G90 :绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。
G91 :相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。
G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。
例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。
（2）工件坐标系设定G92格式：G92 X__Y__Z__说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。
G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。
例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。
执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。
G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。
(3) 零点偏置G54 — G59[(；54心疤(；56(i^l(；58 G59说明:G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。
这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。
工件坐标系一旦选定， 的值。
（1）快速定位 格式：G00X_说明：X 、Y 、Z :快速定位终点，在 G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在 G91时为终点相对于起点的位移量。
G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序 段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F 来规定。
G00为模态功能，可由 G01、G02、G03功能注销。
数控车床常用编程指令
数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。
a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。
注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
2.G92——螺纹切削指令。
格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。
3.G94——端面切削指令。
格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。
当锥度左小右大是R为正值。
二.复合循环切削指令。
所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。
e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。
Σ——精加工线路的开始程序段序号。
β——精加工线路的结束程序段序号。
ε—— X向精加工留余量。
∮—— Z向精加工留余量。
3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。
∞—— Z向总退刀量无正负号。
数控车床基本程序指令及应用
数控车床基本程序指令及应用数控车床是一种能够自动执行加工操作指令的机床。
它们在制造业中广泛应用，用于制造各种复杂的零件和工件。
数控车床由计算机程序来控制，使用数值代码来指导加工操作，这些代码被称为数控程序。
数控车床基本程序指令及应用是数控车床操作中不可忽视的部分，下面就来详细介绍数控车床的基本程序指令及应用。
一、G代码G代码是指控制加工操作的几何指令。
它告诉数控车床如何绘制零件的几何形状。
常用的G代码包括：1.G0：快速移动G0指令用于数控车床从一点平移到另一点。
这个指令的作用就是快速移动，常用于零件上下料，刀具换位和伺服电机回零等操作。
2.G1：线性插补G1指令用于将数控车床沿一条直线加工工件。
如果需要进行线性插补，那么G代码必须指定X，Y，Z轴的位置，并提供加工深度和加工速率等相关信息。
3.G2和G3：圆形插补G2和G3指令用于将数控车床沿着一个圆弧线路进行加工，这些指令要求提供圆弧的半径、尾点和公共点的坐标以及切线方向。
四、M代码M代码是指控制机器和设备功能的指令。
常用的M代码包括：1.M3和M4：主轴正转和反转M3和M4指令用于控制主轴的旋转方向。
M3将主轴设置为正转状态，并且M4将主轴设置为反转状态。
2.M5：主轴停止M5指令用于停止主轴运转。
3.M6：刀具换位M6指令用于执行刀具换位操作。
它告诉数控车床要切换到下一个刀具。
三、F代码F代码是指控制数控车床进给速率的指令。
可用的F代码包括：1.F0：停止进给F0指令用于停止进给速率。
2.F1至F999：进给速率F1至F999指令用于设置进给速率。
数值越大，加工速度越快。
四、S代码S代码是指控制数控车床主轴转速的指令。
可用的S代码包括：1.S0：停止主轴S0指令用于停止主轴的旋转。
2.S1至S999：控制主轴转速S1至S999指令用于设置主轴的转速。
数值越大，转速越快。
总结数控车床基本程序指令及应用是数控车床操作中非常重要的部分，它涵盖了很多的指令和用途，包括了G代码、M代码、F代码和S代码等。
数控车床常用指令
一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
A.外径粗车循环 G71该指令适用于对毛坯料粗车外径和粗车内径。
CNC常用代码
1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76，G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令11、编程方式G90、G91 :G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关15、运动停止M00、M01、M02、M30M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序。
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或角度大的圆锥面。 • （1）平面端面切削循环 • 其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加
第3章 数控车床编程与操作
3.2数控车床编程的常用指令
3.2.1 工件坐标系的设定指令 G50
• 编程格式： G50 X Z ； • 式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。 • 例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100.
图3-6
3.2.2 快速定位指令 G00
图3-15
1.单一固定循环指令 G90、G94
• 1）外径/内径车削单一循环指令 G90 • 该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。 • （1） 圆柱面车削单一循环 • 编程格式 • G90 X(U) Z(W) F ； • 其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值； • U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。 • 切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给
运动，加工顺序按1、2、3、4进行。
• 例：加工如图3-16所示零件。 • N10 G50 X200. Z200. T0101； • N20 M03 S1000； • N30 G00 X55. Z2. M08； • N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150； • N50 G90 X45. Z-25. F0.2； • N60 X40.； • N70 X35.； • N80 G00 X200. Z200.； • N90 M30；
3.2.5 程序暂停指令 G04
• G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。 该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证 加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用 于以下几种情况：
• （1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置 G04命令。
轴上的分向量。 • （4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，
当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。 • （5）I为0或K为0时，可省略不写。 • （6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半
径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。 • （7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
• （2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置 G04命令。
• （3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。 • （4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加
工，以提高表面加工质量。
• 编程格式
• G04 X(P) ；
• 其中:
• X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单 位为秒（s）；P后用整数表示（不能带
略G01； • （2）X(直径值)、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决
于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2； • （3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下
一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以 用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现 在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中 必须含有F 指令； • （4）可二轴联动或单轴移动。
绝对编程： …… G01 X37. Z30.
…… 增量编程：
…… G01 U25. W20.
……
3.2.4 圆弧插补指令G02、G03
• 编程格式 • 顺时针圆弧插补的指令格式： • G02 X(U) Z(W) I K F ； • G02 X(U) Z(W) R F ； • 逆时针圆弧插补的指令格式： • G03 X(U) Z(W) I K F ； • G03 X(U) Z(W) R F ；
图3-16
• （2）圆锥面车削单一循环
• 编程格式
• G90 X(U) Z(W) I F ；
• 其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；
• U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的 坐标；
• I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。 如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标， I值为负，反之为正。
编程格式 • G00 X Z ； • 其中： • （1）格式中可两轴可单动也可联动； • （2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值； • （3）只要是非切削的移动，通常使用
G00指令。
(a)
(b)
图3-7 快速定位路径图
3.2.3 直线插补指令 G01
• 编程格式 • G01 X Z F ； • 其中： • （1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省
小数点）单位为毫秒(ms)。
• 如 G04 X2.0 表示暂停2s；
•
G04 P500 表示暂停5ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0ms。
• 暂停指令应用示例 • G01 ——； • G04 X4.； • G00 ——； • 或者： • G01 ——； • G04 P4000；
• G00 ——；
图3-14 暂停指令应用
3.2.6 循环加工指令
使用说明
• （1）X Z 是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。 • （2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。 • 当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值； • 当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。 • （3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)
图3-17
• 例：加工如图3-18所示零件。 • …… • G01 X65. Z2.； • G90 X60. Z-25. I-5. F0.2； • X50.； • G00 X100. Z200.； • ……
图3-18
• 2）端面切削循环指令 G94 • 端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面